專利名稱：大角度、斜進洞時頂管機姿態(tài)測量控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種頂管機進洞時測量控制方法，特別是一種大角度、斜進洞時控制
頂管機姿態(tài)測量控制方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在在城市建設(shè)中，為了更好地利用地下空間，有大量的隧道掘進工程，一般在兩 端設(shè)置工作井，頂管機從一個工作井放入，然后在地下掘進到另一工作井出洞，然后吊離 工作井完成隧道的掘進， 一般常規(guī)的頂管機推進時，接收處的工作井一般與頂管機是垂直 進洞，此時只要控制頂管機頂面的中心點為基準(zhǔn)，將此中心點的標(biāo)高及坐標(biāo)與理論數(shù)值相 比較，從而得出頂管機當(dāng)前的姿態(tài)，并為后續(xù)頂進和姿態(tài)調(diào)整提供依據(jù)。上述測量方法在 通常情況下是可行的，這是基于頂管機的行進軸線與其穿越面的夾角a ，基本呈垂直狀態(tài) (90°C )，且頂管機本身的直徑D不大(通常在2. 8m以下大大小于工作井的頂管機接受井洞 圈)。這樣，由于D/sina近似等于D值，相差不大。但是遇到因工作井的寬度受到限制， 則頂管機接受井洞圈較小，而且頂管機又是大角度、斜進洞(見圖l)，當(dāng)a值變化較大，明 顯偏于9(TC時，尤其是小于6(TC，且頂管機直徑較大時，D/sina就明顯大于D值，因此a 值既使有微小變化，D/sina也有較大變化。當(dāng)D/sina > L值(L為頂管機接受井洞圈寬 度)，頂管機就不能進洞。所以對大直徑頂管機而言，大角度、斜向穿越洞門時，僅控制其中 心點的精度是不夠的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中頂管機以大角度、斜向進入較小頂管機接受井洞 圈時的僅靠中心點無法控制正確進洞的問題，提供一種大角度、斜進洞時頂管機姿態(tài)測量 控制方法。本發(fā)明設(shè)計大角度、斜進洞時控制頂管機姿態(tài)測量控制方法，其特征在于在頂 管機每頂進一次，取頂管機中心點的座標(biāo)參數(shù)，并取頂管機前端面的法面上任意兩個與中 心點不共線的點的座標(biāo)參數(shù)，控制三點的標(biāo)高及位移相對于洞口的空間位置。本發(fā)明的優(yōu) 點是可以正確地控制頂管機大角度、斜向進入到接收井的洞口并回收頂管機。


附圖1為頂管機進洞狀態(tài)示意圖，
附圖2為頂管機取坐標(biāo)點的位置示意圖，
下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明做詳細說明，
具體實施例方式
在頂管機每頂進一次，取頂管機中心點的座標(biāo)參數(shù)，并取頂管機前端面的法面上 任意兩個與中心點不共線的點的座標(biāo)參數(shù)，控制三點的標(biāo)高及位移相對于洞口的空間位置。
—次，都應(yīng)控制其中心點的標(biāo)高及位移。同時，應(yīng)測量頂管機法面上如圖2示所示 的A、B兩點的標(biāo)高和位移，即確定此兩點的空間座標(biāo)。由此，頂管機的中心點和A、B兩點共 三點確定了頂管機的法面。
權(quán)利要求
大角度、斜進洞時控制頂管機姿態(tài)測量控制方法，其特征在于在頂管機每頂進一次，取頂管機中心點的座標(biāo)參數(shù)，并取頂管機前端面的法面上任意兩個與中心點不共線的點的座標(biāo)參數(shù)，控制三點的標(biāo)高及位移相對于洞口的空間位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種大角度、斜進洞時頂管機姿態(tài)測量控制方法。其特征在于在頂管機每頂進一次，取頂管機中心點的座標(biāo)參數(shù)，并取頂管機前端面的法面上任意兩個與中心點不共線的點的座標(biāo)參數(shù)，控制三點的標(biāo)高及位移相對于洞口的空間位置。本發(fā)明的優(yōu)點是可以正確地控制頂管機大角度、斜向進入到接收井的洞口并回收頂管機。
文檔編號G05D3/00GK101749022SQ20081020731
公開日2010年6月23日 申請日期2008年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月18日
發(fā)明者唐云, 張朝彪, 徐進勇, 朱駿, 王凱華 申請人:上海市機械施工有限公司