專利名稱：電源管理裝置以及具備該電源管理裝置的機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電源管理裝置以及具備該電源管理裝置的機(jī)床。
背景技術(shù)：
作為現(xiàn)有的機(jī)床，公知有具備在加工材料時(shí)使用的多個(gè)電動(dòng)部、控制各電動(dòng)部的動(dòng)作的控制裝置和對(duì)各電動(dòng)部接通切斷電源的電源通斷部的機(jī)床(多系統(tǒng)機(jī)床)(例如參照專利文獻(xiàn)I)。專利文獻(xiàn)I的機(jī)床的控制裝置具有多個(gè)控制系統(tǒng)。各控制系統(tǒng)與各電動(dòng)部連接。控制裝置的各控制系統(tǒng)根據(jù)規(guī)定的程序?qū)Ω麟妱?dòng)部進(jìn)行控制。各電動(dòng)部通過根據(jù)控制裝置的控制進(jìn)行動(dòng)作，來執(zhí)行預(yù)先確定的規(guī)定動(dòng)作。電源通斷單元針對(duì)規(guī)定的電動(dòng)部接通切斷電源的供給。專利文獻(xiàn)1:日本專利第3435229號(hào)公報(bào)但是，對(duì)專利文獻(xiàn)I的機(jī)床而言，對(duì)電動(dòng)部的電源供給的切斷僅對(duì)有無(wú)異常判斷部判斷為存在異常的電動(dòng)部(主軸或刀具臺(tái))執(zhí)行。因此，當(dāng)在加工作業(yè)中切斷對(duì)未進(jìn)行加工的電動(dòng)部的電源供給時(shí)，需要操作者進(jìn)行設(shè)定。因而，對(duì)于專利文獻(xiàn)I的機(jī)床而言，難以一邊根據(jù)需要對(duì)向各電動(dòng)部的電源供給進(jìn)行通斷，一邊進(jìn)行加工。因此，消耗了多余的能量。于是，需要一種能夠高效率地切斷接通對(duì)電動(dòng)部的電源供給的電源管理裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述現(xiàn)有的課題而提出，其目的在于提供一種能夠高效率地切斷接通對(duì)電動(dòng)部的電源供給的電源管理裝置以及具備該電源管理裝置的機(jī)床。為了解決上述課題的本發(fā)明的電源管理裝置是具備對(duì)在加工材料時(shí)動(dòng)作的多個(gè)電動(dòng)部接通切斷電源供給的電源通斷部的電源管理裝置，其特征在于，具備通過比較在上述材料的加工中各電動(dòng)部的動(dòng)作狀況來檢測(cè)不需要?jiǎng)幼鞯碾妱?dòng)部的比較單元，上述電源通斷部構(gòu)成為基于來自上述比較單元的信息在上述加工中切斷對(duì)上述不需要?jiǎng)幼鞯碾妱?dòng)部的電源供給。另外，優(yōu)選地，本發(fā)明的電源管理裝置中，電源通斷部構(gòu)成為在材料的加工準(zhǔn)備中或者中斷中切斷對(duì)各電動(dòng)部的電源的供給，在開始加工或者恢復(fù)加工時(shí)恢復(fù)對(duì)各電動(dòng)部的電源供給。另外，優(yōu)選地，本發(fā)明的電源管理裝置中，電源通斷部構(gòu)成為在動(dòng)作中的電動(dòng)部的動(dòng)作結(jié)束時(shí)對(duì)已切斷了電源供給的電動(dòng)部恢復(fù)電源的供給。另外，優(yōu)選地，本發(fā)明的電源管理裝置中，在各電動(dòng)部間隔著等待進(jìn)行動(dòng)作的情況下，比較單元構(gòu)成為通過比較各電動(dòng)部的等待期間的動(dòng)作狀況來檢測(cè)不需要?jiǎng)幼鞯碾妱?dòng)部。
另外，優(yōu)選地，本發(fā)明的電源管理裝置中，比較單元構(gòu)成為在比較了等待期間的各電動(dòng)部的動(dòng)作時(shí)間時(shí)，將等待期間的動(dòng)作時(shí)間最長(zhǎng)的電動(dòng)部以外的電動(dòng)部判斷為不需要?jiǎng)幼鞯碾妱?dòng)部，電源通斷部構(gòu)成為對(duì)于不需要?jiǎng)幼鞯碾妱?dòng)部在等待期間的動(dòng)作結(jié)束后切斷電源的供給。另外，優(yōu)選地，本發(fā)明的電源管理裝置中，比較單元構(gòu)成為在比較了等待期間的各電動(dòng)部的動(dòng)作時(shí)間時(shí)，將不存在等待期間的動(dòng)作時(shí)間的電動(dòng)部判斷為不需要?jiǎng)幼鞯碾妱?dòng)部。另外，優(yōu)選地，本發(fā)明的電源管理裝置中，在控制各電動(dòng)部的程序具有使各電動(dòng)部等待的多個(gè)等待指令的情況下，比較單元構(gòu)成為通過檢測(cè)多個(gè)等待指令來檢測(cè)或者計(jì)算等待指令之間的各電動(dòng)部的動(dòng)作時(shí)間，并將所述動(dòng)作時(shí)間作為等待期間的各電動(dòng)部的動(dòng)作時(shí)間。另外，優(yōu)選地，本發(fā)明的電源管理裝置中，電源通斷部構(gòu)成為在各電動(dòng)部等待時(shí)對(duì)已切斷了電源供給的電動(dòng)部恢復(fù)電源供給。另外，本發(fā)明的機(jī)床是具有在加工材料時(shí)動(dòng)作的多個(gè)電動(dòng)部和接通切斷對(duì)所述多個(gè)電動(dòng)部的電源供給的電源管理裝置的機(jī)床，其特征在于:上述電源管理裝置使用了本發(fā)明的電源管理裝置。在本發(fā)明中，在加工中比較各電動(dòng)部的動(dòng)作狀況并切斷對(duì)不需要?jiǎng)幼鞯碾娫床康碾娫吹墓┙o。因此，在本發(fā)明中，由于不需要操作者對(duì)電動(dòng)部的供給的切斷進(jìn)行設(shè)定，所以能夠高效率地接通切斷對(duì)電動(dòng)部的電源的供給。另外，對(duì)本發(fā)明而言，由于可以高效率地接通切斷對(duì)電動(dòng)部的電源的供給，所以能夠抑制多余的能量的消耗。另外，在本發(fā)明中，由于在加工準(zhǔn)備中切斷對(duì)各電動(dòng)部的電源的供給，在加工開始時(shí)恢復(fù)對(duì)各電動(dòng)部的電源的供給，因而能夠在加工準(zhǔn)備中和加工開始時(shí)不需要操作者的設(shè)定。此外，在本發(fā)明中，由于在加工中斷中切斷對(duì)各電動(dòng)部的電源的供給，在恢復(fù)加工時(shí)恢復(fù)對(duì)各電動(dòng)部的電源的供給，因而能夠在加工中斷中和恢復(fù)加工時(shí)不需要操作者的設(shè)定。因而，本發(fā)明能夠進(jìn)一步高效率地接通切斷對(duì)電動(dòng)部的電源的供給，結(jié)果，能夠進(jìn)一步抑制多余的能量消耗。另外，在本發(fā)明中，在動(dòng)作中的電動(dòng)部的動(dòng)作結(jié)束時(shí)，對(duì)已切斷了電源的供給的電動(dòng)部恢復(fù)電源的供給，從而能夠不需要操作者對(duì)電源供給的恢復(fù)進(jìn)行設(shè)定。因而，本發(fā)明能夠進(jìn)一步高效率地接通切斷對(duì)電動(dòng)部的電源的供給，結(jié)果，能夠進(jìn)一步抑制多余的能量消耗。再者，在本發(fā)明中，在各電動(dòng)部間隔著等待進(jìn)行動(dòng)作的情況下，通過在等待時(shí)恢復(fù)對(duì)切斷了電源的供給的電動(dòng)部的電源的供給，能夠不妨礙等待后的加工作業(yè)的執(zhí)行，能夠順暢地進(jìn)行加工作業(yè)。另外，在本發(fā)明中，在比較各電動(dòng)部的等待期間的動(dòng)作狀況時(shí)，通過比較等待期間的各電動(dòng)部的動(dòng)作時(shí)間能夠容易地掌握動(dòng)作狀況，所以能夠容易地進(jìn)行電源供給的切斷。另外，在本發(fā)明中，在比較等待期間的動(dòng)作時(shí)間時(shí)，通過使用記述在控制各電動(dòng)部的程序中的等待指令，能夠容易地掌握并比較各電動(dòng)部的動(dòng)作時(shí)間，所以能夠進(jìn)一步容易地進(jìn)行電源供給的切斷。


圖1是作為本發(fā)明的一實(shí)施方式的機(jī)床的自動(dòng)車床的概略立體圖。圖2是表示在該實(shí)施方式的自動(dòng)車床上加工材料時(shí)的加工控制程序的一部分的圖。圖3是表示該實(shí)施方式的自動(dòng)車床的電動(dòng)部和控制裝置的關(guān)系的圖。
具體實(shí)施例方式圖1是作為本發(fā)明的一實(shí)施方式的機(jī)床的自動(dòng)車床I的概略立體圖。該自動(dòng)車床I具備設(shè)置主軸、刀具臺(tái)等的機(jī)座2。在該機(jī)座2上，第一主軸3和第二主軸4按照相互對(duì)置的方式設(shè)置。在第一主軸3的對(duì)置位置上設(shè)置有第一刀具臺(tái)6以及第二刀具臺(tái)7。在第二主軸4的對(duì)置位置上設(shè)置有第三刀具臺(tái)8。第一主軸3按照在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方向以及軸線方向(Zl軸方向)上移動(dòng)自如的方式被支承。第一刀具臺(tái)6被安裝成在相對(duì)于Zl軸方向與平行于機(jī)座2的上表面的水平方向正交的Xl軸方向上和相對(duì)于Zl軸方向與垂直于機(jī)座2的上表面的垂直方向正交的Yl軸方向上移動(dòng)自如的方式。再者，Xl軸方向以及Yl軸方向相互正交。第二刀具臺(tái)7被安裝成在與Xl軸方向相同方向的X2軸方向、與Yl軸方向相同方向的Y2軸方向、以及與Zl軸方向相同方向的Z2軸方向上移動(dòng)自如的方式。第二主軸4按照在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方向以及軸線方向(Z3軸方向)、以及相對(duì)于Z3軸方向與上述水平方向正交的X3軸方向上移動(dòng)自如的方式被支承。Z3軸方向與Zl軸方向以及Z2軸方向是相同方向。X3軸方向與Xl軸方向以及X2軸方向是相同方向。在第一主軸3 —側(cè)設(shè)置有用于使第一主軸3在Zl軸方向上移動(dòng)的Zl軸用電機(jī)9(參照?qǐng)D3)。在第一刀具臺(tái)6 —側(cè)設(shè)置有用于使第一刀具臺(tái)6在Xl軸方向上移動(dòng)的Xl軸用電機(jī)11。此外，在第一刀具臺(tái)6 —側(cè)設(shè)置有用于使第一刀具臺(tái)6在Yl軸方向上移動(dòng)的Yl軸用電機(jī)12。在第二刀具臺(tái)7 —側(cè)設(shè)置有用于使第二刀具臺(tái)7在X2軸方向上移動(dòng)的X2軸用電機(jī)13 (參照?qǐng)D3)。進(jìn)而在第二刀具臺(tái)7 —側(cè)設(shè)置有用于使第二刀具臺(tái)7在Y2軸方向上移動(dòng)的Y2軸用電機(jī)14、以及用于使第二刀具臺(tái)7在Z2軸方向上移動(dòng)的Z2軸用電機(jī)16。在第二主軸4 一側(cè)設(shè)置有用于使第二主軸4在X3軸方向上移動(dòng)的X3軸用電機(jī)17。進(jìn)而在第二主軸4 一側(cè)設(shè)置有用于使第二主軸4在Z3軸方向上移動(dòng)的Z3軸用電機(jī)18。各電機(jī)9、11 14、16 18分別被設(shè)置在安裝于機(jī)座2 —側(cè)的電氣箱19內(nèi)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部9a、Ila 14a、16a 18a (參照?qǐng)D3)驅(qū)動(dòng)。各電機(jī)9、11 14、16 18以及各電機(jī)驅(qū)動(dòng)部9a、I Ia 14a、16a 18a構(gòu)成在電源供給狀態(tài)下可動(dòng)作的電動(dòng)部。另外，自動(dòng)車床I具備控制兩個(gè)主軸3、4的旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)等以及各刀具臺(tái)6 8的移動(dòng)等的控制裝置21。該控制裝置21是計(jì)算機(jī)數(shù)值控制裝置(CNC)。如圖3所示，該控制裝置21具備加工控制程序26和控制部27。在加工控制程序26中記述有靠各電機(jī)9、11 14、16 18動(dòng)作的主軸3、4、刀具臺(tái)6 8的動(dòng)作的控制內(nèi)容?？刂撇?7根據(jù)該加工控制程序26并經(jīng)由各電機(jī)驅(qū)動(dòng)部9a、I Ia 14a、16a 18a來驅(qū)動(dòng)各電機(jī)9、11 14、16 18，并控制主軸3、
4、刀具臺(tái)6 8的動(dòng)作。再者，在圖3中，僅表示了電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的一部分，而省略了其他部分。控制部27具備3個(gè)控制系統(tǒng)(第一控制系統(tǒng)$1、第二控制系統(tǒng)$2、第三控制系統(tǒng)$3)。針對(duì)這3個(gè)控制系統(tǒng)，加工控制程序26具備圖2所示那樣的第一控制系統(tǒng)$1用的控制程序22、第二控制系統(tǒng)$2用的控制程序23和第三控制系統(tǒng)$3用的控制程序24?？刂蒲b置21根據(jù)各控制程序22 24按每個(gè)控制系統(tǒng)$1、$2、$3各自對(duì)兩個(gè)主軸
3、4的旋轉(zhuǎn)以及移動(dòng)、刀具臺(tái)6、7的移動(dòng)等進(jìn)行控制。以下具體說明。作為各個(gè)控制對(duì)象的軸附屬于各控制系統(tǒng)$1、$2、$3。例如，上述Xl軸、上述Yl軸、上述Zl軸附屬于第一控制系統(tǒng)$1。在此情況下，第一控制系統(tǒng)$1經(jīng)由與Xl軸、Π軸、Zl軸各自對(duì)應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部9a、I la、12a來控制Zl軸用電機(jī)9、X1軸用電機(jī)11、Y1軸用電機(jī)12。在第一控制系統(tǒng)$1用的控制程序22中記述了附屬于第一控制系統(tǒng)$1的Xl軸、Yl軸、Zl軸的控制內(nèi)容。因此，第一控制系統(tǒng)$1根據(jù)第一控制系統(tǒng)$1用的控制程序22來控制各電機(jī)驅(qū)動(dòng)部9a、11a、12a的驅(qū)動(dòng)，據(jù)此控制Zl軸用電機(jī)9、X1軸用電機(jī)11、Y1軸用電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)，并控制第一主軸3的Zl軸方向的移動(dòng)、第一刀具臺(tái)6的Xl軸方向以及Yl軸方向的移動(dòng)。上述X2軸、上述Y2軸、上述Z2軸附屬于第二控制系統(tǒng)$2。在此情況下，第二控制系統(tǒng)$2經(jīng)由與X2軸、Y2軸、Z2軸各自對(duì)應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部13a、14a、16a來控制X2軸用電機(jī)13、Y2軸用電機(jī)14、Z2軸用電機(jī)16。在第二控制系統(tǒng)$2用的控制程序23中記述了附屬于第二控制系統(tǒng)$2的X2軸、Y2軸、Z2軸的控制內(nèi)容。因此，第二控制系統(tǒng)$2根據(jù)第二控制系統(tǒng)$2用的控制程序23來控制各電機(jī)驅(qū)動(dòng)部13a、14a、16a的驅(qū)動(dòng)，據(jù)此控制X2軸用電機(jī)13、Y2軸用電機(jī)14、Ζ2軸用電機(jī)16的驅(qū)動(dòng)，并控制第二刀具臺(tái)7的Χ2軸方向、Υ2軸方向、Ζ2軸方向的移動(dòng)。上述Χ3軸、上述Ζ3軸附屬于第三控制系統(tǒng)$3。在此情況下，第三控制系統(tǒng)$3經(jīng)由分別與Χ3軸、Ζ3軸對(duì)應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部17a、18a來控制X3軸用電機(jī)17、Z3軸用電機(jī)18。在第三控制系統(tǒng)$3用的控制程序24中記述了附屬于第三控制系統(tǒng)的X3軸、Z3軸的控制內(nèi)容。因此，第三控制系統(tǒng)$3根據(jù)第三控制系統(tǒng)$3用的控制程序24來控制各電機(jī)驅(qū)動(dòng)部17a、18a的驅(qū)動(dòng)，據(jù)此控制X3軸用電機(jī)17、Z3軸用電機(jī)18的驅(qū)動(dòng)，并控制第二主軸4的X3軸方向以及Z3軸方向的移動(dòng)。這樣，本實(shí)施方式的自動(dòng)車床I利用控制裝置21來控制兩個(gè)主軸3、4、刀具臺(tái)6、7等。由此，兩個(gè)主軸3、4把持住材料。此外，該自動(dòng)車床I利用安裝在各刀具臺(tái)6、7、8上的加工工具將被兩個(gè)主軸3、4把持住的材料加工成規(guī)定的形狀。另外，控制裝置21具備與控制部27連接的電源通斷部28、與電源通斷部28連接的加工狀態(tài)比較單元31、以及與加工狀態(tài)比較單元31連接的等待指令檢測(cè)單元29。再者，在本實(shí)施方式中，電源管理裝置101具備電源通斷部28、加工狀態(tài)比較單元31、以及等待指令檢測(cè)單元29。加工狀態(tài)比較單元31和等待指令檢測(cè)單元29構(gòu)成本發(fā)明的比較單元。在說明電源管理裝置101的內(nèi)容之前，對(duì)“等待指令”進(jìn)行說明。各控制系統(tǒng)$1 $3用的控制程序22 24具有“等待指令”。該“等待指令”是在作業(yè)開始時(shí)、作業(yè)中途的規(guī)定時(shí)間、以及作業(yè)結(jié)束時(shí)，使各控制系統(tǒng)$1 $3的各種控制等待(使各種控制動(dòng)作的開始以及結(jié)束一致)的指令。各控制系統(tǒng)$1 $3利用所述“等待指令”，可以相互建立關(guān)聯(lián)地進(jìn)行各種控制(各種加工作業(yè))。等待指令的構(gòu)成方式是，例如如圖2的加工控制程序26所示那樣在L之后用數(shù)字表示等待指令的識(shí)別符，在“ ！ ”之后用系統(tǒng)的編號(hào)(數(shù)字)表示作為等待對(duì)象的控制系統(tǒng)。例如，對(duì)于第一控制系統(tǒng)$1的控制程序22所記述的等待指令“ ！2!3L1”而言，相對(duì)于第一控制系統(tǒng)$1，第二控制系統(tǒng)$2和第三控制系統(tǒng)$3成為等待的對(duì)象。因此，第二控制系統(tǒng)$2的控制程序23記述了使第一控制系統(tǒng)$1以及第三控制系統(tǒng)$3執(zhí)行等待的“ ！ 1!3L1”這一等待指令。另外，第三控制系統(tǒng)$3的控制程序24記述了使第一控制系統(tǒng)$1以及第二控制系統(tǒng)$2執(zhí)行等待的“ ！ I! 2L1 ”這一等待指令。上述的等待指令檢測(cè)單元29通過檢索各控制系統(tǒng)$1 $3的控制程序22 24中的“！ ”來進(jìn)行檢測(cè)。另外，加工狀態(tài)比較單元31根據(jù)由等待指令檢測(cè)單元29檢測(cè)出的等待指令，來比較作為等待的對(duì)象的各控制系統(tǒng)$1 $3的動(dòng)作狀況。另外，加工狀態(tài)比較單元31事先對(duì)加工控制程序26進(jìn)行解析，遍及所有的控制系統(tǒng)$1 $3地檢測(cè)相同識(shí)別符的等待指令。再者，針對(duì)各控制系統(tǒng)$1、$2、$3的每個(gè)來檢測(cè)或者計(jì)算在檢測(cè)出的等待指令和該等待指令的前一等待指令之間執(zhí)行的加工作業(yè)的執(zhí)行時(shí)間(電動(dòng)部的動(dòng)作時(shí)間)，對(duì)檢測(cè)出或者計(jì)算出的上述執(zhí)行時(shí)間進(jìn)行比較，并指示電源通斷部28切斷執(zhí)行時(shí)間最長(zhǎng)的控制系統(tǒng)以外的控制系統(tǒng)的電源的供給。電源通斷部28對(duì)屬于由加工狀態(tài)比較單元31指示的控制系統(tǒng)的電機(jī)以及與該電機(jī)對(duì)應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的電源的供給進(jìn)行接通斷開。如果具體說明，則在由等待指令檢測(cè)單元29檢測(cè)出的等待指令和其前一等待指令之間執(zhí)行的控制結(jié)束后切斷電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)部。在各控制系統(tǒng)中的等待結(jié)束時(shí)，恢復(fù)對(duì)切斷了電源供給的電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的電源的供給。再者，對(duì)于在各控制系統(tǒng)$1 $3中最初被檢測(cè)的等待指令，加工狀態(tài)比較單元31以及電源通斷部28將各控制程序22 24的開始視為前一等待指令。在圖2所示的加工控制程序26的情況下，識(shí)別符LI的等待指令、識(shí)別符L2的等待指令和識(shí)別符L3的等待指令被各控制系統(tǒng)$1 $3的控制程序22 24檢測(cè)。識(shí)別符L4的等待指令被第二控制系統(tǒng)$2的控制程序23以及第三控制系統(tǒng)$3的控制程序24檢測(cè)。在第一控制系統(tǒng)$1中，從控制程序22的開始到識(shí)別符LI的等待指令(！ 2 !3L1)，執(zhí)行(G50Z0)作為控制(加工作業(yè))。在第二控制系統(tǒng)$2以及第三控制系統(tǒng)$3中，分別地，從控制程序23、34的開始到識(shí)別符LI的等待指令(！ I! 3! LI) (! I! 2! LI)不執(zhí)行控制。因此，加工狀態(tài)比較單元31在從控制程序22 24的開始到識(shí)別符LI的等待指令的期間判斷為第一控制系統(tǒng)$1是執(zhí)行時(shí)間最長(zhǎng)的控制系統(tǒng)。由此，加工狀態(tài)比較單元31對(duì)電源通斷部28指示第二控制系統(tǒng)$2和第三控制系統(tǒng)$3是電源切斷系統(tǒng)。電源通斷部28接受該指示，并從控制程序23、24的開始到識(shí)別符LI的等待指令切斷對(duì)分別屬于第二控制系統(tǒng)$2和第三控制系統(tǒng)$3的電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的電源供給。然后，電源通斷部28在弟一控制系統(tǒng)$1的控制(G50 Z0)結(jié)束后，執(zhí)彳丁等待指令(!2!3!L1)時(shí)，或者從不到控制(G50 Z0)結(jié)束的規(guī)定時(shí)間前恢復(fù)對(duì)分別屬于第二控制系統(tǒng)$2和第三控制系統(tǒng)$3的電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng) 部的電源的供給。再者，因?yàn)榧庸た刂瞥绦?6所記述的各控制內(nèi)容是公知的，所以省略詳細(xì)的說明。
然后，在第一控制系統(tǒng)$1中，從識(shí)別符LI的等待指令(！2!3!L1)到識(shí)別符L2的等待指令(！2!3!L2)，執(zhí)行(G99 M06 GOO X13.0 Z-0.5 T01)作為控制。在第二控制系統(tǒng)$2和第三控制系統(tǒng)$3中，從識(shí)別符LI的等待指令(！ I! 3! LI) (! I! 2! LI)到識(shí)別符L2的等待指令(！1!3!L2) (!1!2!L2)不執(zhí)行控制。因此，加工狀態(tài)比較單元31指示電源通斷部28將第二控制系統(tǒng)$2和第三控制系統(tǒng)$3作為電源切斷系統(tǒng)。電源通斷部28接受該指示，從識(shí)別符LI的等待指令到識(shí)別符L2的等待指令為止切斷對(duì)分別屬于第二控制系統(tǒng)$2和第三控制系統(tǒng)$3的電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的電源供給。然后，電源通斷部28在第一控制系統(tǒng)$1的控制(G99 M06 GOO X13.0 Z-0.5T01)結(jié)束后，執(zhí)行等待指令(！2!3!L2)時(shí)，或者從不到第一控制系統(tǒng)$1的控制結(jié)束的規(guī)定時(shí)間前，恢復(fù)對(duì)分別屬于第二控制系統(tǒng)$2和第三控制系統(tǒng)$3的電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的電
源供給。然后，在第一控制系統(tǒng)$1中，從識(shí)別符L2的等待指令(！ 2! 3!L2)到識(shí)別符L3的等待指令(！2!3!L3)，執(zhí)行(G01 X6.0 F0.2 X8.0 Z0.5 F〇〇)作為控制。在第二控制系統(tǒng)$2中，從識(shí)別符L2的等待指令(！ I! 3! L2 )到識(shí)別符L3的等待指令(！1!3!L3)，執(zhí)行(GO Z-1.0 X-50.0)作為控制。在第三控制系統(tǒng)$3中，從識(shí)別符L2的等待指令(！ I! 2! L2 )到識(shí)別符L3的等待指令(！1!2!L3)，執(zhí)行(GOO Z-1.0)作為控制。在此情況下，加工狀態(tài)比較單元31檢測(cè)或者計(jì)算各控制系統(tǒng)$1 $3的執(zhí)行時(shí)間并判斷為第一控制系統(tǒng)$1的執(zhí)行時(shí)間最長(zhǎng)。由此，加工狀態(tài)比較單元31對(duì)電源通斷部28指示在控制結(jié)束后不需要對(duì)第二控制系統(tǒng)$2和第三控制系統(tǒng)$3執(zhí)行電源的供給。

電源通斷部28接受該指示，在控制結(jié)束后直至識(shí)別符L3的等待指令為止切斷向分別屬于第二控制系統(tǒng)$2和第三控制系統(tǒng)$3的電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的電源供給。然后，電源通斷部28在弟一控制系統(tǒng)$1的控制結(jié)束后，執(zhí)彳丁等待指令(!2!3!L2)時(shí)，或者在不到第一控制系統(tǒng)$1的控制結(jié)束的規(guī)定時(shí)間前，恢復(fù)對(duì)分別屬于第二控制系統(tǒng)$2和第三控制系統(tǒng)$3的電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的電源供給。如上所述，對(duì)于本實(shí)施方式的自動(dòng)車床I (電源管理裝置101)而言，若檢測(cè)到加工控制程序26的等待指令，則在檢測(cè)到的等待指令和其前一等待指令之間的動(dòng)作結(jié)束后切斷向作為等待的對(duì)象的各控制系統(tǒng)中的、屬于檢測(cè)到的等待指令和其前一等待指令之間的執(zhí)行時(shí)間最長(zhǎng)的控制系統(tǒng)以外的控制系統(tǒng)的電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的電源供給。此外，電源管理裝置101在各控制系統(tǒng)中的等待結(jié)束時(shí)恢復(fù)電源的供給。因此，由于本實(shí)施方式的自動(dòng)車床I不需要操作者對(duì)電動(dòng)部的供給的切斷和恢復(fù)進(jìn)行設(shè)定，所以能夠高效率地接通切斷對(duì)電動(dòng)部的電源供給。另外，由于本實(shí)施方式的自動(dòng)車床I可以高效率地接通切斷對(duì)電源部的電源供給，所以能夠抑制多余的能源的消耗。再者，對(duì)于本實(shí)施方式的自動(dòng)車床I而言，在各電機(jī)以及各電機(jī)驅(qū)動(dòng)部間隔著等待進(jìn)行動(dòng)作的情況下，在等待時(shí)恢復(fù)對(duì)已切斷了電源供給的電動(dòng)部的電源的供給。因此，不會(huì)妨礙等待后的加工作業(yè)的執(zhí)行，能夠順暢地進(jìn)行加工作業(yè)。另外，在本實(shí)施方式的自動(dòng)車床I中，在比較各電機(jī)以及各電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的等待期間的動(dòng)作狀況之時(shí)比較等待期間的動(dòng)作時(shí)間。因此，由于能夠容易地掌握等待期間的動(dòng)作狀況，所以能夠容易地進(jìn)行電源供給的通斷。另外，在本實(shí)施方式的自動(dòng)車床I中，在比較等待期間的動(dòng)作時(shí)間之時(shí)，使用了控制各電動(dòng)部的加工控制程序26中所記載的等待指令。因此，由于可以容易地掌握并比較等待期間的動(dòng)作時(shí)間，所以能夠更容易地進(jìn)行電源供給的切斷。此外，在切斷對(duì)電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的電源供給之時(shí)，為了與電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的故障等進(jìn)行區(qū)別，還可以設(shè)置正常切斷標(biāo)志，利用該正常切斷標(biāo)志來使控制裝置21所進(jìn)行的電機(jī)等的控制正常繼續(xù)。電源通斷部28也可以將屬于各控制系統(tǒng)$ I $3的電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)部中的、要控制電源供給的切斷的電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)部設(shè)定在加工控制程序26中。在此情況下，可以持續(xù)對(duì)在加工等時(shí)切斷電源供給成為問題的電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行電源的供給。例如，可以根據(jù)需要使將主軸3、4、鉆頭、絲錐等旋轉(zhuǎn)工具旋轉(zhuǎn)的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)等持續(xù)。另外，也可以在自動(dòng)車床I上設(shè)置用于對(duì)要控制電源供給的切斷的電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行設(shè)定的操作單元(設(shè)定畫面等)。此外，在圖2的加工控制程序26中，對(duì)于第二控制系統(tǒng)$2而言，從識(shí)別符L3的等待指令(！1!3!L3)到識(shí)別符L4的等待指令(！3!L4)，執(zhí)行(G01 Z4.0 F OO T27 GOOZ-1.0 TOO)作為控制。對(duì)于第三控制系統(tǒng)$3而言，從識(shí)別符L3的等待指令(！ I! 2! L3)到識(shí)別符L4的等待指令(！2!L4)，執(zhí)行(G01 Z4.0 F OO T27 GOO Z-1.0 TOO)作為控制。在此情況下，在兩個(gè)控制系統(tǒng)$2、$3中控制冋時(shí)結(jié)束。這樣在各控制系統(tǒng)中控制同時(shí)結(jié)束的情況下，還可以不指示電源通斷部28切斷對(duì)任意一個(gè)控制系統(tǒng)的電源供給而不進(jìn)行電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的電源的通斷。另外，在檢測(cè)到等待指令的情況下，還可以按如下方式構(gòu)成加工狀態(tài)比較單元31。加工狀態(tài)比較單元31檢查作為等待對(duì)象的控制系統(tǒng)的控制程序的執(zhí)行中的程序段(程序行)。結(jié)果，在存在與檢測(cè)到的等待指令對(duì)應(yīng)的等待指令還未被執(zhí)行的控制系統(tǒng)的情況下，指示電源通斷部28將檢測(cè)到等待指令的控制系統(tǒng)作為電源切斷系統(tǒng)。另外，在與檢測(cè)到的等待指令對(duì)應(yīng)的等待指令在各控制系統(tǒng)中已被執(zhí)彳丁的情況下，指不電源通斷部28將成為等待的對(duì)象的控制系統(tǒng)作為電源供給恢復(fù)系統(tǒng)。對(duì)于電源通斷部28而言，若接到電源切斷系統(tǒng)的指示，則切斷對(duì)屬于電源切斷系統(tǒng)的電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的電源的供給。另外，對(duì)于電源通斷部28而言，若接受電源供給恢復(fù)系統(tǒng)的指示，則恢復(fù)對(duì)屬于電源供給恢復(fù)系統(tǒng)的電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的電源的供給。由此，在逐次執(zhí)行各控制程序的情況下，如果檢測(cè)到等待指令，則在檢測(cè)到的等待指令和其前一等待指令之間的控制結(jié)束后切斷向?qū)儆谧鳛榈却膶?duì)象的各控制系統(tǒng)中的、檢測(cè)到的等待指令和其前一等待指令之間的執(zhí)行時(shí)間最長(zhǎng)的控制系統(tǒng)以外的控制系統(tǒng)的電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的電源的供給。在各控制系統(tǒng)中的等待結(jié)束時(shí)，恢復(fù)向切斷了電源供給的電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的電源供給。因此，可以不事先對(duì)加工控制程序26 (按每個(gè)控制系統(tǒng)$1 $3各自的控制程序22 24)進(jìn)行解析，而是一邊自動(dòng)地接通切斷在材料的加工作業(yè)中處于等待狀態(tài)的規(guī)定的電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)部 的電源，一邊進(jìn)行材料的加工。因而，能夠減少自動(dòng)車床I的能量消耗量。
另外，如在控制裝置21中設(shè)置能夠進(jìn)行加工控制程序26 (各控制程序)的制成和編輯的程序編輯功能的情況下，也可以在編輯加工控制程序26時(shí)，電源通斷部28切斷對(duì)所有電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的電源的供給。另外，對(duì)于利用電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)部定位的主軸、刀具臺(tái)等而言，若由電源通斷部28切斷電源的供給，則有可能發(fā)生位置偏移。對(duì)于這種情況，也可以按如下方式構(gòu)成控制裝置21?？刂蒲b置21預(yù)先存儲(chǔ)切斷電源供給時(shí)的主軸、刀具臺(tái)等的位置。然后，控制裝置21在恢復(fù)電源供給時(shí)計(jì)算恢復(fù)時(shí)的位置與切斷時(shí)的位置之差，基于該差來驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使主軸、刀具臺(tái)等返回原來的位置(切斷電源供給時(shí)的位置)。由此，能夠防止伴隨電源供給的切斷而發(fā)生的主軸、刀具臺(tái)等的位置偏移，能夠避免加工精度的降低等。再者，在考慮由于主軸、刀具臺(tái)等的位置偏移，主軸、刀具臺(tái)等移動(dòng)到危險(xiǎn)區(qū)域的情況下，還可以使檢測(cè)主軸、刀具臺(tái)等的位置(電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置)的電機(jī)檢測(cè)器以及外部檢測(cè)器與控制裝置21 —側(cè)的通信始終持續(xù)。在此情況下，如果檢測(cè)到向危險(xiǎn)區(qū)域的移動(dòng)，則電源通斷部28恢復(fù)對(duì)電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的電源的供給，來控制主軸、刀具臺(tái)等的位置，以便使其不向危險(xiǎn)區(qū)域移動(dòng)或者脫離危險(xiǎn)區(qū)域。另外，控制裝置21在使主軸、刀具臺(tái)等返回原來的位置(切斷電源供給時(shí)的位置)的情況下，還可以計(jì)算判斷電源的切斷的等待指令的下一程序段(程序行)以后的各程序段的執(zhí)行時(shí)間，計(jì)算被切斷電源供給的電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的下次電源接通時(shí)間。在此情況下，控制裝置21計(jì)算從恢復(fù)電源供給到電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)部正常動(dòng)作的動(dòng)作恢復(fù)時(shí)間與使主軸、刀具臺(tái)等返回到原來的位置的時(shí)間(恢復(fù)位置移動(dòng)時(shí)間)的合計(jì)時(shí)間。在從該合計(jì)時(shí)間到下次電源接通時(shí)間長(zhǎng)(慢)的情況下，電源通斷部28也可以切斷對(duì)電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的電源的供給。另外，在恢復(fù)對(duì)電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的電源供給后，還可以在動(dòng)作恢復(fù)時(shí)間和恢復(fù)位置移動(dòng)時(shí)間的合計(jì)時(shí)間經(jīng)過后，或者通過接收來自電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的恢復(fù)結(jié)束信號(hào)來恢復(fù)加工作業(yè)的控制(執(zhí)行下次指令)。但是，在恢復(fù)電源供給后，到恢復(fù)加工作業(yè)的控制，有時(shí)會(huì)發(fā)生時(shí)間的損耗。因此，還可以利用等待指令后的下一程序段(程序行)的執(zhí)行，在動(dòng)作恢復(fù)時(shí)間和恢復(fù)位置移動(dòng)時(shí)間的合計(jì)時(shí)間之前恢復(fù)電源的供給。再者，對(duì)于電源供給的恢復(fù)而言，除了基于加工控制程序26由電源通斷部28自動(dòng)地執(zhí)行外，還存在如下方式。在加工控制程序26內(nèi)，例如在針對(duì)每個(gè)控制系統(tǒng)$1 $3各自的控制程序22 24中記述電源供給的指示。此外，準(zhǔn)備與每個(gè)控制系統(tǒng)$1 $3各自的控制程序不同的另一能量管理程序，根據(jù)該能量管理程序來控制電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的電源的通斷。另外，電源管理裝置101除了基于等待指令的對(duì)電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的電源供給的控制之外，還可以基于材料更換的指示、加工作業(yè)已完成的產(chǎn)品回收指示等，進(jìn)行與材料更換、產(chǎn)品回收等無(wú)關(guān)的對(duì)電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的電源供給的切斷和恢復(fù)。另外，還可以對(duì)控制裝置21設(shè)置進(jìn)行對(duì)電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的電源供給的控制的模式(節(jié)能模式)和不進(jìn)行上述控制的模式(標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行模式)，并進(jìn)行模式的切換。在本實(shí)施方式中，控制裝置21的控制部27、電源通斷部28、等待指令檢測(cè)單元29、加工狀態(tài)比較單元31等的動(dòng)作可以利用預(yù)先存儲(chǔ)在控制裝置21中的程序、預(yù)先設(shè)置在控制裝置21中的硬件等，按照軟件方式或者硬件方式來進(jìn)行。以上例示了本發(fā)明的實(shí)施方式，但該實(shí)施方式并不限定本發(fā)明的的內(nèi)容。另外，在不脫離本發(fā)明的權(quán)利要求書范圍中可以進(jìn)行各種變更等。本申請(qǐng)基于2010年10月I日向日本專利局申請(qǐng)的特愿2010-223658主張優(yōu)先權(quán)，其全部的公開完全在本說明書中通過參照的方式被包含。(附圖標(biāo)記的說明)I:自動(dòng)車床(機(jī)床)；9、11 14、16 18:電機(jī)(電動(dòng)部)；9a、IIa 14a、16a 18a:電機(jī)驅(qū)動(dòng)部(電動(dòng)部)；21:控制裝置；22:第一控制系統(tǒng)用的控制程序；23:第二控制系統(tǒng)用的控制程序；24:第三控制系統(tǒng)用的控制程序；28:電源通斷部；26:加工控制程序；29:等待指令檢測(cè)單元(比較單元)；31:加工狀況比較單元(比較單元)；101:電源管理裝置。
權(quán)利要求
1.一種電源管理裝置，具備對(duì)在加工材料時(shí)動(dòng)作的多個(gè)電動(dòng)部接通切斷電源供給的電源通斷部，其特征在于， 具備通過比較在所述材料的加工中各電動(dòng)部的動(dòng)作狀況來檢測(cè)不需要?jiǎng)幼鞯碾妱?dòng)部的比較單元，所述電源通斷部構(gòu)成為基于來自所述比較單元的信息在所述加工中切斷對(duì)所述不需要?jiǎng)幼鞯碾妱?dòng)部的電源供給。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電源管理裝置，其特征在于， 所述電源通斷部構(gòu)成為在所述材料的加工準(zhǔn)備中或者中斷中切斷對(duì)各電動(dòng)部的電源的供給，在開始加工或者恢復(fù)加工時(shí)恢復(fù)對(duì)該各電動(dòng)部的電源供給。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的電源管理裝置，其特征在于， 所述電源通斷部構(gòu)成為在動(dòng)作中的電動(dòng)部的動(dòng)作結(jié)束時(shí)，對(duì)已切斷了電源供給的電動(dòng)部恢復(fù)電源的供給。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任意一項(xiàng)所述的電源管理裝置，其特征在于， 在所述各電動(dòng)部間隔著等待進(jìn)行動(dòng)作的情況下，所述比較單元構(gòu)成為通過比較所述各電動(dòng)部的等待期間的動(dòng)作狀況來檢測(cè)所述不需要?jiǎng)幼鞯碾妱?dòng)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電源管理裝置，其特征在于， 所述比較單元構(gòu)成為比較所述等待期間的各電動(dòng)部的動(dòng)作時(shí)間，將所述等待期間的動(dòng)作時(shí)間最長(zhǎng)的電動(dòng)部以外的電動(dòng)部判斷為所述不需要?jiǎng)幼鞯碾妱?dòng)部；所述電源通斷部構(gòu)成為對(duì)于所述不需要?jiǎng)幼鞯碾妱?dòng)部，在所述等待期間的動(dòng)作結(jié)束后切斷電源的供給。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電源管理裝置，其特征在于， 所述比較單元構(gòu)成為比較所述等待期間的各電動(dòng)部的動(dòng)作時(shí)間，將不存在該等待期間的動(dòng)作時(shí)間的電動(dòng)部判斷為所述不需要?jiǎng)幼鞯碾妱?dòng)部。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或者6所述的電源管理裝置，其特征在于， 在控制所述各電動(dòng)部的程序具有使所述各電動(dòng)部等待的多個(gè)等待指令的情況下，所述比較單元構(gòu)成為通過檢測(cè)所述多個(gè)等待指令來檢測(cè)或者計(jì)算等待指令之間的各電動(dòng)部的動(dòng)作時(shí)間，并將所述動(dòng)作時(shí)間作為所述等待期間的各電動(dòng)部的動(dòng)作時(shí)間。
8.根據(jù)權(quán)利要求4 7中任意一項(xiàng)所述的電源管理裝置，其特征在于， 所述電源通斷部構(gòu)成為在所述各電動(dòng)部等待時(shí)對(duì)已切斷了電源的供給的電動(dòng)部恢復(fù)電源供給。
9.一種機(jī)床，具有在加工材料時(shí)動(dòng)作的多個(gè)電動(dòng)部和接通切斷對(duì)所述多個(gè)電動(dòng)部的電源供給的電源管理裝置，其特征在于， 所述電源管理裝置使用了權(quán)利要求1 8中任意一項(xiàng)所述的電源管理裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電源管理裝置以及具備該電源管理裝置的機(jī)床，該電源管理裝置能夠高效率地接通切斷對(duì)電動(dòng)部的電源供給。電源管理裝置(101)檢測(cè)控制程序的等待指令，根據(jù)檢測(cè)到的等待指令來比較在該等待指令下成為等待對(duì)象的各控制系統(tǒng)中的等待期間的電動(dòng)部的動(dòng)作時(shí)間。然后，電源管理裝置(101)在各控制系統(tǒng)中的控制結(jié)束后切斷對(duì)屬于等待期間的電動(dòng)部的動(dòng)作時(shí)間最長(zhǎng)的控制系統(tǒng)以外的控制系統(tǒng)的電動(dòng)部的電源供給，在各控制系統(tǒng)中的等待結(jié)束時(shí)恢復(fù)電源的供給。
文檔編號(hào)G05B19/18GK103140816SQ20118004774
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月1日
發(fā)明者松丸肇, 秋元暁, 松本仁, 渋井友隆, 露崎梅夫, 篠原浩, 柳平茂夫 申請(qǐng)人:西鐵城控股株式會(huì)社, 西鐵城精機(jī)宮野股份有限公司