專利名稱：堆取料機(jī)聯(lián)鎖信號傳輸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種信號傳輸系統(tǒng)，具體地說，是涉及一種傳輸堆取料機(jī) 與地面皮帶機(jī)之間的聯(lián)鎖信號的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，堆取料機(jī)作為一種連續(xù)輸送物料的堆取料設(shè)備，在鋼廠、碼頭、電 力等行業(yè)中得到了廣泛地應(yīng)用。堆fu^機(jī)運行過程中，堆取料機(jī)的臂架皮帶機(jī) 需要與地面皮帶機(jī)協(xié)同工作，保證堆料過程和取料過程順利進(jìn)行，避免產(chǎn)生堵 料事故。進(jìn)行堆料操作時，臂架皮帶機(jī)的運行狀態(tài)控制地面皮帶機(jī)的啟停，即 在臂架皮帶機(jī)啟動后，地面皮帶機(jī)才啟動；而當(dāng)臂架皮帶機(jī)停止運轉(zhuǎn)后，地面 皮帶機(jī)也必須停止運行。堆取料機(jī)在進(jìn)行取料操作時，則由地面皮帶機(jī)的運行 狀態(tài)控制臂架皮帶機(jī)的啟停，即當(dāng)?shù)孛嫫C(jī)啟動后，臂架皮帶機(jī)再啟動，而 當(dāng)?shù)孛嫫C(jī)停止轉(zhuǎn)動后，臂架皮帶機(jī)也必須立即停止運行。上述臂架皮帶機(jī) 和地面皮帶機(jī)的運行順序依靠堆料聯(lián)鎖信號和取料聯(lián)鎖信號進(jìn)行控制?，F(xiàn)有技 術(shù)中通常采用的做法是在堆取料機(jī)模塊和中控模塊之間鋪設(shè)通信電纜或者光 纜，堆料時，堆取料機(jī)模塊中的處理器讀取臂架皮帶機(jī)電機(jī)控制回路中的接觸 器的一個輔助點的信號，并將該信號作為堆料聯(lián)鎖信號通過通信電纜或光纜傳 輸至中控模塊，中控模塊根據(jù)接收到的堆料聯(lián)鎖信號控制地面皮帶機(jī)的啟停； 取料時，中控模塊處理器將標(biāo)識地面皮帶機(jī)運行與否的信號作為取料聯(lián)鎖信號 通過通信電纜或光纜傳輸至堆取料機(jī)模塊，堆取料機(jī)處理器根據(jù)接收到的信號 控制臂架皮帶機(jī)的啟停。
上述堆取料機(jī)與地面皮帶機(jī)之間的聯(lián)鎖信號的傳輸需要專門的通訊設(shè)施來
實現(xiàn)，中間環(huán)節(jié)較多，成本較高，可靠性較差，運行、維護(hù)費用較高。而且如 果通信電纜或光纜損壞導(dǎo)致聯(lián)鎖信號傳輸中斷，容易引起堆、取料故障，從而 帶來更大的損失。
發(fā)明內(nèi)容
本實用朝
纜傳輸聯(lián)鎖信號成本較高、傳輸可靠性較差、維護(hù)比較困難的技術(shù)問題，提供 了一種堆取料機(jī)信號傳輸系統(tǒng)，通過合理地選擇堆取料機(jī)聯(lián)鎖信號，無需專用
電纜或光纜就可實現(xiàn)聯(lián)鎖信號的正確傳輸，既能保證系統(tǒng)運行的可靠性，又降 低了系統(tǒng)成本，提高企業(yè)生產(chǎn)效益。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)
一種堆取料機(jī)聯(lián)鎖信號傳輸系統(tǒng)，包括堆取料機(jī)模塊、中控模塊、供電模 塊和地面皮帶機(jī)，所述供電模塊為堆取料機(jī)模塊、地面皮帶機(jī)和中控模塊中的 設(shè)備提供電源，所述中控模塊控制地面皮帶機(jī)的運行；
所述供電模塊包括供電模塊信號采集電路和堆料聯(lián)鎖信號輸出電路，所述 供電模塊信號采集電路釆集堆取料機(jī)中臂架皮帶機(jī)的信號并轉(zhuǎn)換為堆料聯(lián)鎖信 號，然后通過堆料聯(lián)鎖信號輸出電路輸出至中控模塊；
所述堆取料機(jī)模塊包括堆取料機(jī)信號采集電路和取料聯(lián)鎖信號輸出電路， 所述堆取料機(jī)信號采集電路采集地面皮帶機(jī)的信號并轉(zhuǎn)換為取料聯(lián)鎖信號，然 后通過所述的^ufr聯(lián)鎖信號輸出電路輸出至堆取料才;i4莫塊。
進(jìn)一步地，由于堆取料機(jī)堆料時，臂架皮帶機(jī)是主要負(fù)荷，所以，供電模 塊信號采集電路直接釆集臂架皮帶機(jī)的電流信號，所述電流信號經(jīng)比較放大電 路放大后，轉(zhuǎn)換為開關(guān)量作為堆料聯(lián)鎖信號并通過所述堆料聯(lián)鎖信號輸出電路 輸出。
再進(jìn)一步地，所述中控模塊中的處理器接收所述的堆料聯(lián)鎖信號，并輸出 相應(yīng)的控制信號至地面皮帶機(jī)的控制電路，控制地面皮帶機(jī)的運行。
更進(jìn)一步地，所述堆取料機(jī)上設(shè)置有打滑開關(guān)，用來檢測地面皮帶機(jī)的運
行；所述堆取料機(jī)信號采集電路采集所述打滑開關(guān)信號作為取^料聯(lián)鎖信號，并
通過所述的取料聯(lián)鎖信號輸出電路輸出至堆取料機(jī)模塊。
又進(jìn)一步地，所述堆取料機(jī)模塊中的處理器接收所述^^牛聯(lián)鎖信號，然后 輸出相應(yīng)的控制信號至臂架皮帶機(jī)控制電路，控制臂架皮帶機(jī)的運行。
優(yōu)選地，中控模塊中的處理器及堆取3+機(jī)模塊中的處理器為PLC。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果是在供電模塊中采集堆 取料機(jī)中臂架皮帶機(jī)的信號，將該信號處理后作為堆取料機(jī)的堆料聯(lián)鎖信號， 該信號直接通過供電模塊和中控模塊之間的普通電纜傳輸至中控模塊中，用于 控制地面皮帶機(jī)的運行；又通過在堆取料機(jī)中設(shè)置一個打滑開關(guān)，利用所述打 滑開關(guān)檢測地面皮帶機(jī)的運行，然后將打滑開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)作為取料聯(lián)鎖信號 直接通過現(xiàn)場線纜傳輸至堆取料機(jī)模塊中的處理器中，用以控制臂架皮帶機(jī)的 運行。本實用新型通過合理地選擇堆取料機(jī)聯(lián)鎖信號，可以直接通過普通線纜 進(jìn)行聯(lián)鎖信號的傳輸，無需采用專用線纜在堆取料機(jī)模塊和中控模塊之間傳輸 信號，節(jié)省了信號傳輸系統(tǒng)的成本，而且避免了現(xiàn)有技術(shù)中由于采用專用線纜 進(jìn)行信號傳輸可靠性較差而導(dǎo)致的無信號聯(lián)鎖的問題，提高了信號傳輸可靠性。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中堆取料機(jī)信號傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖； 圖2本實用新型堆取料機(jī)信號傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖； 圖3為本實用新型中堆料聯(lián)鎖信號傳輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)框圖； 圖4為本實用新型中取料聯(lián)鎖信號傳輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
圖1是現(xiàn)有技術(shù)中堆取料機(jī)信號傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，圖中，供電模塊為堆取料才;^莫塊及中控模塊中的設(shè)備提供各種電源，堆取料機(jī)和中控模塊之間通 過通信電纜或者光纜連接。堆取料才;i4莫塊中包括堆取料^^臂架皮帶機(jī)，堆取料
機(jī)堆料時，堆取料機(jī)模塊中的處理器讀取臂架皮帶機(jī)電機(jī)控制回路中的接觸器 的一個輔助點的信號，并將該信號作為堆料耳關(guān)鎖信號通過通信電纜或光纜傳輸
至中控模塊；然后中控模塊根據(jù)接收到的堆料聯(lián)鎖信號控制地面皮帶機(jī)的啟停。 在進(jìn)行取料操作時，中控模塊處理器將標(biāo)識地面皮帶機(jī)運行與否的信號作為取 料聯(lián)鎖信號通過通信電纜或光纜傳輸至堆取料機(jī)模塊，堆取料機(jī)處理器根據(jù)接 收到的信號控制臂架皮帶機(jī)的啟停。上述通信電纜或光纜要選用專用的通信設(shè) 施，成本較高；而且如果通信設(shè)施損壞，將會導(dǎo)致堆取料機(jī)才莫塊和中控模塊之 間無聯(lián)鎖信號故障，影響正常的作業(yè)。
圖2為本實用新型堆取料機(jī)信號傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，從圖中可以看出， 本實用新型取消了堆取料機(jī)模塊和中控模塊之間的通信電纜，通過合理選擇堆 取料機(jī)聯(lián)鎖信號，可以利用原有的電纜或者增添少量的數(shù)據(jù)線實現(xiàn)堆取料聯(lián)鎖 信號的傳輸。具體傳輸過程將結(jié)合圖3和圖4進(jìn)一步說明。
參見圖3和圖4,圖3為本實用新型一個實施例中堆津牛^:鎖信號傳輸?shù)慕Y(jié) 構(gòu)框圖。由于在堆料過程中，堆取料機(jī)的臂架皮帶機(jī)是主要負(fù)荷，其他負(fù)荷可 以忽略，所以，通過檢測臂架皮帶機(jī)電路中電流可以判斷臂架皮帶機(jī)是否運行。 即如果電路中的電流為零，則臂架皮帶機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)；如果電路中有電流， 則表示臂架皮帶機(jī)啟動。因此，在供電模塊中設(shè)置供電模塊信號釆集電路，用 來采集供電模塊中臂架皮帶機(jī)電路中的電流，然后將釆集的電流信號傳輸至比 較放大電路，并通過堆料聯(lián)鎖信號輸出電路輸出一個與臂架皮帶機(jī)啟停狀態(tài)相 對應(yīng)的開關(guān)量信號。然后，將此信號作為堆料聯(lián)鎖信號，利用供電模塊與中控 模塊之間的普通電纜傳輸至中控模塊中的中控處理器，實現(xiàn)堆料聯(lián)鎖信號的傳 輸。中控處理器接收到該堆料聯(lián)鎖信號并進(jìn)行處理，然后發(fā)送相應(yīng)地控制信號 至地面皮帶機(jī)控制電路，用來控制地面皮帶機(jī)的啟停，從而實現(xiàn)正確的堆料操 作。
圖4所示為上述實施例中耳^#聯(lián)鎖信號傳輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)框圖。取料過程中，要
求用地面皮帶機(jī)的運行狀態(tài)控制臂架皮帶機(jī)的啟停。該實施例在堆取料機(jī)尾車 上設(shè)置了一個打滑開關(guān)，地面皮帶機(jī)的運轉(zhuǎn)與停轉(zhuǎn)狀態(tài)可以通過打滑開關(guān)的開 閉狀態(tài)來表示，并將打滑開關(guān)的開閉狀態(tài)信號作為取料聯(lián)鎖信號。堆取料機(jī)中 包括有堆取料機(jī)信號釆集電路，用來采集與地面皮帶機(jī)運行狀態(tài)相關(guān)的打滑開 關(guān)的開閉狀態(tài)。堆取料機(jī)信號采集電路釆集的信號通過取料聯(lián)鎖信號輸出電路， 傳輸至堆取料機(jī)處理器中進(jìn)行處理，然后處理器輸出信號至臂架皮帶機(jī)控制電 路，根據(jù)取料聯(lián)鎖信號控制臂架皮帶機(jī)的啟動與停止，完成取料操作過程。
其中，中控模塊中的處理器和堆取料機(jī)中的處理器選用PLC,當(dāng)然，也可 以選用單片機(jī)、DSP等處理器來實現(xiàn)。
上述實施例將堆取料機(jī)聯(lián)鎖信號的選取及傳輸過程作了清楚、完整地說明， 本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在上述說明的基礎(chǔ)上，能夠設(shè)計具體的電路實現(xiàn)上述聯(lián) 鎖信號的采集及傳輸，從而達(dá)到本實用新型所述的信號傳輸?shù)募夹g(shù)效果。
本實用新型在供電模塊中采集、輸出堆料聯(lián)鎖信號，然后通過現(xiàn)有的普通 電纜將信號傳輸至中控模塊來控制地面皮帶機(jī)；此外，還通過在堆取料機(jī)上設(shè) 置打滑開關(guān)，在堆取料才/i4莫塊中釆集、輸出取料聯(lián)鎖信號，并直接控制堆取料 機(jī)模塊中的臂架皮帶機(jī)。通過上述信號的采集和傳輸，在不需要專用通信電纜 或光纜建立堆取料機(jī)模塊與中控模塊之間的信號傳輸?shù)幕A(chǔ)上，實現(xiàn)了堆取料 機(jī)聯(lián)鎖信號的傳輸，保證了正常的物料堆取料操作，同時，節(jié)省了大量原材料 成本和維護(hù)費用，提高了企業(yè)的經(jīng)營效益。
當(dāng)然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上 述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、 改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種堆取料機(jī)聯(lián)鎖信號傳輸系統(tǒng)，包括堆取料機(jī)模塊、中控模塊、供電模塊和地面皮帶機(jī)，所述供電模塊為堆取料機(jī)模塊、地面皮帶機(jī)和中控模塊中的設(shè)備提供電源，所述中控模塊控制地面皮帶機(jī)的運行，其特征在于，所述供電模塊包括供電模塊信號采集電路和堆料聯(lián)鎖信號輸出電路，所述供電模塊信號采集電路采集堆取料機(jī)中臂架皮帶機(jī)的信號并轉(zhuǎn)換為堆料聯(lián)鎖信號，然后通過堆料聯(lián)鎖信號輸出電路輸出至中控模塊；所述堆取料機(jī)模塊包括堆取料機(jī)信號采集電路和取料聯(lián)鎖信號輸出電路，所述堆取料機(jī)信號采集電路采集地面皮帶機(jī)的信號并轉(zhuǎn)換為取料聯(lián)鎖信號，然后通過所述的取料聯(lián)鎖信號輸出電路輸出至堆取料機(jī)模塊。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆W+機(jī)聯(lián)鎖信號傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所 述供電模塊信號采集電路采集臂架皮帶機(jī)的電流信號，所述電流信號經(jīng)比較放 大電路放大后，轉(zhuǎn)換為開關(guān)量通過所述堆料聯(lián)鎖信號輸出電路輸出。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆W^機(jī)聯(lián)鎖信號傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所 述中控模塊中的處理器接收所述的堆料聯(lián)鎖信號，并輸出相應(yīng)的控制信號至地 面皮帶機(jī)的控制電路，控制地面皮帶機(jī)的運行。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的堆W^機(jī)聯(lián)鎖信號傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所 述中控模塊中的處理器為PLC。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的堆取料機(jī)聯(lián)鎖信號傳輸系統(tǒng)，其特征 在于，所述堆Wf機(jī)上設(shè)置有打滑開關(guān)，用來檢測地面皮帶機(jī)的運行。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的堆,機(jī)聯(lián)鎖信號傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所 述堆取料機(jī)信號采集電路采集所述打滑開關(guān)信號作為取料聯(lián)鎖信號，并通過所 述的取料聯(lián)鎖信號輸出電路輸出至堆取料^4莫塊。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的堆WF機(jī)聯(lián)鎖信號傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所 述堆取料機(jī)模塊中的處理器接收所述取料聯(lián)鎖信號，然后輸出相應(yīng)的控制信號 至臂架皮帶機(jī)控制電路，控制臂架皮帶機(jī)的運行。
8、根據(jù)權(quán)利要求7所述的堆取料才;i^鎖信號傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所 述堆取料才;u漠塊中的處理器為PLC。
專利摘要本實用新型公開了一種堆取料機(jī)聯(lián)鎖信號傳輸系統(tǒng)，包括堆取料機(jī)模塊、中控模塊、供電模塊和地面皮帶機(jī)，所述供電模塊包括供電模塊信號采集電路和堆料聯(lián)鎖信號輸出電路，通過所述堆料聯(lián)鎖信號輸出電路輸出堆料聯(lián)鎖信號至中控模塊；所述堆取料機(jī)模塊包括堆取料機(jī)信號采集電路和取料聯(lián)鎖信號輸出電路，通過所述的取料聯(lián)鎖信號輸出電路輸出取料聯(lián)鎖信號至堆取料機(jī)模塊。本實用新型通過合理地選擇堆取料機(jī)聯(lián)鎖信號，無需專用電纜或光纜就可實現(xiàn)聯(lián)鎖信號的正確傳輸，既能保證系統(tǒng)運行的可靠性，又降低了系統(tǒng)成本，提高企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營效益。
文檔編號G05B19/418GK201199327SQ20082002341
公開日2009年2月25日 申請日期2008年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月28日
發(fā)明者別立學(xué), 周希志, 璞 張, 李義從, 殷洪亮 申請人:青島港(集團(tuán))有限公司