專利名稱：一種用于數(shù)控設(shè)備的無線控制手柄的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種無線控制手柄，尤其是一種用于數(shù)控設(shè)備的無線控制手柄。
背景技術(shù)：
目前，部分?jǐn)?shù)控設(shè)備配備了有線手柄，由于大多數(shù)的手柄功能簡單，需和鼠標(biāo)、鍵 盤配合使用，操作較為復(fù)雜麻煩。手柄采用有線連接，使用較為不便。

發(fā)明內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種用于數(shù)控設(shè)備的無線控制手柄，手 柄功能齊全，可獨(dú)立對數(shù)控設(shè)備進(jìn)行操作。該手柄由按鍵模塊(1)、按鍵掃描模塊(2)、電源 模塊(3) 、2. 4G無線發(fā)射模塊(4)及2. 4G無線接收模塊(5)構(gòu)成。按鍵模塊(1)共有27 個控制鍵，功能多，采用2. 4G無線傳輸技術(shù)，使用方便。 本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種用于數(shù)控設(shè)備的無線控制 手柄，它由按鍵模塊(1)、按鍵掃描模塊(2)、電源模塊(3)、2. 4G無線發(fā)射模塊(4)及2. 4G 無線接收模塊(5)構(gòu)成。電源模塊(3)連接按鍵掃描模塊(2)和2.4G無線發(fā)射模塊(4)， 按鍵掃描模塊(2)連接按鍵模塊(1)。電源模塊(3)分別為按鍵掃描模塊(2) 、2. 4G無線發(fā) 射模塊(4)提供電源。按鍵模塊(1)含有控制鍵的數(shù)量為27個，分別為開始鍵(30)、暫停 鍵(29)、斷點(diǎn)繼續(xù)鍵(31)、停止鍵(33)、回工件坐標(biāo)鍵(32)、回機(jī)械坐標(biāo)原點(diǎn)鍵(7)、快速定 位鍵(8)、主軸開關(guān)鍵(9)、高速移動CTRL鍵(10)、 Z軸向上鍵(11)、激活手動窗口并定位 到連動鍵(12)、清零Z軸坐標(biāo)鍵(13)、激活進(jìn)給窗口鍵(14)、Z軸向下鍵(15)、機(jī)器向前移 動鍵(16)、機(jī)器向左移動鍵(17)、機(jī)器向右移動鍵(18)、清零XY坐標(biāo)鍵(19)、機(jī)器向后鍵 (20)、加工進(jìn)給速度加快鍵(21)、加工進(jìn)給速度降低鍵(22)、回車確認(rèn)鍵(23)、步距指定到 0. lmm鍵(24)、步距指定到lmm鍵(25) 、ESC鍵(26)、對刀鍵(27)、微調(diào)鍵(28)。按鍵模塊 (1)中27個控制鍵的功能分別為，開始鍵(30)，按下此鍵時，數(shù)控設(shè)備開始運(yùn)作，執(zhí)行加工 指令或加工程序代碼，完成用戶定義的操作，直到按下停止或讀到停止加工指令時方結(jié)束； 暫停鍵(29)，功能是根據(jù)需要人為中斷或通過加工指令使數(shù)控設(shè)備暫時停止工作；斷點(diǎn)繼 續(xù)鍵(31)，功能為繼續(xù)完成因故障而導(dǎo)致未完成的加工任務(wù)和工作指令；停止鍵(33)，功 能為人工干預(yù)使數(shù)控設(shè)備停止工作或者數(shù)控設(shè)備完成加工；回工件坐標(biāo)鍵(32)，功能為使 數(shù)控設(shè)備的工作點(diǎn)回到加工時根據(jù)需要在機(jī)臺上設(shè)定的臨時加工參照點(diǎn)；回機(jī)械坐標(biāo)原點(diǎn) 鍵(7)，功能為使數(shù)控設(shè)備工作點(diǎn)回到以限位開關(guān)為坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)原點(diǎn)上；快速定位鍵 (8)，功能為使數(shù)控設(shè)備工作點(diǎn)直接移動到事先指定的位置上；主軸開關(guān)鍵(9)，功能為開 關(guān)數(shù)控設(shè)備上達(dá)到加工目的的最直接的設(shè)備；高速移動CTRL鍵(10)，功能為使數(shù)控設(shè)備 的工作點(diǎn)以事先指定的最高運(yùn)動速度手動運(yùn)動；Z軸向上鍵(ll)，功能為按標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械坐標(biāo) 系原點(diǎn)參照，數(shù)控設(shè)備的工作點(diǎn)向Z軸正方向運(yùn)動；激活手動窗口并定位到連動鍵(12)， 按下此鍵時，數(shù)控設(shè)備工作點(diǎn)一直沿指定方向移動，直到松開方向鍵為止；清零Z軸坐標(biāo)鍵 (13)，功能為清零當(dāng)前數(shù)控設(shè)備加工所在的Z軸工作坐標(biāo)點(diǎn)，使當(dāng)前位置成為新的工件坐標(biāo)Z原點(diǎn)；激活進(jìn)給窗口鍵(14)，指可以控制數(shù)控設(shè)備移動和加工的運(yùn)作速度功能窗口 ；Z 軸向下鍵(15)，功能為按標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械坐標(biāo)系原點(diǎn)參照，數(shù)控設(shè)備的工作點(diǎn)向Z軸負(fù)方向運(yùn)動； 機(jī)器向前移動鍵(16)，功能為按標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械坐標(biāo)系原點(diǎn)參照，數(shù)控設(shè)備的工作點(diǎn)向Y軸正方
向運(yùn)動；機(jī)器向左移動鍵(17)，功能為按標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械坐標(biāo)系原點(diǎn)參照，數(shù)控設(shè)備的工作點(diǎn)向X 軸負(fù)方向運(yùn)動；機(jī)器向右移動鍵(18)，功能為按標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械坐標(biāo)系原點(diǎn)參照，數(shù)控設(shè)備的工 作點(diǎn)向X軸正方向運(yùn)動；清零XY坐標(biāo)鍵(19)，功能為清零數(shù)控設(shè)備械機(jī)加工所在的X軸和 Y軸工作坐標(biāo)點(diǎn)，使當(dāng)前位置成為新的工件坐標(biāo)XY原點(diǎn)；機(jī)器向后鍵(20)，功能為按標(biāo)準(zhǔn)機(jī) 械坐標(biāo)系原點(diǎn)參照，數(shù)控設(shè)備的工作點(diǎn)向Y軸負(fù)方向運(yùn)動；加工進(jìn)給速度加快鍵(21)，功能 為增加數(shù)控設(shè)備當(dāng)前移動和加工的運(yùn)作速度；加工進(jìn)給速度降低鍵(22)，功能為降低數(shù)控 設(shè)備當(dāng)前移動和加工的運(yùn)作速度；回車確認(rèn)鍵(23)功能為，在數(shù)控設(shè)備危險操作時，為防 止用戶誤操作，需要用戶二次確認(rèn)時的確定鍵；步距指定到O. lmm鍵(24)，功能為把數(shù)控設(shè) 備每次XYZ軸的移動量定為0. lmm ;步距指定到lmm鍵(25)，功能為把數(shù)控設(shè)備工作點(diǎn)每次 XYZ軸的移動量定為lmm;ESC鍵(26)，功能為推出當(dāng)前操作并回到上一步操作過程中；對 刀鍵(27)，功能為把數(shù)控設(shè)備的工作點(diǎn)重新對刀；微調(diào)鍵(28)，功能為對數(shù)控設(shè)備加工的 過程中對坐標(biāo)的臨時少量的改動。其中，同時按下高速移動CTRL鍵(10)和停止鍵(33)能 關(guān)掉手柄功能，同時按下高速移動CTRL鍵(10)和快速定位鍵(8)可以控制數(shù)控設(shè)備的主 軸轉(zhuǎn)速。使用時，按下按鍵模塊(1)中的控制鍵，按鍵掃描模塊(2)掃描到按鍵模塊(1)的 按鍵信號后，將按鍵信號送2. 4G無線發(fā)射模塊(4) ，2. 4G無線發(fā)射模塊(4)將按鍵信號通 過2. 4G無線傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送到2. 4G無線接收模塊(5) ， 2. 4G無線接收模塊(5)將接收到 的按鍵信號進(jìn)行解碼翻譯，并將解碼翻譯的按鍵信號送數(shù)控設(shè)備控制中心(6)中，數(shù)控設(shè) 備控制中心(6)根據(jù)接收的按鍵信號控制數(shù)控設(shè)備執(zhí)行結(jié)構(gòu)進(jìn)行加工操作。 本實用新型的有益效果是，利用2.4G無線發(fā)射模塊(4)、2.4G無線接收模塊(5) 構(gòu)成的2.4G無線技術(shù)，將功能齊全的按鍵模塊(1)的按鍵指示傳送到數(shù)控設(shè)備中，實現(xiàn)了 一種用于數(shù)控設(shè)備的無線控制手柄能獨(dú)立對數(shù)控設(shè)備進(jìn)行操作并使用方便。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實用新型原理結(jié)構(gòu)圖。
圖2是本實用新型鍵位示意圖。 圖中1.按鍵模塊，2.按鍵掃描模塊，3.電源模塊，4.2.46無線發(fā)射模塊，5.2.46無 線接收模塊，6.數(shù)控設(shè)備控制中心，7.回機(jī)械坐標(biāo)原點(diǎn)鍵，8.快速定位鍵，9.主軸開關(guān)鍵， 10.高速移動CTRL鍵，11.Z軸向上鍵，12.激活手動窗口并定位到連動鍵，13.清零Z軸坐標(biāo) 鍵，14.激活進(jìn)給窗口鍵，15.Z軸向下鍵，16.機(jī)器向前移動鍵，17.機(jī)器向左移動鍵，18.機(jī)器 向右移動鍵，19.清零XY坐標(biāo)鍵，20.機(jī)器向后鍵，21.加工進(jìn)給速度加快鍵，22.加工進(jìn)給速 度降低鍵，23.回車確認(rèn)鍵，24.步距指定到O. lmm鍵，25.步距指定到lmm鍵，26. ESC鍵，27.對 刀鍵，28.微調(diào)鍵，29.暫停鍵，30.開始鍵，31.斷點(diǎn)繼續(xù)鍵，32.回工件坐標(biāo)鍵，33.停止鍵。
具體實施方式在圖1、圖2，一種用于數(shù)控設(shè)備的無線控制手柄，它由按鍵模塊(1)、按鍵掃描模塊(2)、電源模塊(3) 、2. 4G無線發(fā)射模塊(4)及2. 4G無線接收模塊(5)構(gòu)成。電源模塊 (3)連接按鍵掃描模塊(2)和2. 4G無線發(fā)射模塊(4)，按鍵掃描模塊(2)連接按鍵模塊(1)。 電源模塊(3)分別為按鍵掃描模塊(2) 、2. 4G無線發(fā)射模塊(4)提供電源。按鍵模塊(1)共 有27個控制鍵。使用時，按下按鍵模塊(1)中的控制鍵，按鍵掃描模塊(2)掃描到按鍵模 塊(1)的按鍵信號后，將按鍵信號送2. 4G無線發(fā)射模塊(4) ，2. 4G無線發(fā)射模塊(4)將按鍵 信號通過2. 4G無線傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送到2. 4G無線接收模塊(5) ， 2. 4G無線接收模塊(5)將 接收到的按鍵信號進(jìn)行解碼翻譯，并將解碼翻譯的按鍵信號送數(shù)控設(shè)備控制中心(6)中， 數(shù)控設(shè)備控制中心(6)根據(jù)接收的按鍵信號控制數(shù)控設(shè)備執(zhí)行結(jié)構(gòu)進(jìn)行加工操作。
權(quán)利要求一種用于數(shù)控設(shè)備的無線控制手柄，其特征是一種用于數(shù)控設(shè)備的無線控制手柄，它由按鍵模塊(1)、按鍵掃描模塊(2)、電源模塊(3)、2.4G無線發(fā)射模塊(4)及2.4G無線接收模塊(5)構(gòu)成，電源模塊(3)連接按鍵掃描模塊(2)和2.4G無線發(fā)射模塊(4)，按鍵掃描模塊(2)連接2.4G無線發(fā)射模塊(4)和按鍵模塊(1)，按鍵模塊(1)共有27個控制鍵，分別為開始鍵(30)、暫停鍵(29)、斷點(diǎn)繼續(xù)鍵(31)、停止鍵(33)、回工件坐標(biāo)鍵(32)、回機(jī)械坐標(biāo)原點(diǎn)鍵(7)、快速定位鍵(8)、主軸開關(guān)鍵(9)、高速移動CTRL鍵(10)、Z軸向上鍵(11)、激活手動窗口并定位到連動鍵(12)、清零Z軸坐標(biāo)鍵(13)、激活進(jìn)給窗口鍵(14)、Z軸向下鍵(15)、機(jī)器向前移動鍵(16)、機(jī)器向左移動鍵(17)、機(jī)器向右移動鍵(18)、清零XY坐標(biāo)鍵(19)、機(jī)器向后鍵(20)、加工進(jìn)給速度加快鍵(21)、加工進(jìn)給速度降低鍵(22)、回車確認(rèn)鍵(23)、步距指定到0.1mm鍵(24)、步距指定到1mm鍵(25)、ESC鍵(26)、對刀鍵(27)、微調(diào)鍵(28)，電源模塊(3)為按鍵掃描模塊(2)和2.4G無線發(fā)射模塊(4)提供電源，按鍵模塊(1)的按鍵信號經(jīng)按鍵掃描模塊(2)掃描后，通過2.4G無線發(fā)射模塊(4)發(fā)送到2.4G無線接收模塊(5)。
專利摘要本實用新型涉及一種用于數(shù)控設(shè)備的無線控制手柄。一種用于數(shù)控設(shè)備的無線控制手柄，它由按鍵模塊(1)、按鍵掃描模塊(2)、電源模塊(3)、2.4G無線發(fā)射模塊(4)及2.4G無線接收模塊(5)構(gòu)成。本實用新型利用2.4G無線發(fā)射模塊(4)和2.4G無線接收模塊(5)構(gòu)成的2.4G無線傳輸單元，將按鍵模塊(1)的控制按鍵信號無線傳輸?shù)綌?shù)控設(shè)備中，從而實現(xiàn)對數(shù)控設(shè)備的無線控制。同時，按鍵模塊(1)按鍵多，功能齊全，操作簡單。
文檔編號G05B19/409GK201489344SQ200920086898
公開日2010年5月26日 申請日期2009年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月29日
發(fā)明者田勇 申請人:田勇