專利名稱：激光器控制系統(tǒng)及控制方法
激光器控制系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及激光器控制技術(shù)，尤其涉及一種激光器控制系統(tǒng)及控制方法。背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的激光器的電流控制系統(tǒng)通常采用單片機微處理器，而軟件系統(tǒng)則采用前后 臺設(shè)計方法。普通的單片機未處理器的主頻率較低，采樣速度很慢，并且，傳統(tǒng)的這種激光 器控制系統(tǒng)采用多次采集電流值求平均值的方法，每次調(diào)節(jié)電流時間很長，響應(yīng)速度慢。此 外，傳統(tǒng)的這種激光器控制系統(tǒng)在控制的某一個環(huán)節(jié)出錯都會導(dǎo)致整個系統(tǒng)崩潰甚至死 機，因此穩(wěn)定性不高。

發(fā)明內(nèi)容基于此，有必要提供一種能提高響應(yīng)速度和穩(wěn)定性的激光器控制系統(tǒng)。一種激光器控制系統(tǒng)，包括微控制器、分別與所述微控制器連接的串行接口、ADC 轉(zhuǎn)換器、DAC轉(zhuǎn)換器和顯示器；所述串行接口用于接收用戶設(shè)定的電流值，并將所述設(shè)定的電流值輸入到所述微 處理器；所述ADC轉(zhuǎn)換器用于采集模擬的電流信號，將所述模擬的電流信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字電 流信號，并將所述數(shù)字電流信號輸入到所述微控制器；所述微控制器用于對所述數(shù)字電流信號進行調(diào)節(jié)，并將調(diào)節(jié)后的數(shù)字電流信號輸 入到所述DAC轉(zhuǎn)換器；所述DAC轉(zhuǎn)換器用于將調(diào)節(jié)后的數(shù)字電流信號轉(zhuǎn)換為模擬電流信號輸出；所述微處理器上運行UC/0S-II操作系統(tǒng)，用于進行系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)、ADC轉(zhuǎn)換器的 轉(zhuǎn)換任務(wù)、DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)、顯示器的顯示任務(wù)及串行接口設(shè)定電流值任務(wù)的調(diào)度， 所述微處理器設(shè)定了所述系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)、ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)、DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)和 顯示器的顯示任務(wù)的優(yōu)先級，通過UC/0S-II操作系統(tǒng)查詢是否有向所述系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)發(fā) 送消息的任務(wù)，若是，則運行所述系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)，否則按照所述優(yōu)先級進行ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn) 換任務(wù)、DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)、顯示器的顯示任務(wù)的調(diào)度。優(yōu)選的，所述優(yōu)先級的高低順序為系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)、顯示器的顯示任務(wù)、ADC轉(zhuǎn)換 器的轉(zhuǎn)換任務(wù)、DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)；若UC/0S-II操作系統(tǒng)查詢到?jīng)]有向所述系統(tǒng)監(jiān)控 任務(wù)發(fā)送消息的任務(wù)時，則所述系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)進入掛起態(tài)，按照所述優(yōu)先級的高低順序進 行任務(wù)調(diào)度。優(yōu)選的，所述微處理器通過UC/0S-II操作系統(tǒng)中的中斷程序調(diào)度串行接口設(shè)定 電流值任務(wù)，當串行接口接收到用戶設(shè)定的電流值時，中斷程序占據(jù)微處理器的使用權(quán)進 行電流值的設(shè)定。優(yōu)選的，所述微處理器為ARM7微處理器。此外，還有必要提供一種能提高響應(yīng)速度和穩(wěn)定性的激光器控制方法。
一種激光器控制方法，包括以下步驟通過串行接口接收用戶設(shè)定的電流值，將設(shè)定的電流值輸入到微處理器進行處 理；通過ADC轉(zhuǎn)換器采集模擬的電流信號，將所述模擬的電流信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字電流信 號，并將所述數(shù)字電流信號輸入到所述微控制器；通過所述微控制器對所述數(shù)字電流信號進行調(diào)節(jié)，并將調(diào)節(jié)后的數(shù)字電流信號輸 入到所述DAC轉(zhuǎn)換器；通過所述DAC轉(zhuǎn)換器將調(diào)節(jié)后的數(shù)字電流信號轉(zhuǎn)換為模擬電流信號輸出；通過所述微處理器運行UC/0S-II操作系統(tǒng)，進行系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)、ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn) 換任務(wù)、DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)、顯示器的顯示任務(wù)及串行接口設(shè)定電流值任務(wù)的調(diào)度，設(shè) 定所述系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)、ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)、DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)和顯示器的顯示任務(wù) 的優(yōu)先級，查詢是否有向所述系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)發(fā)送消息的任務(wù)，若是，則運行所述系統(tǒng)監(jiān)控任 務(wù)，否則按照所述優(yōu)先級進行ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)、DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)、顯示器的顯 示任務(wù)的調(diào)度。優(yōu)選的，所述優(yōu)先級的高低順序為系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)、顯示器的顯示任務(wù)、ADC轉(zhuǎn)換 器的轉(zhuǎn)換任務(wù)、DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)；若UC/0S-II操作系統(tǒng)查詢到?jīng)]有向所述系統(tǒng)監(jiān)控 任務(wù)發(fā)送消息的任務(wù)時，則所述系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)進入掛起態(tài)，按照所述優(yōu)先級的高低順序進 行任務(wù)調(diào)度。優(yōu)選的，所述按照所述優(yōu)先級的高低順序進行任務(wù)調(diào)度的步驟為在系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)未收到消息時，按所述優(yōu)先級的高低順序調(diào)度顯示器的顯示任務(wù) 或ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)或DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)，顯示器的顯示任務(wù)或ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn) 換任務(wù)或DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)進入運行態(tài)，在顯示器的顯示任務(wù)或ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任 務(wù)或DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)執(zhí)行完畢時，向所述系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)發(fā)送消息，所述系統(tǒng)監(jiān)控任 務(wù)進入運行態(tài)，顯示器的顯示任務(wù)或ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)或DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)進入 掛起態(tài)。優(yōu)選的，通過UC/0S-II操作系統(tǒng)中的中斷程序調(diào)度串行接口設(shè)定電流值任務(wù)，當 串行接口接收到用戶設(shè)定的電流值時，中斷程序占據(jù)微處理器的使用權(quán)進行電流值的設(shè)定。優(yōu)選的，所述微處理器為ARM7微處理器。上述激光器控制系統(tǒng)及控制方法，通過串行接口接收設(shè)定的電流值，微處理器處 理設(shè)定的電流值，并通過UC/0S-II操作系統(tǒng)按照任務(wù)優(yōu)先級進行任務(wù)調(diào)度，能提高電流調(diào) 節(jié)的響應(yīng)速度，并能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

圖1為一個實施例中的激光器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為一個實施例中的激光器控制方法的流程圖。
具體實施方式圖1示出了一個實施例中的激光器控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括微處理器、分別與微處理器連接的串行接口、ADC轉(zhuǎn)換器(模數(shù)轉(zhuǎn)換器)、DAC轉(zhuǎn)換器(數(shù)模轉(zhuǎn)換器)和顯示器。其 中串行接口用于接收用戶設(shè)定的電流值，并將設(shè)定的電流值輸入到微處理器10進 行處理。ADC轉(zhuǎn)換器用于采集模擬的電流信號，將所述模擬的電流信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字電流信 號，并將所述數(shù)字電流信號輸入到所述微控制器。 微控制器用于對所述數(shù)字電流信號進行調(diào)節(jié)，并將調(diào)節(jié)后的數(shù)字電流信號輸入到 所述DAC轉(zhuǎn)換器。DAC轉(zhuǎn)換器用于將調(diào)節(jié)后的數(shù)字電流信號轉(zhuǎn)換為模擬電流信號輸出。顯示器用于顯示電流信息。該實施例中，微處理器上運行UC/0S-II操作系統(tǒng)(一種實時操作系統(tǒng))，用于進 行系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)、ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)、DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)、顯示器的顯示任務(wù)及串 行接口設(shè)定電流值任務(wù)的調(diào)度，微處理器設(shè)定了系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)、ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)、DAC 轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)和顯示器的顯示任務(wù)的優(yōu)先級，通過UC/0S-II操作系統(tǒng)查詢是否有向 所述系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)發(fā)送消息的任務(wù)，若是，則運行所述系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)，否則按照所述優(yōu)先級 進行ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)、DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)、顯示器的顯示任務(wù)的調(diào)度。UC/0S-II操作系統(tǒng)是占先式操作系統(tǒng)，其任務(wù)調(diào)度按照任務(wù)的優(yōu)先級進行調(diào)度 的。在一個實施例中，微處理器設(shè)定系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)、ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)、DAC轉(zhuǎn)換器的 轉(zhuǎn)換任務(wù)和顯示器的顯示任務(wù)的優(yōu)先級的高低順序為系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)、顯示器的顯示任務(wù)、 ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)、DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)。串行接口設(shè)定電流值任務(wù)則放在中斷程序 中進行。系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)是用來監(jiān)控其他任務(wù)的，即監(jiān)控顯示器的顯示任務(wù)、ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn) 換任務(wù)及DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)是否正常運行，若任務(wù)在執(zhí)行過程中出現(xiàn)差錯，系統(tǒng)監(jiān)控 任務(wù)可以按照預(yù)先設(shè)定的方式對其進行處理，使得出現(xiàn)差錯的任務(wù)恢復(fù)正常，從而提高了 系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。由于系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)對系統(tǒng)安全運行比較重要，并且實時性要求較高，因 此設(shè)定系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)的優(yōu)先級最高。根據(jù)UC/0S-II操作系統(tǒng)的調(diào)度規(guī)則，最先調(diào)度優(yōu)先級最高的任務(wù)，即系統(tǒng)監(jiān)控任 務(wù)進入運行態(tài)，查詢是否有其它任務(wù)向系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)發(fā)送消息，即其他任務(wù)是否出現(xiàn)差錯， 若是，則系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)對相應(yīng)出現(xiàn)差錯的任務(wù)進行處理，如果沒有，則系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)進入掛 起態(tài)，按照優(yōu)先級的高低順序，顯示器的顯示任務(wù)從就緒態(tài)進入運行態(tài)，即顯示電流信息。 當顯示器的顯示任務(wù)執(zhí)行完時，向系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)發(fā)送消息，顯示器的顯示任務(wù)轉(zhuǎn)為掛起態(tài)， 而系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)再次進入到運行態(tài)。系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)繼續(xù)監(jiān)控其它任務(wù)是否正常執(zhí)行，若有任務(wù)出現(xiàn)差錯，則對相應(yīng)任 務(wù)進行處理，如果沒有，則系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)進入掛起態(tài)，按照優(yōu)先級的高低，ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換 任務(wù)從就緒態(tài)進入運行態(tài)，即將模擬的電流信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字電流信號，執(zhí)行完畢時，ADC轉(zhuǎn) 換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)再轉(zhuǎn)入到掛起態(tài)，向系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)發(fā)送消息，系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)再次進入到運 行態(tài)。系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)繼續(xù)監(jiān)控其它任務(wù)是否正常執(zhí)行，若有任務(wù)出現(xiàn)差錯，則對相應(yīng)任 務(wù)進行處理，如果沒有，則系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)進入掛起態(tài)，DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)從就緒態(tài)進入到運行態(tài)，在任務(wù)要執(zhí)行完時，向系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)發(fā)送消息，DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)轉(zhuǎn)入到掛 起態(tài)，系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)得到消息后再進入到運行態(tài)，繼續(xù)監(jiān)控其它任務(wù)是否正常執(zhí)行，如此反
Μ. ο當串行接口接收設(shè)定的電流值時，系統(tǒng)進入中斷，通過終端程序?qū)⒄紦?jù)微處理器 的使用權(quán)進行電流值的設(shè)定，在退出中斷時，重新按照設(shè)定的任務(wù)優(yōu)先級進行任務(wù)調(diào)度。在一個實施例中，微處理器是ARM7微處理器，優(yōu)選為LPC2148芯片。LPC2148具有 RAM大、指定吞吐量高、主頻率高等特點，因此響應(yīng)速度快，穩(wěn)定性高。在一個實施例中，ADC轉(zhuǎn)換器可采用ADC122S101芯片，DAC轉(zhuǎn)換器可采用 DAC121S101 芯片。在一個實施例中，顯示器為IXD顯示器。圖2示出了一個實施例中的激光器控制方法流程，具體過程如下在步驟S102中，通過串行接口接收用戶設(shè)定的電流值，將設(shè)定的電流值輸入到微 處理器進行處理。在步驟S104中，通過ADC轉(zhuǎn)換器采集模擬的電流信號，將所述模擬的電流信號轉(zhuǎn) 換為數(shù)字電流信號，并將所述數(shù)字電流信號輸入到所述微控制器。在步驟S106中，通過所述微控制器對所述數(shù)字電流信號進行調(diào)節(jié)，并將調(diào)節(jié)后的 數(shù)字電流信號輸入到所述DAC轉(zhuǎn)換器。在步驟S108中，通過所述DAC轉(zhuǎn)換器將調(diào)節(jié)后的數(shù)字電流信號轉(zhuǎn)換為模擬電流信 號輸出。在該實施例中，通過所述微處理器運行UC/0S-II操作系統(tǒng)，進行系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)、 ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)、DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)、顯示器的顯示任務(wù)及串行接口設(shè)定電流值 任務(wù)的調(diào)度，設(shè)定所述系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)、ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)、DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)和顯 示器的顯示任務(wù)的優(yōu)先級，查詢是否有向所述系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)發(fā)送消息的任務(wù)，若是，則運行 所述系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)，否則按照所述優(yōu)先級進行ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)、DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任 務(wù)、顯示器的顯示任務(wù)的調(diào)度。UC/0S-II操作系統(tǒng)是占先式操作系統(tǒng)，其任務(wù)調(diào)度按照任務(wù)的優(yōu)先級進行調(diào)度 的。在一個實施例中，微處理器設(shè)定系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)、ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)、DAC轉(zhuǎn)換器的 轉(zhuǎn)換任務(wù)和顯示器的顯示任務(wù)的優(yōu)先級的高低順序為系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)、顯示器的顯示任務(wù)、 ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)、DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)。串行接口設(shè)定電流值任務(wù)則放在中斷程序 中進行。系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)是用來監(jiān)控其他任務(wù)的，即監(jiān)控顯示器的顯示任務(wù)、ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn) 換任務(wù)及DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)是否正常運行，若任務(wù)在執(zhí)行過程中出現(xiàn)差錯，系統(tǒng)監(jiān)控 任務(wù)可以按照預(yù)先設(shè)定的方式對其進行處理，使得出現(xiàn)差錯的任務(wù)恢復(fù)正常，從而提高了 系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。由于系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)對系統(tǒng)安全運行比較重要，并且實時性要求較高，因 此設(shè)定系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)的優(yōu)先級最高。根據(jù)UC/0S-II操作系統(tǒng)的調(diào)度規(guī)則，最先調(diào)度優(yōu)先級最高的任務(wù)，即系統(tǒng)監(jiān)控任 務(wù)進入運行態(tài)，查詢是否有其它任務(wù)向系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)發(fā)送消息，即其他任務(wù)是否出現(xiàn)差錯， 若是，則系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)對相應(yīng)出現(xiàn)差錯的任務(wù)進行處理，在系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)未收到消息時，按 優(yōu)先級的高低順序調(diào)度相應(yīng)任務(wù)，相應(yīng)任務(wù)進入運行態(tài)，在相應(yīng)任務(wù)執(zhí)行完畢時，向所述系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)發(fā)送消息，所述系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)進入運行態(tài)，相應(yīng)任務(wù)進入掛起態(tài)。在一個實施例中，系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)進入運行態(tài)，查詢是否有其它任務(wù)向系統(tǒng)監(jiān)控任 務(wù)發(fā)送消息，即其他任務(wù)是否出現(xiàn)差錯，若是，則系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)對相應(yīng)出現(xiàn)差錯的任務(wù)進行 處理，如果沒有，則系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)進入掛起態(tài)，按照優(yōu)先級的高低順序，顯示器的顯示任務(wù) 從就緒態(tài)進入運行態(tài)，即顯示電流信息。當顯示器的顯示任務(wù)執(zhí)行完時，向系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)發(fā) 送消息，顯示器的顯示任務(wù)轉(zhuǎn)為掛起態(tài)，而系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)再次進入到運行態(tài)。系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)繼續(xù)監(jiān)控其它任務(wù)是否正常執(zhí)行，若有任務(wù)出現(xiàn)差錯，則對相應(yīng)任 務(wù)進行處理，如果沒有，則系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)進入掛起態(tài)，按照優(yōu)先級的高低，ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換 任務(wù)從就緒態(tài)進入運行態(tài)，即將模擬的電流信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字電流信號，執(zhí)行完畢時，ADC轉(zhuǎn) 換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)再轉(zhuǎn)入到掛起態(tài)，向系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)發(fā)送消息，系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)再次進入到運 行態(tài)。系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)繼續(xù)監(jiān)控其它任務(wù)是否正常執(zhí)行，若有任務(wù)出現(xiàn)差錯，則對相應(yīng)任 務(wù)進行處理，如果沒有，則系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)進入掛起態(tài)，DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)從就緒態(tài)進入 到運行態(tài)，在任務(wù)要執(zhí)行完時，向系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)發(fā)送消息，DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)轉(zhuǎn)入到掛 起態(tài)，系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)得到消息后再進入到運行態(tài)，繼續(xù)監(jiān)控其它任務(wù)是否正常執(zhí)行，如此反
Μ. ο當串行接口接收設(shè)定的電流值時，系統(tǒng)進入中斷，通過終端程序?qū)⒄紦?jù)微處理器 的使用權(quán)進行電流值的設(shè)定，在退出中斷時，重新按照設(shè)定的任務(wù)優(yōu)先級進行任務(wù)調(diào)度。在一個實施例中，微處理器是ARM7微處理器，優(yōu)選為LPC2148芯片。LPC2148具有 RAM大、指定吞吐量高、主頻率高等特點，因此響應(yīng)速度快，穩(wěn)定性高。在一個實施例中，ADC轉(zhuǎn)換器可采用ADC122S101芯片，DAC轉(zhuǎn)換器可采用 DAC121S101 芯片。在一個實施例中，顯示器為IXD顯示器。上述激光器控制系統(tǒng)及控制方法，通過串行接口接收設(shè)定的電流值，微處理器處 理設(shè)定的電流值，并通過UC/0S-II操作系統(tǒng)按照任務(wù)優(yōu)先級進行任務(wù)調(diào)度，能提高電流調(diào) 節(jié)的響應(yīng)速度，并能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)可以監(jiān)控其他任務(wù)是否正常運行，若其他任務(wù)出現(xiàn)差錯，能夠 進行處理，響應(yīng)及時，而在正常運行的情況下，系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)處于掛起態(tài)，按照優(yōu)先級調(diào)度 其它任務(wù)，因此系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運行。以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并 不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保 護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
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權(quán)利要求
1.一種激光器控制系統(tǒng)，其特征在于，包括微控制器、分別與所述微控制器連接的串行 接口、ADC轉(zhuǎn)換器、DAC轉(zhuǎn)換器和顯示器；所述串行接口用于接收用戶設(shè)定的電流值，并將所述設(shè)定的電流值輸入到所述微處理器；所述ADC轉(zhuǎn)換器用于采集模擬的電流信號，將所述模擬的電流信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字電流信 號，并將所述數(shù)字電流信號輸入到所述微控制器；所述微控制器用于對所述數(shù)字電流信號進行調(diào)節(jié)，并將調(diào)節(jié)后的數(shù)字電流信號輸入到 所述DAC轉(zhuǎn)換器；所述DAC轉(zhuǎn)換器用于將調(diào)節(jié)后的數(shù)字電流信號轉(zhuǎn)換為模擬電流信號輸出；所述微處理器上運行UC/0S-II操作系統(tǒng)，用于進行系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)、ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換 任務(wù)、DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)、顯示器的顯示任務(wù)及串行接口設(shè)定電流值任務(wù)的調(diào)度，所述 微處理器設(shè)定了所述系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)、ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)、DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)和顯示 器的顯示任務(wù)的優(yōu)先級，通過UC/0S-II操作系統(tǒng)查詢是否有向所述系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)發(fā)送消 息的任務(wù)，若是，則運行所述系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)，否則按照所述優(yōu)先級進行ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任 務(wù)、DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)、顯示器的顯示任務(wù)的調(diào)度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述優(yōu)先級的高低順序為 系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)、顯示器的顯示任務(wù)、ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)、DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)；若UC/ OS-II操作系統(tǒng)查詢到?jīng)]有向所述系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)發(fā)送消息的任務(wù)時，則所述系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù) 進入掛起態(tài)，按照所述優(yōu)先級的高低順序進行任務(wù)調(diào)度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器通過UC/0S-II 操作系統(tǒng)中的中斷程序調(diào)度串行接口設(shè)定電流值任務(wù)，當串行接口接收到用戶設(shè)定的電流 值時，中斷程序占據(jù)微處理器的使用權(quán)進行電流值的設(shè)定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器為ARM7微處理器ο
5.一種激光器控制方法，包括以下步驟通過串行接口接收用戶設(shè)定的電流值，將設(shè)定的電流值輸入到微處理器進行處理；通過ADC轉(zhuǎn)換器采集模擬的電流信號，將所述模擬的電流信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字電流信號， 并將所述數(shù)字電流信號輸入到所述微控制器；通過所述微控制器對所述數(shù)字電流信號進行調(diào)節(jié)，并將調(diào)節(jié)后的數(shù)字電流信號輸入到 所述DAC轉(zhuǎn)換器；通過所述DAC轉(zhuǎn)換器將調(diào)節(jié)后的數(shù)字電流信號轉(zhuǎn)換為模擬電流信號輸出；通過所述微處理器運行UC/0S-II操作系統(tǒng)，進行系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)、ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任 務(wù)、DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)、顯示器的顯示任務(wù)及串行接口設(shè)定電流值任務(wù)的調(diào)度，設(shè)定所 述系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)、ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)、DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)和顯示器的顯示任務(wù)的優(yōu) 先級，查詢是否有向所述系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)發(fā)送消息的任務(wù)，若是，則運行所述系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)， 否則按照所述優(yōu)先級進行ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)、DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)、顯示器的顯示任 務(wù)的調(diào)度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光器控制方法，其特征在于，所述優(yōu)先級的高低順序為 系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)、顯示器的顯示任務(wù)、ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)、DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)；若UC/OS-II操作系統(tǒng)查詢到?jīng)]有向所述系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)發(fā)送消息的任務(wù)時，則所述系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù) 進入掛起態(tài)，按照所述優(yōu)先級的高低順序進行任務(wù)調(diào)度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光器控制方法，其特征在于，所述按照所述優(yōu)先級的高低 順序進行任務(wù)調(diào)度的步驟為在系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)未收到消息時，按所述優(yōu)先級的高低順序調(diào)度顯示器的顯示任務(wù)或 ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)或DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)，顯示器的顯示任務(wù)或ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任 務(wù)或DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)進入運行態(tài)，在顯示器的顯示任務(wù)或ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)或 DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)執(zhí)行完畢時，向所述系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)發(fā)送消息，所述系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)進入 運行態(tài)，顯示器的顯示任務(wù)或ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)或DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)進入掛起態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光器控制方法，其特征在于，通過UC/0S-II操作系統(tǒng)中的 中斷程序調(diào)度串行接口設(shè)定電流值任務(wù)，當串行接口接收到用戶設(shè)定的電流值時，中斷程 序占據(jù)微處理器的使用權(quán)進行電流值的設(shè)定。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光器控制方法，其特征在于，所述微處理器為ARM7微處理
全文摘要
一種激光器控制系統(tǒng)，包括微控制器、分別與微控制器連接的串行接口、ADC轉(zhuǎn)換器、DAC轉(zhuǎn)換器和顯示器；微處理器上運行UC/OS-II操作系統(tǒng)，用于進行系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)、ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)、DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)、顯示器的顯示任務(wù)及串行接口設(shè)定電流值任務(wù)的調(diào)度，微處理器設(shè)定了所述系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)、ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)、DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)和顯示器的顯示任務(wù)的優(yōu)先級，通過UC/OS-II操作系統(tǒng)查詢是否有向系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)發(fā)送消息的任務(wù)，若是，則運行系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)，否則按照優(yōu)先級進行ADC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)、DAC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換任務(wù)、顯示器的顯示任務(wù)的調(diào)度。上述系統(tǒng)能提高響應(yīng)速度及穩(wěn)定性。此外，還提供一種激光器控制方法。
文檔編號G05B19/04GK102097739SQ20101061133
公開日2011年6月15日 申請日期2010年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月29日
發(fā)明者任寧, 何海鵬, 周剛, 高云峰 申請人:深圳市大族激光科技股份有限公司