專利名稱：一種通用plc開關(guān)量輸出模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種通用PLC開關(guān)量輸出模塊,尤其是應(yīng)用于流程工業(yè) 控制及數(shù)控機(jī)械機(jī)床控制領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)其邏輯控制，屬于一種通用PLC開關(guān)量I/O 模塊。(二) 背景技術(shù)隨著工業(yè)化進(jìn)程的加快，作為工業(yè)控制數(shù)字化、智能化與網(wǎng)絡(luò)化典型代 表的現(xiàn)場(chǎng)總線(FiddBus)技術(shù)也得到了發(fā)展迅速，影響巨大，引起了工程技 術(shù)界的普遍興趣與重視，使計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)逐步從集散控制系統(tǒng)走向以現(xiàn)場(chǎng)總 線及相應(yīng)功能模塊為基礎(chǔ)的分布式現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)PLC主控制器與分 散的1/0 (輸A/輸出)控制站互聯(lián)，構(gòu)成控制網(wǎng)絡(luò)。目前PLC主控制器與其在同一數(shù)據(jù)鏈上的I/O模塊互連通常采用基于 Profibus總線技術(shù)的總線功能模塊，主控制器和遠(yuǎn)端站點(diǎn)采用基于該總線技術(shù) 的功能接口模塊，通過相應(yīng)總線互聯(lián)。該現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)目前應(yīng)用最為廣泛，技 術(shù)也最成熟，通訊速度也很快，不過采用該總線技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)成本 比較高，并且用戶在應(yīng)用中不能自定義通信協(xié)議，靈活性比較差。Profibus總 線技術(shù)采用分布式令牌方式，所有接點(diǎn)組成一個(gè)虛擬環(huán)，令牌在Profibus總線 主站間按地址傳遞，擁有令牌的主站在確定的時(shí)間窗口擁有總線控制權(quán)，以輪 詢方式與從站通信。這種方式傳送令牌時(shí)需占用一定的帶寬，因此帶寬的利用 率較低。Profibus總線設(shè)備之間交換數(shù)據(jù)的通信是通過信道分為邏輯信道和物理 信道進(jìn)行的。與應(yīng)用過程之間的通信是通過邏輯信道進(jìn)行的，它是設(shè)計(jì)階段中 在通信關(guān)系表(CRL)內(nèi)被定義的，其所有參數(shù)列于通信關(guān)系表中。每個(gè)信道在CRL中有一個(gè)入口行， 一個(gè)信道的所有CRL入口是通過通信關(guān)系(CR)唯 一尋址的。這種尋址方式在使用中用戶根據(jù)自己需要設(shè)置的自由度差，尤其是 涉及到冗余備份時(shí)。(三) 發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供了一種通用PLC開關(guān)量輸出模塊。本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案本實(shí)用新型通用PLC開關(guān)量輸出模塊，包括CAN通訊接口、 CPU、繼電 器隔離卡和開關(guān)量輸出接點(diǎn)；其中CPU通過CAN通訊接口與PLC主控制器 相連，CPU通過繼電器隔離卡接有開關(guān)量輸出接點(diǎn)。上述的通用PLC開關(guān)量輸出模塊，所述繼電器隔離卡為光耦隔離卡。 本實(shí)用新型通用PLC開關(guān)量輸出模塊，采用CAN通訊接口作為該輸出模 塊與PLC主控制器的通訊接口。 CAN總線只規(guī)定了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，用 戶在應(yīng)用中自己定義通信協(xié)議，有突出的靈活性，有成本優(yōu)勢(shì)和速度優(yōu)勢(shì)。應(yīng) 用到工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)總線上，能有效體現(xiàn)其靈活性，以及成本和速度優(yōu)勢(shì)。CAN 總線屬于總線型串行通信網(wǎng)絡(luò)，采用多主方式，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)上多個(gè)接點(diǎn)同時(shí)發(fā)送信 息時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的接點(diǎn)會(huì)主動(dòng)退出發(fā)送，優(yōu)先級(jí)高的接點(diǎn)不受影響的繼續(xù)傳送， 大大節(jié)省了總線的仲裁時(shí)間。此外，CAN接點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下，有自動(dòng)關(guān) 閉總線的功能。這種協(xié)議具有突出的可靠性，靈活性，CAN總線可以有效的避 免總線碰撞。CAN系統(tǒng)中，每個(gè)接點(diǎn)都有一個(gè)唯一的地址，總線工作時(shí)，給定 的邏輯地址上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的含義是固定的。這種尋址方式在涉及到冗余備份 時(shí)，具有突出的優(yōu)勢(shì)。(四)
圖l為本實(shí)用新型通用PLC開關(guān)量輸出模塊方框圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1:參照說明書附圖l，本通用PLC開關(guān)量輸出模塊，采用CAN通訊接口與 PLC主控制器相連，用于從主控制器接收信號(hào)CPU通過繼電器隔離卡接有開 關(guān)量輸出接點(diǎn)，該繼電器隔離卡采用光耦隔離卡。以光為煤介傳送信號(hào)的光耦 隔離卡，對(duì)輸出電路可以進(jìn)行隔離，能有效地抑制系統(tǒng)噪聲，消除接地回路的千 擾，有響應(yīng)速度較快、壽命長(zhǎng)、體積小耐沖擊等好處。
權(quán)利要求1.一種通用PLC開關(guān)量輸出模塊，其特征在于包括CAN通訊接口、CPU、繼電器隔離卡和開關(guān)量輸出接點(diǎn)；其中CPU通過CAN通訊接口與PLC主控制器相連，CPU通過繼電器隔離卡接有開關(guān)量輸出接點(diǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用PLC開關(guān)量輸出模塊，其特征在 于所述繼電器隔離卡為光耦隔離卡。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種通用PLC開關(guān)量輸出模塊，尤其是應(yīng)用于流程工業(yè)控制及數(shù)控機(jī)械機(jī)床控制領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)其邏輯控制，屬于一種通用PLC開關(guān)量I/O模塊。包括CAN通訊接口、CPU、繼電器隔離卡和開關(guān)量輸出接點(diǎn)；其中CPU通過CAN通訊接口與PLC主控制器相連，CPU通過繼電器隔離卡接有開關(guān)量輸出接點(diǎn)。本實(shí)用新型通用PLC開關(guān)量輸出模塊成本低，速度快，使用靈活，尤其涉及到冗余備份時(shí)，具有突出的優(yōu)勢(shì)。
文檔編號(hào)G05B19/05GK201166802SQ20082001684
公開日2008年12月17日 申請(qǐng)日期2008年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月22日
發(fā)明者任緒才, 祥 孫, 孟慶龍, 張讓勇, 程廣河, 旋 羅, 峰 趙, 郝鳳琦, 韓路躍 申請(qǐng)人:山東省計(jì)算中心