專利名稱：一種混合動力汽車的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車的控制方法，尤其是涉及一種混合動力汽車中統(tǒng)一控制各 汽車電器的工作以節(jié)省電力的方法。
背景技術(shù)：
混合動力汽車已經(jīng)成為當(dāng)前汽車發(fā)展的趨勢，使用混合動力汽車能更好 的提高燃油經(jīng)濟(jì)性，降低排放。由于混合動力汽車具有兩種動力，對兩種動
力進(jìn)行控制協(xié)調(diào)需要功能非常強(qiáng)大的控制系統(tǒng)，2004年12月22日公開的中 國專利號為200310124511. 6的名為《混合動力汽車控制系統(tǒng)及其控制方法》， 公開了一種混合動力汽車的控制系統(tǒng)，該混合動力汽車控制系統(tǒng)中混合動力 汽車的動力由內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)提供，控制系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)電子控制單元，其 通過控制電子節(jié)氣門的開度來調(diào)整內(nèi)燃機(jī)的輸出扭矩；混合動力控制單元 (HCU)，其確定內(nèi)燃機(jī)與電機(jī)的輸出扭矩并指示發(fā)動機(jī)電子控制單元對內(nèi)燃機(jī) 的輸出扭矩作相應(yīng)的調(diào)整；以及控制器區(qū)域(CAN )總線，所述發(fā)動機(jī)電子 控制單元和混合動力控制單元通過接入CAN總線實(shí)現(xiàn)相互之間的通信。這里 發(fā)動機(jī)電子控制單元又被稱為發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)(EMS)，該發(fā)明中如此多的控制 單元都需要有很多的傳感器和執(zhí)行器等汽車電器進(jìn)行工作，而這些汽車電器 都需要消耗電池的電量，有時可能當(dāng)汽車在某些狀態(tài)下不需要工作的電器也 在工作，這樣會造成電池電量的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，提供一種混合動力汽車的控制方法，對汽 車電器進(jìn)行統(tǒng)一管理，讓某些在某些工況下不需要工作的汽車電器停機(jī)以節(jié)省 電力。
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而采用如下的技術(shù)方案一種混合動力汽車的 控制方法，該方法將汽車的工作模式分成三種工作模式正常工作模式、睡眠 模式和停止模式。
所述正常工作模式，即混合動力汽車正常行使的過程中系統(tǒng)的工作模式， 此工作模式下系統(tǒng)各個子模塊都處于正常工作情況下，可實(shí)現(xiàn)對電池電壓的監(jiān) 測和采集、開關(guān)和模擬量的采集、轉(zhuǎn)換器的控制及采集，電機(jī)的控制及采集、 CAN通訊以及驅(qū)動輸出等。
所述睡眠模式，只有部分汽車電器工作如電源模塊、采集模塊、HCU
(hybrid control unit)內(nèi)部時鐘及中斷模塊等在工作，其他不必要的模塊 都停止工作。
停止模式主要是指混合動力系統(tǒng)的所有模塊處于不工作的狀態(tài)，這種情 況通常發(fā)生于車輛徹底不工作的時候。
本發(fā)明的積極效果是，本發(fā)明方案將汽車工作模式分成三種工作模式， 只要汽車的控制系統(tǒng)確定其工作在那個模式，就可以將在該模式下不需要工 作的汽車電器停機(jī)，以節(jié)省電力。
進(jìn)一步的對本發(fā)明的三種工作模式在HCU的統(tǒng)一調(diào)度下可以進(jìn)行以下方 式的轉(zhuǎn)換。
停止模式轉(zhuǎn)換到正常工作模式、正常模式轉(zhuǎn)換到停止模式、正常模式轉(zhuǎn) 換到睡眠模式、睡眠模式轉(zhuǎn)換到正常模式、睡眠模式轉(zhuǎn)換到停止模式。
這里由HCU統(tǒng)一調(diào)配，只要條件合適正常工作模式就會轉(zhuǎn)入節(jié)能方式的 睡眠模式和停止模式，睡眠模式時，只要條件不存在，就會轉(zhuǎn)入正常工作模式， 只要符合停止模式的條件就會轉(zhuǎn)入停止模式，停止模式只能轉(zhuǎn)換到正常模式， 不能轉(zhuǎn)換到睡眠模式。保證汽車正常工作的情況下最大限度地節(jié)省能量。
下面結(jié)合實(shí)施例和附圖來進(jìn)一步說明本發(fā)明。


圖1為正常工作模式下的工作示意圖。 圖2為睡眠模式下的工作示意圖。 圖3工作模式之間轉(zhuǎn)換示意圖。
具體實(shí)施例方式
混合動力系統(tǒng)有三種工作模式，即正常工作模式、睡眠模式及停止模式。 在正常工作模式下，如圖1所示，系統(tǒng)各個模塊全部工作，在HCU的統(tǒng)一調(diào)
配下完成整車的混合動力的功能，實(shí)現(xiàn)整車起停、電機(jī)輔助驅(qū)動、純電動及 再生制動等相關(guān)功能。
在睡眠工作模式下，如圖2所示，電池電壓通過HCU控制提供12V直流電給
開關(guān)控制電路，并在HCU控制下，實(shí)現(xiàn)直流和交流之間的轉(zhuǎn)換，提供給變壓模 塊，通過變壓提供給采集模塊，HCU中斷模塊及時鐘模塊所必須的電壓，切斷 與其他模塊的聯(lián)系，不提供工作電壓，使其他模塊全部停止工作。
HCU通過采集模塊采集觸發(fā)信號(ON/ACC)、車速信號、電池電壓、 整車的靜態(tài)電流信號等。當(dāng)車速信號不為0時，系統(tǒng)進(jìn)入正常模式；當(dāng)車速信 號為0且觸發(fā)信號為0 (不在觸發(fā)檔位上)時，系統(tǒng)即進(jìn)入停止模式；當(dāng)車速 信號為0， ACC或ON不為0時，采集模塊每隔固定的時間段采集靜態(tài)電流及 電池的電壓值、溫度，HCU通過采集模塊采集的電壓、電流、溫度參數(shù)，來 判斷電池的SOC(電池容量)、SOH(電池的健康狀態(tài))，從而判定系統(tǒng)是否進(jìn)入 睡眠模式，當(dāng)靜態(tài)電流小于一定值的時候且電池電壓(包括低壓電池和高壓電 池)大于整車工作允許最低電壓的時候，則進(jìn)入睡眠模式，而當(dāng)電池電壓小于 整車工作允許最低電壓的時候，系統(tǒng)提醒駕駛員對電池進(jìn)行充電，當(dāng)靜態(tài)電流 大于一定值的時候，系統(tǒng)實(shí)時監(jiān)測電池的工作狀態(tài)，當(dāng)電池的SOC低于一定 值的時候，HCU提醒駕駛員對電池進(jìn)行充電，當(dāng)駕駛員誤操作的時候，則強(qiáng) 行切斷電源供給，進(jìn)入睡眠模式，來保證電池的使用壽命及整車的安全。當(dāng) HCU判斷駕駛員有停車的意圖時候(比如靜態(tài)電流長時間低于一定值、電池 電壓高于一定值等)，則HCU控制整車進(jìn)入停止模式，徹底切斷對整車其他 模塊的供電。這些轉(zhuǎn)換方式如圖3所示，HCU通過采集的各種信號來實(shí)現(xiàn)各 個工作模式之間的相互轉(zhuǎn)換，最大限度的提高整車的工作效率，減少不必要的 功耗，提高電池的使用效率，延長電池的壽命。
權(quán)利要求
1.一種混合動力汽車的控制方法，其特征在于該方法將汽車的工作模式分成三種工作模式正常工作模式、睡眠模式和停止模式；所述正常工作模式，即混合動力汽車正常行使的過程中系統(tǒng)的工作模式，此工作模式下系統(tǒng)各個子模塊都處于正常工作情況下，可實(shí)現(xiàn)對電池電壓的監(jiān)測和采集、開關(guān)和模擬量的采集、轉(zhuǎn)換器的控制及采集，電機(jī)的控制及采集、CAN通訊以及驅(qū)動輸出等；所述睡眠模式，只有電源模塊、采集模塊、混合動力控制單元內(nèi)部時鐘及甲斷模塊等部分汽車電器工作，其他不必要的模塊都停止工作；停止模式主要是指混合動力系統(tǒng)的所有模塊處于不工作的狀態(tài)，這種情況通常發(fā)生于車輛徹底不工作的時候。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合動力汽車控制方法，其特征在于所 述的正常工作模式、睡眠模式和停止模式在混合動力控制單元控制下是可以 按下述方式進(jìn)行轉(zhuǎn)換停止模式轉(zhuǎn)換到正常工作模式、正常模式轉(zhuǎn)換到停止模式、正常模式轉(zhuǎn) 換到睡眠模式、睡眠模式轉(zhuǎn)換到正常模式、睡眠模式轉(zhuǎn)換到停止模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種混合動力汽車控制方法，其特征在于: HCU通過采集模塊采集觸發(fā)信號、車速信號、電池電壓、整車的靜態(tài)電流信號; 當(dāng)車速信號不為0時，系統(tǒng)進(jìn)入正常模式；當(dāng)車速信號為0且觸發(fā)信號為0 時，系統(tǒng)即進(jìn)入停止模式；當(dāng)車速信號為0， ACC或0N不為0時，采集模塊 每隔固定的時間段采集靜態(tài)電流及電池的電壓值、溫度，HCU通過采集模塊采 集的電壓、電流、溫度參數(shù)，來判斷電池容量、電池的健康狀態(tài)，從而判定 系統(tǒng)是否進(jìn)入睡眠模式；當(dāng)靜態(tài)電流小于一定值的時候且電池電壓大于整車 工作允許最低電壓的時候，則進(jìn)入睡眠模式；而當(dāng)電池電壓小于整車工作允 許最低電壓的時候，系統(tǒng)提醒駕駛員對電池進(jìn)行充電，當(dāng)靜態(tài)電流大于一定 值的時候，系統(tǒng)實(shí)時監(jiān)測電池的工作狀態(tài)，當(dāng)電池的soc低于一定值的時候，HCU提醒駕駛員對電池進(jìn)行充電；當(dāng)駕駛員誤操作的時候，則強(qiáng)行切斷電源供給，進(jìn)入睡眠模式；當(dāng)HCU判斷駕駛員有停車的意圖時候，則HCU控制整車 進(jìn)入停止模式，徹底切斷對整車其他模塊的供電。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種混合動力汽車的控制方法，該方法將汽車的工作模式分成三種工作模式正常工作模式、睡眠模式和停止模式；并且三個工作模式可以在HCU統(tǒng)一調(diào)配下有條件地轉(zhuǎn)換。本發(fā)明的積極效果是，本發(fā)明方案將汽車工作模式分成三種工作模式，只要汽車的控制系統(tǒng)確定其工作在那個模式，就可以將在該模式下不需要工作的汽車電器停機(jī)，以節(jié)省電力。
文檔編號G05B13/04GK101364740SQ20071007555
公開日2009年2月11日 申請日期2007年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月7日
發(fā)明者偉 顧 申請人:奇瑞汽車股份有限公司