專利名稱:一種可靠的轉(zhuǎn)臺操控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型屬于視頻監(jiān)控類產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種可靠的轉(zhuǎn)臺操控裝置。
背景技術(shù):
在視頻監(jiān)控類產(chǎn)品中,轉(zhuǎn)臺的操控十分重要,其轉(zhuǎn)動的范圍及轉(zhuǎn)動的精度決定著 視頻監(jiān)控的范圍、精度及穩(wěn)定性,影響視頻監(jiān)控效果?,F(xiàn)有的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動控制電路復(fù)雜以致成 本較高,或者控制電路過于簡單,以致對轉(zhuǎn)臺的控制精度較低。
實用新型內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷,本實用新型的目的在于提供一種控制精度高, 成本低廉,實現(xiàn)整個系統(tǒng)操作簡單,穩(wěn)定、可靠的轉(zhuǎn)臺操控裝置。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用的技術(shù)方案該轉(zhuǎn)臺操控裝置,具有單片機控制 板,其特征在于所述單片機控制板的I/O端口連接操控鍵盤,單片機控制板的模擬端口連 接感應(yīng)型操縱桿,單片機控制板的RS232串口輸出連接轉(zhuǎn)臺。所述感應(yīng)型操縱桿輸出的模擬信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,經(jīng)算法處理單 元處理,輸出控制信號,控制信號控制轉(zhuǎn)臺電路。采用上述技術(shù)方案的有益效果該轉(zhuǎn)臺操控裝置由單片機操作控制,具體為掃 描獲取操控鍵盤信息,有鍵按下后單片機立即通過串行口輸出控制信號去控制轉(zhuǎn)臺上的相 應(yīng)裝置(白光鏡頭或紅外鏡頭);采集感應(yīng)型操縱桿的模擬信號,先進行A/D轉(zhuǎn)換,再對數(shù) 字數(shù)據(jù)進行算法處理,得到一組準(zhǔn)確的數(shù)據(jù),比較新數(shù)據(jù)與老數(shù)據(jù),有變化即通過串行口 輸出控制轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動方向及轉(zhuǎn)動速度。算法處理的目的是將感應(yīng)型操縱桿輸出的雜亂干擾 等不確定信號過濾掉,形成與手動操作成線形的數(shù)據(jù),本控制裝置對轉(zhuǎn)臺的控制穩(wěn)定可靠, 控制精度較高,而且單片機程序可根據(jù)需求進行更新,滿足更新?lián)Q代的需求。采用單片機 控制,通過算法處理,可達到既實現(xiàn)一定的控制精度又實現(xiàn)成本低廉,實現(xiàn)整個系統(tǒng)操作簡 單,穩(wěn)定、可靠。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例作進一步詳細的說明。
圖1為本實用新型的原理框圖。圖2為操縱桿信號處理框圖。圖3為算法處理示意圖。
具體實施方式
如圖1、2、3所示的轉(zhuǎn)臺操控裝置,具有單片機控制板5,所述單片機控制板5的I/ 0端口 4連接操控鍵盤3,單片機控制板5的模擬端口 2連接感應(yīng)型操縱桿1,單片機控制板 5的RS232串口輸出連接轉(zhuǎn)臺6。所述感應(yīng)型操縱桿輸出的模擬信號7經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器8轉(zhuǎn) 換為數(shù)字信號,經(jīng)算法處理單元9處理,輸出控制信號,控制信號控制轉(zhuǎn)臺電路。
權(quán)利要求1.一種可靠的轉(zhuǎn)臺操控裝置,具有單片機控制板,其特征在于所述單片機控制板 的I/O端口連接操控鍵盤,單片機控制板的模擬端口連接感應(yīng)型操縱桿,單片機控制板的 RS232串口輸出連接轉(zhuǎn)臺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可靠的轉(zhuǎn)臺操控裝置,所述感應(yīng)型操縱桿輸出的模擬信 號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,經(jīng)算法處理單元處理,輸出控制信號,控制信號控制轉(zhuǎn)臺 電路。
專利摘要本實用新型公開了一種可靠的轉(zhuǎn)臺操控裝置,具有單片機控制板,其特征在于所述單片機控制板的I/O端口連接操控鍵盤,單片機控制板的模擬端口連接感應(yīng)型操縱桿,單片機控制板的RS232串口輸出連接轉(zhuǎn)臺。與現(xiàn)有技術(shù)相比,控制精度高,成本低廉,實現(xiàn)整個系統(tǒng)操作簡單,穩(wěn)定、可靠。
文檔編號G05B19/042GK201903772SQ201020674110
公開日2011年7月20日 申請日期2010年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月22日
發(fā)明者張銳, 王淑一 申請人:河南中光學(xué)集團有限公司