專利名稱：操作手柄的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種操作手柄，更具體的說，涉及一種通過磁力牽引的操作手柄。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)利用磁力牽引的操作手柄一般在操作裝置一側(cè)設(shè)置磁塊，直接在非導(dǎo)磁介質(zhì)表面滑動(dòng)，由于采用滑動(dòng)的方式摩擦力大，操作力度較大，控制精度也不容易把握，操作很不方便，而且直接在接觸面滑動(dòng)也容易刮花表面。市面上有一種采用普通滾輪的操作手柄， 可以直接在接觸面滾動(dòng)，操作方便，但當(dāng)操作裝置上沿接觸面方向的動(dòng)力撤銷時(shí)，如果操作裝置的重力在沿接觸面水平方向有分力，那么僅靠圓形滾輪和接觸面的摩擦力不足以使操作裝置停止運(yùn)動(dòng)，需要增加額外的限位機(jī)構(gòu)；即便是操作裝置水平放置，輕微的觸碰和振動(dòng)也容易使其滑動(dòng)，限位效果不理想。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可自動(dòng)限位功能的操作手柄。一種操作手柄，包括設(shè)置在非導(dǎo)磁介質(zhì)一側(cè)的操作裝置、與設(shè)置在非導(dǎo)磁介質(zhì)另一側(cè)的牽引裝置，所述操作裝置和牽引裝置之間至少有一個(gè)包含磁性材料，兩者之間通過磁力連接；所述操作裝置和牽引裝置之間至少有一個(gè)包括有第一支撐結(jié)構(gòu)，第一支撐結(jié)構(gòu)上固定有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上安裝帶有阻力位置的滾輪，該滾輪在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期內(nèi)，至少有兩個(gè)以上與非導(dǎo)磁介質(zhì)的接觸位置離第一轉(zhuǎn)軸最近。優(yōu)選的，所述滾輪垂直于轉(zhuǎn)軸的剖面為橢圓形，在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期內(nèi)，橢圓滾輪有兩個(gè)阻力位置，控制精度更好。優(yōu)選的，所述滾輪橫剖面為多邊形。多面體滾輪可以在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期內(nèi)超過三個(gè)以上的阻力位置，控制精度更高，而且其處于阻力位置時(shí)接觸面為平面，摩擦力高，可以降低打滑的可能性。優(yōu)選的，所述滾輪輪面至少有兩個(gè)平面，平面之間通過向外彎曲的弧面連接，滾輪接觸面為平面時(shí)，軸心距離接觸面最近，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)限位，非阻力位置為弧面，滾動(dòng)過程比較流暢，手感較好。優(yōu)選的，所述滾輪輪面上至少開有兩個(gè)沿轉(zhuǎn)軸方向的凹槽。凹槽可以節(jié)省滾輪的材料。優(yōu)選的，所述的操作手柄還包括第二支撐結(jié)構(gòu)，所述第二支撐結(jié)構(gòu)上固定有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸上安裝有所述滾輪；所述第一支撐結(jié)構(gòu)和第二支撐結(jié)構(gòu)分別設(shè)置在操作裝置和牽引裝置上，兩邊都設(shè)有所述滾輪，可徹底避免操作手柄刮花非導(dǎo)磁介質(zhì)表面。優(yōu)選的，所述磁性材料設(shè)置在第一支撐結(jié)構(gòu)上，可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，方便選用適配的磁性材料。 優(yōu)選的，所述磁性材料設(shè)置在所述滾輪中，有利于減小操作手柄的體積和重量。
優(yōu)選的，所述磁性材料設(shè)置在第二支撐結(jié)構(gòu)上，可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，方便選用適配的磁性材料。本發(fā)明采用帶有阻力位置的滾輪，滾輪上與非導(dǎo)磁介質(zhì)的接觸位置離轉(zhuǎn)軸所在的軸線最近的位置處自動(dòng)形成阻力位置，當(dāng)滾輪處于該位置時(shí)撤銷操作手柄上的動(dòng)力，此時(shí)， 如果非導(dǎo)磁介質(zhì)是水平的，當(dāng)手柄受到輕微的水平推力，導(dǎo)致滾輪阻力位置偏離接觸面懸空，此時(shí)在垂直與接觸面的重力和磁力作用下，會(huì)將滾輪拉回阻力位置，使操作手柄保持靜止?fàn)顟B(tài)；如果非導(dǎo)磁介質(zhì)是傾斜的，重力在平行非導(dǎo)磁介質(zhì)表面產(chǎn)生的水平分力驅(qū)使?jié)L輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，但重力在垂直非導(dǎo)磁介質(zhì)表面產(chǎn)生的壓力和磁力疊加，在阻力位置偏離接觸面懸空時(shí)，會(huì)產(chǎn)生跟重力的水平分力方向相反的應(yīng)力，再加上滾輪和接觸面的摩擦力，只要磁力配置得當(dāng)，就可以維持操作手柄的靜止?fàn)顟B(tài)；如果非導(dǎo)磁介質(zhì)是豎直的，此時(shí)磁力在在阻力位置偏離接觸面懸空時(shí)會(huì)產(chǎn)生跟操作手柄重力相反的作用力，再加上滾輪和接觸面的摩擦力，只要磁力配置得當(dāng)，就可以維持操作手柄的靜止?fàn)顟B(tài)。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的整體示意圖；圖2是本發(fā)明滾輪實(shí)施例一垂直軸線的剖面圖；圖3是本發(fā)明滾輪實(shí)施例二垂直軸線的剖面圖；圖4是本發(fā)明滾輪實(shí)施例三垂直軸線的剖面圖；圖5是本發(fā)明滾輪實(shí)施例四垂直軸線的剖面圖；其中1、操作裝置；21、第一支撐結(jié)構(gòu)；22、第二支撐結(jié)構(gòu)；3、滾輪；31、第一滾輪； 32、第二滾輪；41、第一磁性材料；42、第二磁性材料；5、牽引裝置；6、非導(dǎo)磁介質(zhì)；71、第一轉(zhuǎn)軸；72、第二轉(zhuǎn)軸；9、軸線。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖1所示一種操作手柄，包括操作裝置1、與操作裝置1對(duì)置的牽引裝置5，操作裝置1和牽引裝置5中間隔有非導(dǎo)磁介質(zhì)6。操作裝置和牽引裝置之間至少有一個(gè)包括有第一支撐21結(jié)構(gòu)，第一支撐結(jié)構(gòu)21上固定有第一轉(zhuǎn)軸71，第一轉(zhuǎn)軸71上安裝有第一滾輪31，該第一滾輪31在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期內(nèi)，至少有一個(gè)與非導(dǎo)磁介質(zhì)6的接觸位置離第一轉(zhuǎn)軸71最近。第一支撐結(jié)構(gòu)21可以是金屬殼體、拉手等可以支撐第一滾輪31的其他任何結(jié)構(gòu)形式。所述操作裝置1和牽引裝置5通過磁力連接，因此兩者之間至少有一個(gè)設(shè)有磁石、 磁鐵等第一磁性材料41。所述第一磁性材料41可以設(shè)置在第一支撐結(jié)構(gòu)21、第一滾輪31 中一個(gè)或多個(gè)位置。操作手柄還可以包括第二支撐結(jié)構(gòu)，第二支撐結(jié)構(gòu)22上固定有第二轉(zhuǎn)軸72，第二轉(zhuǎn)軸72上安裝有第二滾輪32，該第二滾輪32在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期內(nèi)，至少有一個(gè)與非導(dǎo)磁介質(zhì)6的接觸位置離第二轉(zhuǎn)軸72最近。第二支撐結(jié)構(gòu)22可以是金屬殼體、拉手等可以支撐第二滾輪32的其他任何結(jié)構(gòu)形式。所述操作裝置1和牽引裝置5通過磁力連接，因此兩者之間至少有一個(gè)設(shè)有磁石、磁鐵等第二磁性材料42。所述第二磁性材料42可以設(shè)置在第一支撐結(jié)構(gòu)21、第二支撐結(jié)構(gòu)22、第一滾輪31、第二滾輪32中一個(gè)或多個(gè)位置。如圖2 6所示，所述第一滾輪31和第二滾輪32是帶有阻力位置的滾輪，滾輪上與非導(dǎo)磁介質(zhì)6的接觸位置離轉(zhuǎn)軸所在的軸線9最近的位置為阻力位置，當(dāng)滾輪處于該位置時(shí)撤銷操作手柄上的動(dòng)力，此時(shí)，如果非導(dǎo)磁介質(zhì)6是水平的，當(dāng)手柄受到輕微的水平推力，導(dǎo)致滾輪阻力位置偏離接觸面懸空，此時(shí)在垂直與接觸面的重力和磁力作用下，會(huì)將滾輪拉回阻力位置，使操作手柄保持靜止?fàn)顟B(tài)；如果非導(dǎo)磁介質(zhì)6是傾斜的，重力在平行非導(dǎo)磁介質(zhì)6表面產(chǎn)生的水平分力驅(qū)使?jié)L輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，但重力在垂直非導(dǎo)磁介質(zhì)6表面產(chǎn)生的壓力和磁力疊加，在阻力位置偏離接觸面懸空時(shí)，會(huì)產(chǎn)生跟重力的水平分力方向相反的應(yīng)力，再加上滾輪和接觸面的摩擦力，只要磁力配置得當(dāng)，就可以維持操作手柄的靜止?fàn)顟B(tài); 如果非導(dǎo)磁介質(zhì)6是豎直的，此時(shí)磁力在在阻力位置偏離接觸面懸空時(shí)會(huì)產(chǎn)生跟操作手柄相反的作用力，再加上滾輪和接觸面的摩擦力，只要磁力配置得當(dāng)，就可以維持操作手柄的靜止?fàn)顟B(tài)。下面結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)一步闡述滾輪的結(jié)構(gòu)。實(shí)施例一如圖3所示，所述滾輪沿垂直軸線3的剖面為橢圓形。根據(jù)橢圓的對(duì)稱特性，軸線9距離接觸面的最近位置有兩個(gè)，當(dāng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)至該位置時(shí)，操作裝置1與牽引裝置5之間的距離最近，磁力最強(qiáng)，所述位置即為阻力位置。由于滾輪在一個(gè)滾動(dòng)周期內(nèi)有兩個(gè)阻力位置，控制精度更高。實(shí)施例二 如圖4所示，所述滾輪是垂直軸線3的剖面為多邊形的多面柱體，軸線 9距離多面柱體各平面的垂直距離最小，因此當(dāng)多面柱體各個(gè)平面跟接觸面接接觸時(shí)，操作裝置1與牽引裝置5之間的距離最近，磁力最強(qiáng)，所述位置即為阻力位置。采用多面柱體可以有多個(gè)阻力位置，控制精度進(jìn)一步提高；另外，處于阻力位置的滾輪的接觸面為平面，摩擦力大，可以降低打滑的可能。實(shí)施例三如圖5所示，所述滾輪輪面至少有一個(gè)平面，平面之間通過向外彎曲的弧面連接。軸線9距離平面的垂直距離小于軸線9距離弧面的距離，因此當(dāng)滾輪各個(gè)平面跟接觸面接接觸時(shí)，操作裝置1與牽引裝置5之間的距離最近，磁力最強(qiáng)，所述位置即為阻力位置。采用該滾輪可以有多個(gè)阻力位置，控制精度進(jìn)一步提高；另外，非阻力位置為弧面， 滾動(dòng)過程比較流暢，手感較好。實(shí)施例四如圖6所示，所述滾輪輪面上至少開有一個(gè)沿軸線3方向的凹槽。軸線9與凹槽槽口的垂直距離最小，當(dāng)滾輪滾動(dòng)至凹槽槽口作為接觸面時(shí)，操作裝置1與牽引裝置5之間的距離最近，磁力最強(qiáng)，所述位置即為阻力位置。采用該滾輪可以有多個(gè)阻力位置，控制精度進(jìn)一步提高；另外，凹槽可以節(jié)省滾輪的材料。滾輪實(shí)施方式不局限于上述實(shí)施例，只要保證滾輪輪面上有至少一個(gè)位置與軸線 9的距離最短，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種操作手柄，包括設(shè)置在非導(dǎo)磁介質(zhì)一側(cè)的操作裝置、與設(shè)置在非導(dǎo)磁介質(zhì)另一側(cè)的牽引裝置，其特征在于所述操作裝置和牽引裝置之間至少有一個(gè)包含磁性材料，兩者之間通過磁力連接； 所述操作裝置和牽引裝置之間至少有一個(gè)包括第一支撐結(jié)構(gòu)，第一支撐結(jié)構(gòu)上固定有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上安裝帶有阻力位置的滾輪，該滾輪在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期內(nèi)，至少有兩個(gè)以上與非導(dǎo)磁介質(zhì)的接觸位置離第一轉(zhuǎn)軸最近。
2.由權(quán)利要求1所述的一種操作手柄，其特征在于所述滾輪垂直于轉(zhuǎn)軸的剖面為橢圓形。
3.由權(quán)利要求1所述的一種操作手柄，其特征在于所述滾輪垂直于轉(zhuǎn)軸的剖面為多邊形。
4.由權(quán)利要求1所述的一種操作手柄，其特征在于所述滾輪輪面至少有兩個(gè)平面，平面之間通過向外彎曲的弧面連接。
5.由權(quán)利要求1所述的一種操作手柄，其特征在于所述滾輪輪面上至少開有兩個(gè)沿轉(zhuǎn)軸方向的凹槽。
6.由權(quán)利要求1 5任一所述的一種操作手柄，其特征在于所述的操作手柄還包括第二支撐結(jié)構(gòu)，所述第二支撐結(jié)構(gòu)上固定有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸上安裝有所述滾輪；所述第一支撐結(jié)構(gòu)和第二支撐結(jié)構(gòu)分別設(shè)置在操作裝置和牽引裝置上。
7.由權(quán)利要求1 5任一所述的一種操作手柄，其特征在于所述磁性材料設(shè)置在第一支撐結(jié)構(gòu)上。
8.由權(quán)利要求1 5任一所述的一種操作手柄，其特征在于所述磁性材料設(shè)置在所述滾輪中。
9.由權(quán)利要求6所述的一種操作手柄，其特征在于所述磁性材料設(shè)置在第一支撐結(jié)構(gòu)上。
10.由權(quán)利要求6所述的一種操作手柄，其特征于所述磁性材料設(shè)置在第二支撐結(jié)構(gòu)上。
全文摘要
本發(fā)明公開一種操作手柄，包括設(shè)置在非導(dǎo)磁介質(zhì)一側(cè)的操作裝置、與設(shè)置在非導(dǎo)磁介質(zhì)另一側(cè)的牽引裝置；所述操作裝置和牽引裝置之間至少有一個(gè)包含磁性材料，兩者之間通過磁力連接；所述操作裝置和牽引裝置之間至少有一個(gè)包括有第一支撐結(jié)構(gòu)，第一支撐結(jié)構(gòu)上固定有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上安裝帶有阻力位置的滾輪，該滾輪在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期內(nèi)，至少有兩個(gè)以上與非導(dǎo)磁介質(zhì)的接觸位置離第一轉(zhuǎn)軸所在的軸線最近。本發(fā)明由于選用了帶有阻力位置的滾輪，使操作手柄在停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，不僅受到接觸面的摩擦力作用，還受到磁力在水平方向的分力的調(diào)節(jié)，具備自動(dòng)限位功能。
文檔編號(hào)G05G1/10GK102436286SQ20111022864
公開日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月1日
發(fā)明者邢皓宇 申請(qǐng)人:邢皓宇