專利名稱：智能車的有線控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型提供了一種控制裝置，尤其是一種大型立體車庫的控制裝置。
背景技術(shù)：
大型立體車庫的輸送及控制系統(tǒng)常用的方式有如下幾種。 一是堆垛機(jī)式采用一個(gè)行走大車將升降結(jié)構(gòu)、進(jìn)退結(jié)構(gòu)、左右移動(dòng)結(jié)構(gòu)全部整合到 一起，利用堆垛^U的三維移動(dòng)來對(duì)立體車庫中的車輛進(jìn)行出入庫操作，堆 垛機(jī)的體積通常龐大、笨重。此種立體車庫對(duì)土建條件的依賴性很強(qiáng)，建 筑層高要求也較高。二是穿梭臺(tái)車式即利用一個(gè)穿梭臺(tái)車將搬運(yùn)系統(tǒng)中 的升降機(jī)構(gòu)、進(jìn)退機(jī)構(gòu)、縱移機(jī)構(gòu)集中于一體。每層設(shè)置一個(gè)這樣的穿梭 臺(tái)車。穿梭臺(tái)車的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本極高。三是直接梳齒交換式它將穿梭 臺(tái)車的整體動(dòng)動(dòng)機(jī)構(gòu)拆分為兩個(gè)大塊， 一塊負(fù)責(zé)進(jìn)退動(dòng)作和調(diào)向動(dòng)作，一 塊負(fù)責(zé)車輛交換過程中的抬起和縱移動(dòng)作。梳齒機(jī)構(gòu)的高度很大，機(jī)構(gòu)顯 得大而笨，且增加了地下室空間的高度。四是伸縮梳齒交換式與直接梳 齒交換式相比，搬運(yùn)小車智能車上的梳齒機(jī)構(gòu)有了很大改進(jìn)，解決了直接 梳齒交換式的空間高度等問題，降低了車庫對(duì)層高的要求，搬運(yùn)小車的體 積大為縮小。但這種輸送系統(tǒng)的控制裝置采用無線控制形式，存在電磁信 號(hào)對(duì)控制信號(hào)的千擾問題，可靠性低。 一旦出現(xiàn)干擾，輸送系統(tǒng)就會(huì)出現(xiàn) 故障。發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種智能車的有線控制裝置， 以提高控制的可靠性。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，智能車的有線控制裝置，它有可編程序控 制器，可編程序控制器的輸入端電連接有觸摸屏或指紋識(shí)別裝置，還分別 電連接有伸縮極限位置傳感器、升降極限位置傳感器和智能車極限位置傳 感器，可編程序控制器的輸出端分別電連接有多個(gè)接觸器，各接觸器分別 電連接有梳齒伸縮機(jī)構(gòu)電機(jī)、升降機(jī)構(gòu)電機(jī)和智能車運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)電機(jī)，可編 程序控制器的輸出端還電連接有中間繼電器，中間繼電器電連接有電動(dòng)執(zhí) 行器。采用上述結(jié)構(gòu)的智能車的有線控制裝置，完全采用了有線控制方式， 抗千擾能力強(qiáng)，控制的可靠性高，解決了無線控制存在的電磁千擾問題。 利用這種控制裝置，可取消一些交換過程中的動(dòng)作環(huán)節(jié)， 一次完成存取車 過程，簡(jiǎn)化了存取車程序，節(jié)約了近一半的時(shí)間，有效地提高了存取車速 度。


圖l是本實(shí)用新型電路結(jié)構(gòu)的原理方框圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖給出的實(shí)施例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)。 如附圖所示，本實(shí)用新型之智能車的有線控制裝置，它有可編程序控制器12，可編程序控制器的輸入端電連接有觸摸屏或指紋識(shí)別裝置1,還 分別電連接有伸縮極限位置傳感器2、升降極限位置傳感器3和智能車極 限位置傳感器4,可編程序控制器的輸出端分別電連接有多個(gè)接觸器10,
各接觸器分別電連接有梳齒伸縮機(jī)構(gòu)電機(jī)9、升降機(jī)構(gòu)電機(jī)8和智能車運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)電機(jī)7，可編程序控制器的輸出端還電連接有中間繼電器5，中間 繼電器電連接有電動(dòng)執(zhí)行器6。所述的可編程序控制器可與整個(gè)車庫的主控制中心的微機(jī)即上位機(jī) 建立通i凡聯(lián)系。所述的可編程序控制器的型號(hào)可為PMU-330BT,接觸器采用型號(hào)為 S-Nll的控制接觸器，中間繼電器的型號(hào)可為MY2NJ，電動(dòng)執(zhí)行器的型號(hào) 可為MD-220,各傳感器的型號(hào)可為HL-5030。顯然，在本實(shí)用新型之裝置 上還可在可編程序控制器上連接其他輔助的位置傳感器、限位開關(guān)等。本實(shí)用新型的工作原理是，存車的用戶通過觸摸屏或指紋識(shí)別裝置， 將出入庫車輛的呼叫信息傳遞給可編程序控制器，可編程序控制器通過接 觸器控制梳齒伸縮機(jī)構(gòu)電機(jī)、升降機(jī)構(gòu)電機(jī)和智能車運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)電機(jī)的動(dòng)作， 從而控制上述機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，完成車輛的出入庫工作。伸縮極限位置傳感器 檢測(cè)梳齒伸縮機(jī)構(gòu)的極限位置，升降極限位置傳感器檢測(cè)升降機(jī)構(gòu)的極限 位置，智能車極限位置傳感器檢測(cè)智能車的極限位置，各傳感器將這些位 置信號(hào)送入可編程程序控制器，可編程序控制器根據(jù)這些信號(hào)來控制各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作?？删幊绦蚩刂破鬟€通過中間繼電器控制電動(dòng)執(zhí)行器的工作，完 成智能車的其他輔助動(dòng)作。具體動(dòng)作過程如下車輛入庫初期，智能車在臺(tái)車上面待機(jī)。當(dāng)升降 機(jī)構(gòu)栽著要入庫的車輛下降到指定層的停車場(chǎng)后，升降極限位置傳感器將位置信號(hào)傳至可編程序控制器，升降機(jī)構(gòu)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。等待在升降機(jī)構(gòu)處的 臺(tái)車與升降機(jī)構(gòu)對(duì)接完成，智能車離開臺(tái)車，鉆到要入庫的車輛底下，找
正位置后停止。此時(shí)位置傳感器給可編程序控制器一個(gè)到位信號(hào)，智能車 開始執(zhí)行下一步的程序動(dòng)作。智能車上的梳齒伸縮機(jī)構(gòu)開始做伸出動(dòng)作， 所伸出的梳齒將車輛的四個(gè)輪胎由底部托起來，智能車將抬起的車輛整體 舉升到一定高度，使車輛脫離升降機(jī)構(gòu)的梳齒母體，智能車極限位置傳感 器給出一個(gè)到位信號(hào)后，智能車停止上升動(dòng)作，開始前行，將車輛托到臺(tái) 車上，臺(tái)車開始進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)，尋找距出入口最近的空車位，此時(shí)臺(tái)車上 的自動(dòng)調(diào)向裝置開始啟動(dòng)，將入庫車輛的頭部調(diào)整至出庫方向，之后停止。 臺(tái)車此時(shí)也到達(dá)目的車位處，停止。智能車此時(shí)再前行將車輛托送至靜態(tài) 的車位處，升降機(jī)構(gòu)將車輛下降放到地面，此時(shí)梳齒伸縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行縮回動(dòng) 作，當(dāng)伸縮極限位置傳感器給可編程序控制器一個(gè)到位信號(hào)后，梳齒伸縮 機(jī)構(gòu)停止縮回動(dòng)作，智能車自動(dòng)從車底部鉆出返回臺(tái)車母體處，待命，一 個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)結(jié)束，等待車輛出入庫。在所述的可編程序控制器12的輸出端上還電連接有警示裝置11。警 示裝置的型號(hào)可為T-llOl。當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，警示裝置發(fā)出告警信號(hào)。
權(quán)利要求1、智能車的有線控制裝置，其特征在于，它有可編程序控制器(12)，可編程序控制器的輸入端電連接有觸摸屏或指紋識(shí)別裝置(1)，還分別電連接有伸縮極限位置傳感器(2)、升降極限位置傳感器(3)和智能車極限位置傳感器(4)，可編程序控制器的輸出端分別電連接有多個(gè)接觸器(10)，各接觸器分別電連接有梳齒伸縮機(jī)構(gòu)電機(jī)(9)、升降機(jī)構(gòu)電機(jī)(8)和智能車運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)電機(jī)(7)，可編程序控制器的輸出端還電連接有中間繼電器(5)，中間繼電器電連接有電動(dòng)執(zhí)行器(6)。
2、 如權(quán)利要求l所述的智能車的有線控制裝置，其特征在于，在所 述的可編程序控制器(12)的輸出端上還電連接有警示裝置(11)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種智能車的有線控制裝置，屬于一種大型車庫的控制裝置，它有可編程序控制器，可編程序控制器的輸入端電連接有觸摸屏或指紋識(shí)別裝置，還分別電連接有伸縮極限位置傳感器、升降極限位置傳感器和智能車極限位置傳感器，可編程序控制器的輸出端分別電連接有多個(gè)接觸器，各接觸器分別電連接有梳齒伸縮機(jī)構(gòu)電機(jī)、升降機(jī)構(gòu)電機(jī)和智能車運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)電機(jī)，可編程序控制器的輸出端還電連接有中間繼電器，中間繼電器電連接有電動(dòng)執(zhí)行器，這種控制裝置，完全采用了有線控制方式，抗干擾能力強(qiáng)，控制的可靠性高，解決了無線控制存在的電磁干擾問題。利用這種控制裝置，可一次完成存取車過程，有效地提高了存取車速度。
文檔編號(hào)G05B19/05GK201041634SQ20072002297
公開日2008年3月26日 申請(qǐng)日期2007年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月2日
發(fā)明者呂國(guó)利, 呂清明 申請(qǐng)人:山東齊星鐵塔科技股份有限公司