專利名稱：工業(yè)控制器的遠程監(jiān)控方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及 一 種工業(yè)控制器的遠程監(jiān)控方面的技術(shù)領(lǐng)域，尤指 一種可透過因特網(wǎng)對遠程的工業(yè)控制器執(zhí)行監(jiān)控、程序更新及數(shù)據(jù) 備份等工作的方法及裝置。
技術(shù)背景-
工業(yè)控帝ij器(Programmable Logic Controller,簡稱PLC)， 主要功用在于可按照邏輯條件使設(shè)備進行順序動作，并可按照邏輯 關(guān)系進行連鎖保護動作的控制，以及可大量采集離散量的數(shù)據(jù)，所 以其通常被應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)過程中具有大量的開關(guān)量的順序控制， 而且該工業(yè)控制器具有通用性強、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、 抗干擾能力強、編程簡單等特點，更是使其在工業(yè)自動化控制特別 是順序控制中具有舉足輕重的地位，所以其常見被應(yīng)用在汽車、糧 食加工、化學(xué)/制藥、金屬/礦山、紙漿/造紙及空調(diào)等地方的中央 控管。
而早期工業(yè)控制器的使用方式，如圖6所示，主要是在經(jīng)銷商 將該工業(yè)控制器21販賣給用戶的同時，會依據(jù)用戶的需要而編輯 出適當?shù)某绦虿⑤斎朐摴I(yè)控制器2 l中，以使該工業(yè)控制器2 1 可依該編寫的過程控制與其連接的設(shè)備2 2于適當?shù)臅r間作出相
對應(yīng)的運作，以進而達到自動化的目的，而在該例子中更是利用一 以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器(Ethernet Data Gateway, 簡稱EDG) 2 0將至 少一工業(yè)控制器2l于該客戶端2連接形成一局域網(wǎng)絡(luò)，以使各工 業(yè)控制器2 1間能作較佳的連接及統(tǒng) 一 監(jiān)控。然而，該種方式 一 旦 該工業(yè)控制器2 1的編程欲作變更、維修、程序更新及數(shù)據(jù)備份時，
則經(jīng)銷商便需特別派人員至該客戶端，并利用筆記型計算機等監(jiān)控 設(shè)備l l親至該客戶端2并連上該以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器2 0或是局域 網(wǎng)絡(luò)方可，但是一個經(jīng)銷商所販賣的工業(yè)控制器2 l可能遍布全 球，而如此派人至客戶端實地作監(jiān)控、程序更新及數(shù)據(jù)備份等工作 方法，乃是非常的不符合經(jīng)濟效益。
近年來由于因特網(wǎng)的進步及發(fā)達，使得該工業(yè)控制器發(fā)展到能夠透 過因特網(wǎng)來作遠程監(jiān)控、程序更新及數(shù)據(jù)備份等工作，如中國臺
灣專利公告第480394號所示，其主要是利用 一 調(diào)制解調(diào)器將該客 戶端的控制裝置(PLC)連接因特網(wǎng)，如此該監(jiān)控端的監(jiān)控裝置可 透過該因特網(wǎng)而連通該控制裝置。然而，由于該客戶端的調(diào)制解調(diào) 器連上因特網(wǎng)，系需ISP提供一組IP,而該組IP會公開于因特網(wǎng) 上，因此任何人皆可經(jīng)易的由該組IP侵入而控制該客戶端的工業(yè) 控制器，因此該種遠程監(jiān)控方式于安全性上非常的沒有保障。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供 一種可透過因特網(wǎng)對遠程的工業(yè)控制器執(zhí)行監(jiān)控、程序更新及數(shù)據(jù) 備份等工作的工業(yè)控制器的遠程監(jiān)控方法及裝置。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種工 業(yè)控制器的遠程監(jiān)控方法，該方法包括如下步驟將一代理服務(wù)器 設(shè)置于監(jiān)控端且連上因特網(wǎng)，該代理服務(wù)器可提供至少一組虛擬 IP;將一以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器設(shè)置于客戶端并與至少一工業(yè)控制器連 接，且將該以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器連上因特網(wǎng)；將該以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器與該 代理服務(wù)器的虛擬IP形成關(guān)連，以使該代理服務(wù)器可藉由該虛擬 IP與該以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器間的關(guān)連，而透過因特網(wǎng)與工業(yè)控制器連
通o
一種實現(xiàn)上述方法的工業(yè)控制器的遠程監(jiān)控裝置，該工業(yè)控制
器供控制至少一設(shè)備自動化運作，該遠程監(jiān)控裝置包括一代理服 務(wù)器，設(shè)置于監(jiān)控端且并連上因特網(wǎng)，該代理服務(wù)器提供至少一組 虛擬IP;至少一以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器，設(shè)置于客戶端且并連上因特網(wǎng)， 而該每一個以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器又連接有至少一個工業(yè)控制器；以及該 每一個以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器分別與該代理服務(wù)器的各組虛擬IP形成關(guān) 連，使該代理服務(wù)器可藉由該虛擬IP與該以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器間的關(guān) 連，而透過因特網(wǎng)與工業(yè)控制器連通，以進而可對工業(yè)控制器執(zhí)行 遠程監(jiān)控、程序更新及資料備份工作。
如此，使該代理服務(wù)器便可藉由該虛擬IP與該以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換
器間的關(guān)連，而透過因特網(wǎng)與工業(yè)控制器連通，以進而可對工業(yè)控
制器執(zhí)行遠程監(jiān)控、程序更新及數(shù)據(jù)備份工作，而且由于該虛擬
IP系非公開地，其僅只有監(jiān)控端的經(jīng)銷商及客戶端的用戶知道，
因此便可杜絕他人由因特網(wǎng)侵入該客戶端的工業(yè)控制器，以使其可 因此具有較佳的安全性。


圖1是本發(fā)明遠程監(jiān)控方法的流程圖
圖2是本發(fā)明遠程監(jiān)控方法的第一實施例的系統(tǒng)圖。
圖3是本發(fā)明遠程監(jiān)控方法的第二實施例的系統(tǒng)圖。
圖4是本發(fā)明遠程監(jiān)控方法的第三實施例的系統(tǒng)圖。
圖5是本發(fā)明遠程監(jiān)控裝置的系統(tǒng)方塊圖。
圖6是己知遠程監(jiān)控方法的系統(tǒng)圖
標號說明
1 監(jiān)控端10代理服務(wù)器
100連接埠11監(jiān)控設(shè)備
2 客戶端20以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器
200連接埠21工業(yè)控制器
22 設(shè)備
具體實施例方式
請參閱圖1-圖2所示，分別為本發(fā)明工業(yè)控制器的遠程監(jiān)控 方法流程圖，及本發(fā)明所述工業(yè)控制器的遠程監(jiān)控方法的第一較佳 實施例，其遠程監(jiān)控方法包括-
將 一 代理服務(wù)器(Proxy Server) 1 0設(shè)置于監(jiān)控端1且并以 ISP提供的公開IP連上因特網(wǎng)，該代理服務(wù)器l 0提供至少 一 組 虛擬IP;
將一以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器(Ethernet Data Gateway,簡稱EDG) 2 0設(shè)置于客戶端2并與至少一工業(yè)控制器2 l連接，且該以太網(wǎng) 絡(luò)轉(zhuǎn)換器2 O并以ISP提供的公開IP連上因特網(wǎng)；
將該以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器2 0與該代理服務(wù)器1 O的虛擬IP形成 特定的關(guān)連，以使該代理服務(wù)器l O可藉由該虛擬IP與該以太網(wǎng)
絡(luò)轉(zhuǎn)換器2 0間的關(guān)連，而透過因特網(wǎng)與工業(yè)控制器2 l連通。
在該圖2的例子中，其中該監(jiān)控端1為販賣該工業(yè)控制器2 1 的經(jīng)銷商，該客戶端2的工業(yè)控制器2 l可控制至少一設(shè)備2 2運 作，而該代理服務(wù)器1 0系供一監(jiān)控設(shè)備1 1直接連接或透過局域 網(wǎng)絡(luò)連接，該監(jiān)控設(shè)備ll可經(jīng)該代理服務(wù)器l0透過因特網(wǎng)對工 業(yè)控制器2 l執(zhí)行遠程監(jiān)控、程序更新及數(shù)據(jù)備份的工作，其中該 監(jiān)控設(shè)備ll可為個人計算機或筆記型計算機。
請參閱圖3所示，為本發(fā)明的遠程監(jiān)控方法的第二較佳實施 例，其中該客戶端2設(shè)置有數(shù)個以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器2 0,而每一個以 太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器2 0分別與該代理服務(wù)器1 0的各組虛擬IP形成特 定的關(guān)連，以及每一 個以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器2 O又分別與至少一工業(yè)控 制器2 1連接。
請參閱圖4所示，為本發(fā)明的遠程監(jiān)控方法的第三較佳實施 例，其中包括有數(shù)個客戶端2，而且每一個客戶端2設(shè)置有一個以 太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器2 0，而每一個客戶端2的以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器2 O分別
與該監(jiān)控端l的代理服務(wù)器l O的各組虛擬IP形成特定的關(guān)連， 以及每一個以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器2 0分別與至少一工業(yè)控制器2 l連接。
請參閱圖5所示，為本發(fā)明所述工業(yè)控制器的遠程監(jiān)控裝置的
較佳實施例，包括
一代理服務(wù)器l 0，設(shè)置于監(jiān)控端l且并連上因特網(wǎng)，該代理 服務(wù)器1 0提供至少一組虛擬IP;
至少一以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器2 0，設(shè)置于客戶端2且并連上因特 網(wǎng)，而該每一個以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器2 O又連接有至少一個工業(yè)控制器 2 1;以及該每一個以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器2 0分別與該代理服務(wù)器1 0 的各組虛擬IP形成關(guān)連，使該代理服務(wù)器1 O可藉由該虛擬IP與 該以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器2 0間的關(guān)連，而透過因特網(wǎng)與工業(yè)控制器2 1連通。
在該圖5的例子中，該代理服務(wù)器1 0具有數(shù)個連接埠1 0 0 分別供數(shù)個監(jiān)控設(shè)備l l連接，每一個以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器2 O具有至
少 一 連接埠2 0 0 分別供該些工業(yè)控制器2 1連接。由于該代理 服務(wù)器10可藉由該虛擬IP與該以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器2 O間的關(guān)連，而 透過因特網(wǎng)與工業(yè)控制器21連通，所以便可藉由一監(jiān)控設(shè)備11經(jīng) 該該代理服務(wù)器l0而透過因特網(wǎng)對該工業(yè)控制器2l執(zhí)行遠程 監(jiān)控、程序更新及數(shù)據(jù)備份等工作，而使得即使該經(jīng)銷商所販賣的 工業(yè)控制器2 l遍布全球，仍可輕易的由遠程作到監(jiān)控、程序更新 及數(shù)據(jù)備份等目的，以進而大幅的節(jié)省成本；而且由于該代理服務(wù) 器1 0所提供的虛擬IP并非公開地，其僅只有監(jiān)控端1的經(jīng)銷商 及客戶端2的用戶知道，因此便可杜絕他人由因特網(wǎng)侵入該客戶端 2的工業(yè)控制器2 1，以使其可因此具有較佳的安全性。
綜上所述，當知本發(fā)明具有產(chǎn)業(yè)上的利用性及進步性，而且在 同類產(chǎn)品中均未見有類似的產(chǎn)品或發(fā)表而具有新穎性，故已符合發(fā) 明專利的申請要件，依法提出申請。
權(quán)利要求
1、一種工業(yè)控制器的遠程監(jiān)控方法，其特征在于該方法包括如下步驟a、將一代理服務(wù)器設(shè)置于監(jiān)控端且連上因特網(wǎng)，該代理服務(wù)器提供至少一組虛擬IP；b、將一以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器設(shè)置于客戶端并與至少一工業(yè)控制器連接，且將該以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器連上因特網(wǎng)；c、將該以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器與該代理服務(wù)器的虛擬IP形成關(guān)連，以使該代理服務(wù)器可藉由該虛擬IP與該以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器間的關(guān)連，而透過因特網(wǎng)與工業(yè)控制器連通。
2 、根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)控制器的遠程監(jiān)控方法，其 特征在于所述代理服務(wù)器連接一監(jiān)控設(shè)備，以進而透過因特網(wǎng) 對工業(yè)控制器執(zhí)行遠程監(jiān)控、程序更新及資料備份工作。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工業(yè)控制器的遠端監(jiān)控方法，其特征在于所述客戶端設(shè)置數(shù)個以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器，而每一 個以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器分別與該代理服務(wù)器的各組虛擬IP形成關(guān) 連，以及每一個以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器分別與至少一工業(yè)控制器連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工業(yè)控制器的遠端監(jiān)控方法，其特征在于所述客戶端為數(shù)個，而且每一個用戶端設(shè)置有 一個以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器，而每一個客戶端的以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器分別與 該代理服務(wù)器的各組虛擬IP形成關(guān)連，以及每一個以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn) 換器分別與至少一工業(yè)控制器連接。
5 、 一種實現(xiàn)權(quán)利要求1的方法的工業(yè)控制器的遠程監(jiān)控裝 置，該工業(yè)控制器控制至少一設(shè)備自動化運作，其特征在于該 遠程監(jiān)控裝置包括一代理服務(wù)器，設(shè)置于監(jiān)控端且并連上因特網(wǎng)，該代理服務(wù) 器提供至少一組虛擬IP;至少一以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器，設(shè)置于客戶端且并連上因特網(wǎng)，而 該每一個以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器又連接有至少一個工業(yè)控制器；以及該每一個以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器分別與該代理服務(wù)器的各組虛擬IP形成 關(guān)連，使該代理服務(wù)器可藉由該虛擬IP與該以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器間的 關(guān)連，而透過因特網(wǎng)與工業(yè)控制器連通，以進而可對工業(yè)控制器 執(zhí)行遠程監(jiān)控、程序更新及資料備份工作。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的工業(yè)控制器的遠程監(jiān)控裝置，其特征在于所述代理服務(wù)器上具有數(shù)個連接埠，該數(shù)個連接埠分 別與數(shù)個監(jiān)控設(shè)備連接，每一個以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器具有至少一連接埠，該連接埠分別與該些工業(yè)控制器連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的工業(yè)控制器的遠端監(jiān)控裝置，其特征在于所述監(jiān)控設(shè)備透過該監(jiān)控端的內(nèi)部區(qū)域網(wǎng)絡(luò)與該代理 服務(wù)器連通。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的工業(yè)控制器的遠端監(jiān)控裝置，其特征在于所述監(jiān)控設(shè)備為個人計算機。
9、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的工業(yè)控制器的遠端監(jiān)控裝置，其特征在于所述監(jiān)控設(shè)備為筆記型計算機。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種工業(yè)控制器的遠程監(jiān)控方法及裝置，其中該遠程監(jiān)控裝置包括一代理服務(wù)器設(shè)置于監(jiān)控端且并連上因特網(wǎng)，該代理服務(wù)器提供至少一組虛擬IP，以及至少一以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器設(shè)置于客戶端且并連上因特網(wǎng)，而該每一個以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器又連接有至少一個工業(yè)控制器，該遠程監(jiān)控方法是將每一個以太網(wǎng)路轉(zhuǎn)換器分別與該代理服務(wù)器的各組虛擬IP形成關(guān)連，以使該監(jiān)控端的監(jiān)控裝置可藉由該代理服務(wù)器及以太網(wǎng)路轉(zhuǎn)換器間虛擬IP的關(guān)連而透過該因特網(wǎng)與工業(yè)控制器連通，以進而可對工業(yè)控制器執(zhí)行遠程監(jiān)控、程序更新及數(shù)據(jù)備份工作，而且其安全性亦較佳。
文檔編號G05B19/418GK101169648SQ200610150419
公開日2008年4月30日 申請日期2006年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月25日
發(fā)明者林高斌 申請人:研華股份有限公司