專利名稱：機(jī)床的控制裝置及運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是涉及一種機(jī)床的控制裝置及運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法，且尤其適合用于具備用以手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的手動(dòng)脈沖發(fā)生器的機(jī)床。
背景技術(shù)：
先前，作為機(jī)床數(shù)值控制方式之一，存在著使用NC程序的NC控制方式。NC程序是具備表現(xiàn)主軸或刀具臺(tái)等的移動(dòng)指令的G編碼、表現(xiàn)所用工具的調(diào)用指令的T編碼、表現(xiàn)輔助功能指令的M編碼等編碼體系的程序。NC控制方式是機(jī)床的數(shù)值控制裝置(NC裝置) 一面逐一程序段(列)地讀入NC程序，并解釋所述指令(NC編碼)，一面依次執(zhí)行復(fù)數(shù)條指令。NC控制方式的機(jī)床中通常準(zhǔn)備有多種運(yùn)轉(zhuǎn)模式。例如，存在有基于NC程序自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的「自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式」、僅執(zhí)行1程序段的NC程序便使NC裝置停止運(yùn)行的「1程序段停止模式」、通過(guò)操縱員旋轉(zhuǎn)手動(dòng)脈沖發(fā)生器的把手而和所述把手旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)地執(zhí)行NC程序的「手動(dòng)脈沖模式」等。一般而言，手動(dòng)脈沖發(fā)生器的把手是設(shè)置在機(jī)床的操作面板上(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。另外，也存在經(jīng)由電纜從操作面板中拉出把手，使操縱員能夠在手邊操作把手的機(jī)床。1程序段停止模式是在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式下使NC裝置自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)之前的停機(jī)時(shí)，需要逐一程序段地確認(rèn)NC程序的運(yùn)行情況時(shí)使用的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。如果選擇1程序段停止模式運(yùn)轉(zhuǎn)， 那么，NC程序執(zhí)行1程序段后NC裝置便自動(dòng)停止運(yùn)行，使得主軸或刀具臺(tái)止動(dòng)。因此，操縱員可以特定的程序段使NC程序停止，對(duì)被加工物(工件)的加工狀態(tài)、工具狀態(tài)、切削油的相關(guān)情況等進(jìn)行確認(rèn)。手動(dòng)脈沖模式，基本而言也是使NC裝置自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)前的停機(jī)時(shí)所用的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。在選擇手動(dòng)脈沖模式的情況下，首先，操縱員通過(guò)對(duì)操作面板進(jìn)行操作，而選擇作為移動(dòng)對(duì)象的主軸或刀具臺(tái)，并選擇表現(xiàn)把手每一單位旋轉(zhuǎn)量中主軸等的移動(dòng)量的倍率。其后，如果操縱員以預(yù)期的速度使手動(dòng)脈沖發(fā)生器的把手正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，那么，可根據(jù)把手的旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)速度，順向或逆向執(zhí)行NC程序，使所選擇的主軸或刀具臺(tái)結(jié)合NC程序的運(yùn)行而移動(dòng)(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。專利文獻(xiàn)2揭示的技術(shù)是在選擇自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開始·停用模式的情況下，當(dāng)探測(cè)到手動(dòng)脈沖發(fā)生器的把手開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，使NC裝置開始自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，而在探測(cè)到把手停止旋轉(zhuǎn)時(shí)， 則使NC裝置停止自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。手動(dòng)脈沖模式(也和專利文獻(xiàn)2的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開始 停用模式相同)是具有如下優(yōu)點(diǎn)，即，在無(wú)需詳細(xì)確認(rèn)時(shí)，使把手高速旋轉(zhuǎn)，從而使主軸等快速移動(dòng)，另一方面，在需要詳細(xì)確認(rèn)工件和工具干擾等情況時(shí)，可通過(guò)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)把手，而一面使主軸等緩慢移動(dòng)一面確認(rèn)主軸等移動(dòng)的情況。而且，如果使把手停止旋轉(zhuǎn)，那么，NC程序運(yùn)行也將停止，從而也可使主軸等移動(dòng)停止。然而，操縱員使把手停止的位置，大多為NC程序的1程序段中的中途位置，且難以在1程序段正好執(zhí)行結(jié)束處準(zhǔn)確地使之停止。
因此，大多數(shù)機(jī)床也可以組合選擇手動(dòng)脈沖模式和1程序段停止模式。在選擇手動(dòng)脈沖模式和1程序段停止模式這兩個(gè)模式的情況下，NC程序?qū)⒏鶕?jù)手動(dòng)脈沖發(fā)生器的把手旋轉(zhuǎn)而順向或逆向執(zhí)行，并自動(dòng)停止在程序段的結(jié)束位置。因此，操縱員可在停機(jī)時(shí)有效地進(jìn)行NC程序的檢查作業(yè)。[先前技術(shù)文獻(xiàn)][專利文獻(xiàn)][專利文獻(xiàn)1]日本專利特開2002-49413號(hào)公報(bào)[專利文獻(xiàn)2]日本專利特開平8-1482號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
然而，所述先前技術(shù)存在如下問(wèn)題，即，在選擇手動(dòng)脈沖模式和1程序段停止模式這兩個(gè)模式，運(yùn)轉(zhuǎn)NC裝置的情況下，NC程序在程序段結(jié)束位置自動(dòng)停止后，用于使運(yùn)轉(zhuǎn)重啟的操作較為繁瑣。也就是，為使自動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)下的NC裝置成為起動(dòng)狀態(tài)，而必須實(shí)施按下操作面板的起動(dòng)按鈕，其后轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)脈沖發(fā)生器的把手這兩個(gè)操作。在起動(dòng)按鈕和把手設(shè)置在分離位置的情況下、或經(jīng)由電纜自操作面板拉出把手使用的情況下等，尤其存在用于運(yùn)轉(zhuǎn)重啟的操作性欠佳的問(wèn)題。本發(fā)明是為解決如此問(wèn)題研制而成，其目的在于當(dāng)選擇手動(dòng)脈沖模式和1程序段停止模式這兩個(gè)模式，運(yùn)轉(zhuǎn)NC裝置的情況下，可使NC程序在程序段結(jié)束位置自動(dòng)停止運(yùn)行后用于運(yùn)轉(zhuǎn)重啟的操作性提高，從而進(jìn)一步提高停機(jī)的作業(yè)效率。為解決所述課題，本發(fā)明是在選擇手動(dòng)脈沖模式及1程序段停止模式，使NC裝置進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到NC程序停止在程序段結(jié)束位置后，如果檢測(cè)到手動(dòng)脈沖發(fā)生器的把手停止旋轉(zhuǎn)以及所述停止旋轉(zhuǎn)后的旋轉(zhuǎn)開始，則開始執(zhí)行NC程序的下一程序段。[發(fā)明的效果]根據(jù)以所述方式構(gòu)成的本發(fā)明，在根據(jù)手動(dòng)脈沖發(fā)生器的把手旋轉(zhuǎn)而運(yùn)行的NC 程序通過(guò)1程序段停止模式功能而自動(dòng)停止在程序段結(jié)束位置后，如果使把手的旋轉(zhuǎn)暫時(shí)停止后再次旋轉(zhuǎn)，則NC程序?qū)⒑桶咽值男D(zhuǎn)開始聯(lián)動(dòng)地自動(dòng)重啟運(yùn)行。因此，操縱員在選擇手動(dòng)脈沖模式和1程序段停止模式這兩個(gè)模式，使NC裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，可僅以使手動(dòng)脈沖發(fā)生器的把手旋轉(zhuǎn)的1個(gè)操作，使NC程序重啟運(yùn)行。由此，可使用于運(yùn)轉(zhuǎn)重啟的操作性提高，且提高停機(jī)的作業(yè)效率。


圖1是表示包含本實(shí)施形態(tài)的控制裝置的機(jī)床的主要硬件構(gòu)成例的圖。圖2是表示本實(shí)施形態(tài)的PLC部的主要功能構(gòu)成例的圖。圖3是表示本實(shí)施形態(tài)的PLC部的運(yùn)行例的流程圖。圖4是表示本實(shí)施形態(tài)的機(jī)床的運(yùn)行例的時(shí)序圖。[符號(hào)的說(shuō)明]10操作面板11模式選擇開關(guān)12起動(dòng)開關(guān)
13停止開關(guān)
14把手
15對(duì)象選擇開關(guān)
16倍率選擇開關(guān)
20手動(dòng)脈沖發(fā)生器
301/0 端口
40PLC部
41,51CPU
42,53RAM
50CNC部
52ROM
60驅(qū)動(dòng)控制裝置
70活動(dòng)部
100機(jī)床
101程序段停止檢測(cè)部
102旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部
103控制部
Tl、T2 Λ T3 Λ T4時(shí)序
具體實(shí)施例方式以下，基于圖式說(shuō)明本發(fā)明的一實(shí)施形態(tài)。圖1是表示包含本實(shí)施形態(tài)的控制裝置的機(jī)床的主要硬件構(gòu)成例的圖。如圖1所示，本實(shí)施形態(tài)的機(jī)床100包括操作面板10、 手動(dòng)脈沖發(fā)生器 20、I/O (input-output，輸入輸出)端口 30、PLC (Programmable Logic Controller，可編程序控制器)部 40、CNC(Computed Numeric Controller，電腦數(shù)值控制器)部50、驅(qū)動(dòng)控制裝置60以及活動(dòng)部70。此處，CNC部50相當(dāng)于NC裝置。操作面板10包括用于操縱員對(duì)機(jī)床100進(jìn)行各種操作的操作組件。操作組件中， 具有用于進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇的模式選擇開關(guān)11、用于使NC裝置運(yùn)轉(zhuǎn)(NC程序運(yùn)行)起動(dòng)的起動(dòng)開關(guān)12、用于使NC裝置運(yùn)轉(zhuǎn)停止的停止開關(guān)13、手動(dòng)脈沖發(fā)生器20的把手14、用于選擇通過(guò)把手14旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)的主軸或刀具臺(tái)的對(duì)象選擇開關(guān)15、用于選擇表現(xiàn)把手14每一單位旋轉(zhuǎn)量中主軸等的移動(dòng)量的倍率的倍率選擇開關(guān)16等。操作面板10是使來(lái)自所述各種操作組件的操作信號(hào)，經(jīng)由1/0端口 30輸出至PLC部40。手動(dòng)脈沖發(fā)生器20是根據(jù)把手14的旋轉(zhuǎn)操作而產(chǎn)生脈沖信號(hào)。由手動(dòng)脈沖發(fā)生器20產(chǎn)生的脈沖信號(hào)經(jīng)由1/0端口 30而輸出至PLC部40以及CNC部50。另外，圖1是表示手動(dòng)脈沖發(fā)生器20的把手14設(shè)置在操作面板10上之例，但也可經(jīng)由電纜從操作面板 10抽出把手14而在操縱員的手邊進(jìn)行使用。PLC 部 40 具備 CPU (Central processing unit,中央處理器)41 以及 RAM (Random Access Memory,隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)42。CPU41是按照儲(chǔ)存在RAM42中的順序·階梯·程序執(zhí)行特定處理。具體而言，CPU41是經(jīng)由1/0端30輸入自操作面板10輸出的操作信號(hào)，并基于輸入的操作信號(hào)控制CNC部50。
例如，如果按下操作面板10的起動(dòng)開關(guān)12，那么，PLC部40將根據(jù)從操作面板10 經(jīng)由I/O端口 30輸入的操作信號(hào)，將用于使NC裝置運(yùn)轉(zhuǎn)起動(dòng)的起動(dòng)指令輸出至CNC部50。 而且，如果按下停止開關(guān)13，那么，PLC部40將根據(jù)自操作面板10經(jīng)由I/O端口 30輸入的操作信號(hào)，將用于使NC裝置運(yùn)轉(zhuǎn)停止的停止指令輸出至CNC部50。而且，如果通過(guò)模式選擇開關(guān)11的操作來(lái)選擇自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式、1程序段停止模式、 及手動(dòng)脈沖模式中的任一模式，那么PLC部40將根據(jù)自操作面板10經(jīng)由I/O端口 30輸入的操作信號(hào)，將用于設(shè)定為所選擇的運(yùn)轉(zhuǎn)模式的模式設(shè)定指令輸出至CNC部50。而且，如果操作對(duì)象選擇開關(guān)15，那么PLC部40將根據(jù)自操作面板10經(jīng)由I/O端口 30輸入的操作信號(hào)，將用于選擇作為移動(dòng)對(duì)象的主軸或刀具臺(tái)的對(duì)象選擇指令輸出至CNC部50。進(jìn)而，如果操作倍率選擇開關(guān)16，那么PLC部40將根據(jù)自操作面板10經(jīng)由I/O端口 30輸入的操作信號(hào)，將用于選擇倍率的倍率選擇指令輸出至CNC部50。PLC部40相當(dāng)于本發(fā)明的控制裝置，且控制手動(dòng)脈沖模式以及1程序段停止模式這兩個(gè)模式經(jīng)選擇后的運(yùn)行。具體而言，PLC部40是在手動(dòng)脈沖模式以及1程序段停止模式的選擇中，檢測(cè)到NC程序在程序段結(jié)束位置停止后，如果檢測(cè)到手動(dòng)脈沖發(fā)生器20的把手14停止旋轉(zhuǎn)以及所述停止旋轉(zhuǎn)后的旋轉(zhuǎn)開始，那么以通過(guò)對(duì)CNC部50輸出再起動(dòng)指令， 而使NC程序的下一程序段執(zhí)行自動(dòng)開始的方式進(jìn)行控制。另外，所述控制內(nèi)容的詳細(xì)情況，將使用圖2隨后進(jìn)行說(shuō)明。CNC 部 50 具備 CPU51、ROM (Read only memory,只讀存儲(chǔ)器)52 以及 RAM53。CPU51 是按照儲(chǔ)存在R0M52及RAM53中的各種程序執(zhí)行特定的處理。RAM53記憶有NC程序。NC 程序是包括表現(xiàn)活動(dòng)部70的主軸或刀具臺(tái)等的移動(dòng)指令的G編碼、表現(xiàn)使用的工具的調(diào)用指令的T編碼、以及表現(xiàn)輔助功能指令的M編碼等編碼體系的程序。CPU51是自RAM53逐一程序段(行)地讀入NC程序，并解釋所述指令(NC編碼)， 參照指令執(zhí)行所需的資料，同時(shí)依次執(zhí)行復(fù)數(shù)條指令，由此，控制驅(qū)動(dòng)控制裝置60。驅(qū)動(dòng)控制裝置60按照由CNC部50提供的運(yùn)行指令，對(duì)活動(dòng)部70中的主軸及刀具臺(tái)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。具體而言，CNC部50是在通過(guò)自PLC部40輸入的模式設(shè)定指令而設(shè)定自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式的情況下，根據(jù)自PLC部40輸入的起動(dòng)指令，開始執(zhí)行NC程序，一面逐一程序段地自 RAM53中讀入NC程序的編碼，一面依次執(zhí)行復(fù)數(shù)條指令。在如此自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中，如果自PLC部 40輸入停止指令，那么CNC部50將停止NC程序的執(zhí)行。而且，CNC部50是在通過(guò)自PLC部40輸入的模式設(shè)定指令而設(shè)定手動(dòng)脈沖模式的情況下，按照自手動(dòng)脈沖發(fā)生器20經(jīng)由I/O端口 30輸入的脈沖信號(hào)，一面順向或逆向執(zhí)行NC程序，一面依次執(zhí)行復(fù)數(shù)條指令。而且，CNC部50是在通過(guò)自PLC部40輸入的模式設(shè)定指令而設(shè)定1程序段停止模式的情況下，根據(jù)自PLC部40輸入的起動(dòng)指令，開始執(zhí)行NC程序，且在執(zhí)行1程序段的 NC程序后自動(dòng)停止運(yùn)行。CNC部50是在選擇1程序段停止模式時(shí)如果NC程序在程序段結(jié)束位置停止，那么將表示所述情況的程序段停止信號(hào)輸出至PLC部40。而且，CNC部50是在設(shè)定手動(dòng)脈沖模式及1程序段停止模式這兩個(gè)模式的情況下， 按照自手動(dòng)脈沖發(fā)生器20經(jīng)由I/O端口 30輸入的脈沖信號(hào)，一面順向或逆向執(zhí)行NC程序一面依次執(zhí)行復(fù)數(shù)條指令。因此，在NC程序到達(dá)程序段結(jié)束位置后使運(yùn)行自動(dòng)停止。此時(shí)，CNC部50將程序段停止信號(hào)輸出至PLC部40。而且，CNC部50是在輸出程序段停止信號(hào)后，如果自PLC部40輸入再起動(dòng)指令，那么從自動(dòng)停止的程序段的下一程序段使NC程序執(zhí)行自動(dòng)重啟。另外，CNC部50是在以自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)、以及以手動(dòng)脈沖模式進(jìn)行手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(實(shí)際上和把手14是否轉(zhuǎn)動(dòng)并無(wú)關(guān)系)，將RAM53所保持的運(yùn)轉(zhuǎn)中標(biāo)記設(shè)定為開啟。另一方面，在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式下停止NC程序執(zhí)行時(shí)、以及在1程序段停止模式下NC 程序停止在程序段結(jié)束位置時(shí)，將RAM53所保持的運(yùn)轉(zhuǎn)中標(biāo)記設(shè)定為關(guān)閉。圖2是表示本實(shí)施形態(tài)的PLC部40的主要功能構(gòu)成例之圖。如圖2所示，本實(shí)施形態(tài)的PLC部40是作為按照儲(chǔ)存在RAM42中的順序·階梯·程序通過(guò)CPU41而實(shí)現(xiàn)的功能構(gòu)成，包含程序段停止檢測(cè)部101、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部102以及控制部103。程序段停止檢測(cè)部101是在手動(dòng)脈沖模式以及1程序段停止模式這兩個(gè)模式的選擇中，對(duì)NC程序停止在程序段結(jié)束位置的情況進(jìn)行檢測(cè)。具體而言，程序段停止檢測(cè)部101 是在自CNC部50輸入程序段停止信號(hào)時(shí)，判斷NC程序停止在程序段結(jié)束位置。另外，也可取代監(jiān)控有無(wú)輸入程序段停止信號(hào)，而通過(guò)監(jiān)控在選擇1程序段停止模式中由CNC部50的 RAM53所保持的運(yùn)轉(zhuǎn)中標(biāo)記是否變?yōu)殛P(guān)閉，而檢測(cè)出NC程序是否停止在程序段結(jié)束位置。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部102是在通過(guò)程序段停止檢測(cè)部101而檢測(cè)出NC程序停止在程序段結(jié)束位置后，檢測(cè)手動(dòng)脈沖發(fā)生器20的把手14停止旋轉(zhuǎn)以及所述停止旋轉(zhuǎn)后的旋轉(zhuǎn)開始。 具體而言，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部102是在自手動(dòng)脈沖發(fā)生器20經(jīng)由I/O端口 30輸入的脈沖信號(hào)消失時(shí)(例如，500msec期間內(nèi)未輸入下一脈沖信號(hào)時(shí))，判斷把手14停止旋轉(zhuǎn)。而且，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部102是在自手動(dòng)脈沖發(fā)生器20經(jīng)由I/O端口 30重新輸入脈沖信號(hào)時(shí)，判斷把手14 旋轉(zhuǎn)重啟?？刂撇?03是在通過(guò)程序段停止檢測(cè)部101而檢測(cè)出NC程序停止在程序段結(jié)束位置，且，通過(guò)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部102而檢測(cè)出把手14停止旋轉(zhuǎn)以及其后旋轉(zhuǎn)開始的情況下，以開始執(zhí)行NC程序的下一程序段的方式進(jìn)行控制。具體而言，控制部103是以通過(guò)對(duì)CNC部50 輸出再起動(dòng)指令，而自動(dòng)開始執(zhí)行NC程序的下一程序段的方式進(jìn)行控制。圖3是表示圖2所示的PLC部40的各功能程序段101 103的運(yùn)行例的流程圖。 圖3所示的流程圖是在選擇手動(dòng)脈沖模式以及1程序段停止模式這兩個(gè)模式進(jìn)行NC裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)開始。首先，程序段停止檢測(cè)部101判定NC程序是否停止在程序段結(jié)束位置(步驟Si)。此處，在判斷NC程序并未停止在程序段結(jié)束位置的情況下，程序段停止檢測(cè)部101 繼續(xù)進(jìn)行步驟Sl的判定。另一方面，在由程序段停止檢測(cè)部101判斷出NC程序停止在程序段結(jié)束位置的情況下，接著，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部102將判定手動(dòng)脈沖發(fā)生器20的把手14旋轉(zhuǎn)是否停止(步驟S2)。 此處，在判斷把手14旋轉(zhuǎn)并未停止的情況下，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部102繼續(xù)進(jìn)行步驟S2的判定。另一方面，在判斷把手14停止旋轉(zhuǎn)的情況下，接著，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部102將判定把手14 是否開始旋轉(zhuǎn)(步驟S3)。此處，在判斷把手14并未開始旋轉(zhuǎn)的情況下，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部102繼續(xù)進(jìn)行步驟S3的判定。另一方面，在由旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部102判斷把手14開始旋轉(zhuǎn)的情況下，接著，控制部103以通過(guò)將再起動(dòng)指令輸出至PLC部40，而開始執(zhí)行NC程序的下一程序段的方式進(jìn)行控制(步驟S4)。圖4是表示本實(shí)施形態(tài)的機(jī)床100的運(yùn)行例的時(shí)序圖。在圖4中，(a)是表示自手動(dòng)脈沖發(fā)生器20輸出的脈沖信號(hào)，且表示僅在把手14旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出脈沖信號(hào)的情況。(b) 是表示NC程序的各程序段，且假設(shè)程序段A和程序段B為連續(xù)的2程序段。(c)是表示1 程序段停止模式的設(shè)定狀態(tài)，且設(shè)定1程序段停止模式時(shí)為開啟，未設(shè)定1程序段停止模式時(shí)為關(guān)閉。(d)是表示運(yùn)轉(zhuǎn)中標(biāo)記，NC程序執(zhí)行中時(shí)為開啟，NC程序停止中時(shí)為關(guān)閉。，圖4所示的例是表示在通過(guò)選擇手動(dòng)脈沖模式，使手動(dòng)脈沖發(fā)生器20的把手14 旋轉(zhuǎn)，而執(zhí)行NC程序的程序段A的中途的時(shí)序T1中，進(jìn)而設(shè)定1程序段停止模式的狀態(tài)。 此時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)中標(biāo)記變?yōu)殚_啟。如果進(jìn)而使把手14持續(xù)旋轉(zhuǎn)，那么將根據(jù)自手動(dòng)脈沖發(fā)生器 20輸出的脈沖信號(hào)，繼續(xù)執(zhí)行NC程序。繼而，在到達(dá)程序段A的結(jié)束位置的時(shí)序T2中，NC 程序自動(dòng)停止，RAM53的運(yùn)轉(zhuǎn)中標(biāo)記變?yōu)殛P(guān)閉。其后，如果在任意的時(shí)序T3中使把手14停止旋轉(zhuǎn)，且在其后任意的時(shí)序T4中使把手14的旋轉(zhuǎn)重啟，那么將根據(jù)自PLC部40輸出至CNC部50的再起動(dòng)信號(hào)，自程序段A的下一程序段B自動(dòng)執(zhí)行NC程序。此時(shí)，RAM53的運(yùn)轉(zhuǎn)中標(biāo)記再次變?yōu)殚_啟。另外，以上運(yùn)行是假設(shè)在NC程序自動(dòng)停止在程序段A的結(jié)束位置后，使把手14沿著和直至NC程序自動(dòng)停止為止相同的方向進(jìn)行正轉(zhuǎn)的情形。所述情形是以如上方式自程序段B的前部起順時(shí)針執(zhí)行NC程序。與此相反，如果NC程序自動(dòng)停止在程序段A的結(jié)束位置后，使把手14反轉(zhuǎn)，那么將自程序段A的結(jié)束位置起逆時(shí)針執(zhí)行NC程序。如同以上詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施形態(tài)是在選擇手動(dòng)脈沖模式及1程序段停止模式，使 NC裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)NC程序停止在程序段結(jié)束位置后，使手動(dòng)脈沖發(fā)生器20的把手14旋轉(zhuǎn)重啟時(shí)，將和所述把手14的旋轉(zhuǎn)重啟同步地自動(dòng)開始執(zhí)行NC程序。根據(jù)以此方式構(gòu)成的本實(shí)施形態(tài)，即便NC程序停止在程序段結(jié)束位置后，也可和把手14的旋轉(zhuǎn)開始聯(lián)動(dòng)地使NC程序的運(yùn)行自動(dòng)重啟。因此，操縱員在選擇手動(dòng)脈沖模式和1程序段停止模式這兩個(gè)模式使NC裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，可僅以使手動(dòng)脈沖發(fā)生器20的把手14旋轉(zhuǎn)的1個(gè)操作，使NC裝置重啟運(yùn)行。由此，便可使用于運(yùn)轉(zhuǎn)重啟的操作性提高， 從而提高停機(jī)的作業(yè)效率。 另外，所述實(shí)施形態(tài)是對(duì)PLC部40具備程序段停止檢測(cè)部101、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部102及控制部103的功能的示例進(jìn)行了說(shuō)明，但也可使CNC部50具備這些功能。而且，所述實(shí)施形態(tài)是對(duì)通過(guò)模式選擇開關(guān)11來(lái)選擇手動(dòng)脈沖模式的示例進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并非僅限于此。例如，也可在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的停止中使手動(dòng)脈沖發(fā)生器20的把手14旋轉(zhuǎn)后，而自動(dòng)成為手動(dòng)脈沖模式。就其他方面而言，所述實(shí)施形態(tài)是僅表示實(shí)施本發(fā)明時(shí)的具體化一例，而并非由此對(duì)本發(fā)明的技術(shù)性范圍進(jìn)行限定性解釋。也就是，本發(fā)明只要不脫離其精神或者其主要特征，便可以各種形態(tài)實(shí)施。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)床的控制裝置，其特征在于，其具備如下功能通過(guò)基于由手動(dòng)脈沖發(fā)生器根據(jù)把手操作而產(chǎn)生的脈沖信號(hào)執(zhí)行NC程序的手動(dòng)脈沖模式以及使所述NC程序執(zhí)行1程序段便停止的1程序段停止模式而控制運(yùn)行，且所述機(jī)床的控制裝置包括程序段停止檢測(cè)部，在所述手動(dòng)脈沖模式以及所述1程序段停止模式的選擇中，檢測(cè)所述NC程序是否停止在程序段結(jié)束位置；旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部，通過(guò)所述程序段停止檢測(cè)部而在檢測(cè)出所述NC程序停止后，檢測(cè)所述手動(dòng)脈沖發(fā)生器的把手的旋轉(zhuǎn)停止以及所述停止旋轉(zhuǎn)后的旋轉(zhuǎn)開始；以及控制部，在通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部而檢測(cè)出所述把手的旋轉(zhuǎn)停止以及旋轉(zhuǎn)開始的情況下，以通過(guò)所述手動(dòng)脈沖模式以及所述1程序段停止模式而開始執(zhí)行所述NC程序的下一程序段的方式進(jìn)行控制。
2.一種機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法，其特征在于，其是基于由手動(dòng)脈沖發(fā)生器根據(jù)把手操作而產(chǎn)生的脈沖信號(hào)執(zhí)行NC程序的手動(dòng)脈沖模式以及使所述NC程序執(zhí)行1程序段便停止的 1程序段停止模式的選擇中的機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法，且所述機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法包括第1步驟，判定所述NC程序是否停止在程序段結(jié)束位置；第2步驟，在判斷為所述NC程序停止在所述程序段結(jié)束位置后，判定所述手動(dòng)脈沖發(fā)生器的把手是否已經(jīng)停止旋轉(zhuǎn)；第3步驟，在判斷為所述把手已經(jīng)停止旋轉(zhuǎn)后，判定所述把手是否已經(jīng)開始旋轉(zhuǎn)；以及第4步驟，在判斷為所述把手已經(jīng)開始旋轉(zhuǎn)的情況下，以開始執(zhí)行所述NC程序的下一程序段的方式進(jìn)行控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機(jī)床的控制裝置及運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法。具體而言，本發(fā)明是在選擇手動(dòng)脈沖模式和1程序段停止模式這兩個(gè)模式使NC裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，提高NC程序運(yùn)行在程序段結(jié)束位置自動(dòng)停止后的運(yùn)轉(zhuǎn)重啟的操作性。本發(fā)明是通過(guò)在CNC部(50)的NC程序在程序段結(jié)束位置停止后，當(dāng)PLC部(40)中檢測(cè)出手動(dòng)脈沖發(fā)生器(20)的把手(14)停止旋轉(zhuǎn)以及所述停止旋轉(zhuǎn)后的旋轉(zhuǎn)開始時(shí)，開始執(zhí)行NC程序的下一程序段的方式進(jìn)行控制，而即便NC程序在程序段結(jié)束位置自動(dòng)停止后，也能夠僅以使把手(14)旋轉(zhuǎn)的1個(gè)操作，使NC程序運(yùn)行重啟。
文檔編號(hào)G05B19/4093GK102163048SQ20111004727
公開日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2011年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月23日
發(fā)明者永野尚志 申請(qǐng)人:星精密株式會(huì)社