專利名稱：基于RSLogix5000的燒結(jié)混合料水分PID控制方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于鋼鐵廠燒結(jié)機(jī)燒結(jié)混合料水分自動控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基 于RSLOgiX5000的燒結(jié)混合料水分PID控制方法及裝置。
背景技術(shù)：
燒結(jié)生產(chǎn)是鋼鐵企業(yè)鏈重要的一環(huán)，燒結(jié)礦質(zhì)量好壞直接影響煉鋼煉鐵產(chǎn)能效 率。而嚴(yán)格控制混合量加水，才能生產(chǎn)出質(zhì)優(yōu)量多燒結(jié)礦。燒結(jié)生產(chǎn)是一個復(fù)雜的物理化學(xué)過程，在燒結(jié)生產(chǎn)中，混合料水分是其中一個重 要的參數(shù)。一般對混合料水分自動控制的目標(biāo)是要保持混合料中的水分穩(wěn)定在一個利于燒 結(jié)的值，波動范圍不能太大，一般為(7% 9%) 士0.5%以內(nèi)，若水分波動超過士 1.0%時， 對混合料的成球率及透氣性的穩(wěn)定性影響很大。燒結(jié)機(jī)的混料工藝一般包括2段混合一次混合及二次混合，加水一般在一次混 合和二次混合圓筒混合機(jī)內(nèi)進(jìn)行。一次混合和二次混合采用人工看管加水時，由于操作工人的經(jīng)驗和責(zé)任心不同， 造成不同的班次、不同的時間水分的穩(wěn)定程度存在較大的差異，而且人工對水分短時間的 波動不可能作出調(diào)整。水分的波動成為影響燒結(jié)機(jī)生產(chǎn)的主要制約因素。近年來，關(guān)于燒 結(jié)混合料加水控制的文章在各種論文雜志期刊層出不窮。通過水分在線檢測及PLC控制， 在對混合料水分準(zhǔn)確測量的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)混合料的水分自動控制。(1)測量及控制系統(tǒng)的組成水分自動控制實(shí)際上是整個配料、混料系統(tǒng)共同控制的結(jié)果，僅僅對某個局部環(huán) 節(jié)的水分檢測和添加進(jìn)行控制是不夠的。在水分自動控制計算中除了水分的測量值和加水 的流量外，還需要引入的參數(shù)有每一種物料的瞬時流量、每一種物料的水分含量、混合料 總量瞬時流量、系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的延時等，這些參數(shù)的測量首先要準(zhǔn)確，另一方面各項參數(shù)的采 集和控制信號的執(zhí)行不可能集中在一處，因此需要有一個完整的計算機(jī)控制系統(tǒng)，分別對 上述參數(shù)進(jìn)行采集和控制，而且對這些參數(shù)的穩(wěn)定控制是實(shí)現(xiàn)水分穩(wěn)定添加的前提，可以 避免水分添加量的劇烈波動。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種基于RSLOgix5000的燒結(jié)混合料水分PID控制方法。本發(fā)明的另一個目的是提供一種基于RSLogiX5000的燒結(jié)混合料水分PID控制裝置。本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明的基于RSLOgix5000的燒結(jié)混合料水分PID控制方法，其特征在于包括下 述步驟1)通過水分在線檢測及PLC控制，在對混合料水分準(zhǔn)確測量的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)混合 料的水分自動控制，所述的水分在線檢測包括混合料水分的測量、加水流量的測量、每一種燒結(jié)料的瞬時流量、每一種燒結(jié)料的水分含量、混合料總量瞬時流量、系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的延時， 將這些參數(shù)的測量值通過模擬量輸入模塊輸入到計算機(jī)控制系統(tǒng)中，計算機(jī)控制系統(tǒng)分別 對上述參數(shù)進(jìn)行采集和控制，2)計算機(jī)控制系統(tǒng)通過工業(yè)以太網(wǎng)和ControlNet網(wǎng)組成兩級控制網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)不同 控制站和不同PLC主機(jī)之間數(shù)據(jù)的傳輸，3)計算機(jī)控制系統(tǒng)采用ROCKWELL編程軟件RSLOgix5000，使用功能塊FBD進(jìn)行編 程，實(shí)現(xiàn)水分的自動控制，4)根據(jù)物料中已有的水分，在對一次混合、二次混合要加入的水進(jìn)行分配后，對一 次混合的水分設(shè)定目標(biāo)值，經(jīng)過計算得到應(yīng)加入的水量，采用PID調(diào)節(jié)控制加入的水量，在 一次混合后的皮帶上進(jìn)行混合料水分和物料流量的測量，根據(jù)公式計算，得到二次混合應(yīng) 加的水量，通過串級PID調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)水分自動控制。所述的一次混合、二次混合的水分自動控制流程為1)將水分設(shè)定值通過水分設(shè)定環(huán)節(jié)輸入到主PI調(diào)節(jié)器，2)此主PI調(diào)節(jié)器的輸出通過流量設(shè)定環(huán)節(jié)輸入到副PI調(diào)節(jié)器，副PI調(diào)節(jié)器的輸 出量輸入到電動調(diào)節(jié)閥去調(diào)節(jié)水流量，對燒結(jié)混合料加水，3)水流量測量值反饋到流量設(shè)定環(huán)節(jié)，4)測量加水后燒結(jié)混合料的水分，水分測量值通過公式計算反饋到水分設(shè)定環(huán) 節(jié)。所述的公式計算的方法為 其中，Msp% _目標(biāo)水分值，Wwater-物料中原有的水分重量，Wdrywater-物料中的干基重量(不含水分的重量)，Waddwater-要達(dá)到目標(biāo)水分需加的水的重量，對(1)式進(jìn)行整理得到 式⑵得到了要達(dá)到目標(biāo)水分需要加入的水的重量，可以方便得到應(yīng)加水的流量。所述的公式⑵中的Wwato和Wd-是根據(jù)每一種物料流量與含水量分別進(jìn)行計 算得到的，如 Wwater =(中和料中的水分+燃料水分_生石灰消化所需的水分+灰漿中的水分)/ (中和料總量+燃料總量+生石灰總量+灰漿總量)(3)公式(3)給出了物料中水分計算的方法，對不同的配料配方照此計算，Wttywate的計 算同理，所述的每一種物料的瞬時計算值為按工藝流程分時累計的結(jié)果，而不是將某一時 刻各種物料的瞬時流量簡單相加，每種物料的水分來自于每種物料的水分化驗值，這個值 對于每一批物料，在沒有下雨等其他因素的干擾下，一般可以認(rèn)為是定值參與計算。
在二次混合，根據(jù)公式(2)和測量得到的物料水分以及物料流量值，在考慮到測 量點(diǎn)到加水點(diǎn)的時間延遲后，對水分的測量值和計算值進(jìn)行加權(quán)修正，這樣得到的水分值 相對來說更能反映混合料中實(shí)際的水分情況。根據(jù)前面描述的算法計算出二次混合要添加 的水量，完成水分的自動控制。一種用于所述的基于RSLOgix5000的燒結(jié)混合料水分PID控制方法的裝置，其特 征在于由水分在線檢測裝置，與此水分在線檢測裝置相連接的模擬量輸入模塊，通過工業(yè) 以太網(wǎng)和ControlNet網(wǎng)組成兩級控制網(wǎng)與此模擬量輸入模塊相連接的計算機(jī)控制系統(tǒng)， 通過工業(yè)以太網(wǎng)和ControlNet網(wǎng)組成兩級控制網(wǎng)與此計算機(jī)控制系統(tǒng)相連接的模擬量輸 出模塊，與此模擬量輸出模塊相連接的加水電動調(diào)節(jié)閥所組成，所述的水分在線檢測裝置包括混合料水分測量儀、加水流量測量儀、每一種燒結(jié) 料的瞬時流量測量儀、每一種燒結(jié)料的水分含量測量儀、混合料總量瞬時流量測量儀、系統(tǒng) 各環(huán)節(jié)的延時測量儀。所述的混合料水分測量儀采用NDC公司的匪710紅外水分儀，所述的計算機(jī)控制 系統(tǒng)采用美國ROCKWELL公司LOGIX系列PLC。本發(fā)明的基于RSLOgix5000的燒結(jié)混合料水分PID控制方法，水分的控制應(yīng)基于 燒結(jié)物料平衡的思想?？刹扇〉目刂品椒ㄊ撬值奶砑釉谝淮位旌虾投位旌戏謩e進(jìn)行。 根據(jù)物料中已有的水分，在對一次混合、二次混合要加入的水進(jìn)行分配后，對一次混合的水 分設(shè)定目標(biāo)值，經(jīng)過計算得到應(yīng)加入的水量，采用PID調(diào)節(jié)控制加入的水量。在一次混合后 的皮帶上進(jìn)行混合料水分和物料流量的測量，根據(jù)公式計算，得到二次混合應(yīng)加的水量，通 過串級PID調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)水分自動控制。編程采用RSLogix5000軟件中的PID，TOTALIZER等 FBD功能塊，實(shí)現(xiàn)上面的控制功能。在燒結(jié)機(jī)混合料水分檢測上已經(jīng)采用的方法有電導(dǎo)法、快速失重法、中子法、紅 外線法等，但是真正能夠滿足水分自動控制的產(chǎn)品并不多。通過在現(xiàn)場對不同測試方法、不 同的廠家的多次試驗，最終選擇NDC公司的匪710紅外水分儀，解決了在線檢測這一難題。該水分儀解決了粉塵、水蒸氣、物料溫度、形狀對水分檢測的影響，達(dá)到了在燒結(jié) 工藝環(huán)境下長期、穩(wěn)定、在線運(yùn)行的要求。在現(xiàn)場運(yùn)行的測量精度為士0.3%。根據(jù)實(shí)際使用情況，在物料的配比發(fā)生較大的改變時，主要是混合料的粒度組成 方式變化時，測量結(jié)果會發(fā)生偏差，該偏差屬于系統(tǒng)誤差，可以通過改變目標(biāo)水分設(shè)定值來 進(jìn)行修正，當(dāng)然也可以對儀表的參數(shù)進(jìn)行修正，不會影響十分自動控制的正常運(yùn)行。需要注意的是這里采用的是每一種物料的瞬時計算值按工藝流程分時累計的結(jié) 果，決不是將某一時刻各種物料的瞬時流量簡單相加。每種物料的水分來自于每種物料的 水分化驗值，這個值對于每一批物料，在沒有下雨等其他因素的干擾下，一般可以認(rèn)為是定 值參與計算。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是通過PID算法實(shí)現(xiàn)燒結(jié)混合料水分控制，充分發(fā)揮RSLOgiX5000強(qiáng)大編程功能、組 網(wǎng)功能。硬件性能可靠，現(xiàn)場維護(hù)量少。對程序內(nèi)部算法，最終用戶無需完全理解。在實(shí)際 應(yīng)用中，發(fā)生水分控制結(jié)果不理想，用戶只需修改部分參數(shù)，調(diào)整水分控制即可。最終用戶 易于掌握該技術(shù)，滿足燒結(jié)廠人員配備要求。


圖1為本發(fā)明的硬件結(jié)構(gòu)框圖。圖2為本發(fā)明的自動控制流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。本發(fā)明的基于RSLOgix5000的燒結(jié)混合料水分PID控制方法，其特征在于包括下 述步驟1)通過水分在線檢測及PLC控制，在對混合料水分準(zhǔn)確測量的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)混合 料的水分自動控制，所述的水分在線檢測包括混合料水分、加水流量、每一種燒結(jié)料的瞬時 流量、每一種燒結(jié)料的水分含量、混合料總量瞬時流量、系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的延時，將這些參數(shù)的 測量值通過模擬量輸入模塊輸入到計算機(jī)控制系統(tǒng)中，計算機(jī)控制系統(tǒng)分別對上述參數(shù)進(jìn) 行采集和進(jìn)行控制，2)計算機(jī)控制系統(tǒng)通過工業(yè)以太網(wǎng)和ControlNet網(wǎng)組成兩級控制網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)不同 控制站和不同PLC主機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸，3)計算機(jī)控制系統(tǒng)采用ROCKWELL編程軟件RSLogix5000，使用功能塊FBD進(jìn)行編 程，實(shí)現(xiàn)水分的自動控制，4)根據(jù)物料中已有的水分，在對一次混合、二次混合要加入的水進(jìn)行分配后，對一 次混合的水分設(shè)定目標(biāo)值，經(jīng)過計算得到應(yīng)加入的水量，采用PID調(diào)節(jié)控制加入的水量，在 一次混合后的皮帶上進(jìn)行混合料水分和物料流量的測量，根據(jù)公式計算，得到二次混合應(yīng) 加的水量，通過串級PID調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)水分自動控制。如圖2所示，所述的一次混合、二次混合的水分自動控制流程為1)將水分設(shè)定值通過水分設(shè)定環(huán)節(jié)輸入到主PI調(diào)節(jié)器，2)此主PI調(diào)節(jié)器的輸出通過流量設(shè)定環(huán)節(jié)輸入到副PI調(diào)節(jié)器，副PI調(diào)節(jié)器的輸 出量輸入到電動調(diào)節(jié)閥去調(diào)節(jié)水流量，對燒結(jié)混合料加水，3)水流量測量值反饋到流量設(shè)定環(huán)節(jié)，4)測量加水后燒結(jié)混合料的水分，水分測量值通過公式計算反饋到水分設(shè)定環(huán) 節(jié)。所述的公式計算的方法為 其中，Msp% _目標(biāo)水分值，Wwater-物料中原有的水分重量，Wdrywater-物料中的干基重量(不含水分的重量)，Waddwater-要達(dá)到目標(biāo)水分需加的水的重量，對(1)式進(jìn)行整理得到 式⑵得到了要達(dá)到目標(biāo)水分需要加入的水的重量，可以方便得到應(yīng)加水的流量。所述的公式⑵中的Wwato和Wd-是根據(jù)每一種物料流量與含水量分別進(jìn)行計 算得到的，如Wwater =(中和料中的水分+燃料水分_生石灰消化所需的水分+灰漿中的水分)/ (中和料總量+燃料總量+生石灰總量+灰漿總量)(3)公式(3)給出了物料中水分計算的方法，對不同的配料配方可以遵照此思路計
算，Wdrywater的計算同理，所述的每一種物料的瞬時計算值為按工藝流程分時累計的結(jié)果，而不是將某一時 刻各種物料的瞬時流量簡單相加，每種物料的水分來自于每種物料的水分化驗值，這個值 對于每一批物料，在沒有下雨等其他因素的干擾下，一般可以認(rèn)為是定值參與計算。在二次混合，根據(jù)公式(2)和測量得到的物料水分以及物料流量值，在考慮到測 量點(diǎn)到加水點(diǎn)的時間延遲后，對水分的測量值和計算值進(jìn)行加權(quán)修正，這樣得到的水分值 相對來說更能反映混合料中實(shí)際的水分情況。根據(jù)前面描述的算法計算出二次混合要添加 的水量，完成水分的自動控制。如圖1所示，一種用于所述的基于RSLOgix5000的燒結(jié)混合料水分PID控制方法 的裝置，其特征在于由水分在線檢測裝置，與此水分在線檢測裝置相連接的模擬量輸入模 塊，通過工業(yè)以太網(wǎng)和ControlNet網(wǎng)組成兩級控制網(wǎng)與此模擬量輸入模塊相連接的計算 機(jī)控制系統(tǒng)，通過工業(yè)以太網(wǎng)和ControlNet網(wǎng)組成兩級控制網(wǎng)與此計算機(jī)控制系統(tǒng)相連 接的模擬量輸出模塊，與此模擬量輸出模塊相連接的加水電動調(diào)節(jié)閥所組成，所述的水分在線檢測裝置包括混合料水分測量儀、加水流量測量儀、每一種燒結(jié) 料的瞬時流量測量儀、每一種燒結(jié)料的水分含量測量儀、混合料總量瞬時流量測量儀、系統(tǒng) 各環(huán)節(jié)的延時測量儀。所述的水分測量儀采用NDC公司的MM710紅外水分儀，所述的計算機(jī)控制系統(tǒng)采 用美國ROCKWELL公司LOGIX系列PLC。本發(fā)明的基于RSLogix5000的燒結(jié)混合料水分PID控制方法，水分的控制應(yīng)基于 燒結(jié)物料平衡的思想?？刹扇〉目刂品椒ㄊ撬值奶砑釉谝淮位旌虾投位旌戏謩e進(jìn)行。 根據(jù)物料中已有的水分，在對一次混合、二次混合要加入的水進(jìn)行分配后，對一次混合的水 分設(shè)定目標(biāo)值，經(jīng)過計算得到應(yīng)加入的水量，采用PID調(diào)節(jié)控制加入的水量。在一次混合后 的皮帶上進(jìn)行混合料水分和物料流量的測量，根據(jù)公式計算，得到二次混合應(yīng)加的水量，通 過串級PID調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)水分自動控制。在燒結(jié)機(jī)混合料水分檢測上已經(jīng)采用的方法有電導(dǎo) 法、快速失重法、中子法、紅外線法等，但是真正能夠滿足水分自動控制的產(chǎn)品并不多。通過 在現(xiàn)場對不同測試方法、不同的廠家的多次試驗，最終選擇NDC公司的MM710紅外水分儀， 解決了在線檢測這一難題。該水分儀解決了粉塵、水蒸氣、物料溫度、形狀對水分檢測的影響，達(dá)到了在燒結(jié) 工藝環(huán)境下長期、穩(wěn)定、在線運(yùn)行的要求。在現(xiàn)場運(yùn)行的測量精度為士0.3%。根據(jù)實(shí)際使用情況，在物料的配比發(fā)生較大的改變時，主要是混合料的粒度組成 方式變化時，測量結(jié)果會發(fā)生偏差，該偏差屬于系統(tǒng)誤差，可以通過改變目標(biāo)水分設(shè)定值來 進(jìn)行修正，當(dāng)然也可以對儀表的參數(shù)進(jìn)行修正，不會影響十分自動控制的正常運(yùn)行。
權(quán)利要求
一種基于RSLogix5000的燒結(jié)混合料水分PID控制方法，其特征在于包括下述步驟1)通過水分在線檢測及PLC控制，在對混合料水分準(zhǔn)確測量的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)混合料的水分自動控制，所述的水分在線檢測包括混合料水分、加水流量、每一種燒結(jié)料的瞬時流量、每一種燒結(jié)料的水分含量、混合料總量瞬時流量、系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的延時，將這些參數(shù)的測量值通過模擬量輸入模塊輸入到計算機(jī)控制系統(tǒng)中，計算機(jī)控制系統(tǒng)分別對上述參數(shù)進(jìn)行采集和控制，2)計算機(jī)控制系統(tǒng)通過工業(yè)以太網(wǎng)和ControlNet網(wǎng)組成兩級控制網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)不同控制站和不同PLC主機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸，3)計算機(jī)控制系統(tǒng)采用ROCKWELL編程軟件RSLogix5000，使用功能塊FBD進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)水分的自動控制，4)根據(jù)物料中已有的水分，在對一次混合、二次混合要加入的水進(jìn)行分配后，對一次混合的水分設(shè)定目標(biāo)值，經(jīng)過計算得到應(yīng)加入的水量，采用PID調(diào)節(jié)控制加入的水量，在一次混合后的皮帶上進(jìn)行混合料水分和物料流量的測量，根據(jù)公式計算，得到二次混合應(yīng)加的水量，通過串級PID調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)水分自動控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RSLOgix5000的燒結(jié)混合料水分PID控制方法，其特征 在于所述的一次混合、二次混合的水分自動控制流程為1)將水分設(shè)定值通過水分設(shè)定環(huán)節(jié)輸入到主PI調(diào)節(jié)器，2)此主PI調(diào)節(jié)器的輸出通過流量設(shè)定環(huán)節(jié)輸入到副PI調(diào)節(jié)器，副PI調(diào)節(jié)器的輸出量 輸入到電動調(diào)節(jié)閥去調(diào)節(jié)水流量，對燒結(jié)混合料加水，3)水流量測量值反饋到流量設(shè)定環(huán)節(jié)，4)測量加水后燒結(jié)混合料的水分，水分測量值通過公式計算反饋到水分設(shè)定環(huán)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于RSLOgix5000的燒結(jié)混合料水分PID控制方法，其特征 在于所述的公式計算的方法為其中，Msp%-目標(biāo)水分值，Wweter-物料中原有的水分重量，Wdrywater-物料中的干基重量(不含水分的重量)，Waddwater-要達(dá)到目標(biāo)水分需加的水的重量，對(1)式進(jìn)行整理得到 式(2)得到了要達(dá)到目標(biāo)水分需要加入的水的重量，可以方便得到應(yīng)加水的流量。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于RSLOgix5000的燒結(jié)混合料水分PID控制方法，其特征 在于所述的公式⑵中的Wd-是根據(jù)每一種物料流量與含水量分別進(jìn)行計算得 到的，如Wwater =(中和料中的水分+燃料水分_生石灰消化所需的水分+灰漿中的水分)/ (中和料總量+燃料總量+生石灰總量+灰漿總量)(3)公式(3)給出了物料中水分計算的方法，對不同的配料配方照此計算，WttywateW計算同理，所述的每一種物料的瞬時計算值為按工藝流程分時累計的結(jié)果，每種物料的水分來自 于每種物料的水分化驗值，這個值對于每一批物料是定值參與計算。
5.一種用于權(quán)利要求1所述的基于RSLogiX5000的燒結(jié)混合料水分PID控制方法的裝 置，其特征在于由水分在線檢測裝置，與此水分在線檢測裝置相連接的模擬量輸入模塊，通 過工業(yè)以太網(wǎng)和ControlNet網(wǎng)組成兩級控制網(wǎng)與此模擬量輸入模塊相連接的計算機(jī)控制 系統(tǒng)，通過工業(yè)以太網(wǎng)和ControlNet網(wǎng)組成兩級控制網(wǎng)與此計算機(jī)控制系統(tǒng)相連接的模 擬量輸出模塊，與此模擬量輸出模塊相連接的加水電動調(diào)節(jié)閥所組成，所述的水分在線檢測裝置包括混合料水分測量儀、加水流量測量儀、每一種燒結(jié)料的 瞬時流量測量儀、每一種燒結(jié)料的水分含量測量儀、混合料總量瞬時流量測量儀、系統(tǒng)各環(huán) 節(jié)的延時測量儀。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于RSLOgix5000的燒結(jié)混合料水分PID控制裝置，其特征 在于所述的水分測量儀采用NDC公司的MM710紅外水分儀，所述的計算機(jī)控制系統(tǒng)采用美 國 ROCKWELL 公司 LOGIX 系列 PLC。
全文摘要
本發(fā)明屬于鋼鐵廠燒結(jié)機(jī)燒結(jié)混合料水分自動控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于RSLogix5000的燒結(jié)混合料水分PID控制方法及裝置。通過水分在線檢測及PLC控制，在對混合料水分準(zhǔn)確測量的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)混合料的水分自動控制，水分在線檢測包括水分的測量、加水流量的測量、每一種燒結(jié)料的瞬時流量、每一種燒結(jié)料的水分含量、混合料總量瞬時流量、系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的延時，將這些參數(shù)的測量值通過模擬量輸入模塊輸入到計算機(jī)控制系統(tǒng)中，計算機(jī)控制系統(tǒng)分別對上述參數(shù)進(jìn)行采集和進(jìn)行控制，裝置由水分在線檢測裝置、模擬量輸入模塊、工業(yè)以太網(wǎng)和ControlNet網(wǎng)組成兩級控制網(wǎng)、計算機(jī)控制系統(tǒng)、模擬量輸出模塊、加水電動調(diào)節(jié)閥所組成，完成燒結(jié)混合料水分的自動控制。
文檔編號G05B11/42GK101916070SQ20101022163
公開日2010年12月15日 申請日期2010年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月9日
發(fā)明者張斌, 楊春明, 王波 申請人:中冶北方工程技術(shù)有限公司