專利名稱：定位控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及由上級控制器、基于來自該上級控制器的起動信號輸送被輸送物的伺服電動機和可變速地驅動該伺服電動機的伺服放大器形成的定位控制裝置。
背景技術：
圖4是表示這種定位裝置的現(xiàn)有技術例的示意性的概念結構圖。在該圖中，1是作為被輸送物的膜，2是用于輸送膜1的輥，4是用于以導輥3支承膜1時切斷膜1的切斷器，5是用于檢測印刷在膜1上的標記la、lb、……，由例如非接觸型的光電開關等構成的標記傳感器。另外，在圖4中，11是用于驅動輥2的伺服電動機，12是進行經由輥2和伺服電動機11對膜1的輸送控制動作的伺服放大器，21是用于使切斷器4往復運動的伺服電動機， 22是進行用于通過切斷器4和伺服電動機21切斷膜1的控制動作的伺服放大器。另外，30 是用于控制對伺服放大器12、22進行的序列動作由可編程控制器等構成的上級控制器。另外，伺服電動機11和伺服電動機21分別具有檢測位置的編碼器。一般而言，在用輥2僅以一定量定尺寸地輸送膜1，并用切斷器4切斷時，考慮膜1 的伸縮性，伺服放大器12進行以印刷在膜1上的標記la、lb、……分別通過標記傳感器5 的時刻為基準的修正動作，由此消除切斷尺寸上產生的累積誤差。在圖4中，標記傳感器5在標記la、lb、……通過傳感器位置的時刻輸出0N(接通)信號，將該ON信號經由配線51發(fā)送到伺服放大器12，并經由配線53發(fā)送到上級控制器30。伺服放大器12當被輸入ON信號時，以該ON信號為基準，使伺服電動機11旋轉預先設定于伺服放大器12的內部存儲器的移動量，來進行定位。當定位完成時伺服放大器12 經由配線52將定位完成信號向上級控制器30輸出。在上級控制器30當確認定位完成時， 經由配線M將起動信號向伺服放大器22輸出，伺服放大器22根據該起動信號對伺服電動機22進行定位動作，由此使切斷器4往復運動切斷膜1。作為縮短這一系列節(jié)拍時間(流水線節(jié)拍時間)的方法，上級控制器30從標記傳感器5經由配線53接收標記la、lb、……通過傳感器位置的時刻的ON信號，從接收到來自伺服放大器12的定位完成信號前的時刻起向伺服放大器22輸出起動信號，使伺服電動機 21起動，使伺服電動機11配合定位停止的時刻切斷膜1。在如圖4所示的現(xiàn)有的定位控制裝置的上級控制器30中，基于來自上述標記傳感器5的每次的輸出信號的發(fā)生時刻，和對應于該輸出信號的伺服放大器12的上述修正動作結果的每次的定位完成信號，對使伺服放大器22起動后的動作進行調整，并用切斷器4切斷膜1。另外，針對這種定位控制裝置，已知有下述專利文獻1記載的裝置?，F(xiàn)有技術文獻專利文獻專利文獻1 日本特開平7-302122號公報

發(fā)明內容
發(fā)明要解決的課題圖4所示的現(xiàn)有技術中的定位裝置，是來自標記傳感器5的每次的輸出信號經由配線51、53分別直接輸入到伺服放大器12和上級控制器30的結構，特別是需要導向上級控制器30的配線及其輸入端子。其結果是，成為阻礙這種定位裝置的節(jié)省配線和成本下降的主要原因。本發(fā)明的目的是提供一種即使削減導向上級控制器的配線及其輸入端子也能夠縮短一系列的節(jié)拍時間的定位裝置。用于解決課題的方法本發(fā)明的第一方面是一種定位控制裝置，其由上級控制器、基于來自該上級控制器的起動信號輸送被輸送物的伺服電動機和可變速地驅動該伺服電動機的伺服放大器形成，該定位控制裝置的特征在于，在上述伺服放大器中具有狀態(tài)監(jiān)視標志部，該狀態(tài)監(jiān)視標志部當來自外部的輸入信號成為ON時設置狀態(tài)監(jiān)視標志，將該設置的狀態(tài)監(jiān)視標志根據規(guī)定的條件對上述狀態(tài)監(jiān)視標志進行重置，并將該狀態(tài)監(jiān)視標志的狀態(tài)輸出到上述上級控制器。發(fā)明效果根據本發(fā)明，不需要將作為從外部輸入的信號的在上述被輸送物所具有的標記每次通過的時刻發(fā)生的信號直接輸入到上級控制器，并且即使不將來自外部的輸入信號輸入到上級控制器也能夠縮短一系列的節(jié)拍時間，所以在這種定位裝置中，能夠不降低性能地通過節(jié)省配線來降低成本。


圖1是表示本發(fā)明的實施例的定位控制裝置的示意性的概念結構圖。圖2是圖1的局部詳細電路結構圖。圖3是說明圖1的動作的波形圖。圖4是表示現(xiàn)有技術例的定位裝置的示意性的概念結構圖。附圖符號說明1……膜2......輥3……導輥4……切斷器5……標記傳感器11,21……伺服電動機12、22、40……伺服放大器30、31……上級控制器41……位置指令生成部42……移動量存儲器部43……位置/速度/電流控制部
44……位置鎖存部45……狀態(tài)監(jiān)視標志部46……定位完成判定部
具體實施例方式圖1是表示本發(fā)明的實施例的定位控制裝置的示意性的概念結構圖，在該圖中， 對于與圖4所示的現(xiàn)有技術例結構具有相同功能的部分，賦予相同的符號，此處省略對其的說明。即在圖1所示的本發(fā)明的定位控制裝置中，圖4所示的伺服放大器12和上級控制器30，被替換為伺服放大器40和上級控制器31，而且不需要從標記傳感器導向上級控制器 31的配線。圖2是圖1的伺服放大器40的詳細電路結構圖，由位置指令生成部41、移動量存儲器部42、位置/速度/電流控制部43、位置鎖存(閂鎖)部44、狀態(tài)監(jiān)視標志部45、定位完成判定部46形成。以下參照圖2所示的伺服放大器40的詳細電路結構圖和圖3所示的該定位控制裝置的動作說明波形圖，對圖1所示的定位控制裝置的動作進行說明。首先，在時刻、當從上級控制器31經由配線52發(fā)生(產生)用于開始伺服放大器40的控制動作的“起動信號”時，在接收到該信號的伺服放大器40的位置指令生成部41 中，將預先設定于位置指令生成部41的膜1的設定移動量所對應的位置指令，發(fā)送到位置 /速度/電流控制部43。在接收到該位置指令的伺服放大器40的位置/速度/電流控制部43中，在內部生成位置指令所對應的電動機速度指令，并將基于該電動機速度指令的電壓/頻率的交流電壓施加到伺服電動機11，由此使伺服電動機11如圖3的“電動機速度”所示地加速，于是進入以一定(恒定)速度旋轉的狀態(tài)。隨著上述伺服電動機11的旋轉，當在輥2在圖示的方向上移動的膜1的標記Ib 在時刻、通過標記傳感器5的設置位置時，標記傳感器5檢測到該情況，作為“中斷輸入信號”經由配線51發(fā)送到伺服放大器40的位置鎖存部44和狀態(tài)監(jiān)視標志部45。在接收到該“中斷輸入信號”的位置鎖存部44中，連結于伺服電動機11的輸出軸的脈沖發(fā)生器Ila發(fā)生的脈沖列信號的從時刻、到時刻、的累加值作為鎖存位置傳遞給伺服放大器40的位置指令生成部41。另外，在接收到上述“中斷輸入信號”的伺服放大器 40的狀態(tài)監(jiān)視標志部45中，將其作為“狀態(tài)監(jiān)視輸出信號”經由配線52傳遞給上級控制器 31。狀態(tài)監(jiān)視標志部45，當作為來自裝置外部(標記傳感器5)的輸入信號的“中斷輸入信號”為ON時設置狀態(tài)監(jiān)視標志，上級控制器31根據從狀態(tài)監(jiān)視標志部45輸出的“狀態(tài)監(jiān)視輸出信號”能夠檢測到已經使“中斷輸入信號”為ON的情況。在此，狀態(tài)監(jiān)視標志只要遵循規(guī)定的規(guī)則設置即可，例如，存在如下規(guī)則在定位完成判定部46基于位置/速度/ 電流控制部43輸出的位置偏差為“ 0” (定位完成信號為ON)而進行重置的規(guī)則、基于來自上級控制器31的“起動信號”為ON而進行重置的規(guī)則等。在接收到上述鎖存位置的伺服放大器40的位置指令生成部41，確認該鎖存位置的值在允許范圍內，并將預先設定于伺服放大器40的移動量存儲器部42的膜1的“中斷移動量”(參照圖幻作為新的位置指令，發(fā)送到位置/速度/電流控制部43。在接收到基于該“中斷移動量”的位置指令的伺服放大器40的位置/速度/電流控制部43，在內部生成位置指令所對應的電動機速度指令，并將基于該電動機速度指令的電壓/頻率的交流電壓施加到伺服電動機11，由此使伺服電動機11如圖3的“電動機速度” 所示地從一定(恒定)速度起進入減速的狀態(tài)。接著，在時刻t2，當膜1的移動量達到上述的“中斷移動量”時，從伺服放大器40 的位置/速度/電流控制部43將作為位置偏差的“ 0”傳遞給伺服放大器40的定位完成判定部46，從定位完成判定部46將“定位完成信號”經由配線52發(fā)送到上級控制器32，并且也傳遞給伺服放大器40的狀態(tài)監(jiān)視標志部45。接著在時刻t3時，在上級控制器31中，基于在時刻t2接收到的“定位完成信號”， 使上述的“起動信號”降低，經由伺服放大器11的輥2進入完全停止狀態(tài)。在該時刻t3以后，經由上級控制器31、伺服放大器22、伺服電動機21和切斷器4， 進行基于上述“狀態(tài)監(jiān)視輸出信號”和“定位完成信號”的膜1的切斷動作。在此，在標記la、lb、……通過傳感器位置的時刻，將“中斷輸入信號”從標記傳感器5經由配線51輸入到伺服放大器40，在伺服放大器40內的狀態(tài)監(jiān)視標志部45的狀態(tài)監(jiān)視標志設置時，經由配線52將“狀態(tài)監(jiān)視輸出信號”傳遞給上級控制器31，由此能夠使上級控制器31檢測到已經使“中斷輸入信號”為ON。接收到“狀態(tài)監(jiān)視輸出信號”的上級控制器31從接收來自伺服放大器40的“定位完成信號”的時刻前起向伺服放大器22輸出起動信號，使伺服電動機21起動，使伺服電動機11配合定位停止的時刻切斷膜1，由此能夠縮短一系列的節(jié)拍時間。在上述切斷動作結束后的時刻t4時，從上級控制器31發(fā)生新的“起動信號”，進入下一個定位動作，并且使伺服放大器40的狀態(tài)監(jiān)視標志部45和定位完成判定部46的輸出重置。通過以上的控制動作，由于不需要將在印刷于膜1上的標記la、lb、……每次通過的時刻發(fā)生的信號本身直接輸出到上級控制器，所以能夠使這種定位裝置節(jié)省配線和降低成本。另外，在上述的動作說明中，對基于定位控制方法的動作進行了說明，但在采用以規(guī)定速度將伺服電動機11緩進給(jog feed，微動進給)，即所謂緩進給控制方法的情況下，應用本發(fā)明也是容易的。
權利要求
1.一種定位控制裝置，其由上級控制器、基于來自該上級控制器的起動信號輸送被輸送物的伺服電動機和可變速地驅動該伺服電動機的伺服放大器形成，該定位控制裝置的特征在于在所述伺服放大器中具有狀態(tài)監(jiān)視標志部，該狀態(tài)監(jiān)視標志部當來自外部的輸入信號成為ON時設置狀態(tài)監(jiān)視標志，將該設置的狀態(tài)監(jiān)視標志根據規(guī)定的條件對所述狀態(tài)監(jiān)視標志進行重置，并將該狀態(tài)監(jiān)視標志的狀態(tài)輸出到所述上級控制器。
2.如權利要求1所述的定位控制裝置，其特征在于所述狀態(tài)監(jiān)視標志部根據所述伺服放大器內的定位完成判定部的定位完成信號或所述起動信號，重置所述狀態(tài)監(jiān)視標志。
3.如權利要求1所述的定位控制裝置，其特征在于所述輸入信號是來自對設置于所述被輸送物的標記進行檢測的傳感器的信號。
4.如權利要求1 3中任一項所述的定位控制裝置，其特征在于所述上級控制器基于從所述狀態(tài)監(jiān)視標志部接收到的所述狀態(tài)監(jiān)視標志的狀態(tài)，將起動信號輸出到與所述伺服放大器不同的伺服放大器。
5.一種定位控制裝置，其由上級控制器、基于來自該上級控制器的起動信號輸送被輸送物的第一伺服電動機、可變速地驅動該第一伺服電動機的第一伺服放大器、驅動切斷所述被輸送物的切斷器的第二伺服電動機和控制該第二伺服電動機的第二伺服放大器形成， 該定位控制裝置的特征在于所述第一伺服放大器具有狀態(tài)監(jiān)視標志部，該狀態(tài)監(jiān)視標志部當來自外部的輸入信號成為ON時設置狀態(tài)監(jiān)視標志，將該設置的狀態(tài)監(jiān)視標志根據規(guī)定的條件對所述狀態(tài)監(jiān)視標志進行重置，并將該狀態(tài)監(jiān)視標志的狀態(tài)輸出到所述上級控制器，所述上級控制器從所述狀態(tài)監(jiān)視標志部得到所述狀態(tài)監(jiān)視標志已被設置的情況時，將起動信號輸出到所述第二伺服放大器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種定位控制裝置，其由上級控制器、基于來自該上級控制器的起動信號輸送被輸送物的伺服電動機和可變速地驅動該伺服電動機的伺服放大器形成，以實現(xiàn)節(jié)省配線。在用輥(2)僅以一定量定尺寸地輸送膜(1)，并用切斷器(4)切斷時，對驅動輥(2)的伺服電動機(11)進行可變速地控制的伺服放大器(40)，用位置指令生成部(41)、移動量存儲器部(42)、位置/速度/電流控制部(43)、位置鎖存部(44)、狀態(tài)監(jiān)視標志部(45)、定位完成判定部(46)形成，由此，當印刷于膜(1)上的標記(1a、1b、……)每次通過的時刻發(fā)生的信號為ON時將狀態(tài)監(jiān)視標志部(45)的狀態(tài)監(jiān)視標志設置，將該狀態(tài)監(jiān)視標志的狀態(tài)輸出到上級控制器(31)。
文檔編號G05D3/12GK102375455SQ20111020178
公開日2012年3月14日 申請日期2011年7月14日 優(yōu)先權日2010年7月14日
發(fā)明者新美務 申請人:富士電機株式會社