專利名稱：用于在機(jī)械加工設(shè)備和傳遞裝置之間交換信息的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在機(jī)械加工設(shè)備(例如車床、銑床、電火 花腐蝕機(jī)、線腐蝕機(jī)或者諸如此類)和傳遞裝置(例如機(jī)器人)之 間交換信息的系統(tǒng)，所述傳遞裝置用于遞送還未經(jīng)機(jī)械加工的(毛 坯)或者部分經(jīng)機(jī)械加工的工件或者工具到機(jī)械加工設(shè)備，或者從 機(jī)械加工設(shè)備移除經(jīng)機(jī)械加工的工件或者工具.傳遞裝置尤其被用 于大規(guī)模生產(chǎn)是不可能的情況、即用于制造小量的經(jīng)機(jī)械加工的產(chǎn) 品，由此經(jīng)常必須對(duì)不同工件進(jìn)行機(jī)械加工，對(duì)于所述工件的機(jī)械 加工需要特殊的工具.
背景技術(shù)：
所述傳遞裝置執(zhí)行工件和/或工具的更換，由此必須保證所述傳 遞裝置和所述機(jī)械加工設(shè)備被協(xié)調(diào)到以下程度，即它們的特定操作 步驟被同步化.機(jī)械加工設(shè)備和傳遞裝置都裝配有用于控制它們的 操作順序的控制單元，由此所述機(jī)械加工設(shè)備的控制單元控制機(jī)械 加工操作的順序。為確保機(jī)械加工設(shè)備和傳遞裝置的可靠的和正確 的協(xié)作，它們的特定控制單元必須分別執(zhí)行對(duì)信息和數(shù)據(jù)的交換. 這樣的信息交換可以以不同的方式執(zhí)行。傳遞裝置可以通過它的控 制單元傳輸信息到機(jī)械加工設(shè)備的控制單元，或者機(jī)械加工設(shè)備可 以傳輸信息到傳遞裝置的控制單元.根據(jù)所傳輸?shù)男畔?，隨后執(zhí)行 對(duì)所述機(jī)械加工設(shè)備和所述傳遞裝置的同步化和步進(jìn)計(jì)時(shí).然而， 也有可能為控制所述機(jī)械加工設(shè)備和所述傳遞裝置而提供髙級(jí)的系
在此，應(yīng)該考慮到這樣的情況作為所謂的主機(jī)執(zhí)行的機(jī)械加 工設(shè)備響應(yīng)于機(jī)械加工步驟而將信息傳輸?shù)絺鬟f裝置，所述機(jī)械加 工步驟經(jīng)由所述機(jī)械加工設(shè)備來執(zhí)行從而激活傳遞裝置.由于在實(shí) 際應(yīng)用中有許多通過附加傳遞裝置而升級(jí)了的機(jī)械加工設(shè)備，所述 情況在實(shí)際中將經(jīng)常出現(xiàn).
分別在所述機(jī)械加工設(shè)備的控制單元和所述傳遞裝置的控制單 元之間的信息交換和通信通常通過所述機(jī)械加工設(shè)備和所述傳遞裝
置的特定接口來實(shí)現(xiàn).為確保所述機(jī)械加工設(shè)備的控制單元和所述 傳遞裝置的控制單元之間的通信順利地進(jìn)行，所述特定接口必須彼 此適配.
最近的文獻(xiàn)CH 681 397 A5公開了一種由數(shù)控機(jī)床和分配給其 的控制單元所組成的制造裝配，由此工具和工件在箱(magazine) 中被接收，所述工具和工件被安裝在統(tǒng)一的支持構(gòu)件上并且借助于 裝卸(handling)設(shè)備(傳遞裝置)向和從所述機(jī)床傳遞.所述工具 和工件適合于在機(jī)床的良好限定的位置中被鉗緊.所述支持構(gòu)件配 備有電子存儲(chǔ)介質(zhì)，所述電子存儲(chǔ)介質(zhì)包含用于標(biāo)識(shí)工具和工件和 控制機(jī)床中的機(jī)械加工操作的數(shù)據(jù).包含于所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的數(shù)據(jù) 可以由數(shù)據(jù)處理單元讀取，所述數(shù)據(jù)處理單元是裝卸設(shè)備的部分， 并且與所述機(jī)床的控制單元在搮作上相連接.通用的接口被提供用 于在機(jī)床和裝卸設(shè)備之間的通信.借助于所述接口，控制單元可以 提取所需工件的指定，其中之后執(zhí)行傳遞.在傳遞期間，被存儲(chǔ)于 所述存儲(chǔ)介質(zhì)中并且包含用于對(duì)所述工件進(jìn)一步機(jī)械加工的信息的 數(shù)據(jù)被傳遞給所述控制單元.
文獻(xiàn)DE 39 38 950 Al涉及一種用于數(shù)控機(jī)械加工的系統(tǒng)，所述 系統(tǒng)由一組相互連接的NC機(jī)組成，由此機(jī)械加工程序在所述系統(tǒng)的 NC機(jī)之間被交換，并且被共同使用.數(shù)據(jù)傳遞接口 (例如RS-232C 接口形式)被分配給所述NC機(jī)，用于與外部裝置通信并且因此向和 從外部裝置傳遞數(shù)據(jù).通過所述接口，程序加栽請(qǐng)求從一個(gè)NC機(jī)被 傳輸給另一 NC機(jī)，其結(jié)果是所請(qǐng)求的機(jī)械加工程序從存儲(chǔ)介質(zhì)中被 取出并且被饋入所選擇的NC機(jī).所述文獻(xiàn)沒有涉及工件和/或工具 的傳遞，但是涉及了在NC機(jī)之間機(jī)械加工程序的傳遞.
文獻(xiàn)DE 43 23 950 Al涉及用于控制工具的移動(dòng)和/或過程的方 法和設(shè)備，所述工具沿著預(yù)定的路徑通過機(jī)械手被移動(dòng).所述移動(dòng) 和/或過程通過函數(shù)發(fā)生器同步地來控制并且與沿某一路徑的饋給運(yùn) 作疊加.所述移動(dòng)和/或過程的函數(shù)被輸入到有相同的或者至少成比 例的大小的函數(shù)段(function section)中，并且至少部分被存儲(chǔ).在 初始化之后，同步地實(shí)施對(duì)函數(shù)段的重復(fù)循環(huán)執(zhí)行.函數(shù)段基于至 少在所述函數(shù)段的周期被保存在存儲(chǔ)器種的參數(shù)被計(jì)算.因此，所 述文獻(xiàn)涉及在機(jī)械加工操作期間工具的移動(dòng)和/或過程的同步化.
文獻(xiàn)WO 98/44399A2涉及一種對(duì)面向安全的控制系統(tǒng)編程的方 法，由此用于鏈接軟件宏形式的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的面向安全的 控制規(guī)則被存儲(chǔ)在控制系統(tǒng)的站(station)中.指令通過編程裝置被 傳輸?shù)剿稣?，通過所述編程裝置調(diào)用包舍在用于分配輸入和輸出 信息宏中的的命令序列.因此，所述文獻(xiàn)公開了關(guān)于(通用)控制 單元的宏的使用.
文件US 6,145,020 A涉及一種微控制單元.因此，建議使用打 印機(jī)接口作為優(yōu)選的接口 (串行的和并行的；Centronics和RS-232C 和RS-449)用于將外圍的(控制)裝置連接到所述微控制單元.

發(fā)明內(nèi)容
鑒于根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的最近文獻(xiàn)CH 681 397 A5,本發(fā)明的目標(biāo)是 提供一種用于在機(jī)床和傳遞裝置之間交換信息的系統(tǒng)，其中信息的 交換可以毫無困難地被執(zhí)行，并且所述系統(tǒng)允許不需相當(dāng)大的努力 而用傳遞裝置對(duì)機(jī)床后續(xù)升級(jí).尤其，即使是在對(duì)機(jī)床升級(jí)的情況 下，也應(yīng)該能夠以盡可能容易的方式激活傳遞裝置.
根據(jù)本發(fā)明，所述目標(biāo)通過如在權(quán)利要求1中所定義的系統(tǒng)來 實(shí)現(xiàn).從屬權(quán)利要求2至13示出根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)的特定實(shí)施 例.
根據(jù)本發(fā)明，公開了一個(gè)用于在機(jī)床和傳遞裝置之間交換信息 的系統(tǒng)，所述傳遞裝置用于向機(jī)床饋入毛坯或者預(yù)機(jī)械加工的工件 或者工具、或者從機(jī)床移除經(jīng)機(jī)械加工的產(chǎn)品或者工具，由此所述 機(jī)床包括控制單元和接口，由此所述控制單元監(jiān)視和控制機(jī)床的機(jī) 械加工狀態(tài)、并且通過接口向傳遞裝置傳輸關(guān)于機(jī)床的機(jī)械加工狀 態(tài)的信息以激活傳遞裝置，所述傳遞裝置通過分配給它的接口接收 信息并且通過分配給它的控制單元處理所述信息并且響應(yīng)于所述信 息而起作用.特別地使用打印機(jī)接口作為機(jī)床的接口，這種用于連 接打印機(jī)的接口通常在機(jī)床中被提供用于打印協(xié)議或過程數(shù)據(jù)；因 此，如果機(jī)床通過添加傳遞裝置被升級(jí)，則該接口可以無需進(jìn)一步 的支出而被用于向傳遞裝置饋入信息以便激活所述傳遞裝置.
因此，根據(jù)本發(fā)明，機(jī)床的控制單元的被提供用于打印機(jī)的接 口分別用于"打印"和發(fā)布指令.現(xiàn)有的接口的編程可以通過ISO 代碼簡單地被實(shí)施.在傳遞裝置的末端，相應(yīng)的預(yù)定的協(xié)議的激活
被發(fā)起.這樣的接口有利地獨(dú)立于要傳遞的工件的位置的數(shù)量.所
述接口可以是串行打印機(jī)接口 /特別是RS-232/422接口 ，或是并行打 印機(jī)接口 ，特別是Centronics接口 .
關(guān)于通過機(jī)床機(jī)械加工的狀態(tài)的信息有利地包含用于工件和/或 工具的傳遞指令.這樣的傳遞指令優(yōu)選地包含工件和/或工具的箱位 置號(hào)和定位位置、和/或傳遞裝置的回轉(zhuǎn)(pivoting)動(dòng)作，這種信息 是對(duì)于在機(jī)床處交換部件所必需的信息.
尤其，在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)中，同步化裝置附加地被提供用于 對(duì)機(jī)床和傳遞裝置協(xié)調(diào)和步進(jìn)計(jì)時(shí).在所有情況下，所述同步化裝 置優(yōu)選地均包含機(jī)床和傳遞裝置的數(shù)字輸入/輸出端。尤其，所述同 步化裝置也被用于分別響應(yīng)于所發(fā)出的信息和所發(fā)出的傳遞指令而 反饋握手(handshaking);這是必需的，因?yàn)榇蛴C(jī)接口是單向的。 類似于打印機(jī)接口 ，數(shù)字輸入/輸出端通常已經(jīng)存在于機(jī)床中并且允 許來自控制單元的信號(hào)被送出或者被讀入到所述控制單元中.
機(jī)床的打印機(jī)接口的初始化優(yōu)選地通過加栽用于發(fā)布信息到傳 遞裝置的宏來執(zhí)行； 一旦接收到信息，傳遞裝置的控制單元就通過 激活相應(yīng)的協(xié)議來起作用.正如先前所提到的，如栽宏可以簡單地 由機(jī)床的操作員通過對(duì)適當(dāng)?shù)腎SO代碼編程來執(zhí)行.
尤其，所述傳遞裝置作為對(duì)其控制單元已經(jīng)從機(jī)床的打印機(jī)接 口接收到了交換指令的響應(yīng)而執(zhí)行對(duì)工件或工具的交換.
此外，可以規(guī)定，所述機(jī)床通過發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)到其數(shù)字輸出 端來用信號(hào)通知工件和/或工具的交換準(zhǔn)備就緒；所述信號(hào)被饋入 傳遞裝置的數(shù)字輸入端并且一旦所述機(jī)床不再準(zhǔn)備交換就立即被重 置。然而，也可以規(guī)定所述機(jī)床的控制單元生成請(qǐng)求交換工件或工 具的循環(huán)重復(fù)信號(hào)，所述信號(hào)被發(fā)送到打印機(jī)接口.通過這些特征， 可以保證， 一旦所述機(jī)床不再準(zhǔn)備用于交換工件或工具，所述交換 指令就被清除，因此，提高了所述機(jī)床以及所述傳遞裝置的安全性.
優(yōu)選地，所述機(jī)床的控制單元與校驗(yàn)和一起發(fā)出交換信號(hào)到所 述打印機(jī)接口.通過所述校驗(yàn)和，保證所述所傳輸?shù)男畔⒌臄?shù)據(jù)完 整性.
在所述機(jī)床側(cè)，提供包舍所述機(jī)床的控制單元、打印機(jī)接口和 數(shù)字輸入端/輸出端的控制架，而在所述傳遞裝置側(cè)，提供包含所述
傳遞裝置的控制單元、打印機(jī)接口和數(shù)字輸入端/輸出端的控制架. 因此，所述機(jī)床的控制架和所述傳遞裝置的控制架優(yōu)選地形成一個(gè)
單一的單元，所述單元可以作為所述機(jī)床或所述傳遞裝置的附加； 然而，所述單元也可以被內(nèi)置于所述機(jī)床和所述傳遞裝置中，或者 可以是獨(dú)立的自由立式架.


通過下面的詳細(xì)的描述和附困，前述的以及更進(jìn)一步的本發(fā)明 特征和細(xì)節(jié)對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言甚至更為顯然，所述附困借助 于例子描繪本發(fā)明的特征；因此在附圖中，
圖1示出帶有機(jī)床和傳遞裝置的根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的方框困；
和
圖2示出用于解釋在圖1中所示的根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的操作的 流程圖.
具體實(shí)施例方式
接下來，將借助于優(yōu)選的實(shí)例并且參考附圖詳細(xì)地解釋本發(fā)明。
圖1示出根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的方框圖。所述系統(tǒng)包含機(jī)床1和 傳遞裝置11,所述機(jī)床l可以是車床、銑床、電火花腐蝕機(jī)、線腐 蝕機(jī)或諸如此類.所述傳遞裝置11例如可以被設(shè)計(jì)成適合于向機(jī)床 1遞送毛坯工件或工具，或者適用于從機(jī)床1移除經(jīng)機(jī)械加工過的工 件或工具的機(jī)器人，在所述機(jī)床1和所述傳遞裝置11之間的協(xié)作通 過它們之間的信息交換來完成。
在所述機(jī)床和所述傳遞裝置之間的信息交換可以通過借助于連 續(xù)接口執(zhí)行序列(sequence )來實(shí)現(xiàn)，例如Profilbus或者RSM2/RS422 接口可以被用作這種接口，所述接口根據(jù)特定的協(xié)議來運(yùn)行.使用 連續(xù)接口的優(yōu)勢是簡單、可靠的連接可以被實(shí)現(xiàn)并且不依賴于用 于加栽部件的位置的數(shù)量.然而，因此需要適配所述機(jī)床的軟件； 這通常只能通過機(jī)床的制造商完成，特別是在已經(jīng)實(shí)際應(yīng)用的機(jī)床 的情況下，機(jī)床的軟件的適配并不容易可行或者甚至完全不可行，
此外，有可能生成出現(xiàn)在數(shù)字輸出端的邏輯位模式，所述邏輯 位模式可以被傳遞裝置用于計(jì)算位置.因此，位模式的生成可以由 操作員借助于利用ISO代碼簡單編程來完成.然而，可能發(fā)生的是
在現(xiàn)有的機(jī)床中不能提供足夠的數(shù)字輸出端，并且有時(shí)不能對(duì)現(xiàn)有 機(jī)床添加更多的數(shù)字榆出端.所需的數(shù)字輸出端的數(shù)量依賴于所述 傳遞裝置的存儲(chǔ)區(qū)的大小，在所述存儲(chǔ)區(qū)中可以存儲(chǔ)所傳輸?shù)男?號(hào).
接下來，作為例子，描述傳達(dá)在機(jī)床和傳遞裝置之間的交換信 息的簡單實(shí)施例，該實(shí)施例連循本發(fā)明的教導(dǎo).
正如在困1中可以看出，機(jī)床l包含控制架2，所述控制架2包 括控制單元3、串行或并行接口 4和數(shù)字輸入/輸出端5，而傳遞裝置 11包含控制架12,所述控制架12包括控制單元13、對(duì)應(yīng)于打印機(jī) 接口的串行或并行接口 14、和數(shù)字輸入/輸出端15.在實(shí)際中，提供 所述機(jī)床1和所述傳遞裝置11用的單獨(dú)的控制架2、 12，所述單獨(dú) 的控制架通常被附于或內(nèi)建入所述機(jī)床1或所述傳遞裝置11，或者 是自由站立的.然而，在圖1中，已經(jīng)選擇了具有單獨(dú)示出的控制 架2和12的表示，以闡明特定的控制單元3和13、接口 4和14以 及數(shù)字輸入/輸出端5和15 (通常24V)對(duì)所述特定的機(jī)床l和傳遞 裝置ll的分配.
此外，在接口 4和14以及數(shù)字輸入/輸出端5和15之間的特定 信息或數(shù)據(jù)流a和b分別可以被看出.
信息流a單向地從機(jī)床1的打印機(jī)接口 4向傳遞裝置11的接口
14運(yùn)行。所述信息流包含指令，該指令由于來源于打印機(jī)接口 4的
事實(shí)而是打印機(jī)指令，所述指令請(qǐng)求所述機(jī)床的要交換的零件(例 如工件或工具).該信息、即用于激活傳遞裝置11的交換指令a通
過傳遞裝置11的接口 14由傳遞裝置11的控制單元13接收，并且導(dǎo) 致傳遞裝置11的控制單元13激活用于執(zhí)行不同的操作步驟的協(xié) 議，如將參照?qǐng)D2更詳細(xì)闡述.
信息流b在機(jī)床1的數(shù)字輸入/輸出端5和傳遞裝置11的數(shù)字輸 入/輸出端15之間雙向運(yùn)行，所述信息流b包含用于使機(jī)床1和傳遞 裝置ll同步的信號(hào)，如也將參照?qǐng)D2更詳細(xì)地闡述，
圖2示出用于說明在圖1中示出的根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的操作的 流程圖。所述流程圖被細(xì)分為兩個(gè)部分，在任何情況下都分別示出 在機(jī)床1側(cè)的和在傳遞裝置11側(cè)的操作.
首先，在步驟S1中，具有機(jī)床l和傳遞裝置11的系統(tǒng)被激活。
由此，搮作員將特定的宏、通常是ISO代碼加栽到機(jī)床1的控制單 元3中.結(jié)果是控制單元13可以例如在工件的機(jī)械加工巳經(jīng)完成之 后啟動(dòng)，打印機(jī)接口 4可以傳輸"打印請(qǐng)求(print request)"、即 請(qǐng)求交換工件的信息a;"打印請(qǐng)求"和信息a分別被傳遞到傳遞 裝置ll的接口 14.應(yīng)當(dāng)理解的是，"打印請(qǐng)求"a的傳輸也可以先 于對(duì)工件機(jī)械加工而發(fā)生以便將要機(jī)械加工的工件加栽到機(jī)床1 中.而且，"打印請(qǐng)求"a可以被生成用于加栽或者交換工具.
此外，在步驟S1期間，在機(jī)床1和傳遞裝置11之間、尤其在 接口 4和14之間以及在數(shù)字輸入/輸出端5和15之間建立連接.在 傳遞裝置ll側(cè)，這通過步驟S2來顯示，同樣示出傳遞裝置ll的等 待狀態(tài)，在傳遞裝置11側(cè)，在步驟S3中，檢查所述系統(tǒng)是否已經(jīng) 被建立，此外，在所述步驟S3中，根據(jù)稍后描述的笫二實(shí)施例，可 以檢查機(jī)床1是否處于準(zhǔn)備好交換工件和/或工具的狀態(tài).如果檢查 的結(jié)果為"否"，則執(zhí)行重置為步驟S2中的等待狀態(tài).否則，如果 檢查的結(jié)果為"是"，則在傳遞裝置U側(cè)的程序序列進(jìn)行到步驟S6.
當(dāng)在機(jī)床1側(cè)完成了步驟S1之后，系統(tǒng)準(zhǔn)備好使得機(jī)床l可以 通過傳遞裝置ll加栽，并且在機(jī)床l側(cè)，序列進(jìn)行到步驟S4.在所 述步驟S4中，請(qǐng)求交換的子程序通過機(jī)床1的控制單元3起動(dòng)，如 果在機(jī)床1側(cè)需要這種交換的話；這種需要由機(jī)床1的控制單元3 確定. 一起動(dòng)上述子程序，主程序就將例如下列參數(shù)傳遞給子程序 工件和工具在箱中的位置標(biāo)識(shí)、定位標(biāo)識(shí)，即關(guān)于要在哪里放置工
件或工具的信息，和可能要由傳遞裝置執(zhí)行的傳遞運(yùn)動(dòng)的描述。所 述子程序已經(jīng)被起動(dòng)之后，機(jī)床1側(cè)的序列繼續(xù)進(jìn)行到步驟S5，在 所述步驟S5中串行或并行打印機(jī)接口 4發(fā)送"打印請(qǐng)求"到傳遞裝 置11的串行或并行接口 14，如前所述，此后，機(jī)床l側(cè)的序列繼續(xù) 進(jìn)行到步驟S9，在所述步驟S9中控制單元等待對(duì)通過發(fā)出"打印請(qǐng) 求"而請(qǐng)求的工件或工具交換的確認(rèn).
同時(shí)，在傳遞裝置11側(cè)，在步驟S6中檢查"打印請(qǐng)求"是否 已經(jīng)被接口 14接收，并且所述"打印請(qǐng)求"是否有效.所述"打印 請(qǐng)求"的有效性例如可以通過與校驗(yàn)和一起傳輸在"打印請(qǐng)求"中的 信息來檢查.如果步驟S6中的答案是"否"，則傳遞裝置11側(cè)的 序列被重置為步稞S2中的等待狀態(tài)，但是如果步驟S6中的答案是
"是"，則傳遞裝置11側(cè)的序列繼續(xù)進(jìn)行到步驟S7，在所述步驟S7 中工件或工具的交換被執(zhí)行，這已經(jīng)基于在步猓S3中被傳遞給子程
序的參數(shù)通過"打印請(qǐng)求"而被啟動(dòng).
在步碟S7之后，傳遞裝置11側(cè)的序列繼續(xù)進(jìn)行到步驟S8，在 所述步驟S8中確認(rèn)在機(jī)床1中工件或工具已經(jīng)被交換.由于機(jī)床l 的打印機(jī)接口 4只能在從機(jī)床1向傳遞裝置11的方向上傳輸信號(hào)， 所以通過從傳遞裝置11的數(shù)字輸出端15向機(jī)床1的數(shù)字輸入端5 發(fā)送信號(hào)來實(shí)現(xiàn)所述確認(rèn).
在傳遞裝置11側(cè)，序列在步驟S8之后返回導(dǎo)步驟S2中的等待 狀態(tài)，而在機(jī)床1側(cè)，在步驟S9中執(zhí)行檢查，看工件和/或工具的交 換是否已經(jīng)被傳遞裝置ll確認(rèn).如果答案是"否"，則根據(jù)隨后將 描述的第一實(shí)施例，機(jī)床1側(cè)的序列返回到步驟S4，在所述步驟S4 中"打印請(qǐng)求"被發(fā)出，或者根據(jù)第二實(shí)施例，序列被停止以等待 直到答案為是為止.如果答案為是，機(jī)床1側(cè)的序列繼續(xù)進(jìn)行到步 驟S10,在所述步碟S10中，要由機(jī)床1執(zhí)行的機(jī)械加工程序被起動(dòng)； 這意味著離開子程序并且再繼續(xù)主程序.
在此之前被簡短提及的第一和第二實(shí)施例涉及以下情況機(jī)床1 沒有準(zhǔn)備好交換工件和/或工具。在對(duì)系統(tǒng)的可靠操作有關(guān)的這種情 況下，要求不能強(qiáng)制進(jìn)行交換；其結(jié)果是"打印請(qǐng)求"和交換請(qǐng)求 必須分別被取消，這可以以兩種可能的方式之一來完成
在第一實(shí)施例中，"打印請(qǐng)求"可以循環(huán)地被重復(fù)；根據(jù)這里 以上的描述，這是步驟S9中的答案是"否"的情況，在所述步驟S9 中等待對(duì)工件和/或工具交換的確認(rèn).
在笫二實(shí)施例中，例如在步驟S4中的子程序被調(diào)用之后，信號(hào) 可以被發(fā)送給機(jī)床1的數(shù)字輸出端5，所述信號(hào)表明交換準(zhǔn)備就緒. 出現(xiàn)在傳遞裝置11的數(shù)字輸出端15處的所述信號(hào)通過傳遞裝置11 的控制單元13來識(shí)別，正如前面結(jié)合步驟S3所描述的那樣；所述 信號(hào)暫時(shí)被控制單元13存儲(chǔ)或緩沖。在這種情況下，在步驟S8中 只有必須等待對(duì)工件和/或工具交換的確認(rèn)的接收；避免步驟6的重 復(fù)執(zhí)行.然而，當(dāng)在步驟S8中已經(jīng)接收到對(duì)工件和/或工具已經(jīng)被交 換的確認(rèn)"是"之后，用于表明在機(jī)床l的數(shù)字輸出端5處交換準(zhǔn)備 就緒的信號(hào)必須被重置，
以上已經(jīng)針對(duì)工件和/或工具的單個(gè)交換描述了所述序列.根據(jù) 本發(fā)明的系統(tǒng)，這樣的交換可以通過簡單啟動(dòng)所述子程序來執(zhí)行，
而無論何時(shí)工件已經(jīng)借助于機(jī)械加工程序最后已被機(jī)械加工；因 此，主程序(機(jī)械加工程序)和子程序交替地被執(zhí)行.
根據(jù)本發(fā)明，可以簡單地用傳遞裝置升級(jí)機(jī)床，并且可以使它們 協(xié)作而不用顯著地修改機(jī)床.僅僅需要加栽宏，以便使機(jī)床傳遞"交 換請(qǐng)求"給傳遞裝置來激活后者.
權(quán)利要求
1.用于在機(jī)床(1)和傳遞裝置(11)之間交換信息的系統(tǒng)，所述傳遞裝置用于將毛坯或者預(yù)機(jī)械加工的工件或者工具饋給機(jī)床(1)，或者將經(jīng)機(jī)械加工的產(chǎn)品或工具從機(jī)床(1)移除，由此機(jī)床(1)包含控制單元(3)和接口(4)，由此控制單元(3)監(jiān)視和控制機(jī)床(1)的機(jī)械加工狀態(tài)，并且通過接口(4)將關(guān)于機(jī)床(1)的機(jī)械加工狀態(tài)的信息傳輸給傳遞裝置(11)以激活傳遞裝置(11)，所述傳遞裝置(11)通過分配給它的接口(14)接收信息，并且借助于分配給它的控制單元(13)處理所述信息并且響應(yīng)于信息而起作用，由此打印機(jī)接口被用作機(jī)床(1)的接口(4)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征在于，被用作機(jī)床(l)的接 口 (4)的打印機(jī)接口是串行打印機(jī)接口、尤其是RS-232/422接口， 或者是并行打印機(jī)接口、尤其是Centronics接口.
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或者2的系統(tǒng)，其特征在于，關(guān)于機(jī)床(l) 的機(jī)械加工狀態(tài)的信息包含工件和/或工具的交換請(qǐng)求，
4. 根據(jù)權(quán)利要求3的系統(tǒng)，其特征在于，交換請(qǐng)求包含箱位置 號(hào)和工件和/或工具的定位位置以及/或傳遞裝置(11)的回轉(zhuǎn)操作.
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一的系統(tǒng)，其特征在于，同步化裝置(5， 15)被提供用于對(duì)機(jī)床(1)和傳遞裝置(11)同步化和步進(jìn)計(jì)時(shí).
6. 根據(jù)權(quán)利要求5的系統(tǒng)，其特征在于，同步化裝置(5, 15) 在所有情況下均包含機(jī)床(1)和傳遞裝置(11)的數(shù)字輸入/輸出 端(5， 15),
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一的系統(tǒng)，其特征在于，機(jī)床(1)的打 印機(jī)接口 (4)的初始化通過加栽用于發(fā)送信息給傳遞裝置(11)的 宏來實(shí)現(xiàn)，并且傳遞裝置(11)的控制單元(13)通過一接收到信 息就激活相應(yīng)的協(xié)議來起作用.
8. 根據(jù)權(quán)利要求7的系統(tǒng)，其特征在于，傳遞裝置(11) 一從 機(jī)床(1)的打印機(jī)接口 ( 4 )接收到交換請(qǐng)求就通過其控制單元(13 ) 根據(jù)協(xié)議執(zhí)行工件或工具交換.
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8之一的系統(tǒng)，其特征在于，機(jī)床(l)通 過在其輸出端(5)提供信號(hào)來表明工件和/或工具的交換準(zhǔn)備就緒， 所述信號(hào)被饋給傳遞裝置(11)的數(shù)字輸入端(15)，并且一旦機(jī)床(1)不再準(zhǔn)備好交換就被重置.10. 根據(jù)權(quán)利要求1至7之一的系統(tǒng)，其特征在于，機(jī)床(l) 的控制單元(3)使交換請(qǐng)求循環(huán)地被重復(fù)傳輸給打印機(jī)接口 (4).11. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一的系統(tǒng)，其特征在于，機(jī)床(1)的 控制單元(3)使交換請(qǐng)求與校驗(yàn)和一起被傳輸給打印機(jī)接口 (4).12. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一的系統(tǒng)，其特征在于，在機(jī)床(l) 側(cè)提供帶有控制單元(3)、打印機(jī)接口 (4)和數(shù)字榆入/輸出端(5) 的控制架(2)，而在傳遞裝置(11)側(cè)提供帶有控制單元(13)、 打印機(jī)接口 (14)和數(shù)字輸入/輸出端(15)的控制架(12).13. 根據(jù)權(quán)利要求12的系統(tǒng)，其特征在于，機(jī)床(l)的控制架 (2)和傳遞裝置(11)的控制架U2)形成一個(gè)單獨(dú)的單元，所述單元被附于或者內(nèi)建入機(jī)床(1)或者傳遞單元(11),或者是自由 站立的.
全文摘要
在用于在機(jī)床(1)和傳遞裝置(11)之間交換信息的系統(tǒng)中，所述傳遞裝置用于將毛坯或者預(yù)機(jī)械加工的工件或者工具饋給機(jī)床(1)，或者將經(jīng)過機(jī)械加工的產(chǎn)品或工具從機(jī)床(1)移除，所述機(jī)床(1)包含控制單元(3)和接口(4)，由此控制單元(3)監(jiān)視和控制機(jī)床(1)的機(jī)械加工狀態(tài)，并且通過接口(4)將關(guān)于機(jī)床(1)的機(jī)械加工狀態(tài)的信息傳輸給傳遞裝置(11)以激活傳遞裝置(11)，所述傳遞裝置(11)通過分配給它的接口(14)接收信息，并且借助于分配給它的控制單元(13)處理所述信息，并且響應(yīng)于信息而起作用，由此打印機(jī)接口被用作為機(jī)床(1)的接口(4)。
文檔編號(hào)G05B19/414GK101109949SQ20071013663
公開日2008年1月23日 申請(qǐng)日期2007年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月18日
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