專利名稱：鋼軌預(yù)彎機控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種控制裝置，尤其是一種鋼軌預(yù)彎機控制裝置。
背景技術(shù)：
鋼軌是軌道結(jié)構(gòu)的重要部件，是鐵路運輸安全的重要產(chǎn)品，是鐵路實現(xiàn) 高速、重載發(fā)展的重要基礎(chǔ)。鐵路運輸?shù)陌l(fā)展需要鋼軌質(zhì)量的進一步提高。 目前鐵路正在快速向高速、重載化發(fā)展，鐵路發(fā)展以及市場變化要求鋼軌廠 家能夠提供系列高品質(zhì)的鋼軌，如高速鐵路用鋼軌、重載鋼軌、客貨混運線 用鋼軌。而目前還只能提供900A和U75V兩種品質(zhì)要求較低的產(chǎn)品。
通常鋼軌的軋制長度為110m 120m，利用熱鋸切去頭尾不規(guī)整部分，在 冷床上進行熱預(yù)彎工藝處理，減少鋼軌矯直前的彎曲度，以降低鋼軌因矯直 引起的殘余應(yīng)力和表面損傷，同時還可以提高其成材率。預(yù)彎冷卻控制技術(shù) 是決定鋼軌品質(zhì)的重要環(huán)節(jié)，決定鋼軌的高精度高平直度，所以鋼軌的預(yù)彎 處理至關(guān)重要。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種鋼軌預(yù)彎機控制裝置，提高鋼軌預(yù)彎的 精度。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn) 一種鋼軌預(yù)彎 機控制裝置，包括可編程邏輯控制器、變頻器、編碼器、計數(shù)器，四者閉環(huán) 連接，且其中變頻器與預(yù)彎機小車電機連接控制預(yù)彎機小車電機進行行走， 編碼器與預(yù)彎機小車電機軸頭連接獲得反饋信號。本實用新型鋼軌預(yù)彎機控
制裝置還包括人機界面，與可編程邏輯控制器連接提供各種型號的鋼軌預(yù)彎 處理所需的相應(yīng)參數(shù)。
在可編程邏輯控制器的控制程序中建立有 一 個位置閉環(huán)控制的數(shù)學(xué)模 型，通過三段速度控制模型的設(shè)定分段控制預(yù)彎機小車行走速度，各臺預(yù)彎 機按照設(shè)定的預(yù)彎值同時啟動同時停止，采用位置閉環(huán)控制，定位精確，控
制精度可以達到士lcm。

圖l為本實用新型具體實施方式
被使用時的工藝圖。
具體實施方式
本實用新型具體實施方式
是在設(shè)有鋼軌預(yù)彎機的步進梁式冷床上進行，該冷床可以適用于各種類型的鋼軌產(chǎn)品均勻冷卻，彎曲度小、減少鋼材表面
劃傷，降低鋼軌殘余應(yīng)力；
請參見圖l所示，本實用新型具體實施方式
中，可編程邏輯控制器采用西門子S7-400系列的416-2DP進行運算執(zhí)行，其控制程序中建立有 一 個位置閉環(huán)控制的數(shù)學(xué)模型，通過三段速度控制模型的設(shè)定分段控制小車行走速度。變頻器采用Powerflex700，控制預(yù)彎機小車電機進行行走。計數(shù)器采用FM450-1反饋預(yù)彎實際值給可編程邏輯控制器，人機界面采用SIAMTIC MP 370設(shè)定預(yù)彎工藝值。
在SIMATIC MP370里編好同各種型號鋼軌相對應(yīng)的參數(shù)，生產(chǎn)的時候操作員只需要從中選中現(xiàn)在生產(chǎn)的鋼軌型號，預(yù)彎機小車的行走行程便設(shè)定到可編程邏輯控制器中，按下預(yù)彎自動按鈕，預(yù)彎機完成一個自動工作過程，各臺預(yù)彎機按照設(shè)定的預(yù)彎值同時啟動同時停止。預(yù)彎機一個自動工作過程中只有在起始位設(shè)有一個接近開關(guān)，其余的動作都是通過在電機軸頭安裝的編碼器反饋經(jīng)過可編程邏輯控制器計算模型控制完成的。把熱重軌推出 一定弧度，在冷床自動步進梁上自動步進冷卻，冷卻后的重軌比較平直，通過矯直機后可以避免受到大的內(nèi)部應(yīng)力的影響，提高重軌的品質(zhì)。
在可編程邏輯控制器的控制程序中建立有 一 個位置閉環(huán)控制的數(shù)學(xué)模型，通過三段速度控制模型的設(shè)定分段控制預(yù)彎機小車行走速度，各臺預(yù)彎機按照設(shè)定的預(yù)彎值同時啟動同時停止，采用位置閉環(huán)控制，定位精確，控制精度可以達到土lcm。
權(quán)利要求1.一種鋼軌預(yù)彎機控制裝置，其特征在于包括可編程邏輯控制器、變頻器、編碼器、計數(shù)器，四者閉環(huán)連接，且其中變頻器與預(yù)彎機小車電機連接控制預(yù)彎機小車電機進行行走，編碼器與預(yù)彎機小車電機軸頭連接獲得反饋信號。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼軌預(yù)彎機控制裝置，其特征在于所述鋼軌 預(yù)彎機控制裝置還包括人機界面，與可編程邏輯控制器連接提供各種型號的 鋼軌預(yù)彎處理所需的相應(yīng)參數(shù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼軌預(yù)彎機控制裝置，其特征在于所述可編程邏輯控制器為西門子S7-400系列的416-2DP。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼軌預(yù)彎機控制裝置，其特征在于所述變頻器為Power f 1 ex700 ，控制預(yù)彎機小車電機進行行走。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼軌預(yù)彎機控制裝置，其特征在于所述計數(shù) 器為FM450-1 。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼軌預(yù)彎機控制裝置，其特征在于所述人機 界面為SIAMTIC MP 370。
專利摘要一種鋼軌預(yù)彎機控制裝置，包括可編程邏輯控制器、變頻器、編碼器、計數(shù)器，四者閉環(huán)連接，且其中變頻器與預(yù)彎機小車電機連接控制預(yù)彎機小車電機進行行走，編碼器與預(yù)彎機小車電機軸頭連接獲得反饋信號。所述鋼軌預(yù)彎機控制裝置還包括人機界面，與可編程邏輯控制器連接提供各種型號的鋼軌預(yù)彎處理所需的相應(yīng)參數(shù)。在可編程邏輯控制器的控制程序中建立有一個位置閉環(huán)控制的數(shù)學(xué)模型，通過三段速度控制模型的設(shè)定分段控制預(yù)彎機小車行走速度，各臺預(yù)彎機按照設(shè)定的預(yù)彎值同時啟動同時停止，采用位置閉環(huán)控制，定位精確，控制精度可以達到±1cm。
文檔編號G05B19/18GK201278108SQ20082001548
公開日2009年7月22日 申請日期2008年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月10日
發(fā)明者冰 劉, 放 劉, 宋振昊, 麗 張, 強 曲, 李克萍, 洋 王, 顧云峰 申請人:鞍鋼集團自動化公司