專利名稱：采用可編程控制器的電動汽車整車控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電動汽車整車控制器，尤其是一種采用可編程控制器的電動汽車整車控制器。
背景技術(shù)：
電動汽車一般由整車控制系統(tǒng)、蓄電池及電池管理系統(tǒng)、電機及電機控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、車輪等部件組成。各個部件通過CAN (Controller Area network)總線組成一個分布式的控制系統(tǒng)。在上述電動汽車的組成構(gòu)件中，整車控制系統(tǒng)是整個電動汽車的核心控制部件，它通過采集加速踏板信號、制動踏板信號以及其他部件信號，并做出相應(yīng)的判斷后，控制下層各個部件控制器的動作，協(xié)調(diào)電機控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、充電控制系統(tǒng)、 DC-DC、空調(diào)、暖風(fēng)、制動系統(tǒng)、電動汽車增程器、車載電腦及車身相關(guān)其它系統(tǒng)之間的功能轉(zhuǎn)換和能量分配，驅(qū)動汽車正常行駛并為電動汽車帶來更好更安全的駕駛體驗?，F(xiàn)有技術(shù)中，整車控制器的全部功能一般由硬件模擬電路實現(xiàn)，其功能簡單，一般只包括12路輸入和輸出、電壓比較器、延時模塊等，并且不可更改。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中整車控制器采用硬件模擬電路實現(xiàn)而導(dǎo)致的功能簡單、不可更改的技術(shù)問題，提出一種采用可編程控制器的電動汽車整車控制器。為達到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種電動汽車整車控制器，包括一個可編程控制器、與可編程控制器配合的控制電路。上述技術(shù)方案還可以進一步完善作為優(yōu)選，可編程控制器為一種ARM CORTEX M系列芯片。作為優(yōu)選，控制電路為低壓控制電路。作為優(yōu)選，低壓控制電路采用鐵氟龍線。作為優(yōu)選，它還包括與可編程控制器電連接的16路IO輸入、16路IO輸出。作為優(yōu)選，它還包括與可編程控制器電連接的2路CAN通訊、1路LIN通訊、1路K 通訊。作為優(yōu)選，它還包括與可編程控制器電連接的8路電壓采集器。作為優(yōu)選，它還包括與可編程控制器電連接的1路PWM。作為優(yōu)選，它還包括與可編程控制器電連接的1個LED狀態(tài)顯示燈。由于上述技術(shù)方案的采用，本實用新型具有以下優(yōu)點可編程控制器采用ARM CORTEX M系列芯片，這個系列芯片工作穩(wěn)定性高，安全性好，并且，ARMC0RTEX架構(gòu)下的芯片編程方法更為先進，代碼標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化程度高，容易移植，其獨有的硬件中斷嵌套技術(shù)使得硬中斷響應(yīng)速度更快，達到ns級，這在一般的工業(yè)芯片中是很難達到的。[0018]采用可編程控制器后，整車控制器的功能擴展為16路IO輸入、16路IO輸出、2路 CAN通訊、1路LIN通訊、一路K通訊、8路電壓采集器、一路PWM、一個LED狀態(tài)顯示燈，更重要的是，其功能是可以編程修改的，參數(shù)是可以標(biāo)定的。由于采用更先進的設(shè)計方法和生產(chǎn)工藝，本實用新型所采用的芯片能夠耐受_40°C—125°C的汽車級環(huán)境溫度范圍，這保證了整車控制器能夠可靠工作于汽車運行過程中。與芯片相配套低壓控制電路全部采用鐵氟龍線，具有優(yōu)良的耐腐蝕性能，幾乎不溶于任何有機溶劑，可抗油，強酸，抗強堿，強氧化劑等； 具有優(yōu)良的電絕緣性能，耐高電壓，高頻損耗小，不吸潮，絕緣電阻大；具有優(yōu)良的耐燃，耐老化性能，使用壽命長，其溫度范圍為-80 +150°C。

圖1為本實用新型的一種方框圖；圖2為本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；其中1、可編程控制器；2、控制電路。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，對本實用新型做進一步解釋說明。如圖1所示的電動汽車整車控制器，包括一個可編程控制器1、與可編程控制器1 配合的控制電路2。本實用新型所采用的可編程控制器為一種ARM CORTEX M系列芯片?？刂齐娐窞榈蛪嚎刂齐娐罚蛪嚎刂齐娐凡捎描F氟龍線。此外，電動汽車整車控制器還包括與可編程控制器電連接的16路IO輸入、16路 IO輸出、2路CAN通訊、1路LIN通訊、1路K通訊、8路電壓采集器、1路PWM、1個LED狀態(tài)顯示燈?？删幊炭刂破鞑捎肁RM CORTEX M系列芯片，這個系列芯片工作穩(wěn)定性高，安全性好，并且，ARMC0RTEX架構(gòu)下的芯片編程方法更為先進，代碼標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化程度高，容易移植，其獨有的硬件中斷嵌套技術(shù)使得硬中斷響應(yīng)速度更快，達到ns級，這在一般的工業(yè)芯片中是很難達到的。采用可編程控制器后，整車控制器的功能擴展為16路IO輸入、16路IO輸出、2路 CAN通訊、1路LIN通訊、一路K通訊、8路電壓采集器、一路PWM、一個LED狀態(tài)顯示燈，更重要的是，其功能是可以編程修改的，參數(shù)是可以標(biāo)定的。由于采用更先進的設(shè)計方法和生產(chǎn)工藝，本實用新型所采用的芯片能夠耐受_40°C—125°C的汽車級環(huán)境溫度范圍，這保證了整車控制器能夠可靠工作于汽車運行過程中。與芯片相配套低壓控制電路全部采用鐵氟龍線，具有優(yōu)良的耐腐蝕性能，幾乎不溶于任何有機溶劑，可抗油，強酸，抗強堿，強氧化劑等； 具有優(yōu)良的電絕緣性能，耐高電壓，高頻損耗小，不吸潮，絕緣電阻大；具有優(yōu)良的耐燃，耐老化性能，使用壽命長，其溫度范圍為-80 +150°C。應(yīng)理解，該實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
權(quán)利要求1.一種電動汽車整車控制器，其特征在于它包括一個可編程控制器(1)、與所述的可編程控制器配合的控制電路(2 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車整車控制器，其特征在于所述的可編程控制器(1) 為一種ARM CORTEX M系列芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車整車控制器，其特征在于所述的控制電路(2)為低壓控制電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的電動汽車整車控制器，其特征在于所述的低壓控制電路采用鐵氟龍線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車整車控制器，其特征在于它還包括與所述的可編程控制器(1)電連接的16路IO輸入、16路IO輸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動汽車整車控制器，其特征在于它還包括與所述的可編程控制器(1)電連接的2路CAN通訊、1路LIN通訊、1路K通訊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動汽車整車控制器，其特征在于它還包括與所述的可編程控制器(1)電連接的8路電壓采集器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動汽車整車控制器，其特征在于它還包括與所述的可編程控制器(1)電連接的1路PWM。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動汽車整車控制器，其特征在于它還包括與所述的可編程控制器(1)電連接的1個LED狀態(tài)顯示燈。
專利摘要本實用新型涉及一種電動汽車整車控制器，包括一個可編程控制器、與可編程控制器配合的控制電路?？删幊炭刂破鞑捎肁RMCORTEXM系列芯片，這個系列芯片工作穩(wěn)定性高，安全性好，并且，ARMCORTEX架構(gòu)下的芯片編程方法更為先進，代碼標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化程度高，容易移植，其獨有的硬件中斷嵌套技術(shù)使得硬中斷響應(yīng)速度更快，達到ns級，這在一般的工業(yè)芯片中是很難達到的。采用可編程控制器后，整車控制器的功能擴展為16路IO輸入、16路IO輸出、2路CAN通訊、1路LIN通訊、一路K通訊、8路電壓采集器、一路PWM、一個LED狀態(tài)顯示燈，更重要的是，其功能是可以編程修改的，參數(shù)是可以標(biāo)定的。
文檔編號G05B19/418GK202221527SQ20112036328
公開日2012年5月16日 申請日期2011年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月27日
發(fā)明者劉金行, 吳愛兵, 張華 , 董煒江 申請人:杭州杰能動力有限公司