專利名稱：一種自主識別控制的升降腳手架電路系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種高層建筑施工用升降腳手架自主識別電路控制技術(shù)，具體涉
及的是一種對升降腳手架各個機(jī)位的荷載進(jìn)行測量并且各個單獨(dú)機(jī)位測控點(diǎn)根據(jù)該機(jī)位 的荷載情況自動設(shè)定參考值，進(jìn)行過載或失載保護(hù)，從而達(dá)到自主識別控制的電路系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
升降腳手架在提升或下降過程中經(jīng)常會受到外界各種不良因素對架體的影響而 產(chǎn)生過載或失載現(xiàn)象，而過載或失載現(xiàn)象的出現(xiàn)將極易導(dǎo)致設(shè)備或人身安全事故發(fā)生。而 目前市場上升降腳手架的過/失載測控技術(shù)在使用中存在以下不足 1、測量裝置采用彈簧壓縮或拉伸原理檢測，通過設(shè)定彈簧的壓縮或拉伸的工作距 離通過行程開關(guān)檢測控制從而達(dá)到檢測效果，其檢測方法存在的不足是，檢測范圍小，只能 用于檢測2噸以下的荷載，要檢測2噸以上的荷載則測量裝置的體積將制作的特別龐大不 利于安裝使用。 2、彈簧檢測方法的測量精度低，誤動作可能性高。對于一些小故障無法正常檢測 出來。 3、測量輸出信號只有開關(guān)信號，即過載開關(guān)信號，失載開關(guān)信號，不能實(shí)時(shí)反應(yīng)顯 示架體受力情況。 4、其他檢測方式，雖然有些能實(shí)時(shí)反應(yīng)顯示架體受力情況，但都存在一個缺點(diǎn)不 能配合升降腳手架控制電箱實(shí)行自主識別控制。 5、對于一些高端設(shè)備雖然所須功能都具有，但是成本較高，而且操作復(fù)雜，不利于 普通推廣使用。

實(shí)用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作 便捷、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的荷載自主識別控制的升降腳手架電路控制系統(tǒng)。 為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型的提供的技術(shù)方案是一種自主識別控制 的升降腳手架電路系統(tǒng)，包括控制電路、荷載檢測裝置和動力裝置，動力裝置則由電動葫蘆
構(gòu)成，其特征在于所述控制電路包括主控箱和分控箱，所述主控箱與一組所述分控箱的主
電源接通與分?jǐn)?，所述分控箱能單?dú)對所控制的所述電動葫蘆進(jìn)行順逆控制并將所監(jiān)控機(jī)
位的過載和失載信號傳輸至主控箱；所述荷載檢測裝置由拉力傳感器構(gòu)成，所述拉力傳感
器下端安裝在升降腳手架的架體上，上端通過轉(zhuǎn)換件與所述動力裝置連接。 所述分控箱能單獨(dú)對所控制的所述電動葫蘆進(jìn)行順逆控制并將所監(jiān)控機(jī)位的過
載和失載信號傳輸至主控箱，同時(shí)將該機(jī)位荷載數(shù)值實(shí)時(shí)顯示在顯示屏上。
相比現(xiàn)有電路控制技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn) 1、檢測裝置采用應(yīng)變片粘貼在檢測用金屬體上，通過檢測金屬材料的彈性變形， 將變形量轉(zhuǎn)換為電信號的方法達(dá)到檢測目的。此種檢測方法具有檢測精度高、檢測范寬，小至幾克大至幾百噸以上、而且制作體積小便于安裝。 2、測量輸出信號為數(shù)字信號，而且能實(shí)時(shí)反映架體受力大小變化情況。 3、每個分控箱都有數(shù)據(jù)顯示屏能實(shí)時(shí)顯示荷載數(shù)值大小以便觀察，當(dāng)檢測出故障
時(shí)能輸出故障信號至主控箱，主控箱停機(jī)保護(hù)。 4、每個分控箱的設(shè)定參考值都是分控箱根據(jù)該機(jī)位正常受力大小自動設(shè)定存儲， 無須人工操作輸入，而且具有設(shè)定準(zhǔn)確，無誤動作。 5、整套控制系統(tǒng)所須材料成本低，而且具有自動化程度高，操作簡便，有利于大范 圍推廣使用。

圖1為本實(shí)用新型主控箱外觀圖 圖2為本實(shí)用新型分控箱外觀圖 圖3為本實(shí)用新型拉力傳感器外觀圖 圖4為本實(shí)用新型主控箱控制原理圖 圖5為本實(shí)用新型分控箱控制原理圖 圖6為本實(shí)用新型電路控制流程圖
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。 參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示。本實(shí)用新型自主識別控制的升降腳手架 電路系統(tǒng)包括控制電路、荷載檢測裝置和動力裝置?？刂齐娐钒ㄖ骺叵浜头挚叵?，荷載檢 測裝置由拉力傳感器構(gòu)成，動力裝置則由電動葫蘆構(gòu)成。 主控箱和分控箱其核心控制技術(shù)采用微型單片機(jī)可編程序控制技術(shù)。其兩者之間
相互協(xié)調(diào)工作，主控箱控制整組分控箱的主電源接通與分?jǐn)嗖⒕哂姓嗯c反相輸出切換控
制，各分控箱能單獨(dú)對所控制的電動葫蘆進(jìn)行順逆控制(即正反轉(zhuǎn)控制)同時(shí)將所監(jiān)控機(jī)
位的過載和失載信號傳輸至主控箱并將該機(jī)位荷載數(shù)值實(shí)時(shí)顯示在顯示屏上。 拉力傳感器是一種測量荷載并將荷載轉(zhuǎn)換為電信號傳輸至分控箱的測量設(shè)備。在
升降腳手架的每個機(jī)位都安裝有一拉力傳感器，用于檢測該機(jī)位的荷載信號。拉力傳感器
下端安裝在架體上，上端通過轉(zhuǎn)換件與動力裝置連接。 動力裝置為電動葫蘆，其作用為升降腳手架的提升/下降提供動力。 本實(shí)用新型具體控制過程表述如下 升降腳手架在提升或下降前須將每個機(jī)位的電動葫蘆與架體掛鉤連接，其操作方 法是通過控制該機(jī)位分控箱從而控制電動葫蘆提升或下降，在掛鉤時(shí)應(yīng)將每個機(jī)位的掛鉤 拉力預(yù)拉為1. 5噸后停機(jī)，以達(dá)到整組架體每個機(jī)位受力平衡；整組掛鉤后實(shí)行整組同時(shí) 提升或下降，在工作過程的前10秒時(shí)為荷載自動適應(yīng)調(diào)節(jié)階段，荷載輕時(shí)電動葫蘆轉(zhuǎn)速加 快反之荷載重時(shí)電動葫蘆轉(zhuǎn)速減慢。前10秒內(nèi)就能達(dá)到平衡階段；10秒后該機(jī)位分控箱 對該機(jī)位荷載取值存儲設(shè)為過載和失載比較參考值；在工作過程中分控箱對該機(jī)位荷載進(jìn) 行循環(huán)檢測，并將荷載值通過分控箱上的顯示屏顯示出來；將拉力傳感器傳輸來的荷載值 與存儲的參考值比較，比較的方法采用相對比較法與絕對比較法相結(jié)合，相對比較法為存
4儲值上下浮動1噸的范圍為過載和失載，絕對比較法為下限1噸為失載，上限7噸為過載。 此種比較法能達(dá)到自主適應(yīng)不同重量的架體，從而保證保護(hù)動作準(zhǔn)確性；當(dāng)分控箱檢測出 過載或失載故障時(shí)，分控箱發(fā)出報(bào)警指示同時(shí)將故障信號傳輸至主控箱，主控箱停機(jī)保護(hù) 并發(fā)出相應(yīng)報(bào)警指示；保護(hù)停機(jī)后實(shí)行人工故障處理。故障未處理電路一直處于保護(hù)狀態(tài) 不能繼續(xù)上一步的提升或下降，但能使用相反的功能操作以便用于解除故障時(shí)用，如提升 過程中檢測出過載或失載故障，主控箱停機(jī)保護(hù)并鎖定提升功能以防加重故障程度，但能 使用下降功能用于解除故障。當(dāng)故障解除后電路恢復(fù)正常使用。 從上述表述中可知本實(shí)用新型的控制機(jī)理為過程實(shí)時(shí)監(jiān)控、荷載參考自動設(shè)定、 分散與集中控制相結(jié)合從而達(dá)到自主識別的控制機(jī)理。
權(quán)利要求一種自主識別控制的升降腳手架電路系統(tǒng)，包括控制電路、荷載檢測裝置和動力裝置，所述動力裝置則由電動葫蘆構(gòu)成，其特征在于所述控制電路包括主控箱和分控箱，所述主控箱與一組所述分控箱的主電源接通與分?jǐn)啵龇挚叵淠軉为?dú)對所控制的所述電動葫蘆進(jìn)行順逆控制并將所監(jiān)控機(jī)位的過載和失載信號傳輸至主控箱；所述荷載檢測裝置由拉力傳感器構(gòu)成，所述拉力傳感器下端安裝在升降腳手架的架體上，上端通過轉(zhuǎn)換件與所述動力裝置連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種自主識別控制的升降腳手架電路系統(tǒng)，還包括顯示屏，其 特征在于所述分控箱能單獨(dú)對所控制的所述電動葫蘆進(jìn)行順逆控制并將所監(jiān)控機(jī)位的過 載和失載信號傳輸至主控箱，同時(shí)將該機(jī)位荷載數(shù)值實(shí)時(shí)顯示在所述顯示屏上，所述顯示 屏與主控箱電連接。
專利摘要一種自主識別控制的升降腳手架電路系統(tǒng)，包括控制電路、荷載檢測裝置和動力裝置，動力裝置則由電動葫蘆構(gòu)成，其特征在于所述控制電路包括主控箱和分控箱，所述主控箱與一組所述分控箱的主電源接通與分?jǐn)?，所述分控箱能單?dú)對所控制的所述電動葫蘆進(jìn)行順逆控制并將所監(jiān)控機(jī)位的過載和失載信號傳輸至主控箱；所述荷載檢測裝置由拉力傳感器構(gòu)成，所述拉力傳感器下端安裝在升降腳手架的架體上，上端通過轉(zhuǎn)換件與所述動力裝置連接，整套控制系統(tǒng)所須材料成本低，而且自動化程度高，操作簡便，有利于大范圍推廣使用。
文檔編號G05B19/418GK201539091SQ20092027039
公開日2010年8月4日 申請日期2009年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月1日
發(fā)明者楊海, 楊愛華, 郝海濤, 魯成勝 申請人:郝海濤