專利名稱：具有線路修正功能的高精度程控電阻發(fā)生裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電阻發(fā)生裝置，尤其涉及一種具有線路修正功能的 高精度程控電阻發(fā)生裝置，屬于高精度程控電阻發(fā)生裝置的生產(chǎn)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
程控電阻箱是一種用于工業(yè)控制、儀器儀表、測(cè)量測(cè)控等技術(shù)領(lǐng)域的電 阻信號(hào)輸出設(shè)備。其主要功能和一般市面上出售的普通手動(dòng)電阻箱類似，即 通過(guò)固定的輸出端子向外部提供所需的各種電阻值信號(hào)，以滿足使用的要 求。兩者不同的是普通的手動(dòng)電阻箱提供電阻值信號(hào)的方式是采用人工手動(dòng) 的方式設(shè)置所需的電阻值，而程控電阻箱既可采用手動(dòng)方式也可采用外部計(jì) 算機(jī)以某種通信協(xié)議進(jìn)行程序化控制的方式對(duì)電阻值信號(hào)進(jìn)行設(shè)置并輸出。 無(wú)論是手動(dòng)電阻箱還是程控電阻箱，在功能上都必須能夠滿足對(duì)外輸出一 定范圍內(nèi)的任意電阻值信號(hào)；在性能上應(yīng)該能夠使輸出的電阻值信號(hào)達(dá)到設(shè) 計(jì)所預(yù)期的精度。只有同時(shí)滿足功能和性能上的特定要求，才是具有實(shí)用價(jià) 值的電阻箱設(shè)備。
普通的手動(dòng)旋鈕式電阻箱的電阻值精度可以達(dá)到0.001Q級(jí)，其精度極 高，但由于其采用旋鈕式手工操作，在以前的技術(shù)方案中無(wú)法實(shí)現(xiàn)程序控制， 其控制方式比較落后，尤其是在輸出電阻值重復(fù)度較高的情況下顯得費(fèi)時(shí)費(fèi) 力，不利于現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展。
要使普通的手動(dòng)電阻箱實(shí)現(xiàn)程控化，其關(guān)鍵是要實(shí)現(xiàn)電阻值的輸出可編 程，即在要求的電阻值范圍內(nèi)，可以以任意阻值輸出。其設(shè)計(jì)方案只有在滿 足這個(gè)功能的基礎(chǔ)上，才能借助現(xiàn)代廣義上的嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)，例如單片 機(jī)電子線路板去具體實(shí)現(xiàn)。最普通也是最常見(jiàn)的傳統(tǒng)方案，是采用繼電器去組合不同高精密電阻器，形成某種電阻器陣列的方式實(shí)現(xiàn)要求范圍內(nèi)的各種 電阻值的組合，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)各種需求的電阻值的可編程。在市面上現(xiàn)有的各 種類型的程控電阻設(shè)備，包括程控電阻卡、程控電阻箱幾乎都采用了這樣的 實(shí)現(xiàn)方式。采用這種方案的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單易行，只要電阻器陣列設(shè)計(jì)合理，可 大大降低程控電阻設(shè)備的復(fù)雜程度。但這種方案最大的缺點(diǎn)是很難提高輸出 電阻信號(hào)的精度，因?yàn)槿我庾柚档妮敵鍪怯蓭Ы佑|電阻的繼電器的通斷組合 來(lái)實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)需要輸出精度很高的電阻信號(hào)時(shí)，繼電器觸點(diǎn)的接觸電阻將湮 沒(méi)所組合的高精密電阻器本身的阻值。在這種方案的基礎(chǔ)上要提高輸出電阻 信號(hào)的精度，除了待組合的高精密電阻器本身精度要足夠的好外，還必須要 執(zhí)行組合的繼電器觸點(diǎn)電阻必須盡可能的小。然而，由于繼電器本身主要的 技術(shù)指標(biāo)一般都是通斷電流的大小和通斷次數(shù)，追求接觸電阻很小的特種繼 電器其品種少，而且價(jià)格昂貴，這樣就大大提高了程控電阻箱的成本并降低 了其性價(jià)比。另外，由于程控電阻箱的使用必須頻繁的變動(dòng)其輸出阻值，而 機(jī)械式的觸點(diǎn)通斷過(guò)于頻繁會(huì)極大的損害繼電器觸點(diǎn)的接觸電阻性能，從而 縮短程控電阻箱的使用壽命。采用這種方案實(shí)現(xiàn)的程控電阻設(shè)備一般只能達(dá)
到0.1Q級(jí)的電阻值精度，由于受方案缺陷所限，要進(jìn)一步提高其輸出精度 將非常困難并且得不償失，所以現(xiàn)有的程控電阻箱的普及程度還無(wú)法提高。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種兼具高精度和 自動(dòng)化的具有線路修正功能的高精度程控電阻發(fā)生裝置。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案
本實(shí)用新型包括一個(gè)或多個(gè)獨(dú)立的電阻發(fā)生系統(tǒng)，每個(gè)電阻發(fā)生系統(tǒng)均 包括單片機(jī)控制器及其附屬設(shè)備、電阻器及其附屬設(shè)備，單片機(jī)控制器內(nèi)嵌入有電阻輸出程控程序，其創(chuàng)新之處在于，所述電阻器為旋鈕式電阻器；所 述單片機(jī)控制器的信號(hào)輸出端依次與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及控制切換裝置連 接，控制切換裝置設(shè)置有多個(gè)輸出端，每個(gè)輸出端分別與一個(gè)高精度步進(jìn)電 機(jī)的信號(hào)控制端連接，每個(gè)高精度步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸分別通過(guò)連軸器與對(duì)應(yīng)的 旋鈕式電阻器的波段開(kāi)關(guān)軸桿連接。
通過(guò)單片機(jī)控制器，可以隨心所欲地輸出不同數(shù)量的步進(jìn)脈沖信號(hào)，在 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用及控制切換裝置的控制作用下，此脈沖信號(hào)會(huì) 對(duì)每一個(gè)高精度步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行精確控制，并將此精確控制 的結(jié)果通過(guò)連軸器與波段開(kāi)關(guān)軸桿分別傳遞給電阻箱內(nèi)的每一個(gè)旋鈕式電 阻器，每一個(gè)電阻器代表整個(gè)電阻值的其中一位權(quán)值，這些權(quán)值被累加后即 得到所需的電阻值，最終達(dá)到輸出高精度電阻的目的。
由于使用了單片機(jī)技術(shù)，通過(guò)軟件程序，還可以使該電阻箱具有較廣范 圍內(nèi)的電阻修正功能，用以克服外部導(dǎo)線連接產(chǎn)生的輸入電阻誤差，通過(guò)對(duì) 外部導(dǎo)線電阻的定標(biāo)后，通過(guò)修正設(shè)置數(shù)碼輪手動(dòng)設(shè)定好標(biāo)定誤差，經(jīng)過(guò)內(nèi) 部程序處理，電阻箱會(huì)自動(dòng)輸出消除誤差電阻后的電阻設(shè)定值，使最終到達(dá) 線路終端的電阻值正好為用戶的要求，就更進(jìn)一步地提高了實(shí)際使用的電阻 精度。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在連軸器與旋鈕式電阻器之間還安裝有 光電反饋機(jī)構(gòu)，所述光電反饋機(jī)構(gòu)由光柵盤和光耦組成，所述光柵盤安裝在 旋鈕式電阻器的波段開(kāi)關(guān)軸桿上，所述光耦套裝在所述光柵盤的周邊部分， 所述光耦的信號(hào)輸出端與所述單片機(jī)控制器的對(duì)應(yīng)光耦信號(hào)輸入端連接。上 述光電反饋機(jī)構(gòu)能將與旋鈕式電阻器的即時(shí)阻值相對(duì)應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸 的位置信息采集下來(lái)并同步傳遞給單片機(jī)控制器，單片機(jī)控制器可以根據(jù)此信息通過(guò)步進(jìn)電機(jī)對(duì)旋鈕式電阻器的即時(shí)阻值迸行即時(shí)調(diào)整，以保證高精度 步進(jìn)電機(jī)在設(shè)置電阻時(shí)能準(zhǔn)確地從起始位置開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，并實(shí)現(xiàn)了對(duì)任意電阻 的設(shè)置都能使高精度步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)到電阻器所需的準(zhǔn)確的位置。
與所述單片機(jī)控制器的輸入端連接的裝置包括安裝在整個(gè)電阻箱的前 面板上的電阻設(shè)置數(shù)碼輪、修正設(shè)置數(shù)碼輪、確認(rèn)按鈕和方式選擇開(kāi)關(guān)，電 阻設(shè)置數(shù)碼輪、修正設(shè)置數(shù)碼輪、確認(rèn)按鈕和方式選擇開(kāi)關(guān)的輸出端分別與 所述單片機(jī)控制器的對(duì)應(yīng)手動(dòng)控制信號(hào)輸入端連接。這樣，本實(shí)用新型不僅 具有程控功能，也具有手動(dòng)設(shè)置功能，通過(guò)前面板的方式選擇開(kāi)關(guān)可以方便 地在手動(dòng)和程控方式之間切換。當(dāng)選定手動(dòng)方式后，首先通過(guò)電阻設(shè)置數(shù)碼 輪和修正設(shè)置數(shù)碼輪設(shè)定好輸出電阻的阻值和修正量，然后按下確認(rèn)按鈕， 單片機(jī)控制器就會(huì)將運(yùn)算后的電阻阻值信號(hào)傳遞給步進(jìn)電機(jī)并通過(guò)旋鈕式 電阻器輸出；當(dāng)選定程控方式后，只需通過(guò)修正設(shè)置數(shù)碼輪設(shè)定好輸出電阻 的修正量，單片機(jī)控制器就會(huì)按預(yù)先設(shè)定的方案將運(yùn)算后的電阻阻值信號(hào)傳 遞給步進(jìn)電機(jī)并通過(guò)旋鈕式電阻器輸出。修正設(shè)置數(shù)碼輪的作用是消除外部 導(dǎo)線連接所產(chǎn)生的輸入電阻誤差。
為了達(dá)到高精度要求，所述控制切換裝置設(shè)置有6個(gè)輸出端，與這6個(gè) 輸出端對(duì)應(yīng)連接的旋鈕式電阻器的電阻值分別對(duì)應(yīng)輸出電阻值的百位權(quán)值、 十位權(quán)值、個(gè)位權(quán)值、十分位權(quán)值、百分位權(quán)值和千分位權(quán)值。這樣可使本 實(shí)用新型的電阻值輸出精度達(dá)到0.001Q級(jí)。當(dāng)然，如果要求低一點(diǎn)，也可 以將控制切換裝置的輸出端設(shè)置為5個(gè)或4個(gè)，相對(duì)應(yīng)地，其電阻值輸出精 度分別為0.01Q級(jí)或0. 1Q級(jí)。
本實(shí)用新型的有益效果在于-
本實(shí)用新型在傳統(tǒng)的手動(dòng)電阻箱和程控電阻箱的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，用單片機(jī)控制器控制步進(jìn)電機(jī)模擬人的手動(dòng)設(shè)置電阻值的方式，綜合利用了兩種傳統(tǒng) 電阻箱的優(yōu)點(diǎn)并克服了它們的不足，實(shí)現(xiàn)了輸出電阻的高精度控制和自動(dòng)化 控制，解決了傳統(tǒng)程控電阻箱輸出精度低和手動(dòng)電阻箱人為誤差大的問(wèn)題，
真正實(shí)現(xiàn)了 0. 001 Q級(jí)的電阻值精度，有利于現(xiàn)代化工業(yè)的快速發(fā)展。

圖l是本實(shí)用新型的總體框圖2是本實(shí)用新型中步進(jìn)電機(jī)與電阻器之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例前面板的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面以我公司研發(fā)的PRB-1型高精度程控電阻箱為例，并結(jié)合附圖對(duì)本 實(shí)用新型作進(jìn)一步具體描述
如圖3所示，PRB-1型高精度程控電阻箱包括四個(gè)完全獨(dú)立的電阻發(fā)生 系統(tǒng)(即為四通道結(jié)構(gòu))，在每個(gè)獨(dú)立的電阻發(fā)生系統(tǒng)的前面板上均設(shè)置有 電阻設(shè)置數(shù)碼輪12、修正設(shè)置數(shù)碼輪18、確認(rèn)按鈕16和方式選擇開(kāi)關(guān)14， 另外還設(shè)置有運(yùn)行指示燈13、故障指示燈15、復(fù)位按鈕19和測(cè)試插孔17; 其中，電阻設(shè)置數(shù)碼輪12、修正設(shè)置數(shù)碼輪18、確認(rèn)按鈕16和方式選擇開(kāi) 關(guān)14分別與單片機(jī)控制器的對(duì)應(yīng)手動(dòng)控制信號(hào)輸入端連接(圖中不可視)。
圖1和圖2所示為單個(gè)獨(dú)立的電阻發(fā)生系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，如圖1和圖2所示， 每個(gè)獨(dú)立的電阻發(fā)生系統(tǒng)均包括單片機(jī)控制器及旋鈕式電阻器，單片機(jī)控制 器內(nèi)嵌入有電阻輸出程控程序；單片機(jī)控制器的信號(hào)輸出端依次與步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)裝置及控制切換裝置連接，控制切換裝置設(shè)置有6個(gè)輸出端；結(jié)合圖1 和圖2，控制切換裝置的每個(gè)輸出端分別與一個(gè)高精度步進(jìn)電機(jī)21的信號(hào)控 制端連接，每個(gè)高精度步進(jìn)電機(jī)21的轉(zhuǎn)軸23分別通過(guò)連軸器25與對(duì)應(yīng)的旋鈕式電阻器20的波段開(kāi)關(guān)軸桿26連接；如圖1所示，單片機(jī)控制器還與 各手動(dòng)輸入端(即圖3中的各面板輸入裝置)連接，以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制和程控 控制的轉(zhuǎn)換以及各參數(shù)及各控制信號(hào)的輸入。
如圖1和圖2所示，與控制切換裝置的6個(gè)輸出端對(duì)應(yīng)連接的裝置分別 為結(jié)構(gòu)相同的6個(gè)電阻輸出模塊，即圖2中的電阻輸出模塊1、電阻輸出模 塊2、電阻輸出模塊3、電阻輸出模塊4、電阻輸出模塊5、電阻輸出模塊6， 上述各電阻輸出模塊與圖1中的百位電阻器、十位電阻器、個(gè)位電阻器、十 分位電阻器、百分位電阻器、千分位電阻器為一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，圖1中的各電 阻器的電阻值分別對(duì)應(yīng)輸出電阻值的百位權(quán)值、十位權(quán)值、個(gè)位權(quán)值、十分 位權(quán)值、百分位權(quán)值和千分位權(quán)值。這樣可使本實(shí)用新型的電阻值輸出精度 達(dá)到O. 001 Q級(jí)。
如圖1和圖2所示，在連軸器25與旋鈕式電阻器20之間還安裝有光電 反饋機(jī)構(gòu)；如圖2所示，所述光電反饋機(jī)構(gòu)由光柵盤29和光耦28組成，光 柵盤29安裝在旋鈕式電阻器20的波段開(kāi)關(guān)軸桿26上，光耦28套裝在光柵 盤29的周邊部分，光耦28的信號(hào)輸出端與單片機(jī)控制器的對(duì)應(yīng)光耦信號(hào)輸 入端連接(圖中不可視)。上述光電反饋機(jī)構(gòu)能將與旋鈕式電阻器20的即時(shí) 阻值相對(duì)應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)21的轉(zhuǎn)軸23的位置信息采集下來(lái)并同步傳遞給單片 機(jī)控制器，單片機(jī)控制器可以根據(jù)此信息通過(guò)步進(jìn)電機(jī)21對(duì)旋鈕式電阻器 20的即時(shí)阻值進(jìn)行即時(shí)調(diào)整，以保證高精度步進(jìn)電機(jī)在設(shè)置電阻時(shí)能準(zhǔn)確地 從起始位置開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，并實(shí)現(xiàn)了對(duì)任意電阻的設(shè)置都能使高精度步進(jìn)電機(jī)21 旋轉(zhuǎn)到旋鈕式電阻器20所需的準(zhǔn)確的位置。圖2中的22為安裝面板，用于 安裝各設(shè)備。
由圖1和圖2可知，通過(guò)單片機(jī)控制器，可以隨心所欲地輸出不同數(shù)量的步進(jìn)脈沖信號(hào)，此脈沖信號(hào)會(huì)對(duì)每一個(gè)高精度步進(jìn)電機(jī)21的轉(zhuǎn)軸23的旋 轉(zhuǎn)角度進(jìn)行精確控制，并將此精確控制的結(jié)果通過(guò)連軸器25與波段開(kāi)關(guān)軸 桿26分別傳遞給電阻箱內(nèi)的每一個(gè)旋鈕式電阻器20，每一個(gè)旋鈕式電阻器 20代表整個(gè)電阻值的其中一位權(quán)值，這些權(quán)值被累加后即得到所需的電阻 值，最終達(dá)到輸出高精度電阻的目的。
如圖3所示，PRB-1型高精度程控電阻箱不僅具有程控功能，也具有手 動(dòng)設(shè)置功能，通過(guò)前面板的方式選擇開(kāi)關(guān)14可以方便地在手動(dòng)和程控方式 之間切換。當(dāng)選定手動(dòng)方式后，首先通過(guò)電阻設(shè)置數(shù)碼輪12和修正設(shè)置數(shù) 碼輪18設(shè)定好輸出電阻的阻值和修正量，然后按下確認(rèn)按鈕16，結(jié)合圖2 和圖3，單片機(jī)控制器就會(huì)將運(yùn)算后的電阻阻值信號(hào)傳遞給步進(jìn)電機(jī)21并通 過(guò)旋鈕式電阻器20輸出；當(dāng)選定程控方式后，只需通過(guò)修正設(shè)置數(shù)碼輪18 設(shè)定好輸出電阻的修正量，單片機(jī)控制器就會(huì)按預(yù)先設(shè)定的方案將運(yùn)算后的 電阻阻值信號(hào)傳遞給步進(jìn)電機(jī)21并通過(guò)旋鈕式電阻器20輸出。修正設(shè)置數(shù) 碼輪18的作用是消除外部導(dǎo)線連接所產(chǎn)生的輸入電阻誤差。PRB-1型高精度 程控電阻箱可以同時(shí)程控或手動(dòng)輸出四路O——999. 999Q的電阻，每路的控 制精度都可以達(dá)到O. 001 Q級(jí)。
結(jié)合圖1、圖2和圖3，電阻修正功能的實(shí)現(xiàn)方式是通過(guò)對(duì)外部導(dǎo)線 電阻的定標(biāo)后，通過(guò)修正設(shè)置數(shù)碼輪18手動(dòng)設(shè)定好標(biāo)定誤差，經(jīng)過(guò)單片機(jī) 控制器的內(nèi)部程序處理，旋鈕式電阻器20會(huì)自動(dòng)輸出消除誤差電阻后的電 阻設(shè)定值，使最終到達(dá)線路終端的電阻值正好為用戶的要求，所以更進(jìn)一步 地提高了實(shí)際使用的電阻精度。
權(quán)利要求1、一種具有線路修正功能的高精度程控電阻發(fā)生裝置，包括一個(gè)或多個(gè)獨(dú)立的電阻發(fā)生系統(tǒng)，每個(gè)電阻發(fā)生系統(tǒng)均包括單片機(jī)控制器及其附屬設(shè)備、電阻器及其附屬設(shè)備，單片機(jī)控制器內(nèi)嵌入有電阻輸出程控程序，其特征在于所述電阻器為旋鈕式電阻器；所述單片機(jī)控制器的信號(hào)輸出端依次與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及控制切換裝置連接，控制切換裝置設(shè)置有多個(gè)輸出端，每個(gè)輸出端分別與一個(gè)高精度步進(jìn)電機(jī)的信號(hào)控制端連接，每個(gè)高精度步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸分別通過(guò)連軸器與對(duì)應(yīng)的旋鈕式電阻器的波段開(kāi)關(guān)軸桿連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有線路修正功能的高精度程控電阻發(fā)生裝置， 其特征在于在連軸器與旋鈕式電阻器之間還安裝有光電反饋機(jī)構(gòu)，所 述光電反饋機(jī)構(gòu)由光柵盤和光耦組成，所述光柵盤安裝在旋鈕式電阻器 的波段開(kāi)關(guān)軸桿上，所述光耦套裝在所述光柵盤的周邊部分，所述光耦 的信號(hào)輸出端與所述單片機(jī)控制器的對(duì)應(yīng)光耦信號(hào)輸入端連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有線路修正功能的高精度程控電阻發(fā)生裝 置，其特征在于與所述單片機(jī)控制器的輸入端連接的裝置包括安裝在 整個(gè)電阻箱的前面板上的電阻設(shè)置數(shù)碼輪、修正設(shè)置數(shù)碼輪、確認(rèn)按鈕 和方式選擇開(kāi)關(guān)，電阻設(shè)置數(shù)碼輪、修正設(shè)置數(shù)碼輪、確認(rèn)按鈕和方式 選擇開(kāi)關(guān)的輸出端分別與所述單片機(jī)控制器的對(duì)應(yīng)手動(dòng)控制信號(hào)輸入 端連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有線路修正功能的高精度程控電阻發(fā)生裝置， 其特征在于所述控制切換裝置設(shè)置有6個(gè)輸出端，與這6個(gè)輸出端對(duì) 應(yīng)連接的旋鈕式電阻器的電阻值分別對(duì)應(yīng)輸出電阻值的百位權(quán)值、十位 權(quán)值、個(gè)位權(quán)值、十分位權(quán)值、百分位權(quán)值和千分位權(quán)值。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有線路修正功能的高精度程控電阻發(fā)生裝置，包括一個(gè)或多個(gè)獨(dú)立的電阻發(fā)生系統(tǒng)，每個(gè)電阻發(fā)生系統(tǒng)的電阻器均為旋鈕式電阻器；單片機(jī)控制器的信號(hào)輸出端依次與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及控制切換裝置連接，控制切換裝置設(shè)置有多個(gè)輸出端，每個(gè)輸出端分別與一個(gè)高精度步進(jìn)電機(jī)的信號(hào)控制端連接，每個(gè)高精度步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸分別通過(guò)連軸器與對(duì)應(yīng)的旋鈕式電阻器的波段開(kāi)關(guān)軸桿連接。本實(shí)用新型用單片機(jī)控制器控制步進(jìn)電機(jī)模擬人的手動(dòng)設(shè)置電阻值的方式，實(shí)現(xiàn)了輸出電阻的高精度控制和自動(dòng)化控制，解決了傳統(tǒng)程控電阻箱輸出精度低和手動(dòng)電阻箱人為誤差大的問(wèn)題。
文檔編號(hào)G05B19/042GK201233516SQ200820064068
公開(kāi)日2009年5月6日 申請(qǐng)日期2008年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月2日
發(fā)明者張立家, 晟 杜, 凡 陳, 渝 陳, 濤 高 申請(qǐng)人:成都思泰航空科技有限責(zé)任公司