專利名稱：冷軋剪切線帶頭自動(dòng)助卷控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于冷軋剪切線帶頭自動(dòng)助巻控制方法。
背景技術(shù)：
冷軋產(chǎn)品(簡(jiǎn)稱cs)剪切包裝線自動(dòng)助巻系統(tǒng)是冷軋產(chǎn)品剪切
包裝線上自動(dòng)助巻的一種裝置，廣泛應(yīng)用于鋼鐵聯(lián)合企業(yè)的冷軋簿板
廠的成品分巻。主要由夾送輥、轉(zhuǎn)向輥、巻取機(jī)、助巻器(包括大包 架，小包臂，張緊皮帶)等組成。
冷軋產(chǎn)品剪切包裝線自動(dòng)助巻系統(tǒng)由助巻器，巻取機(jī)，轉(zhuǎn)向輥，夾 送輥等組成。其核心設(shè)備為助巻器由大包架液壓缸，小包臂液壓缸， 張緊皮帶液壓缸構(gòu)成。巻取才幾由一臺(tái)132KW電機(jī)組成，其輥徑為O) =510陽作為主巻取之用。轉(zhuǎn)向輥由一臺(tái)2. 2KW電機(jī)組成，其輥徑為① =250誦并帶一計(jì)數(shù)編碼器作為帶頭計(jì)長(zhǎng)之用。夾送輥由一臺(tái)5.5KW 電機(jī)組成，其輥徑為C^250mm作為助巻工作之用，現(xiàn)有助巻系統(tǒng)一般 采用點(diǎn)動(dòng)工作方式。
點(diǎn)動(dòng)工作方式的工作過程如下當(dāng)CS線主操作臺(tái)選單動(dòng)工作方 式時(shí)，可在主操作臺(tái)通過手動(dòng)選擇大包架液壓缸，小包臂液壓缸，張 緊皮帶液壓缸等設(shè)備打開，收回的方式操作其設(shè)備運(yùn)行，當(dāng)設(shè)備運(yùn)行 時(shí)，將由接近開關(guān)反饋其位置信號(hào)，控制其運(yùn)行位置.
當(dāng)從CS線主操作臺(tái)選張緊皮帶張緊后，再選大包架進(jìn)入工作位 后，再選小包臂包緊到位后，再選轉(zhuǎn)向?qū)О迳仙轿缓螅龠x剪切線聯(lián)合點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)，進(jìn)行助巻穿帶工作。當(dāng)帶頭在巻取機(jī)上巻入3-5圈后 停止剪切線聯(lián)合點(diǎn)動(dòng)前進(jìn),選轉(zhuǎn)向?qū)О逑陆档轿缓螅龠x小包臂打開 到位后，再選大包架退回反回位。
第二種手動(dòng)工作方式當(dāng)剪切線主才喿作臺(tái)選單動(dòng)工作方式時(shí)，可 在主操作臺(tái)通過選擇助巻器使用進(jìn)入后，PLC立即觸發(fā)助巻器大包架 進(jìn)入工作位，進(jìn)入工作位后再觸發(fā)小包臂包緊，小包臂包緊后再觸發(fā) 轉(zhuǎn)向?qū)О迳仙?，轉(zhuǎn)向?qū)О迳仙轿缓?，再選剪切線點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)，進(jìn)行助 巻穿帶工作。當(dāng)帶頭在巻取機(jī)上巻入3-5圈后停止聯(lián)合點(diǎn)動(dòng)，在主操 作臺(tái)上再選擇助巻器使用退回，PLC則立即觸發(fā)轉(zhuǎn)向?qū)О逑陆档轿缓螅?再觸發(fā)小包臂打開后，再觸發(fā)大包架退回到返回位
動(dòng)條件0K情況下，主操作臺(tái)選擇助巻器投入信號(hào)后，PLC立刻觸發(fā) 助巻器投入標(biāo)志，使大包架進(jìn)入工作位后，再觸發(fā)小包臂包緊到位后， 再觸發(fā)轉(zhuǎn)向?qū)О迳仙轿缓螅儆|發(fā)剪切線全線建張力，且全線開始 自動(dòng)低速運(yùn)行，同時(shí)檢測(cè)帶頭長(zhǎng)度，當(dāng)帶頭在巻取機(jī)上巻入3-5圈后 自動(dòng)觸發(fā)助巻器退回標(biāo)志，首先使轉(zhuǎn)向?qū)О逑陆档轿缓螅儆|發(fā)使小 包臂打開到位后，再觸發(fā)大包架退回到返回位。從在主操作臺(tái)選擇助 巻器投入信號(hào)開始，到大包架退回到返回位，全程動(dòng)作均為自動(dòng)完成， 不須人工干預(yù)。(其中大包架返回位，大包架工作位；小包臂包緊 位，小包臂打開位；轉(zhuǎn)向?qū)О迳仙?，轉(zhuǎn)向?qū)О逑陆滴痪惭b接近開 關(guān)來纟全測(cè)設(shè)備的位置情況)
手動(dòng)工作方式存在著助巻工作的每一個(gè)步驟均需要人工向PLC進(jìn)行干預(yù)和進(jìn)行人工確認(rèn)的缺點(diǎn)，且工作周期較長(zhǎng)，影響操作工的工
作效率

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有背景技術(shù)的不足之處，而提供一
種冷軋產(chǎn)品剪切線帶頭自動(dòng)助巻控制方法。它針對(duì)現(xiàn)有冷軋cs線助
巻設(shè)備不能自動(dòng)的不足，提供一種應(yīng)用PLC進(jìn)行順控的控制方法，在
減少調(diào)試，操作及維護(hù)的工作量的同時(shí)，在助巻自動(dòng)過程和CS線全
線速度匹配上完全滿足工藝要求。
本發(fā)明的目的是通過如下措施來達(dá)到的冷軋剪切線帶頭自動(dòng)助 巻控制方法，其特征在于它包括如下步驟
第001步在各項(xiàng)電氣條件均滿足要求時(shí)，開始； 第002步選聯(lián)動(dòng)方式包括點(diǎn)動(dòng)工作方式，手動(dòng)工作方式和聯(lián) 動(dòng)工作方式；
第003步選擇聯(lián)動(dòng)，
聯(lián)動(dòng)條件0K包括 1 ) 剪切線變頻器準(zhǔn)備就緒，
2) 剪切線電機(jī)風(fēng)機(jī)合上，
3) 剪切線液壓系統(tǒng)OK，
4) 剪切線開巻機(jī)支承支起，
5) 張力輥在壓下狀態(tài)，
6 )操作臺(tái)選機(jī)組允許運(yùn)行； 第004步操作臺(tái)選助巻器自動(dòng)投入； 第005步助巻器投入工作；
第006步l)大包架進(jìn)入工作位，2)小包臂包緊位，3)轉(zhuǎn)向 導(dǎo)板向上位；第007步剪切線建張力；
第0081步若剪切線未建張力，則延時(shí)5分鐘，進(jìn)入第010步;
第0082步剪切線低速運(yùn)行，運(yùn)行速度為30M/min;
第009步計(jì)長(zhǎng)開始，帶頭長(zhǎng)度》5M;若帶頭長(zhǎng)度〈5M,返回0081
步；
第010步助巻器退出工作；
第Oll步1)轉(zhuǎn)向?qū)О逑陆滴唬?)小包臂打開位，3)大包架 退回返回^f立；
第012步自動(dòng)助巻完成 第013步助巻結(jié)束。
在上述技術(shù)方案中，所述1M^16384/2046,其中L為帶頭長(zhǎng)度， M為PLC讀入的計(jì)數(shù)編碼器的值。
基本思路是采用PLC控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)助巻過程的順序控制和CS 線全線速度匹配的方法。
本發(fā)明冷軋剪切線帶頭自動(dòng)助巻控制方法具有如下優(yōu)點(diǎn)控制準(zhǔn) 確、實(shí)現(xiàn)容易、系統(tǒng)簡(jiǎn)單、可靠的優(yōu)點(diǎn)，它能夠使助巻過城實(shí)現(xiàn)自動(dòng) 化，完全滿足工藝要求，減少了維護(hù)和操作人員工作量，延長(zhǎng)了設(shè)備 的使用壽命。


圖1為本發(fā)明的工作流程圖。
圖2為本發(fā)明的工作示意圖。
圖中A.大包架，B.張緊皮帶，C.巻筒，D.小包臂,E.轉(zhuǎn)向?qū)О?F.轉(zhuǎn) 向輥(含測(cè)長(zhǎng)編碼器)，G.夾送輥，H.鋼帶帶頭。圖中①.大包架移至工作位，②.小包臂移至包緊位，③.轉(zhuǎn)向輥
移至向上位，④.全線建張力同時(shí)全線低速運(yùn)行，計(jì)長(zhǎng)開始，⑤.PLC 判定帶長(zhǎng)》5M時(shí)，轉(zhuǎn)向輥移至向下位，⑥.小包臂移至打開位，⑦.大 包架移至等待位，助巻工作完全。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施情況，但它們并不構(gòu)成對(duì)本
發(fā)明的限定，僅作舉例而已。同時(shí)通過說明本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)將變得更加
清楚和容易理解。
參閱附圖可知本發(fā)明冷軋剪切線帶頭自動(dòng)助巻控制方法，它包 括如下步驟
第001步在各項(xiàng)電氣條件均滿足要求時(shí)，開始； 第002步選聯(lián)動(dòng)方式包括點(diǎn)動(dòng)工作方式，手動(dòng)工作方式和聯(lián) 動(dòng)工作方式；其中點(diǎn)動(dòng)工作方式，手動(dòng)工作方式見背景技術(shù)中的內(nèi)容。 第003步選擇聯(lián)動(dòng)，
聯(lián)動(dòng)條件OK包括
1) 剪切線變頻器準(zhǔn)備就緒，
2) 剪切線電機(jī)風(fēng)機(jī)合上，
3) 剪切線液壓系統(tǒng)OK,
4) 剪切線開巻機(jī)支承支起，
5) 張力輥在壓下狀態(tài)，
6) 操作臺(tái)選機(jī)組允許運(yùn)行， 第004步操作臺(tái)選助巻器自動(dòng)投入；
第005步助巻器投入工作；
第006步1)大包架進(jìn)入工作位，2)小包臂包緊位，3)轉(zhuǎn)向 導(dǎo)板向上位；第007步剪切線建張力；
第0081步若剪切線未建張力，則延時(shí)5分鐘，進(jìn)入第010步；
第0082步剪切線低速運(yùn)行，運(yùn)行速度為30M/min;
第009步計(jì)長(zhǎng)開始，帶頭長(zhǎng)度》5M;若帶頭長(zhǎng)度〈5M,返回0081
步；
第010步助巻器退出工作；
第011步1)轉(zhuǎn)向?qū)О逑陆滴唬?)小包臂打開位，3)大包架 退回返回位；
第012步自動(dòng)助巻完成。 第013步助巻結(jié)束。
所述IM^16384/2046,其中L為帶頭長(zhǎng)度，M為PLC讀入的計(jì)數(shù) 編碼器的值。
本發(fā)明的原理是在PLC控制器的控制下，在各項(xiàng)電氣條件均滿足 要求時(shí)，通過冷軋剪切線主操作臺(tái)選擇助巻器投入信號(hào)，PLC立即觸 發(fā)助巻器投入標(biāo)志，再通過位置接近開關(guān)檢測(cè)設(shè)備的位置狀態(tài)，使助 巻器大包架進(jìn)入工作位，進(jìn)入工作位后再觸發(fā)小包臂包緊，小包臂包 緊后再觸發(fā)轉(zhuǎn)向?qū)О迳仙?，轉(zhuǎn)向?qū)О迳仙轿唬詫?shí)現(xiàn)當(dāng)前設(shè)備運(yùn)行 的控制，如當(dāng)前設(shè)備運(yùn)行到位，則立即觸發(fā)下一個(gè)設(shè)備的運(yùn)行，當(dāng)最 后一個(gè)設(shè)備運(yùn)行到位后，PLC立即觸發(fā)剪切線系統(tǒng)建張力標(biāo)志，使剪 切線全線建立起一個(gè)工作張力；PLC同時(shí)觸發(fā)系統(tǒng)低速運(yùn)行標(biāo)志，給 剪切線傳動(dòng)設(shè)備(變頻器)發(fā)低速運(yùn)行命令和低速運(yùn)行的設(shè)定值 (3畫/min)，使剪切線全線進(jìn)入低速運(yùn)行狀態(tài)。這時(shí)剪切線進(jìn)入助巻 狀態(tài)。同時(shí)PLC讀轉(zhuǎn)向輥上計(jì)數(shù)編碼器的值經(jīng)過計(jì)算得出帶頭長(zhǎng)度，當(dāng)帶頭長(zhǎng)度等于5M時(shí)，觸發(fā)助巻器退回標(biāo)志，使轉(zhuǎn)向?qū)О逑陆档轿?后，再觸發(fā)小包臂打開，小包臂打開后再觸發(fā)大包架退回到返回位， 實(shí)現(xiàn)助巻設(shè)備的退回運(yùn)行。自動(dòng)助巻完成，這時(shí)剪切線全線工作在低 速運(yùn)行狀態(tài)(30M/min)再通過位置接近開關(guān)檢測(cè)設(shè)備的位置狀態(tài)， 以實(shí)現(xiàn)當(dāng)前設(shè)備運(yùn)行的控制，當(dāng)助巻器退回到返回位信號(hào)接通時(shí)，助 巻工作完成。
本發(fā)明冷軋剪切線帶頭自動(dòng)助巻控制方法的具體工作過程如下
(1) 、首先實(shí)現(xiàn)剪切線傳動(dòng)裝置的運(yùn)行速度匹配。
(2) 、通過操:作臺(tái)選單動(dòng)工作方式，采用手動(dòng)方式，將助巻系統(tǒng) 單一設(shè)備運(yùn)行到位，使接近開關(guān)檢測(cè)到位。
(3) 、通過操作臺(tái)選單動(dòng)工作方式，采用主操作臺(tái)選擇助巻器使 用方式，使助巻器實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)進(jìn)入助巻器到位。然后采用主操作臺(tái)選 擇助巻器退回方式，使助巻器實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)退回到返回位。
(4)、通過操作臺(tái)選聯(lián)動(dòng)工作方式，采用主操作臺(tái)選擇助巻器投 入方式，使助巻器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)入助巻器到位，實(shí)現(xiàn)剪切線全線建張力 并起動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)PLC檢測(cè)到帶頭長(zhǎng)度等于5M時(shí)，，使助巻器實(shí)現(xiàn)自動(dòng) 退回到返回位。
權(quán)利要求
1、冷軋剪切線帶頭自動(dòng)助卷控制方法，其特征在于它包括如下步驟第001步在各項(xiàng)電氣條件均滿足要求時(shí)，開始；第002步選聯(lián)動(dòng)方式包括點(diǎn)動(dòng)工作方式，手動(dòng)工作方式和聯(lián)動(dòng)工作方式；第003步選擇聯(lián)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)條件OK包括1)剪切線變頻器準(zhǔn)備就緒，2)剪切線電機(jī)風(fēng)機(jī)合上，3)剪切線液壓系統(tǒng)OK，4)剪切線開卷機(jī)支承支起，5)張力輥在壓下狀態(tài)，6)操作臺(tái)選機(jī)組允許運(yùn)行；第004步操作臺(tái)選助卷器自動(dòng)投入；第005步助卷器投入工作；第006步1)大包架進(jìn)入工作位，2)小包臂包緊位，3)轉(zhuǎn)向?qū)О逑蛏衔?；?07步剪切線建張力；第0081步若剪切線未建張力，則延時(shí)5分鐘，進(jìn)入第010步；第0082步剪切線低速運(yùn)行，運(yùn)行速度為30M/min；第009步計(jì)長(zhǎng)開始，帶頭長(zhǎng)度≥5M；若帶頭長(zhǎng)度＜5M，返回0081步；第010步助卷器退出工作；第011步1)轉(zhuǎn)向?qū)О逑陆滴唬?)小包臂打開位，3)大包架退回返回位；第012步自動(dòng)助卷完成；第013步助卷結(jié)束。
1、冷軋剪切線帶頭自動(dòng)助巻控制方法，其特征在于它包括如下 步驟第001步 第002步 動(dòng)工作方式；第003步選擇聯(lián)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)條件0K包括 1) 剪切線變頻器準(zhǔn)備就緒， 剪切線電機(jī)風(fēng)機(jī)合上， 剪切線液壓系統(tǒng)OK,剪切線開巻機(jī)支承支起， 張力輥在壓下狀態(tài)， 操作臺(tái)選機(jī)組允許運(yùn)行； 第004步操作臺(tái)選助巻器自動(dòng)投入； 第005步助巻器投入工作；第006步1)大包架進(jìn)入工作位，2)小包臂包緊位，3)轉(zhuǎn)向 導(dǎo)板向上位；剪切線建張力；2)3)4)5)6)第007步第0081步若剪切線未建張力，則延時(shí)5分鐘，進(jìn)入第010步；第0082步剪切線低速運(yùn)行，運(yùn)行速度為30M/min;第009步計(jì)長(zhǎng)開始，帶頭長(zhǎng)度》5M;若帶頭長(zhǎng)度"M，返回OOW步;第010步助巻器退出工作；第Oll步1)轉(zhuǎn)向?qū)О逑陆滴唬?)小包臂打開位，3)大包架 退回返回4立；第012步自動(dòng)助巻完成； 第013步助巻結(jié)束。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷軋剪切線帶頭自動(dòng)助巻控制方法， 其特征在于L=M*16384/2046,其中L為帶頭長(zhǎng)度，M為PLC讀入的計(jì) 數(shù)編碼器的值。
全文摘要
冷軋剪切線帶頭自動(dòng)助卷控制方法，在PLC控制器的控制下，通過冷軋剪切線主操作臺(tái)選擇助卷器投入信號(hào)，再通過位置接近開關(guān)檢測(cè)設(shè)備的位置狀態(tài)，使助卷器大包架進(jìn)入工作位，進(jìn)入工作位后再觸發(fā)小包臂包緊，小包臂包緊后再觸發(fā)轉(zhuǎn)向?qū)О迳仙?，轉(zhuǎn)向?qū)О迳仙轿唬詫?shí)現(xiàn)當(dāng)前設(shè)備運(yùn)行的控制，同時(shí)PLC讀轉(zhuǎn)向輥上計(jì)數(shù)編碼器的值經(jīng)過計(jì)算得出帶頭長(zhǎng)度，當(dāng)帶頭長(zhǎng)度等于5M時(shí)，觸發(fā)助卷器退回標(biāo)志，使轉(zhuǎn)向?qū)О逑陆档轿缓?，再觸發(fā)小包臂打開，小包臂打開后再觸發(fā)大包架退回到返回位，實(shí)現(xiàn)助卷設(shè)備的退回運(yùn)行。本發(fā)明冷軋剪切線帶頭自動(dòng)助卷控制方法具有控制準(zhǔn)確、實(shí)現(xiàn)容易、系統(tǒng)簡(jiǎn)單、可靠的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G05B19/18GK101592936SQ20091006277
公開日2009年12月2日 申請(qǐng)日期2009年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月19日
發(fā)明者悅 夏, 熊勝濤, 陳志鵬 申請(qǐng)人:武漢鋼鐵(集團(tuán))公司