專利名稱：上位機、下位機、監(jiān)控系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及監(jiān)控領(lǐng)域，更具體地說，涉及上位機、下位機、監(jiān)控系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
在工業(yè)上，需要對控制器等的性能參數(shù)進行設(shè)置和調(diào)節(jié)，而依靠人工具有標準化 水平及規(guī)?；潭鹊偷娜秉c。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明實施例目的在于提供一種上位機、下位機、監(jiān)控系統(tǒng)及方法，以 解決上述一系列問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供如下技術(shù)方案根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供一種上位機，包括中央控制模塊和信息交互 模塊，所述信息交互模塊包括人機交互單元，所述中央控制模塊包括處理單元、顯示控制單 元及參數(shù)配置單元，其中所述處理單元用于，通過發(fā)送控制命令對下位機進行控制；所述顯示控制單元用于，對獲取到的、來自下位機的有效運行數(shù)據(jù)進行處理，并指 示所述人機交互單元進行展示，所述運行數(shù)據(jù)包括下位機的控制器的當前運行參數(shù)信息、 外圍運行信息中的至少一種；所述參數(shù)配置單元用于，通過發(fā)送參數(shù)配置命令對所述下位機進行參數(shù)配置。根據(jù)本發(fā)明實施例的另一個方面，提供一種下位機，包括控制模塊和外圍檢測采 樣模塊，所述控制模塊包括控制器、執(zhí)行單元和上傳運行數(shù)據(jù)的故障檢測與處理單元，其 中所述執(zhí)行單元用于，執(zhí)行上位機發(fā)送的控制命令和參數(shù)配置命令；所述運行數(shù)據(jù)包括控制器的當前運行參數(shù)信息、外圍運行信息中的至少一種，所 述運行信息由故障檢測與處理單元通過對外圍檢測采樣模塊采集到的外圍采樣數(shù)據(jù)進行 運算而生成。根據(jù)本發(fā)明實施例的再一個方面，提供一種監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括上位機和下位 機，其中上位機用于，通過發(fā)送控制命令對下位機進行控制，通過發(fā)送參數(shù)配置命令對所 述下位機進行參數(shù)配置，對獲取到的、來自下位機的有效運行數(shù)據(jù)進行處理并進行展示，所 述運行數(shù)據(jù)包括下位機的控制器的當前運行參數(shù)信息、外圍運行信息中的至少一種；外圍運行信息；所述下位機用于，執(zhí)行上位機發(fā)送的控制命令和參數(shù)配置命令，向所述上位機上 傳運行數(shù)據(jù)，所述運行數(shù)據(jù)包括控制器的當前運行參數(shù)信息、外圍運行信息中的至少一種， 所述運行信息由下位機通過對外圍檢測采樣模塊采集到的外圍采樣數(shù)據(jù)進行運算而生成。根據(jù)本發(fā)明實施例的再一個方面，提供一種基于互連的上位機和下位機的監(jiān)控方法，所述方法包括所述上位機通過發(fā)送控制命令對下位機進行控制；所述上位機對獲取到的、來自下位機的有效運行數(shù)據(jù)進行處理，并指示所述人機 交互單元進行展示，所述運行數(shù)據(jù)包括下位機的控制器的當前運行參數(shù)信息、外圍運行信 息中的至少一種；所述上位機通過發(fā)送參數(shù)配置命令對所述下位機進行參數(shù)配置。從上述的技術(shù)方案可以看出，在本發(fā)明實施例所提供的技術(shù)方案中，下位機中包 括控制器，上位機可展示經(jīng)處理的有效運行數(shù)據(jù)，并對下位機進行參數(shù)配置。與通過人工直 接對控制器設(shè)置和調(diào)節(jié)而言，本發(fā)明實施例所提供的技術(shù)方案具有標準化水平及規(guī)?；?度高的優(yōu)點。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實施例提供的上位機結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所提供上位機具體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的下位機結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3所提供下位機具體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實施例提供的上位機另一結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實施例提供的上位機又一結(jié)構(gòu)示意圖；圖7a為密碼生成、檢驗流程圖；圖7b為密碼生成、檢驗另一流程圖；圖8為密碼生成、檢驗又一流程圖；圖9為本發(fā)明實施例提供的下位機另一結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式為了引用和清楚起見，下文中使用的技術(shù)名詞、簡寫或縮寫總結(jié)如下握手信號一系列相互識別的信號，這行信號發(fā)生在兩臺計算機或其他設(shè)備之間 進行通信或傳遞信息時。硬件握手指的是一種通過專用線而不是數(shù)據(jù)線進行的信號交換， 參與握手的設(shè)備表明已做好發(fā)送或接收數(shù)據(jù)的準備。軟件握手由通過同樣的線路傳輸?shù)男?號組成，用于傳送數(shù)據(jù)，如用調(diào)制解調(diào)器通過電話線進行通信。下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于 本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。在工業(yè)上，需要對控制器等的性能參數(shù)進行設(shè)置和調(diào)節(jié)，而依靠人工具有標準化 水平及規(guī)?；潭鹊偷娜秉c。
有鑒于此，本發(fā)明目的在于一種上位機，以解決上述一系列問題。圖1-2示出了上述上位機的一種結(jié)構(gòu)，包括中央控制模塊1和信息交互模塊2，所 述信息交互模塊2包括人機交互單元3，所述中央控制模塊1包括處理單元4、顯示控制單 元5及參數(shù)配置單元6，其中所述處理單元4，用于通過發(fā)送控制命令對下位機進行控制；所述顯示控制單元5用于，對獲取到的、來自下位機的有效運行數(shù)據(jù)進行處理，并 指示所述人機交互單元3進行展示，即顯示控制單元5可對上述有效運行數(shù)據(jù)進行顯示控 制操作；所述參數(shù)配置單元6用于，通過發(fā)送參數(shù)配置命令對所述下位機進行參數(shù)配置。上位機可通過RS232接口與外界(比如下位機)進行通信，而RS232接口可歸屬 于上述信息交互模塊2。與之相對應(yīng)，本發(fā)明實施例還提供了一種下位機，下位機與上述上位機相配合可 組成監(jiān)控系統(tǒng)，該監(jiān)控系統(tǒng)也在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。參見圖3-4，上述下位機可包括包括控制模塊7和外圍檢測采樣模塊8，所述控制 模塊7包括控制器9、執(zhí)行單元10和上傳運行數(shù)據(jù)的故障檢測與處理單元11，其中所述執(zhí)行單元10用于，執(zhí)行上位機發(fā)送的控制命令(來自處理單元4)和參數(shù)配 置命令(來自參數(shù)配置單元6)；所述運行數(shù)據(jù)包括控制器9的當前運行參數(shù)信息、外圍運行信息中的至少一種， 所述運行信息由故障檢測與處理單元11通過對外圍檢測采樣模塊8采集到的外圍采樣數(shù) 據(jù)進行運算而生成。當然，在本發(fā)明其他實施例中，控制器9自身也可以具有執(zhí)行單元10的功能，或者 具有故障檢測與處理單元11的功能，或者同時具有執(zhí)行單元10和故障檢測與處理單元11 的功能。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可根據(jù)需要自行進行設(shè)計，在此不作贅述。與之相對應(yīng)，基于上述互連的上位機和下位機，本發(fā)明實施例還提供一種監(jiān)控方 法，所述方法至少包括如下步驟Si、所述上位機通過發(fā)送控制命令對下位機進行控制；S2、所述上位機對獲取到的、來自下位機的有效運行數(shù)據(jù)進行處理并展示，所述運 行數(shù)據(jù)包括下位機的控制器的當前運行參數(shù)信息、外圍運行信息中的至少一種；S3、所述上位機通過發(fā)送參數(shù)配置命令對所述下位機進行參數(shù)配置。下位機同樣可通過RS232接口與外界(比如上位機)進行通信。上位機與下位機進行的信息交互，可以是自動的，也可依用戶輸入而啟動。比如， 用戶可輸入控制指令，由處理單元4將其轉(zhuǎn)化為下位機相關(guān)部件可識別的控制命令向下位 機發(fā)送；下位機的執(zhí)行單元10接收到控制命令后，校驗其是否正確，如果是，則執(zhí)行；同理，上位機對下位機的參數(shù)配置也可以依類似的自動或用戶輸入方式而啟動。同理，上位機可周期性或不定時地自動向下位機發(fā)送請求，請求其上傳運行參數(shù)， 也可依據(jù)用戶輸入的命令而發(fā)出請求。而下位也可周期性或不定時地自動向上位機上傳運 行參數(shù)。上位機對運行參數(shù)的展示，可通過如下交互步驟實現(xiàn)上位機通過協(xié)議向下位機的控制器或控制模塊發(fā)送請求，控制器或控制模塊接收 到請求后上傳運行參數(shù)；上位機對控制器或控制模塊上傳的運行參數(shù)進行校驗，校驗通過
6(校驗通過的運行參數(shù)為有效運行參數(shù))則用人機交互界面進行顯示。而前述提及的上位機對有效運行數(shù)據(jù)所進行的處理，以及下位機對外圍采樣數(shù)據(jù) 所進行的運算在不同的實施例中，會有不同的理解?，F(xiàn)舉以下幾例比如，上位機對有效運行數(shù)據(jù)所進行的處理可為將有效運行數(shù)據(jù)與正常的運行 數(shù)據(jù)(正常的運行數(shù)據(jù)可預先存儲于預定位置)比較，分析是否發(fā)生故障或異常，如發(fā)生， 則生成報警信息，連同運行數(shù)據(jù)一起提供給人機交互界面進行展示。否則，直接指示人機交 互界面對運行數(shù)據(jù)進行展示；比如，上位機對有效運行數(shù)據(jù)所進行的處理還可為將有效運行數(shù)據(jù)與正常的運 行數(shù)據(jù)比較，當發(fā)現(xiàn)故障或異常時，除指示人機交互界面展示運行數(shù)據(jù)外，還一并生成附上 上述故障或異常對應(yīng)的產(chǎn)生原因，便于用戶參考；比如，下位機對外圍采樣數(shù)據(jù)所進行的運算可為將外圍采樣數(shù)據(jù)與正常的外圍 采樣數(shù)據(jù)比較，當發(fā)現(xiàn)故障或異常時，直接生成故障信息(該故障信息也歸屬于外圍運行 信息)連同外圍采樣數(shù)據(jù)一同上傳；比如，下位機對外圍采樣數(shù)據(jù)所進行的運算還可為將外圍采樣數(shù)據(jù)進行數(shù)字濾 波、放大處理等。 可見，上位機可展示經(jīng)處理的有效運行數(shù)據(jù)，并對下位機進行參數(shù)配置。本發(fā)明實 施例所提供的技術(shù)方案具有標準化水平及規(guī)?；潭雀叩膬?yōu)點，在簡化生產(chǎn)工藝、提高生 產(chǎn)效率和質(zhì)量的同時，還便于產(chǎn)品的維修。同時，如通過設(shè)置，上位機還可實時獲取下位機 的運行狀態(tài)信息和當前故障，利于分析和判斷故障。考慮到安全性，參見圖5，在本發(fā)明其他實施例中，以上所有實施例中的上位機的 中央控制模塊1還可包括管理所述參數(shù)配置單元6的參數(shù)配置權(quán)限的第一權(quán)限管理單元 12，或管理所述處理單元4的控制權(quán)限的第二權(quán)限管理單元13，乃至管理顯示控制單元5顯 示控制權(quán)限的第三權(quán)限管理單元14。第一至第三權(quán)限管理單元可同時并存，也可擇一或擇 二存在，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可視實際需要進行設(shè)計，或直接設(shè)置一個權(quán)限管理單元，統(tǒng)一 對參數(shù)配置權(quán)限、控制權(quán)限和顯示控制權(quán)限進行管理。這樣，權(quán)限越高，其可完成的操作就越多。比如，權(quán)限低的只能對下位機的有效運 行數(shù)據(jù)進行查看(即具有一定的顯示控制權(quán)限)，而無法進行參數(shù)配置，或者其只可對一部 分非核心參數(shù)進行配置等等。另外，比如，上述上位機可在出廠時就設(shè)定好權(quán)限，無法進行更改。當然更通用的 作法是由客戶自己設(shè)制權(quán)限。上述權(quán)限高低的設(shè)置可通過密碼加以實現(xiàn)，比如用戶不輸入密碼時，其權(quán)限為某 一級，而輸入正確密碼后，其權(quán)限與密碼所對應(yīng)的權(quán)限相一致。上述密碼可為固定密碼，也 可為動態(tài)密碼。本文以下的實施例將著重以動態(tài)密碼為例進行闡述。在本實施例中，參見圖6，上位機包括第一密碼生成單元14、密碼校驗單元15和密 碼傳送單元16，下位機的控制器9還包括第二密碼生成單元17，其中所述第一密碼生成單元14用于，利用獲取到的、下位機上傳的密碼，根據(jù)預設(shè)算 法生成當前密碼，而下位機上傳的密碼是第二密碼生成單元17根據(jù)已存儲的密碼數(shù)據(jù)隨 機生成的；所述密碼校驗單元15用于，比較用戶輸入的密碼與所述第一密碼生成單元14生成的當前密碼是否匹配，得到匹配結(jié)果；所述第一權(quán)限管理單元12根據(jù)所述匹配結(jié)果管理所述參數(shù)配置單元6的參數(shù)配 置權(quán)限，比如，如匹配失敗，權(quán)限降級，匹配成功，其權(quán)限與當前密碼所對應(yīng)的權(quán)限相一致；所述第二權(quán)限管理單元13根據(jù)所述匹配結(jié)果管理所述處理單元4的控制權(quán)限，比 如，如匹配失敗，權(quán)限降級，匹配成功，其權(quán)限與當前密碼所對應(yīng)的權(quán)限相一致；所述密碼傳送單元16用于，將所述第一密碼生成單元生成的當前密碼傳送給所 述下位機，以便所述下位機將其作為密碼數(shù)據(jù)進行存儲。密碼傳送單元16可在第一密碼生成單元14生成當前密碼后，即將該當前密碼傳 送給第二密碼生成單元17，也可在密碼校驗單元15得出匹配結(jié)果后，將該當前密碼傳送給 第二密碼生成單元17。當然，在實際應(yīng)用中，密碼傳送單元16的功能可由第一密碼生成單元14或密碼校 驗單元15來完成，或者第一密碼生成單元14、密碼校驗單元15和密碼傳送單元16的組合 可由密碼單元18來完成。圖7a即示出了用密碼單元18完成上述三個單元功能并與具有 第二密碼生成單元17的下位機協(xié)作，以完成當前密碼生成、檢驗的流程圖。另外，當上位機存在多個權(quán)限等級(比如1-3級)時，第二密碼生成單元17可一 次性根據(jù)已存儲的密碼數(shù)據(jù)隨機生成多個(比如三個)密碼一并傳送給上位機，上位機可 根據(jù)這三個密碼生成三個不同的當前密碼(以a、b、c來表示)以對應(yīng)不同的權(quán)限等級(假 定a對應(yīng)1，b對應(yīng)2，c對應(yīng)3)。當用戶輸入密碼a時，其權(quán)限等級為1，當用戶輸入密碼 為b，其權(quán)限等級為2，以此類推?；蛘撸诙艽a生成單元17 —次只隨機生成一個密碼傳 送給上位機，而上位機可根據(jù)這一個密碼生成三個不同的當前密碼。相應(yīng)的，本發(fā)明實施例提供的監(jiān)控方法，還可具有如下步驟下位機根據(jù)已存儲的密碼數(shù)據(jù)隨機生成密碼并上傳給上位機；上位機利用所述下位機上傳的密碼，根據(jù)預設(shè)算法生成當前密碼；當用戶輸入密碼時，上位機比較用戶輸入的密碼與所述當前密碼是否匹配，得到 匹配結(jié)果，并根據(jù)所述匹配結(jié)果管理參數(shù)配置權(quán)限和/或控制權(quán)限；將所述當前密碼傳送給所述下位機，以便所述下位機將其作為密碼數(shù)據(jù)進行存 儲。當然，在本發(fā)明其他實施例中，第一密碼生成單元14也可直接利用下位機已存儲 的密碼數(shù)據(jù)(下位機在出廠時可預先存儲原始的密碼數(shù)據(jù))，根據(jù)預設(shè)算法生成當前密碼， 此時，由于無需要下位機根據(jù)已存儲的密碼數(shù)據(jù)隨機生成密碼，因此下位機可不用包括上 述第二密碼生成單元17。而圖7b則即示出了用密碼單元18完成上述三個單元功能的并與不具有第二密碼 生成單元17的下位機協(xié)作，以完成當前密碼生成、檢驗的流程圖(在圖7b中，下位機包括 存儲密碼數(shù)據(jù)的存儲單元19)。相應(yīng)的，本發(fā)明實施例提供的監(jiān)控方法，還可具有如下步驟下位機將已存儲的密碼數(shù)據(jù)上傳給上位機；上位機利用所述下位機上傳的密碼數(shù)據(jù)，根據(jù)預設(shè)算法生成當前密碼；當用戶輸入密碼時，上位機比較用戶輸入的密碼與所述當前密碼是否匹配，得到 匹配結(jié)果，并根據(jù)所述匹配結(jié)果管理參數(shù)配置權(quán)限和/或控制權(quán)限；
將所述當前密碼傳送給所述下位機，以便所述下位機將其作為密碼數(shù)據(jù)進行存 儲。需要說明的是，上位機生成當前密碼并進行密碼匹配，可發(fā)生在用戶登陸階段，參 見圖8，具體流程可如下S81、上位機發(fā)送握手信號，呼叫建立信道；S82、下位機的控制器判斷是否收到握手信號，如果是，轉(zhuǎn)步驟S83，如果否，轉(zhuǎn)步驟 S81 ；S83、上位機根據(jù)下位機上傳的數(shù)碼生成當前密碼；S84、上位機判斷用戶輸入密碼與當前密碼是否匹配，如果是，轉(zhuǎn)步驟S85，如果否， 轉(zhuǎn)步驟S81 ；S85、上位機顯示用戶所輸入密碼相對應(yīng)的用戶界面；S86、上位機將當前密碼發(fā)送至上述控制器進行保存。上述上位機、下位機、監(jiān)控系統(tǒng)和方法可廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，現(xiàn)具體以監(jiān)控電動 汽車的直流他勵電機的應(yīng)用場景為例對本發(fā)明的技術(shù)方案進行介紹。在本實施例中，參見圖9，下位機包括直流他勵電機901、數(shù)字信號處理器控制模 塊OSP)、功率模塊(圖9未示出)、驅(qū)動模塊902、外圍檢測采樣模塊、半橋回路905，其中功率模塊包括電樞電流檢測保護回路、勵磁電流檢測回路和電池組電壓檢測保護 回路，電樞電流檢測保護回路和勵磁電流檢測回路除檢測電池外，還可進行過流保護，而電 池組電壓檢測保護回路除檢測電壓外，還可進行過壓保護；功率模塊的觸發(fā)信號由DSP給出，再經(jīng)過驅(qū)動模塊902驅(qū)動他勵直流電機901 ；外圍檢測采樣模塊包括電樞電流采樣回路903、勵磁電流采樣回路、電池組電壓采 樣回路904、按鍵和油門信號檢測回路、溫度檢測回路、電機轉(zhuǎn)速檢測回路等；DSP與上述實施例中的控制模塊7的功能相類似，包括數(shù)字信號處理器、可編程邏 輯器件、存儲器和與上位機相通訊的通信接口。該數(shù)字信號處理器可分為EEPROM控制子模 塊，用于讀取或存儲電動汽車性能參數(shù)信息，故障檢測與處理子模塊(功能與上述的故障 檢測與處理單元11的相似)，實時檢測并判斷電動汽車故障，以及狀態(tài)檢測子模塊，用于及 時檢測電動汽車狀態(tài)就位情況。在本實例中，外圍運行信息包括電樞電流、勵磁電流、電池組電壓、按鍵和油門信 號參數(shù)、溫度、電機轉(zhuǎn)速中的至少一種。本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他 實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的裝置 而言，由于其與實施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說 明即可。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以 通過計算機程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì) 中，所述程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述的存儲介質(zhì)可為 磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-only Memory,ROM)或隨機存儲記憶體(Random Access Memory, RAM)等。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明 將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一 致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種上位機，其特征在于，包括中央控制模塊和信息交互模塊，所述信息交互模塊包 括人機交互單元，所述中央控制模塊包括處理單元、顯示控制單元及參數(shù)配置單元，其中所述處理單元用于，通過發(fā)送控制命令對下位機進行控制；所述顯示控制單元用于，對獲取到的、來自下位機的有效運行數(shù)據(jù)進行處理，并指示所 述人機交互單元進行展示，所述運行數(shù)據(jù)包括下位機的控制器的當前運行參數(shù)信息、外圍 運行信息中的至少一種；所述參數(shù)配置單元用于，通過發(fā)送參數(shù)配置命令對所述下位機進行參數(shù)配置。
2.如權(quán)利要求1所述的上位機，其特征在于，所述中央控制模塊還包括管理所述參數(shù) 配置單元的參數(shù)配置權(quán)限的第一權(quán)限管理單元。
3.如權(quán)利要求2所述的上位機，其特征在于，所述中央控制模塊還包括管理所述處理 單元的控制權(quán)限的第二權(quán)限管理單元。
4.如權(quán)利要求3所述的上位機，其特征在于，所述上位機還包括第一密碼生成單元、密 碼校驗單元和密碼傳送單元，其中所述第一密碼生成單元用于，利用獲取到的、所述下位機上傳的密碼，根據(jù)預設(shè)算法生 成當前密碼，所述下位機上傳的密碼是所述下位機根據(jù)已存儲的密碼數(shù)據(jù)隨機生成；所述密碼校驗單元用于，比較用戶輸入的密碼與所述第一密碼生成單元生成的當前密 碼是否匹配，得到匹配結(jié)果；所述第一權(quán)限管理單元根據(jù)所述匹配結(jié)果管理所述參數(shù)配置單元的參數(shù)配置權(quán)限；所述第二權(quán)限管理單元根據(jù)所述匹配結(jié)果管理所述處理單元的控制權(quán)限；所述密碼傳送單元用于，將所述第一密碼生成單元生成的當前密碼傳送給所述下位 機，以便所述下位機將其作為密碼數(shù)據(jù)進行存儲。
5.如權(quán)利要求4所述的上位機，其特征在于，所述外圍運行信息包括電樞電流、勵磁電 流、電池組電壓、按鍵和油門信號參數(shù)、溫度、電機轉(zhuǎn)速中的至少一種。
6.一種下位機，其特征在于，包括控制模塊和外圍檢測采樣模塊，所述控制模塊包括控 制器、執(zhí)行單元和上傳運行數(shù)據(jù)的故障檢測與處理單元，其中所述執(zhí)行單元用于，執(zhí)行上位機發(fā)送的控制命令和參數(shù)配置命令；所述運行數(shù)據(jù)包括控制器的當前運行參數(shù)信息、外圍運行信息中的至少一種，所述運 行信息由故障檢測與處理單元通過對外圍檢測采樣模塊采集到的外圍采樣數(shù)據(jù)進行運算 而生成。
7.如權(quán)利要求6所述的下位機，其特征在于，還包括根據(jù)已存儲的密碼數(shù)據(jù)隨機生成 密碼并上傳的第二密碼生成單元。
8.如權(quán)利要求7所述的下位機，其特征在于，所述下位機的功率模塊包括電樞電流檢 測保護回路、勵磁電流檢測回路和電池組電壓檢測保護回路，所述外圍檢測采樣模塊包括 電樞電流采樣回路、勵磁電流采樣回路、電池組電壓采樣回路、按鍵和油門信號檢測回路、 溫度檢測回路、電機轉(zhuǎn)速檢測回路；所述外圍運行信息包括電樞電流、勵磁電流、電池組電壓、按鍵和油門信號參數(shù)、溫度、 電機轉(zhuǎn)速中的至少一種。
9.一種監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括上位機和下位機，其中上位機用于，通過發(fā)送控制命令對下位機進行控制，通過發(fā)送參數(shù)配置命令對所述下位機進行參數(shù)配置，對獲取到的、來自下位機的有效運行數(shù)據(jù)進行處理并進行展示，所述運 行數(shù)據(jù)包括下位機的控制器的當前運行參數(shù)信息、外圍運行信息中的至少一種； 外圍運行信息；所述下位機用于，執(zhí)行上位機發(fā)送的控制命令和參數(shù)配置命令，向所述上位機上傳運 行數(shù)據(jù)，所述運行數(shù)據(jù)包括控制器的當前運行參數(shù)信息、外圍運行信息中的至少一種，所述 運行信息由下位機通過對外圍檢測采樣模塊采集到的外圍采樣數(shù)據(jù)進行運算而生成。
10. 一種監(jiān)控方法，其特征在于，基于互連的上位機和下位機，所述方法包括 所述上位機通過發(fā)送控制命令對下位機進行控制；所述上位機對獲取到的、來自下位機的有效運行數(shù)據(jù)進行處理，并指示所述人機交互 單元進行展示，所述運行數(shù)據(jù)包括下位機的控制器的當前運行參數(shù)信息、外圍運行信息中 的至少一種；所述上位機通過發(fā)送參數(shù)配置命令對所述下位機進行參數(shù)配置。
全文摘要
本發(fā)明實施例公開了上位機、下位機、監(jiān)控系統(tǒng)及方法，以解決人工對性能參數(shù)進行設(shè)置和調(diào)節(jié)的標準化水平及規(guī)?；潭鹊偷娜秉c。該上位機包括中央控制模塊和信息交互模塊，信息交互模塊包括人機交互單元，中央控制模塊包括處理單元、顯示控制單元及參數(shù)配置單元，其中處理單元用于通過發(fā)送控制命令對下位機進行控制；顯示控制單元用于對獲取到的、來自下位機的有效運行數(shù)據(jù)進行處理，并指示人機交互單元進行展示；參數(shù)配置單元用于通過發(fā)送參數(shù)配置命令對下位機進行參數(shù)配置?？梢姡衔粰C可展示經(jīng)處理的有效運行數(shù)據(jù)，并對其進行參數(shù)配置。與通過人工直接對控制器設(shè)置和調(diào)節(jié)而言，本發(fā)明實施例的技術(shù)方案具有標準化水平及規(guī)模化程度高的優(yōu)點。
文檔編號G05B19/418GK102141807SQ201110102109
公開日2011年8月3日 申請日期2011年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月22日
發(fā)明者蘇玉淋, 蔡奔, 黃日俊 申請人:柳州五菱汽車有限責任公司