專利名稱：一種煤礦綜掘工作面多回路綜合控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煤礦綜掘工作面控制領(lǐng)域，具體地講，涉及一種煤礦綜掘工作面多回路綜合控制裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有井下的綜掘工作面設(shè)備都是用單臺(tái)的磁力起動(dòng)器來控制，經(jīng)過多年的使用證明，這種控制方式存在著接線煩瑣、搬遷困難等許多缺點(diǎn)，這種局面大大制約著我國(guó)高產(chǎn)高效綜合機(jī)械化掘進(jìn)工作面的普及，不能適應(yīng)高效快掘的需要。此為現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種煤礦綜掘工作面多回路綜合控制裝置，提高了煤礦電氣控制的技術(shù)水平，具有較高經(jīng)濟(jì)價(jià)值。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的
一種煤礦綜掘工作面多回路綜合控制裝置，包括防爆外殼，其特征是所述防爆外殼包括隔離開關(guān)腔和主控制腔，所述隔離開關(guān)腔內(nèi)設(shè)置有一組隔離開關(guān)，所述每個(gè)隔離開關(guān)連接一組驅(qū)動(dòng)器單元，所述的所有驅(qū)動(dòng)器單元設(shè)置于所述主控制腔內(nèi)，所述每個(gè)驅(qū)動(dòng)器單元都連接保護(hù)卡單元，所述保護(hù)卡單元連接保護(hù)卡供電單元，所述保護(hù)卡單元連接PLC控制器，所述PLC控制器連接鍵盤和液晶顯示屏。作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述隔離開關(guān)為4個(gè)，分別為隔離開關(guān)QS1、 QS2、QS3、QS4，所述驅(qū)動(dòng)器單元為10個(gè)，分別為驅(qū)動(dòng)器單元KMl、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6、 KM7、KM8、KM9、KM10，所述隔離開關(guān)QSl連接驅(qū)動(dòng)器單元KM1、KM2，所述隔離開關(guān)QS2連接驅(qū)動(dòng)器單元KM3、KM4、KM5、KM5’，所述隔離開關(guān)QS3連接驅(qū)動(dòng)器單元KM6、KM7、KM8、KM8’， 所述隔離開關(guān)QS4連接驅(qū)動(dòng)器單元KM9、KM10，所述保護(hù)卡單元包括保護(hù)卡B1-B10。作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述驅(qū)動(dòng)器單元KMl包括主回路、保護(hù)電路和控制回路，所述主回路上設(shè)置有真空接觸器CJZ1，所述主回路上還連接有電流互感器AA1、 ABU ACl、零序電流互感器AAO和阻容吸收電路RC，所述電流互感器AA1、ABU AC1、零序電流互感器AAO都連接保護(hù)卡Bi，所述控制回路包括繼電器1ZJ1、2JZ1和與它們相匹配的繼電器常開觸點(diǎn)1ZJ1-1、2ZJ1-1，所述繼電器2JZ1連接保護(hù)卡Bi。作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述的主控制腔內(nèi)還設(shè)置有控制變壓器單元、 照明綜保單元、照明變壓器單元和三相電抗器單元，所述主控制腔上設(shè)置有一組前門，所述每個(gè)前門都設(shè)有機(jī)械閉鎖機(jī)構(gòu)，所述前門上設(shè)置有照明、信號(hào)電源顯示燈和所述鍵盤和液晶顯示屏。照明綜保單元對(duì)照明回路具備過流、漏電閉鎖及漏電保護(hù)，并能進(jìn)行漏電閉鎖及漏電保護(hù)試驗(yàn)。照明變壓器單元是一個(gè)功率4kVA的660、1140V/127V的變壓器。作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述控制變壓器單元包括變壓器T1、T2、T3、T4， 所述變壓器Tl輸入端連接所述主回路，所述變壓器Tl的輸出端Lll、Nll連接所述控制回路，所述變壓器Tl的輸出端ΒΝ1、BLll連接保護(hù)卡Bi，同時(shí)，所述變壓器Tl的輸出端ΒΝ1、BLl 1還連接一遠(yuǎn)控電路Yl。作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述三相電抗器單元包括三相電抗器SK1、SK2、 SK3、SK4和零序變壓器SU1、SU2、SU3、SU4，所述三相電抗器SKl和零序變壓器SUl串接，所述三相電抗器SKl連接所述主回路，所述零序變壓器SUl連接保護(hù)卡Bi。作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述遠(yuǎn)控電路Yl包括變壓器T8、電阻R、光耦 TLPU TLP2、二極管Dl、D2、起動(dòng)按鈕QA1-Z、QA1-F、停止按鈕TA1-Z、TA1-F，所述控制變壓器T8的初級(jí)接主控制變壓器Tl的次級(jí)兩端BN1、BL11，所述遠(yuǎn)控電路Yl次級(jí)的一端經(jīng)電阻R，接起動(dòng)按鈕QA1-Z、QA1-F，起動(dòng)按鈕QAl-Z的另一端及起動(dòng)按鈕QAl-F的另一端，分別接停止按鈕TA1-Z、二極管D1、光耦TLPl及停止按鈕TA1-F、二極管D2、光耦TLP2，所述光耦 TLPl、TLP2接至控制變壓器T8次級(jí)的另一端，其中，起動(dòng)按鈕QAl-Z及起動(dòng)按鈕QAl-F兩端分別與電阻Rl及R2并聯(lián)，光耦TLP1、TLP2的輸出端與保護(hù)卡Bl連接。作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述防爆外殼的一端設(shè)置有引出電纜連接器， 另一端設(shè)置有引入電纜連接器，所述引出電纜連接器的上部還設(shè)置有遠(yuǎn)控回路引入引出喇叭和遠(yuǎn)控回路小接線腔。遠(yuǎn)控回路引入引出喇叭口是將外部的遠(yuǎn)控回路的電纜接入隔爆腔體內(nèi)；遠(yuǎn)控回路小接線腔是將外部的經(jīng)過遠(yuǎn)控回路喇叭口引入的電纜線接到接線腔的接線柱上，使殼體內(nèi)部的控制信號(hào)線與其接通。作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述每個(gè)隔離開關(guān)一側(cè)都設(shè)置有電氣閉鎖按鈕。作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述保護(hù)卡Bl上還連接隔離開關(guān)反饋點(diǎn) QS1-1、真空接觸器反饋點(diǎn)CJZ1-Z1、CJZ1-F1、接觸器、繼電器的常閉節(jié)點(diǎn)CJZ1-2、K1-3、 1ZJJ-2。接觸器、繼電器的常閉節(jié)點(diǎn)CJZ1-2、K1-3、1ZJJ_2是在電機(jī)起動(dòng)之前的漏電閉鎖檢測(cè)回路，所以要串接常閉點(diǎn)，接觸器吸合之后就斷開此漏電閉鎖電路。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本發(fā)明能夠同時(shí)完成對(duì)綜掘機(jī)、膠帶輸送機(jī)、絞車不同供電電壓設(shè)備的集中綜合控制，解決了目前井下的綜掘工作面控制方式存在著接線煩瑣、搬遷困難等許多缺點(diǎn)；采用突變量大于整定值時(shí)啟動(dòng)短路保護(hù)及相敏保護(hù)兩種方法，避免了遠(yuǎn)距離起動(dòng)產(chǎn)生的誤動(dòng)作；配件的集成化、互換性，并采用插接技術(shù)， 滿足井下快速處理故障和維護(hù)的要求；具有高壓絕緣檢測(cè)功能和選擇性漏電保護(hù)功能，避免了因電纜絕緣低等產(chǎn)生的漏電事故；主回路可以同時(shí)輸入1140V和660V，輸出1140V、 660V及127V照明及信號(hào)電源，整體綜合技術(shù)水平有普遍提高。


圖1為本發(fā)明的主視圖。圖2為本發(fā)明的左視圖。圖3為本發(fā)明的內(nèi)部布置圖。圖4為本發(fā)明的電路原理方框圖。圖5為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器單元KMl的電路原理圖。圖6為本發(fā)明液晶顯示屏顯示的主界面圖。圖7為本發(fā)明的參數(shù)設(shè)置界面圖。圖8為本發(fā)明近控顯示界面圖。
圖中1 一隔離開關(guān)腔、2—照明、信號(hào)電源顯示燈、3—主控制腔、4一隔離開關(guān)、5— 液晶顯示屏、6—鍵盤、7—引出電纜連接器、8—引入電纜連接器、9一電氣閉鎖按鈕、10—遠(yuǎn)控回路用引入引出喇叭口、11一遠(yuǎn)控回路小接線腔、12—控制變壓器單元、13—照明綜保單元、14一照明變壓器單元、15—驅(qū)動(dòng)器單元KM1-KM10、16 — PLC控制器、17—保護(hù)卡單元、 18—保護(hù)卡供電單元、19一三相電抗器單元。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的詳細(xì)描述。參見圖1-圖8，包括防爆外殼，所述防爆外殼包括隔離開關(guān)腔1和主控制腔3，所述隔離開關(guān)腔1內(nèi)設(shè)置有一組隔離開關(guān)4、主接線柱及九芯接線柱。所述每個(gè)隔離開關(guān)4連接一組驅(qū)動(dòng)器單元15，所述的所有驅(qū)動(dòng)器單元15設(shè)置于所述主控制腔內(nèi)，所述每個(gè)驅(qū)動(dòng)器單元15都連接保護(hù)卡單元17，所述保護(hù)卡單元17連接保護(hù)卡供電單元18，所述保護(hù)卡單元17連接PLC控制器16，所述PLC控制器16連接鍵盤6和液晶顯示屏5。所述隔離開關(guān)為4個(gè)，分別為隔離開關(guān)QS1、QS2、QS3、QS4，所述驅(qū)動(dòng)器單元為10 個(gè)，分別為驅(qū)動(dòng)器單元KMl、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6、KM7、KM8、KM9、KMlO，所述隔離開關(guān)QS1 連接驅(qū)動(dòng)器單元KM1、KM2，所述隔離開關(guān)QS2連接驅(qū)動(dòng)器單元KM3、KM4、KM5、KM5，，所述隔離開關(guān)QS3連接驅(qū)動(dòng)器單元KM6、KM7、KM8、KM8’，所述隔離開關(guān)QS4連接驅(qū)動(dòng)器單元 KM9、KM10，所述保護(hù)卡單元包括保護(hù)卡B1-B10。各驅(qū)動(dòng)器單元15安裝于主控制腔內(nèi)的芯架上，構(gòu)成抽拉式結(jié)構(gòu)，各驅(qū)動(dòng)器單元15主電源輸入、輸出方式的連接方式為插接，當(dāng)各單元插入芯架時(shí)，電源輸入、輸出插頭可自動(dòng)地插接，各驅(qū)動(dòng)器單元15電纜引入引出裝置為引入電纜連接器8和引出電纜連接器7，與前3個(gè)隔離開關(guān)QS1、QS2、QS3連接的電纜輸入電壓為660V，與第4個(gè)隔離開關(guān)QS4連接的電纜輸入電壓為1140V。驅(qū)動(dòng)器單元KM1-KM4、 KM6、KM7容量與尺寸均相同，具有互換性。KM5、KM5'、KM8、KM8'容量與尺寸均相同，具有互換性。KM9與KMlO容量與尺寸均相同，具有互換性，滿足井下快速處理故障和維護(hù)的要求。整個(gè)控制裝置共分四路，第一路三相電源主接線柱Al、Bi、Cl，經(jīng)隔離換向開關(guān) QSl分兩路分別接兩件驅(qū)動(dòng)器單元KM1、KM2，經(jīng)驅(qū)動(dòng)器單元后分別與接電機(jī)的輸出主接線柱U1、V1、W1和U2、V2、W2對(duì)應(yīng)連接。第二、三、四路與第一路相同，它們的主接線柱A2、B2、 C2, A4、B4、C4，分別經(jīng)過各自的隔離換向開關(guān)QS2、QS3、QS4接對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器單元KM3、 KM4、KM5、KM5' ；KM6、KM7、KM8、KM8' ；KM9、KM10，經(jīng)驅(qū)動(dòng)器單元后與接電機(jī)的輸出端主接線柱 U3、V3、W3 禾口 U4、V4、W4 禾口 U5、V5、W5, U9、V9、W9 禾口 U10、V10, WlO 對(duì)應(yīng)連接。遠(yuǎn)控電路將起停信號(hào)傳送給各自的保護(hù)卡B1-B10，保護(hù)卡將起停信號(hào)、采樣計(jì)算后的電流電壓信號(hào)及故障信號(hào)通過CAN傳送至PLC控制器16，通過液晶顯示屏5顯示，根據(jù)客戶的需求， 遠(yuǎn)控電路可以設(shè)置10 - 12路。鍵盤6整定信號(hào)直接進(jìn)入PLC控制器16進(jìn)行各驅(qū)動(dòng)器單元15的參數(shù)整定。所述驅(qū)動(dòng)器單元KMl包括主回路、保護(hù)電路和控制回路，所述主回路上設(shè)置有真空接觸器CJZ1，所述主回路上還連接有電流互感器AA1、AB1、AC1、零序電流互感器AAO和阻容吸收電路RC，所述電流互感器AAl、ABl、ACl、零序電流互感器AAO都連接保護(hù)卡Bl，所述控制回路包括繼電器1ZJ1、2JZ1和與它們相匹配的繼電器常開觸點(diǎn)1ZJ1-1、2ZJ1-1，所述繼電器2JZ1連接保護(hù)卡Bi。此裝置啟動(dòng)時(shí)，保護(hù)卡Bl接受遠(yuǎn)控電路Yl的啟動(dòng)指令或者鍵盤輸入的近控啟動(dòng)指令，保護(hù)卡Bl使得繼電器2JZ1帶電，繼電器常開觸點(diǎn)2ZJ1-1吸合， 使得繼電器IZJl帶電，繼電器常開觸點(diǎn)1ZJ1-1吸合，使得真空接觸器CJZl帶電吸合，主回路接通供電。斷電時(shí)，保護(hù)卡Bl使得繼電器2JZ1短電，繼電器常開觸點(diǎn)2ZJ1-1斷開，使得繼電器IZJl斷電，繼電器常開觸點(diǎn)1ZJ1-1斷開，使得真空接觸器CJZl斷開，主回路停止供電。三個(gè)電流互感器AAl、ABl、ACl的輸出端IIaUIb和1 Ic，零序電流互感器AAO的輸出端1101分別與保護(hù)卡Bl對(duì)應(yīng)連接。電壓保護(hù)有暫態(tài)過電壓、穩(wěn)態(tài)過電壓及欠壓保護(hù)。暫態(tài)過電壓由阻容吸收電路RC 來完成保護(hù)任務(wù)，穩(wěn)態(tài)過電壓和欠電壓保護(hù)由主控制變壓器Tl的次級(jí)兩端BN1、BLll輸出 AC36送入保護(hù)卡Bi，進(jìn)行運(yùn)算處理，判斷故障并發(fā)出指令斷開主回路。所述的主控制腔內(nèi)還設(shè)置有控制變壓器單元、照明綜保單元、照明變壓器單元和三相電抗器單元，各單元輸入、輸出方式的連接方式為插接，當(dāng)各單元插入芯架時(shí)，電源輸入、輸出插頭可自動(dòng)地插接，三相電抗器SKl的輸出端UOl與保護(hù)卡Bl對(duì)應(yīng)連接。所述主控制腔3上設(shè)置有一組前門，所述每個(gè)前門都設(shè)有機(jī)械閉鎖機(jī)構(gòu)，主控制腔3有四個(gè)前門兩側(cè)的兩個(gè)為螺栓壓接結(jié)構(gòu)、中間的兩個(gè)為快開門結(jié)構(gòu)。螺栓壓接左前門上安裝照明信號(hào)電源顯示燈2，總起動(dòng)按鈕20 (照明電路總起動(dòng))、總停止按鈕21 (照明電路總停止)、照明復(fù)位按鈕22(照明電路故障復(fù)位)及照明試驗(yàn)旋鈕23 (照明電路漏電、 短路試驗(yàn))。左快開門上有防爆標(biāo)志牌“Exd[ib] I”及警示牌“嚴(yán)禁帶電開蓋”。右快開門上液晶顯示屏5、鍵盤6以及急停按鈕M (對(duì)所有驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行緊急停止)、運(yùn)行復(fù)位按鈕25 (對(duì)所有回路故障的復(fù)位)及運(yùn)行試驗(yàn)旋鈕26 (運(yùn)行時(shí)需打到運(yùn)行位置，試驗(yàn)時(shí)打到試驗(yàn)位置)。右螺栓壓接前門上有警示牌“嚴(yán)禁帶電開蓋”。隔離開關(guān)4的手柄和各個(gè)主控制腔前門間有可靠的機(jī)械閉鎖機(jī)構(gòu)，閉鎖措施確保隔爆箱體打開門后無法操作本產(chǎn)品，而且所有的導(dǎo)電部位均不帶電，并保證開門后所有的隔離開關(guān)處于分?jǐn)酄顟B(tài)。相反，只有在門蓋正確關(guān)閉后，隔離換向開關(guān)4才能夠進(jìn)行合閘操作。所述每個(gè)隔離開關(guān)4的一側(cè)設(shè)置有電氣閉鎖按鈕9，實(shí)現(xiàn)電氣閉鎖。機(jī)械安全連鎖機(jī)構(gòu)及電氣閉鎖可確保本組合開關(guān)的安全性能。所述控制變壓器單元包括變壓器T1、T2、T3、T4，所述變壓器Tl輸入端連接所述主回路，所述變壓器Tl的輸出端Lll、Nll連接所述控制回路，所述變壓器Tl的輸出端ΒΝ1、 BLll連接保護(hù)卡Bi，同時(shí)，所述變壓器Tl的輸出端ΒΝ1、BLll還連接一遠(yuǎn)控電路Υ1。漏電跳閘保護(hù)由三相電抗器SK1、零序變壓器SUl的輸出零序電壓UOl及零序電流互感器AAO的輸出零序電流1101送入保護(hù)卡，進(jìn)行運(yùn)算處理，判斷故障并發(fā)出指令斷開主回路。給接觸器單元KMl的控制回路提供電源電壓的主控制變壓器Tl，其初級(jí)兩端Al、 Bl分別經(jīng)熔斷器FU1、FU2接三相線的兩相，即接660V，并有1140V的抽頭可適應(yīng)兩個(gè)電壓等級(jí)的需要。次級(jí)220V輸出端一端為L(zhǎng)l端經(jīng)熔斷器FU14接Lll端，另一端m經(jīng)電氣閉鎖按鈕JTAl接Nll端。所述三相電抗器單元包括三相電抗器SKI、SK2、SK3、SK4和零序變壓器SU1、SU2、 SU3、SU4，所述三相電抗器SKl和零序變壓器SUl串接，所述三相電抗器SKl連接所述主回路，所述零序變壓器SUl連接保護(hù)卡Bi。所述遠(yuǎn)控電路Yl包括變壓器T8、電阻R、光耦TLP1、TLP2、二極管Dl、D2、起動(dòng)按鈕041-2、041呼、停止按鈕141-23々1呼，所述控制變壓器T8的初級(jí)接主控制變壓器Tl的次級(jí)兩端Bm、BLll，所述遠(yuǎn)控電路Yl次級(jí)的一端經(jīng)電阻R，接起動(dòng)按鈕QA1-Z、QA1-F，起動(dòng)按鈕QAl-Z的另一端及起動(dòng)按鈕QAl-F的另一端，分別接停止按鈕TA1-Z、二極管D1、光耦 TLPl及停止按鈕TA1-F、二極管D2、光耦TLP2，所述光耦TLP1、TLP2接至控制變壓器T8次級(jí)的另一端，其中，起動(dòng)按鈕QAl-Z及起動(dòng)按鈕QAl-F兩端分別與電阻Rl及R2并聯(lián)，光耦 TLP1、TLP2的輸出端與保護(hù)卡Bl連接。所述防爆外殼的一端設(shè)置有引出電纜連接器，另一端設(shè)置有引入電纜連接器，所述引出電纜連接器的上部還設(shè)置有遠(yuǎn)控回路引入引出喇叭和遠(yuǎn)控回路小接線腔。殼體右側(cè)有2個(gè)引入電纜連接器8。殼體左側(cè)有12個(gè)引出電纜連接器7。遠(yuǎn)控回路小接線腔11內(nèi)有九芯接線柱及單芯接線柱，在殼體左上側(cè)設(shè)有端蓋及遠(yuǎn)控回路用引入引出喇叭口 10，便于遠(yuǎn)控回路電纜的連接及維修。所述保護(hù)卡Bl上還連接隔離開關(guān)反饋點(diǎn)QS1-1、真空接觸器反饋點(diǎn)CJZ1-Z1、 CJZl-Fl,接觸器、繼電器的常閉節(jié)點(diǎn)CJZ1-2、K1-3UZJJ-2。接觸器、繼電器的常閉節(jié)點(diǎn) CJZ1-2、K1-3UZJJ-2是在電機(jī)起動(dòng)之前的漏電閉鎖檢測(cè)回路，所以要串接常閉點(diǎn)，接觸器吸合之后就斷開此漏電閉鎖電路。本發(fā)明的其它驅(qū)動(dòng)器單元KM2、KM3、KM4、KM5、、KM6、KM7、KM8、KM9、KMlO的內(nèi)部控制電路原理與驅(qū)動(dòng)器單元KMl相同，在此不再贅述，驅(qū)動(dòng)器單元KM5’、KM8’為反向驅(qū)動(dòng)器單元，其控制原理與所述驅(qū)動(dòng)器單元KMl相同，分別由保護(hù)卡B5、B8完成控制保護(hù)，在此不再贅述。隔離開關(guān)合閘后，保護(hù)單元與PLC得電，系統(tǒng)首先進(jìn)行自檢，沒有故障時(shí)會(huì)在人機(jī)對(duì)話界面上顯示主畫面。主畫面顯示各隔離開關(guān)與驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)具體如圖6。1、按一下“設(shè)置”鍵，畫面轉(zhuǎn)到驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置畫面，如圖7如示
2、此時(shí)光標(biāo)停留在“1#驅(qū)動(dòng)器”處，系統(tǒng)默認(rèn)為調(diào)整1#驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)。如果需要調(diào)整其它驅(qū)動(dòng)器，按“ + ” “一”鍵，即可相應(yīng)地在2#、L0#等各驅(qū)動(dòng)器間轉(zhuǎn)換，調(diào)整范圍為1_10# 驅(qū)動(dòng)器。按“ + ”鍵，驅(qū)動(dòng)器號(hào)相應(yīng)增加；按“_”鍵，驅(qū)動(dòng)器號(hào)相應(yīng)減少。選定要調(diào)整的驅(qū)動(dòng)器后，可進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)調(diào)整。3、選定驅(qū)動(dòng)器后，按“一” “一”按鍵，光標(biāo)會(huì)在需要設(shè)置的各參數(shù)之間移動(dòng)，選中的參數(shù)會(huì)高亮顯示?？蛇M(jìn)行起動(dòng)方式、起動(dòng)允禁、運(yùn)行方式等參數(shù)的設(shè)置。當(dāng)光標(biāo)停在相應(yīng)參數(shù)時(shí)，按“ + ” “一”鍵，參數(shù)值會(huì)相應(yīng)改變或增減。具體參數(shù)內(nèi)容如下
起動(dòng)方式分為近控與遠(yuǎn)控兩種，遠(yuǎn)控由遠(yuǎn)控電路完成啟動(dòng)任務(wù)，近控時(shí)由鍵盤輸入啟動(dòng)命令。起動(dòng)允禁允許、禁止。只有在起動(dòng)允禁選為允許時(shí)，才允許驅(qū)動(dòng)器吸合。運(yùn)行方式單控、1#皮帶A電機(jī)、1#皮帶B電機(jī)、姊皮帶A電機(jī)、姊皮帶B電機(jī)。單控時(shí)驅(qū)動(dòng)器獨(dú)立運(yùn)行，不與其它配合。當(dāng)為A電機(jī)與B電機(jī)時(shí)，兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器單元進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。 起動(dòng)時(shí)，A電機(jī)先吸合，當(dāng)切換時(shí)間到后B電機(jī)吸合，如果B電機(jī)不能正常吸合，則A電機(jī)也會(huì)停機(jī)；停止時(shí)，只需要停A電機(jī)就可，A電機(jī)停止后，B電機(jī)會(huì)立即停車。電磁起動(dòng)器提供兩組電機(jī)聯(lián)動(dòng)，分別位于3#驅(qū)動(dòng)器、4#驅(qū)動(dòng)器與6#驅(qū)動(dòng)器、7#驅(qū)動(dòng)器。額定電壓有660與1140V兩種電壓等級(jí)。其中I、II、III回路為660V回路，IV 為1140V回路。系統(tǒng)默認(rèn)，不需設(shè)置。
額定電流用于設(shè)定回路電路。最高電流有400A、250A、125A三種規(guī)格，最低電流為5A?？筛鶕?jù)所接負(fù)荷進(jìn)行整定，整定范圍依次為5 400A或5 200A或5 100A。切換時(shí)間電機(jī)聯(lián)控使用時(shí)，A電機(jī)起動(dòng)后切換時(shí)間計(jì)時(shí)，時(shí)間到后起B(yǎng)皮帶。過壓定值實(shí)際電壓與額定電壓的比值，做為過壓保護(hù)的整定值。整定范圍為 110 150%。過壓延時(shí)電源電壓過高時(shí)，保護(hù)起作用，延時(shí)時(shí)間到后，保護(hù)斷開驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)保護(hù)。整定時(shí)間為1-30S。欠壓定值實(shí)際電壓與額定電壓的比值，做為欠壓保護(hù)的整定值。整定范圍為 50 80%。欠壓延時(shí)電源電壓過低時(shí)，保護(hù)起作用，延時(shí)時(shí)間到后，保護(hù)斷開驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)保護(hù)，整定時(shí)間為1-30S。漏電延時(shí)檢測(cè)到絕緣降低時(shí)，用來控制保護(hù)動(dòng)作的時(shí)間。整定范圍為30_200mS. 過載常數(shù)用來調(diào)整過載動(dòng)作時(shí)間的長(zhǎng)短，共有1-5檔。其中1檔動(dòng)作時(shí)間最短，5檔
動(dòng)作時(shí)間最長(zhǎng)。當(dāng)然，上述說明并非對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種煤礦綜掘工作面多回路綜合控制裝置，包括防爆外殼，其特征是所述防爆外殼包括隔離開關(guān)腔和主控制腔，所述隔離開關(guān)腔內(nèi)設(shè)置有一組隔離開關(guān)，所述每個(gè)隔離開關(guān)連接一組驅(qū)動(dòng)器單元，所述的所有驅(qū)動(dòng)器單元設(shè)置于所述主控制腔內(nèi)，所述每個(gè)驅(qū)動(dòng)器單元都連接保護(hù)卡單元，所述保護(hù)卡單元連接保護(hù)卡供電單元，所述保護(hù)卡單元連接PLC 控制器，所述PLC控制器連接鍵盤和液晶顯示屏。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述煤礦綜掘工作面多回路綜合控制裝置，其特征是所述隔離開關(guān)為4個(gè)，分別為隔離開關(guān)QS1、QS2、QS3、QS4，所述驅(qū)動(dòng)器單元為10個(gè)，分別為驅(qū)動(dòng)器單元 KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6、KM7、KM8、KM9、KM10，所述隔離開關(guān) QSl 連接驅(qū)動(dòng)器單元 KMl、 KM2,所述隔離開關(guān)QS2連接驅(qū)動(dòng)器單元KM3、KM4、KM5、KM5，，所述隔離開關(guān)QS3連接驅(qū)動(dòng)器單元KM6、KM7、KM8、KM8，，所述隔離開關(guān)QS4連接驅(qū)動(dòng)器單元KM9、KM10，所述保護(hù)卡單元包括保護(hù)卡Bl-BlO。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述煤礦綜掘工作面多回路綜合控制裝置，其特征是所述驅(qū)動(dòng)器單元KMl包括主回路、保護(hù)電路和控制回路，所述主回路上設(shè)置有真空接觸器CJZ1，所述主回路上還連接有電流互感器AA1、AB1、AC1、零序電流互感器AAO和阻容吸收電路RC，所述電流互感器AA1、ABU AC1、零序電流互感器AAO都連接保護(hù)卡Bi，所述控制回路包括繼電器 1ZJ1、2JZ1和與它們相匹配的繼電器常開觸點(diǎn)1ZJ1-1、2ZJ1-1，所述繼電器2JZ1連接保護(hù)卡Bi。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述煤礦綜掘工作面多回路綜合控制裝置，其特征是所述的主控制腔內(nèi)還設(shè)置有控制變壓器單元、照明綜保單元、照明變壓器單元和三相電抗器單元，所述主控制腔上設(shè)置有一組前門，所述每個(gè)前門都設(shè)有機(jī)械閉鎖機(jī)構(gòu)，所述前門上設(shè)置有照明、 信號(hào)電源顯示燈和所述鍵盤和液晶顯示屏。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述煤礦綜掘工作面多回路綜合控制裝置，其特征是所述控制變壓器單元包括變壓器T1、T2、T3、T4，所述變壓器Tl輸入端連接所述主回路，所述變壓器Tl 的輸出端Lll、Nll連接所述控制回路，所述變壓器Tl的輸出端ΒΝ1、BLll連接保護(hù)卡Bi， 同時(shí)，所述變壓器Tl的輸出端BN1、BL11還連接一遠(yuǎn)控電路Υ1。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述煤礦綜掘工作面多回路綜合控制裝置，其特征是所述三相電抗器單元包括三相電抗器SKI、SK2、SK3、SK4和零序變壓器SU1、SU2、SU3、SU4，所述三相電抗器SKl和零序變壓器SUl串接，所述三相電抗器SKl連接所述主回路，所述零序變壓器 SUl連接保護(hù)卡Bi。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述煤礦綜掘工作面多回路綜合控制裝置，其特征是所述遠(yuǎn)控電路Yl包括變壓器T8、電阻R、光耦TLP1、TLP2、二極管Dl、D2、起動(dòng)按鈕QA1-Z、QA1-F、停止按鈕TA1-Z、TA1-F，所述控制變壓器T8的初級(jí)接主控制變壓器Tl的次級(jí)兩端BN1、BL11，所述遠(yuǎn)控電路Yl次級(jí)的一端經(jīng)電阻R，接起動(dòng)按鈕QA1-Z、QA1-F，起動(dòng)按鈕QAl-Z的另一端及起動(dòng)按鈕QAl-F的另一端，分別接停止按鈕TA1-Z、二極管D1、光耦TLPl及停止按鈕TA1-F、 二極管D2、光耦TLP2，所述光耦TLP1、TLP2接至控制變壓器T8次級(jí)的另一端，其中，起動(dòng)按鈕QAl-Z及起動(dòng)按鈕QAl-F兩端分別與電阻Rl及R2并聯(lián)，光耦TLPl、TLP2的輸出端與保護(hù)卡Bl連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7之一所述煤礦綜掘工作面多回路綜合控制裝置，其特征是所述防爆外殼的一端設(shè)置有引出電纜連接器，另一端設(shè)置有引入電纜連接器，所述引出電纜連接器的上部還設(shè)置有遠(yuǎn)控回路引入引出喇叭和遠(yuǎn)控回路小接線腔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7之一所述煤礦綜掘工作面多回路綜合控制裝置，其特征是所述每個(gè)隔離開關(guān)一側(cè)都設(shè)置有電氣閉鎖按鈕。
10.根據(jù)權(quán)利要求2- 7之一所述煤礦綜掘工作面多回路綜合控制裝置，其特征是所述保護(hù)卡Bl上還連接隔離開關(guān)反饋點(diǎn)QS1-1、真空接觸器反饋點(diǎn)CJZ1-Z1、CJZl-Fl,接觸器、繼電器的常閉節(jié)點(diǎn)CJZ1-2、K1-3、1ZJJ_2。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種煤礦綜掘工作面多回路綜合控制裝置，包括防爆外殼，其特征是所述防爆外殼包括隔離開關(guān)腔和主控制腔，所述隔離開關(guān)腔內(nèi)設(shè)置有一組隔離開關(guān)，所述每個(gè)隔離開關(guān)連接一組驅(qū)動(dòng)器單元，所述的所有驅(qū)動(dòng)器單元設(shè)置于所述主控制腔內(nèi)，所述每個(gè)驅(qū)動(dòng)器單元都連接保護(hù)卡單元，所述保護(hù)卡單元連接保護(hù)卡供電單元，所述保護(hù)卡單元連接PLC控制器，所述PLC控制器連接鍵盤和液晶顯示屏。本發(fā)明能夠同時(shí)完成對(duì)綜掘機(jī)、膠帶輸送機(jī)、絞車不同供電電壓設(shè)備的集中綜合控制，解決了目前井下的綜掘工作面控制方式存在著接線煩瑣、搬遷困難等許多缺點(diǎn)。
文檔編號(hào)G05B19/04GK102508441SQ20111032561
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月24日
發(fā)明者劉鄒縣, 徐輝, 李磊, 李萍, 王信 申請(qǐng)人:兗礦集團(tuán)有限公司