專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)身控制器仿真系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車(chē)身控制領(lǐng)域，具體涉及一種車(chē)身控制器的仿真測(cè)試系統(tǒng)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在車(chē)身控制器(BCM)的研發(fā)、生產(chǎn)過(guò)程中，主要面臨如下問(wèn)題在車(chē)身控制器 (BCM)的研發(fā)過(guò)程中，車(chē)身控制器(BCM)輸入輸出信號(hào)眾多，控制邏輯復(fù)雜，因此對(duì)車(chē)身控 制器(BCM)的各種功能和性能指標(biāo)進(jìn)行反復(fù)測(cè)試，并根據(jù)測(cè)試結(jié)果修改車(chē)身控制器(BCM) 的軟、硬件設(shè)計(jì)，使其滿(mǎn)足整車(chē)技術(shù)指標(biāo)要求，就成為了一個(gè)難題；在設(shè)計(jì)過(guò)程中，如何驗(yàn) 證車(chē)身控制器(BCM)各項(xiàng)性能和功能指標(biāo)符合標(biāo)準(zhǔn)，是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜和耗時(shí)的工程；即便 在車(chē)身控制器(BCM)的批量生產(chǎn)過(guò)程中，生產(chǎn)線(xiàn)的在線(xiàn)檢測(cè)設(shè)備往往不能快速檢驗(yàn)產(chǎn)品的 性能和功能完整性。上述問(wèn)題關(guān)系到了車(chē)身控制器(BCM)的開(kāi)發(fā)周期、研發(fā)費(fèi)用、成本控 制、產(chǎn)品可靠性、生產(chǎn)效率等各個(gè)方面。因此，能否找到一種行之有效的方法對(duì)車(chē)身控制器 (BCM)進(jìn)行快速、準(zhǔn)確、高效的測(cè)試，為車(chē)身控制器(BCM)的開(kāi)發(fā)提供有力的支持，成為了車(chē) 身控制器(BCM)開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)成敗的關(guān)鍵。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種車(chē)身控制器仿真系統(tǒng)，即為一種安全、可 靠、高效、低成本的仿真試驗(yàn)平臺(tái)，以縮短開(kāi)發(fā)周期、降低開(kāi)發(fā)成本、提高產(chǎn)品可靠性和生產(chǎn) 效率。 為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為 —種車(chē)身控制器仿真系統(tǒng)，包括有簡(jiǎn)單組合和完全組合兩種組合方式，其特征在 于所述的簡(jiǎn)單組合方式包括有仿真主機(jī)、PCI-CAN接口卡、USB-LIN模塊和車(chē)身控制器，所 述的仿真主機(jī)的輸出端口通過(guò)PCI-CAN接口卡和USB-LIN模塊分別連接到所述車(chē)身控制 器的CAN接口和LIN接口 ，所述仿真主機(jī)向所述的車(chē)身控制器發(fā)送軟件模擬命令，所述的車(chē) 身控制器對(duì)軟件模擬命令進(jìn)行響應(yīng)，并將執(zhí)行的結(jié)果信號(hào)反饋給仿真系統(tǒng)主機(jī)進(jìn)行分析， 所述仿真系統(tǒng)主機(jī)以圖形、波形、數(shù)據(jù)、記錄文件和報(bào)告等方式保存并顯示整個(gè)軟件模擬的 過(guò)程和結(jié)果；所述的完全組合方式包括有仿真主機(jī)、仿真測(cè)試臺(tái)、車(chē)身控制器和汽車(chē)執(zhí)行部 件，所述的仿真測(cè)試臺(tái)包括有主控制器、通信接口電路、信號(hào)電控/手動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路、信號(hào)采 樣/指示電路、可編程電源、故障模擬電路、輸入端接口電路、輸出端接口電路以及真實(shí)負(fù) 載接口 ，所述仿真主機(jī)的輸出端與所述仿真測(cè)試臺(tái)的輸入端接口電路連接，再連接到所述 仿真測(cè)試臺(tái)主控制器的輸入端，所述可編程電源分別為所述故障模擬電路、信號(hào)電控/手 動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路、信號(hào)采樣/指示電路以及真實(shí)負(fù)載接口提供工作電壓信號(hào)，所述主控制器的 輸出端分別連接到所述故障模擬電路、信號(hào)電控/手動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路、信號(hào)采樣/指示電路以及 真實(shí)負(fù)載接口的輸入端，所述故障模擬電路、信號(hào)電控/手動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路、信號(hào)采樣/指示電 路以及真實(shí)負(fù)載接口的輸出端連接到所述的輸出端接口電路，所述的輸出端接口電路分別 與所述的車(chē)身控制器、汽車(chē)執(zhí)行部件的輸入、輸出端連接；所述仿真主機(jī)向所述的仿真測(cè)試臺(tái)發(fā)送仿真、測(cè)試命令，所述的仿真測(cè)試臺(tái)根據(jù)命令內(nèi)容，控制相關(guān)硬件工作，并對(duì)所述的
車(chē)身控制器發(fā)送動(dòng)作信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)汽車(chē)執(zhí)行部件工作，所述的車(chē)身控制器接收所述仿真測(cè)
試臺(tái)傳送過(guò)來(lái)的動(dòng)作信號(hào)，并響應(yīng)，將執(zhí)行的結(jié)果信號(hào)通過(guò)所述的仿真測(cè)試臺(tái)反饋給所述
的仿真主機(jī)，所述的仿真主機(jī)將整個(gè)仿真測(cè)試過(guò)程以圖形、波形、數(shù)據(jù)、記錄文件和報(bào)告等
方式顯示并保存。 本發(fā)明的有益效果 (1)、仿真系統(tǒng)可以真實(shí)模擬整車(chē)向車(chē)身控制器(BCM)系統(tǒng)輸出的所有信號(hào)及其 組合，從而使車(chē)身控制器(BCM)系統(tǒng)的性能指標(biāo)在與整車(chē)進(jìn)行測(cè)試前實(shí)現(xiàn)參數(shù)標(biāo)定與功能 驗(yàn)證，降低整車(chē)測(cè)試中的風(fēng)險(xiǎn)，縮短開(kāi)發(fā)周期并減少開(kāi)發(fā)經(jīng)費(fèi)。 (2)、仿真系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)車(chē)身控制器(BCM)信號(hào)輸出及其時(shí)序關(guān)系，可以測(cè)試車(chē)身 控制器(BCM)系統(tǒng)對(duì)汽車(chē)執(zhí)行部件動(dòng)作的響應(yīng)是否滿(mǎn)足整車(chē)技術(shù)指標(biāo)要求；通過(guò)仿真系統(tǒng) 提供的圖形界面，可以直觀(guān)地檢測(cè)車(chē)身控制器(BCM)對(duì)整車(chē)各功能執(zhí)行部件的控制是否滿(mǎn) 足要求。 (3)、可以將仿真系統(tǒng)提供的各種控制進(jìn)行任意組合，并設(shè)置運(yùn)行間隔和運(yùn)行次 數(shù)。由此可以對(duì)車(chē)身控制器(BCM)和整車(chē)執(zhí)行部件進(jìn)行耐久性測(cè)試。 (4)、仿真系統(tǒng)可以進(jìn)行對(duì)車(chē)身控制器(BCM)各種試驗(yàn)測(cè)試，產(chǎn)生試驗(yàn)報(bào)告，從而 發(fā)現(xiàn)車(chē)身控制器的缺陷和不足，提高測(cè)試效率和測(cè)試復(fù)用性。 (5)、在車(chē)身控制器(BCM)的批量生產(chǎn)過(guò)程中，仿真系統(tǒng)可以很短的時(shí)間內(nèi)完成一 個(gè)車(chē)身控制器(BCM)產(chǎn)品的全功能測(cè)試，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品可靠性。


圖1為本發(fā)明簡(jiǎn)單組合方式的結(jié)構(gòu)原理圖。
圖2為本發(fā)明完全組合方式的結(jié)構(gòu)原理圖。
圖3為本發(fā)明的仿真測(cè)試臺(tái)硬件結(jié)構(gòu)原理圖。
具體實(shí)施例方式
參見(jiàn)圖1、2、3，一種車(chē)身控制器仿真系統(tǒng)，包括有簡(jiǎn)單組合和完全組合兩種組合方 式，簡(jiǎn)單組合方式包括有仿真主機(jī)1、PCI-CAN接口卡2、USB-LIN模塊3和車(chē)身控制器4，仿 真主機(jī)1的輸出端口通過(guò)PCI-CAN接口卡2和USB-LIN模塊3分別連接到車(chē)身控制器4的 CAN接口和LIN接口 ，仿真主機(jī)1向車(chē)身控制器4發(fā)送軟件模擬命令，車(chē)身控制器4對(duì)軟件 模擬命令進(jìn)行響應(yīng)，并將執(zhí)行的結(jié)果信號(hào)反饋給仿真系統(tǒng)主機(jī)1進(jìn)行分析，仿真系統(tǒng)主機(jī)1 以圖形、波形、數(shù)據(jù)、記錄文件和報(bào)告等方式保存并顯示整個(gè)軟件模擬的過(guò)程和結(jié)果；完全 組合方式包括有仿真主機(jī)1、仿真測(cè)試臺(tái)5、車(chē)身控制器4和汽車(chē)執(zhí)行部件6，仿真測(cè)試臺(tái)包 括有主控制器7、通信接口電路8、信號(hào)電控/手動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路9、信號(hào)采樣/指示電路10、可 編程電源11、故障模擬電路12、輸入端接口電路13、輸出端接口電路14以及真實(shí)負(fù)載接口 15，仿真主機(jī)1的輸出端與仿真測(cè)試臺(tái)5的輸入端接口電路13連接，再連接到仿真測(cè)試臺(tái) 5主控制器7的輸入端，可編程電源11分別為故障模擬電路12、信號(hào)電控/手動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路 9、信號(hào)采樣/指示電路10以及真實(shí)負(fù)載接口 15提供工作電壓信號(hào)，主控制器7的輸出端 分別連接到故障模擬電路12、信號(hào)電控/手動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路9、信號(hào)采樣/指示電路10以及真實(shí)負(fù)載接口 15的輸入端，故障模擬電路12、信號(hào)電控/手動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路9、信號(hào)采樣/指示電 路10以及真實(shí)負(fù)載接口 15的輸出端連接到輸出端接口電路14，輸出端接口電路14分別與 車(chē)身控制器4、汽車(chē)執(zhí)行部件6的輸入、輸出端連接；仿真主機(jī)1向仿真測(cè)試臺(tái)5發(fā)送仿真、 測(cè)試命令，仿真測(cè)試臺(tái)5根據(jù)命令內(nèi)容，控制相關(guān)硬件工作，并對(duì)車(chē)身控制器4發(fā)送動(dòng)作信 號(hào)，并驅(qū)動(dòng)汽車(chē)執(zhí)行部件6工作，車(chē)身控制器4接收仿真測(cè)試臺(tái)5傳送過(guò)來(lái)的動(dòng)作信號(hào)，并 響應(yīng)，將執(zhí)行的結(jié)果信號(hào)通過(guò)仿真測(cè)試臺(tái)5反饋給仿真主機(jī)l，仿真主機(jī)1將整個(gè)仿真測(cè)試 過(guò)程以圖形、波形、數(shù)據(jù)、記錄文件和報(bào)告等方式顯示并保存。
權(quán)利要求
一種車(chē)身控制器仿真系統(tǒng)，包括有簡(jiǎn)單組合和完全組合兩種組合方式，其特征在于所述的簡(jiǎn)單組合方式包括有仿真主機(jī)、PCI-CAN接口卡、USB-LIN模塊和車(chē)身控制器，所述的仿真主機(jī)的輸出端口通過(guò)PCI-CAN接口卡和USB-LIN模塊分別連接到所述車(chē)身控制器的CAN接口和LIN接口，所述仿真主機(jī)向所述的車(chē)身控制器發(fā)送軟件模擬命令，所述的車(chē)身控制器對(duì)軟件模擬命令進(jìn)行響應(yīng)，并將執(zhí)行的結(jié)果信號(hào)反饋給仿真系統(tǒng)主機(jī)進(jìn)行分析，所述仿真系統(tǒng)主機(jī)以圖形、波形、數(shù)據(jù)、記錄文件和報(bào)告等方式保存并顯示整個(gè)軟件模擬的過(guò)程和結(jié)果；所述的完全組合方式包括有仿真主機(jī)、仿真測(cè)試臺(tái)、車(chē)身控制器和汽車(chē)執(zhí)行部件，所述的仿真測(cè)試臺(tái)包括有主控制器、通信接口電路、信號(hào)電控/手動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路、信號(hào)采樣/指示電路、可編程電源、故障模擬電路、輸入端接口電路、輸出端接口電路以及真實(shí)負(fù)載接口，所述仿真主機(jī)的輸出端與所述仿真測(cè)試臺(tái)的輸入端接口電路連接，再連接到所述仿真測(cè)試臺(tái)主控制器的輸入端，所述可編程電源分別為所述故障模擬電路、信號(hào)電控/手動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路、信號(hào)采樣/指示電路以及真實(shí)負(fù)載接口提供工作電壓信號(hào)，所述主控制器的輸出端分別連接到所述故障模擬電路、信號(hào)電控/手動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路、信號(hào)采樣/指示電路以及真實(shí)負(fù)載接口的輸入端，所述故障模擬電路、信號(hào)電控/手動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路、信號(hào)采樣/指示電路以及真實(shí)負(fù)載接口的輸出端連接到所述的輸出端接口電路，所述的輸出端接口電路分別與所述的車(chē)身控制器、汽車(chē)執(zhí)行部件的輸入、輸出端連接；所述仿真主機(jī)向所述的仿真測(cè)試臺(tái)發(fā)送仿真、測(cè)試命令，所述的仿真測(cè)試臺(tái)根據(jù)命令內(nèi)容，控制相關(guān)硬件工作，并對(duì)所述的車(chē)身控制器發(fā)送動(dòng)作信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)汽車(chē)執(zhí)行部件工作，所述的車(chē)身控制器接收所述仿真測(cè)試臺(tái)傳送過(guò)來(lái)的動(dòng)作信號(hào)，并響應(yīng)，將執(zhí)行的結(jié)果信號(hào)通過(guò)所述的仿真測(cè)試臺(tái)反饋給所述的仿真主機(jī)，所述的仿真主機(jī)將整個(gè)仿真測(cè)試過(guò)程以圖形、波形、數(shù)據(jù)、記錄文件和報(bào)告等方式顯示并保存。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)身控制器仿真系統(tǒng)，包括有簡(jiǎn)單組合和完全組合兩種組合方式，即為仿真主機(jī)直接與車(chē)身控制系統(tǒng)連接，以及仿真主機(jī)與仿真測(cè)試臺(tái)相連接，仿真測(cè)試臺(tái)與車(chē)身控制器(BCM)連接，仿真測(cè)試臺(tái)與真實(shí)負(fù)載連接。本發(fā)明為車(chē)身控制器(BCM)的研發(fā)、生產(chǎn)提供了一種仿真、測(cè)試和實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)平臺(tái)，通過(guò)仿真系統(tǒng)平臺(tái)與車(chē)身控制器連接，可以全面、快速、準(zhǔn)確、高效的對(duì)車(chē)身控制器進(jìn)行電性能指標(biāo)、功能指標(biāo)、電源適應(yīng)性等方面的測(cè)試，以及對(duì)車(chē)身控制器(BCM)進(jìn)行全功能可靠性耐久試驗(yàn)，同時(shí)解決了車(chē)身控制器(BCM)開(kāi)發(fā)過(guò)程中的仿真問(wèn)題。
文檔編號(hào)G05B23/02GK101739023SQ20091018552
公開(kāi)日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2009年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
發(fā)明者刁子軍, 廖穎, 張憶, 陳新發(fā) 申請(qǐng)人:中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第三十八研究所