專利名稱：往復式抓棉機防顛倒裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種棉紡廠紡織機械，具體地說就是清梳聯(lián)設備中的往復式抓棉機防顛倒裝 置，屬于棉紡檢測控制裝置技術領域。
背景技術：
在現(xiàn)有的清梳聯(lián)設備中，如型號為CR0SR0L清梳聯(lián)設備，其廣泛采用了往復式抓棉機抓 取棉花，其抓棉臂受電機控制作上下動作。操作臺上的PLC程序控制器和抓棉小車的聯(lián)系由 一條穿在坦克鏈中的電纜完成傳輸任務，但是由于小車來回運動中往復折疊電纜，容易造成 線路接觸不良的故障，加之PLC設備容易受電磁干擾造成誤動作。特別是在抓棉臂做往下運 動時出現(xiàn)故障造成整個抓棉小車傾斜甚至于顛倒，時有發(fā)生傷人和設備被損壞，給操作人員 和設備帶來很大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的抓棉臂做上下運動時出現(xiàn)故障從而造成整個抓棉小車傾斜甚至于顛倒， 給操作人員和設備帶來很大的安全隱患的問題，本發(fā)明提供一種往復式抓棉機防顛倒裝置， 該裝置克服了現(xiàn)有設備不足，解決了抓棉小車傾斜顛倒的問題，能夠保證抓棉機正常生產(chǎn)。
本發(fā)明解決其技術所采取的技術方案是， 一種往復式抓棉機防顛倒裝置，由軌道、抓棉 小車、抓棉臂、抓棉臂升降通道、控制電纜線、操作臺、導線、PLC為原機程序控制器、接 觸器、繼電器構(gòu)成。其特征在于抓棉小車(1)安裝在軌道(2)上，在軌道(2)的縱向中 間設有控制電纜線，抓棉機操作臺(7)設在軌道(2) —端頭，抓棉臂(3)設在抓棉小車(1) 上的抓棉臂升降通道內(nèi)，操作臺設有PLC程序控制器和接線端子，用導線經(jīng)接線端子分別將 PLC程序控制器與電源連接。
所述的往復式抓棉機防顛倒裝置，在PLC程序控制器的輸出端分別設有時間繼電器KT1 和KT2，時間繼電器直接受控于PLC程序控制器的升降輸出程序，將原機的抓棉臂上升接觸 器KM1和下降接觸器KM2的線圈兩端分別并聯(lián)延時繼電器KT1和KT2，將延時繼電器KT1和 KT2常閉觸點分別串聯(lián)在KM1和KM2的線圈上。正常開車時因為每次抓取量不能很大，實際 下降量極小，本發(fā)明通過時間繼電器精確控制每次的下降時間來確保在非正常動作時的安全。
本發(fā)明的有益效果是因為采用時間繼電器技術，用輸出控制輸出，不受外界各種干擾影 響，工作穩(wěn)定可靠，其動作靈敏可靠，延時時間可以調(diào)整，能有效克服原機在PLC程序控制 器死機等非正常狀態(tài)下由于抓棉臂長時間下降造成的傾覆，確保設備的安全高效生產(chǎn)。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明。
圖1是本發(fā)明電路方框圖。
圖2是現(xiàn)有往復式抓棉機結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是現(xiàn)有往復式抓棉機電路原理圖(部分)。
圖4是本發(fā)明并巻機的電路原理圖(部分)。
圖中l(wèi).抓棉小車，2.軌道，3.抓棉臂，4.抓棉臂升降通道，5.棉花包，6.控制電纜，7. 操作臺，8.電線，9.控制指令，10,電源端，ll.PLC指令檢測端子腳，PLC為原機程序控制器， KM1為上升接觸器，KM2為下降接觸器，KT1上升保護時間繼電器，KT2下降保護時間繼電器， 12.時間繼電器盯l的控制觸點，13.時間繼電器KT2的控制觸點。
具體實施例方式
在圖3所示的現(xiàn)有技術方案的實施例中，操作臺的控制指令(9)輸入給原機PLC程序控 制器，PLC程序控制器輸出高電平給上升接觸器KM1或下降接觸器KM2的線圈端，KM1或KM2 的線圈得電后吸合，接通升降電機的電源，電機得電后正或反轉(zhuǎn)帶動抓棉臂(3)做升降運動。
在圖4中，將原機的抓棉臂上升接觸器KM1和下降接觸器KM2的線圈兩端分別并聯(lián)延時 繼電器KT1和KT2，將延時繼電器KT1和KT2常閉觸點分別串聯(lián)在KM1和KM2的線圈上，操 作臺的控制指令(9)輸入給原機程序控制器PLC, PLC經(jīng)過內(nèi)部運算后輸出上升指令高電平 給上升接觸器KM1和時間繼電器KT1的線圈端，或PLC經(jīng)過內(nèi)部運算后輸出下降指令高電平 給下降接觸器KM2和時間繼電器KT2的線圈端，上升時KT1和KM1同時得電工作，下降時KT2 和KM2的線圈得電后同時吸合；KM1或者說KM2吸合接通升降電機的電源，電機得電后正轉(zhuǎn) 或反轉(zhuǎn)帶動抓棉臂(3)做升降運動。 工作原理
在圖2所示實施例中，抓棉小車(l)由操作臺(7)通過控制電纜(6)完成各種動作， 抓棉小車的前后行走由軌道(2)上，小車內(nèi)部的升降電機帶動抓棉臂沿升降通道(4)做升降 運動，抓棉小車(1)沿前后行走由軌道(2)抓取棉花(5)。
在圖3所示的現(xiàn)有技術方案中，操作臺的升降等控制指令(9)輸入給原機程序控制器 PLC, PLC經(jīng)過內(nèi)部程序運算后輸出高電平給上升接觸器KM1或下降接觸器KM2的線圈端，KM1 或KM2的線圈得電后吸合，接通升降電機的電源，電機得電后正或反轉(zhuǎn)帶動抓棉臂(3)做升 降運動。這在正常情況下是沒有問題的，但是由于操作臺(7)和抓棉小車(1)通過柔性連 結(jié)，即是通過控制電纜(6)，抓棉小車(1)來回運動，拖動控制電纜(6)來回擺動，長時 間工作造成通訊電纜(6)故障率極高，容易造成電腦設備產(chǎn)生誤動作，同時由于通訊電纜長 距離的暴露在外面，也極易受到外界電磁干擾造成死機現(xiàn)象，從大量的生產(chǎn)中實踐證明，造
成的誤動作中，抓棉臂(3)得不到控制,使抓棉臂(3)不受控制連續(xù)下降擠壓下面的棉包(5)， 從而造成抬升抓棉小車(1)傾斜或傾倒伏，若發(fā)現(xiàn)不及時或故障得不及時處理，會造成設備 損毀人員傷亡事故，給企業(yè)生產(chǎn)和職工的生命安全帶來極大的隱患。
在圖4的實施例中，本發(fā)明針對上述存在的問題，在原機程序控制器PLC的輸出端，各 加裝了一個KT1和KT2時間繼電器，時間繼電器的線圈直接受控于程序控制器PLC的原升降 輸出端，將原機的抓棉臂(3)上升接觸器KM1和下降接觸器KM2的線圈端分別與原線路斷開 后再串入時間繼電器的常閉觸點。正常情況下抓棉臂(3)每次換向后下降量很小，本發(fā)明不 會對原動作帶來任何影響，也不影響工人操作，當非正常狀態(tài)下PLC程序控制器產(chǎn)生誤動作 或受到外界電磁干擾造成死機，程序紊亂造成抓棉臂不受控制連續(xù)下降時，當PLC程序控制 器失控時，本發(fā)明將發(fā)揮作用，因為時間繼電器的線圈是和升降接觸器并聯(lián)的，升降的同時 時間繼電器開始工作計時，經(jīng)過設定的延時時間后,其常閉點動作變?yōu)閿嚅_狀態(tài)，這時升降接 觸器KM1或者KM2因為時間繼電器常閉點斷開從而線圈失電，升降接觸器斷開，電機停止工 作，從而保護了設備，同時電路給出報警信號，經(jīng)過專業(yè)人員排除故障后就可以重新生產(chǎn)。
所用元器件
元件名型號規(guī)格數(shù)目功能說明材料
時間繼電器ST3P1下降保護交流220伏1秒成品
時間繼電器ST3P1上升保護交流220伏5秒成品
權(quán)利要求
1、一種往復式抓棉機防顛倒裝置，由軌道、抓棉小車、抓棉臂、抓棉臂升降通道、控制電纜線、操作臺、導線、PLC為原機程序控制器、接觸器、繼電器構(gòu)成，其特征在于抓棉小車(1)安裝在軌道(2)上，在軌道(2)的縱向中間設有控制電纜線，抓棉機操作臺(7)設在軌道(2)一端頭，抓棉臂(3)設在抓棉小車(1)上的抓棉臂升降通道內(nèi)，操作臺設有PLC程序控制器和接線端子，用導線經(jīng)接線端子分別將PLC程序控制器與電源連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l一種往復式抓棉機防顛倒裝置，其特征在于在PLC程序控制器的輸 出端分別設有時間繼電器KT1和KT2,時間繼電器直接受控于PLC程序控制器的升降輸出程 序，將原機的抓棉臂上升接觸器KM1和下降接觸器KM2的線圈兩端分別并聯(lián)延時繼電器KT1 和KT2，將延時繼電器KT1和KT2常閉觸點分別串聯(lián)在KM1和KM2的線圈上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種往復式抓棉機防顛倒裝置，由軌道、抓棉小車、抓棉臂、抓棉臂升降通道、控制電纜線、操作臺、導線、PLC為原機程序控制器、接觸器、繼電器構(gòu)成，其特征在于抓棉小車(1)安裝在軌道(2)上，在軌道(2)的縱向中間設有控制電纜線，抓棉機操作臺(7)設在軌道(2)一端頭，抓棉臂(3)設在抓棉小車(1)上的抓棉臂升降通道內(nèi)，操作臺設有PLC程序控制器和接線端子，用導線經(jīng)接線端子分別將PLC程序控制器與電源連接。本發(fā)明不受外界各種干擾影響，工作穩(wěn)定可靠，其動作靈敏可靠，延時時間可以調(diào)整，能有效克服在非正常狀態(tài)下由于抓棉臂長時間下降造成的傾覆，確保設備的和操作人員安全。
文檔編號G05B19/02GK101381909SQ20071005317
公開日2009年3月11日 申請日期2007年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月5日
發(fā)明者平 王, 賈軍海 申請人:際華三五四二紡織有限公司