專利名稱：：一種抓棉挑揀一體化電控柜的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種棉紡廠紡織機(jī)械裝置，具體地說是一種CROSROL清梳聯(lián)設(shè)備中的抓棉挑揀一體化電控柜，屬于棉紡電氣控制設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域：
。
背景技術(shù)：
：在現(xiàn)有技術(shù)清梳聯(lián)機(jī)械電器設(shè)備中，如型號(hào)為CR0SR0L清梳聯(lián)設(shè)備，其廣泛采用了往復(fù)式抓棉機(jī)抓取棉花，由操作臺(tái)的控制指令輸入給清梳聯(lián)原機(jī)PLC程序控制器，PLC程序控制器經(jīng)過內(nèi)部程序運(yùn)算后將信息發(fā)送給抓棉小車上信息接受裝置，抓棉小車接到指令開始工作，將抓取的棉花直接由輸棉風(fēng)機(jī)送往下級(jí)處理，但由于不能實(shí)現(xiàn)對(duì)棉花的實(shí)時(shí)在線檢測(cè)監(jiān)控，給生產(chǎn)質(zhì)量帶來(lái)很大的隱患。為了有效地降低布面紗疵，必需對(duì)原棉中的異纖維進(jìn)行挑揀，傳統(tǒng)的挑揀方法多采用人工地面挑揀，手工開松棉，不僅用工多而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，消耗大量人力物力效果還不好，而且在來(lái)往運(yùn)輸過程中也容易出現(xiàn)對(duì)原料的二次污染，造成產(chǎn)品質(zhì)量下降，企業(yè)效益不好。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的人工地面對(duì)原棉中的異纖維進(jìn)行挑揀，用工多勞動(dòng)強(qiáng)度大，來(lái)往運(yùn)輸過程中出現(xiàn)的原棉二次污染的問題，本發(fā)明提供一種抓棉挑揀一體化電控柜，該抓棉挑揀一體化電控柜采用現(xiàn)代工業(yè)PLC程序控制器(即可編程序控制器)作為核心，變頻控制傳動(dòng)電機(jī)，全過程控制，中文顯示，實(shí)現(xiàn)了電控機(jī)械化實(shí)時(shí)在線挑揀。本發(fā)明解決其技術(shù)所采取的技術(shù)方案是，一種抓棉挑揀一體化電控柜，由PLC程序控制器、操作臺(tái)、抓棉機(jī)、l粉疑棉器、2tt凝棉器、ltt輸送帶、2#輸送帶、輸棉風(fēng)機(jī)構(gòu)成，其特征在于在抓棉小車(2)和輸棉風(fēng)機(jī)(7)間設(shè)1H、2H挑花平臺(tái)，1H挑花平臺(tái)和2tt挑花平臺(tái)兩端的滾筒上分別安裝有輸送帶，輸送帶的滾筒軸上分別裝有l(wèi)tt輸送帶電機(jī)M4、2W輸送帶電機(jī)M5，兩個(gè)凝棉器電機(jī)(3、4)分別裝在挑花平臺(tái)的前端，PLC程序控制器安裝在電控柜內(nèi)，控制按鈕設(shè)在電控柜操作臺(tái)上。其中電控柜操作臺(tái)上的l粉疑棉器啟動(dòng)按鈕SB1—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端0.0;ltt凝棉器停止按鈕SB2—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端0.1;2ff凝棉器啟動(dòng)按鈕SB3—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端0.2;ltt凝棉器接觸器KM2—端接PLC的輸出端Q1.4，另一端接N;2tt凝棉器接觸器KM3—端接PLC的輸出端Q1.5，另一端接N;抓棉小車停止按鈕SB8—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端1.3;2粉疑棉器停止按鈕SB9—端接PLC的L+,另一端接PLC的輸入端1.4;輸送帶啟動(dòng)按鈕SB10—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端1.5;輸送帶停止按鈕SB11—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端1.6;1#輸送帶啟動(dòng)繼電器KA1—端接PLC的輸出端Q0.7，另一端接N;2tt輸送帶啟動(dòng)繼電器KA2一端接PLC的輸出端Ql.O，另一端接N;變頻故障^出信號(hào)開關(guān)S5—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端1.7;凝棉器空開動(dòng)作信號(hào)開關(guān)S6—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端2.0。在主回路中，ltt凝棉器電機(jī)M2、2粉疑棉器電機(jī)M3、1S輸送帶電機(jī)M4和2II輸送帶電機(jī)M5共用一個(gè)三相五線制電源，380V電源線經(jīng)QF3(空開)至1L1、1L2、1L3經(jīng)交流接觸器KM2(32A)到熱繼電器KR1后接Ul、VI、Wl和電機(jī)KM2連接；2#凝棉電機(jī)M3與1#凝棉器電機(jī)M2接線方式相同。380V電源線接QF5(空開)上端，QF5(空開)下端接3L1、3L2、3L3至變頻器1后經(jīng)U3、V3、W3與ltt輸送帶電機(jī)M4連接，，E接地保護(hù)線直接進(jìn)入變頻器1后接在lft輸送帶電機(jī)的外殼上；2#輸送帶電機(jī)M5與1#輸送帶電機(jī)M4的接線方式相同。本發(fā)明的有益效果是，抓棉挑揀一體化電控柜，采用PLC程序控制器做核心控制，人機(jī)界面采用西門子TD400，將抓棉機(jī)的電器控制和挑花平臺(tái)有機(jī)的統(tǒng)一起來(lái)，集中控制，全過程監(jiān)控，全中文故障顯示，電路簡(jiǎn)潔可靠，功能強(qiáng)大，工作穩(wěn)定。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。圖l是本發(fā)明電路方框圖。圖2是本發(fā)明設(shè)備示意圖。圖3是原機(jī)PLC可編程序控制器的電路圖。圖4是原機(jī)電控柜主回路的電路圖。圖5是本發(fā)明PLC可編程序控制器的電路圖。圖6是本發(fā)明電控柜主回路的電路圖。圖7是圖6的主回路的電路圖。圖中l(wèi).操作臺(tái)，2.抓棉機(jī)，3.ltt凝棉器，4.2#凝棉器，5.1#輸送帶，6.2tt輸送帶，7.輸棉風(fēng)機(jī)。HL1為機(jī)器運(yùn)行指示燈，HL2為風(fēng)機(jī)運(yùn)行指示燈，HL3為故障指示燈，KA3為報(bào)警輸出繼電器，KA4為故障輸出繼電器，KA5為運(yùn)行繼電器，KA6為小車行走繼電器，KA1為ltt輸送帶啟動(dòng)繼電器，KA2為2tt輸送帶啟動(dòng)繼電器，KM1為輸棉風(fēng)機(jī)主接觸器，KM4為輸棉風(fēng)機(jī)低速起動(dòng)時(shí)星型接法接觸器，KM5為輸棉風(fēng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)三角接法接觸器，KM2為平臺(tái)ltt凝棉器電機(jī)接觸器，KM3為平臺(tái)2ft凝棉器電機(jī)接觸器，SB1為1#凝棉器啟動(dòng)按鈕，SB2為1H凝棉器停止按鈕，SB3為2ft凝棉器啟動(dòng)按鈕，SB4為故障復(fù)位按鈕，SB5為緊急停止按鈕，SB6為輸棉風(fēng)機(jī)啟動(dòng)按鈕，SB7為輸棉風(fēng)機(jī)停止按鈕，Sl為開車條件信號(hào)開關(guān)，S2為06線要棉信號(hào)開關(guān)，S3為另一工作線工作信號(hào)開關(guān)，S4為輸棉風(fēng)機(jī)運(yùn)行信號(hào)開關(guān)，SB8為抓棉小車停止按鈕，SB9為2S凝棉器停止按鈕，SB10為輸送帶啟動(dòng)按鈕，SB11為輸送帶停止按鈕，S5為變頻故障輸出信號(hào)開關(guān)，S6為凝棉器空開動(dòng)作信號(hào)開關(guān)，S7為小車故障信號(hào)開關(guān)，S8為小車無(wú)電信號(hào)開關(guān)，S9為手動(dòng)自動(dòng)選擇，SB12為風(fēng)機(jī)故障按鈕。Ll、L2、L3為三相電源，N為零線，PE為保護(hù)接地線，QF1為輸棉風(fēng)機(jī)空氣開關(guān)，QF2為原小車電路空氣開關(guān)，QF3為W凝棉器空氣開關(guān)，QF4為2tt凝棉器空氣開關(guān)，QF5為ltt變頻器電源空氣開關(guān)，QF6為2#變頻器電源空氣開關(guān)，KM1為輸棉風(fēng)機(jī)主接觸器，KM2為平臺(tái)W凝棉器電機(jī)接觸器，KR1為ltl凝棉器熱繼電器，KR2為2W疑棉器熱繼電器，Ml為輸棉風(fēng)機(jī)，M2為l粉疑棉器電機(jī)，M3為2粉疑棉器電機(jī)，M4為ltl輸送帶電機(jī)，M5為2共輸送帶電機(jī)。具體實(shí)施例方式在圖3所示的現(xiàn)有技術(shù)方案中，操作臺(tái)的控制指令輸入給原機(jī)PLC程序控制器，PLC經(jīng)過內(nèi)部程序運(yùn)算后輸出指令控制抓棉小車工作，抓取的棉花直接由輸棉風(fēng)機(jī)送往下級(jí)處理，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)棉花的實(shí)時(shí)在線檢測(cè)，給質(zhì)量帶來(lái)很大的隱患。在本發(fā)明圖4的實(shí)施例中，在抓棉小車(2)和輸棉風(fēng)機(jī)(7)間加裝了挑花平臺(tái)，它由兩個(gè)凝棉器和兩個(gè)變頻器控制的運(yùn)送輸送帶組成，電路控制采用西門子生產(chǎn)的PLC程序控制器(S7-200CPU226)做核心控制，人機(jī)界面采用西門子文本顯示器TD400，開關(guān)流程為先啟動(dòng)輸棉風(fēng)機(jī)(7)再啟動(dòng)挑臺(tái)輸送帶，再啟動(dòng)1#、2#凝棉器，最后啟動(dòng)抓棉小車(2)抓取棉花，其中為了實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)不間斷供給，挑臺(tái)分為ltt、2tt兩個(gè)相同的部分，分時(shí)工作，一邊挑揀完后另一邊開始工作。1S2S輸送帶的工作時(shí)間可調(diào)整，輸送帶的運(yùn)行速度可以通過變頻器調(diào)整，便于工作人員根據(jù)挑揀情況合理調(diào)整。電路將抓棉小車(2)的控制和挑花平臺(tái)有機(jī)的統(tǒng)一起來(lái)，可以對(duì)設(shè)備運(yùn)行全過程監(jiān)控，并且對(duì)各輸入輸出端故障給出中文顯示。工作原理圖2所示實(shí)施例中，抓棉小車(2)由操作臺(tái)(1)完成各種動(dòng)作，抓棉小車(2)在軌道上行走抓取棉花，抓取的棉花經(jīng)過ltt凝棉器(3)或者2tt凝棉器(4)輸送到挑花平臺(tái)，挑花平臺(tái)分為W輸送帶(5)和2II輸送帶(6)，為了達(dá)到實(shí)時(shí)在線檢測(cè)實(shí)時(shí)供應(yīng)，1#輸送帶(5)和2tt輸送帶(6)分時(shí)工作，一邊在挑揀時(shí)停止，另一邊工作將挑好的棉花送由原設(shè)備的輸棉風(fēng)機(jī)(7)送往下一級(jí)處理，如此周而復(fù)始，實(shí)現(xiàn)不間斷供給。在圖3中，開車時(shí)需要先按下SB6啟動(dòng)按鈕后KM1和KM4得電工作啟動(dòng)輸棉風(fēng)機(jī)(7)，同時(shí)HL2風(fēng)機(jī)運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮，此時(shí)輸棉風(fēng)機(jī)電機(jī)運(yùn)行于星型工作狀態(tài)，經(jīng)過一段時(shí)間的延遲后KM4失電KM5得電，輸棉風(fēng)機(jī)(7)轉(zhuǎn)入三角型正常運(yùn)行狀態(tài)下，輸棉風(fēng)機(jī)(7)啟動(dòng)同時(shí)HL1機(jī)器運(yùn)行指示燈亮，在開車條件Sl都滿足時(shí)，如果下級(jí)有要棉信號(hào)S2送來(lái)，則KA5和KA6得電工作，抓棉小車(2)啟動(dòng)抓取棉花，抓取的棉花經(jīng)菅遣經(jīng)輸棉風(fēng)機(jī)(7)送往下級(jí)。在圖5中，在原電器線路中，輸入端新增加的W凝棉器啟動(dòng)按鈕SBl—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端0.0;l粉疑棉器停止按鈕SB2—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端O.1;2tt凝棉器啟動(dòng)按鈕SB3—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端0.2;抓棉小車停止按鈕SB8—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端1.3;2#凝棉器停止按鈕SB9—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端1.4;輸送帶啟動(dòng)按鈕SB10—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端1.5;輸送帶停止按鈕SBll—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端1.6;變頻故障輸出信號(hào)開關(guān)S5—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端1.7;凝棉器空開動(dòng)作信號(hào)開關(guān)S6—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端2.0。輸出端新增加了ltt凝棉器空氣開關(guān)QF3，2#凝棉器空氣開關(guān)QF4，1#變頻器電源空氣開關(guān)QF5，2共變頻器電源空氣開關(guān)QF6，平臺(tái)1#凝棉器電機(jī)接觸器KM2，ltt凝棉器電機(jī)熱繼電器KRl，平臺(tái)2ft凝棉器電機(jī)接觸器KM3，2ft凝棉器熱繼電器KR2，ltl輸送帶電機(jī)變頻器l和2tt輸送帶電機(jī)變頻器2，M2為ltt凝棉器電機(jī)，M3為2#凝棉器電機(jī)，M4為ltt輸送帶電機(jī)，M5為2S輸送帶電機(jī)。開車時(shí)需要先按下SB6啟動(dòng)按鈕后KM1和KM4得電工作啟動(dòng)輸棉風(fēng)機(jī)，同時(shí)HL2風(fēng)機(jī)運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮，此時(shí)輸棉風(fēng)機(jī)運(yùn)行于星型狀態(tài)，經(jīng)過一段時(shí)間的延遲后KM4失電KM5得電，輸棉風(fēng)機(jī)(7)轉(zhuǎn)入三角型正常運(yùn)行狀態(tài)下，同時(shí)HL1機(jī)器運(yùn)行燈亮，再按下SB1或者說SB3啟動(dòng)按鈕則KM2或KM3吸合，1#或2#凝棉器電機(jī)啟動(dòng)，最后按下SB10則KA1或KA2得電工作，KA1或KA2的觸點(diǎn)吸合使變頻器1或變頻器2得到啟動(dòng)信號(hào)，變頻器1或變頻器2輸出使輸送帶電機(jī)得電工作，在開車條件S1都滿足時(shí)，如果下級(jí)有要棉信號(hào)S2送來(lái)，則KA5和KA6得電工作，抓棉小車啟動(dòng)抓取棉花，抓取的棉花經(jīng)管道送到挑臺(tái)挑揀，經(jīng)過挑揀的棉花輸棉風(fēng)機(jī)送往下級(jí)。S5為變頻故障輸出信號(hào)，S6為凝棉器空開動(dòng)作信號(hào)，S7為小車故障信號(hào)，S8為小車無(wú)電信號(hào)，S9為手動(dòng)自動(dòng)選擇按鈕，SB12為風(fēng)機(jī)故障按鈕。Ll、L2、L3為三相主電源，N為零線，PE為接地線，QF3為1W疑棉器空氣開關(guān)，QF4為2粉疑棉器空氣開關(guān)，QF5為ltt變頻器電源空氣開關(guān)，QF6為2H變頻器電源空氣開關(guān)，KR1為llt凝棉器熱繼電器，KR2為2tt凝棉器熱繼電器，以上出現(xiàn)故障時(shí)HL3輸出指示燈亮，同時(shí)KA4吸合觸點(diǎn)動(dòng)作，下級(jí)電路停止工作。所用元器件<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>權(quán)利要求1、一種抓棉挑揀一體化電控柜，由PLC程序控制器、操作臺(tái)、抓棉機(jī)、1#凝棉器、2#凝棉器、1#輸送帶、2#輸送帶、輸棉風(fēng)機(jī)構(gòu)成，其特征在于在抓棉小車(2)和輸棉風(fēng)機(jī)(7)間設(shè)1#、2#挑花平臺(tái)，1#挑花平臺(tái)和2#挑花平臺(tái)兩端的滾筒上分別安裝有輸送帶，輸送帶的滾筒軸上分別裝有1#輸送帶電機(jī)M4、2#輸送帶電機(jī)M5，兩個(gè)凝棉器電機(jī)(3、4)分別裝在挑花平臺(tái)的前端，PLC程序控制器安裝在電控柜內(nèi)，控制按鈕設(shè)在電控柜操作臺(tái)上。2、根據(jù)權(quán)利要求1一種抓棉挑揀一體化電控柜，其特征在于電控柜操作臺(tái)上的ltt凝棉器啟動(dòng)按鈕SBl—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端0.0;1#凝棉器停止按鈕SB2—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端O.1;2tt凝棉器啟動(dòng)按鈕SB3—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端0.2;ltt凝棉器接觸器KM2—端接PLC的輸出端Q1.4，另一端接N;2#凝棉器接觸器KM3—端接PLC的輸出端QL5，另一端接N;抓棉小車停止按鈕SB8—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端1.3;2共凝棉器停止按鈕SB9—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端1.4;輸送帶啟動(dòng)按鈕SB10—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端1.5;輸送帶停止按鈕SBll—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端1.6;ltt輸送帶啟動(dòng)繼電器KAl—端接PLC的輸出端Q0.7,另一端接N;2tt輸送帶啟動(dòng)繼電器KA2—端接PLC的輸出端QL0，另一端接N;變頻故障輸出信號(hào)開關(guān)S5—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端1.7;凝棉器空開動(dòng)作信號(hào)開關(guān)S6—端接PLC的L+，另一端接PLC的輸入端2.0。3、、根據(jù)權(quán)利要求1一種抓棉挑揀一體化電控柜，其特征在于在主回路中，1#凝棉器電機(jī)M2、2ft凝棉器電機(jī)M3、ltt輸送帶電機(jī)M4和2#輸送帶電機(jī)M5共用一個(gè)三相五線制電源，380V電源線經(jīng)QF3(空開)至1L1、1L2、1L3經(jīng)交流接觸器KM2(32A)到熱繼電器KR1后接Ul、VI、Wl和電機(jī)KM2連接；2粉疑棉電機(jī)M3與l粉疑棉器電機(jī)M2接線方式相同；380V電源線接QF5(空開)上端，QF5(空開)下端接3L1、3L2、3L3至變頻器1后經(jīng)U3、V3、W3與ltt輸送帶電機(jī)M4連接，PE接地保護(hù)線直接進(jìn)入變頻器1后接在1H輸送帶電機(jī)的外殼上；2tt輸送帶電機(jī)M5與lft輸送帶電機(jī)M4的接線方式相同。全文摘要本發(fā)明公開了一種抓棉挑揀一體化電控柜，由PLC程序控制器、操作臺(tái)、抓棉機(jī)、1#凝棉器、2#凝棉器、1#輸送帶、2#輸送帶、輸棉風(fēng)機(jī)構(gòu)成，其特征在于在抓棉小車(2)和輸棉風(fēng)機(jī)(7)間設(shè)1#、2#挑花平臺(tái)，1#挑花平臺(tái)和2#挑花平臺(tái)兩端的滾筒上分別安裝有輸送帶，輸送帶的滾筒軸上分別裝有1#輸送帶電機(jī)M4、2#輸送帶電機(jī)M5，兩個(gè)凝棉器電機(jī)(3、4)分別裝在挑花平臺(tái)的前端，PLC程序控制器安裝在電控柜內(nèi)，控制按鈕設(shè)在電控柜操作臺(tái)上。本發(fā)明抓棉挑揀一體化電控柜，將抓棉機(jī)的電器控制和挑花平臺(tái)有機(jī)的統(tǒng)一起來(lái)，集中控制，全過程監(jiān)控，全中文故障顯示，電路簡(jiǎn)潔可靠，功能強(qiáng)大，工作穩(wěn)定。文檔編號(hào)G05B19/02GK101381908SQ20071005317公開日2009年3月11日申請(qǐng)日期2007年9月5日優(yōu)先權(quán)日2007年9月5日發(fā)明者李雄兵,賈軍海申請(qǐng)人:際華三五四二紡織有限公司