專利名稱：一種鉸接裝置自動歸位的控制系統(tǒng)和方法
技術領域：
本發(fā)明涉及工程機械自動控制領域，尤其涉及一種鉸接裝置自動歸位的控制系統(tǒng)和方法。
背景技術：
在挖掘機、裝載機、壓路機等工程機械總裝線上有一個很重要的設備即發(fā)動機與變速箱鉸接裝置，該設備用于將發(fā)動機和變速箱進行合體。由于鉸接時需要對齒圈和定位孔及固定螺栓，此設備需要在上下左右和平面旋轉(zhuǎn)六個位置進行運動。
傳統(tǒng)的發(fā)動機與變速箱鉸接裝置鉸接完成后，為了下次工作的需要，需要人工將鉸接裝置進行歸位，即將設備調(diào)整到水平面和垂直面及選擇方向都位于初始位置，由于沒有自動裝置，需要耗費大量的人力，而且對操作工人的操作熟練度有很高要求，造成生產(chǎn)節(jié)拍很慢，可靠性不高。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種鉸接裝置自動歸位的控制系統(tǒng)和方法，原有機械結(jié)構(gòu)、設備不變，增加自動控制系統(tǒng)，解決了發(fā)動機與變速箱鉸接裝置鉸接完成后的設備自動歸位問題。
為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案
一種鉸接裝置自動歸位的控制系統(tǒng)，包括
液壓單元，用于驅(qū)動鉸接裝置在垂直和水平方向移動；
伺服單元，用于驅(qū)動鉸接裝置在平面旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動；
控制單元，用于控制液壓單元和伺服單元的開啟和停止；
其中控制單元分別與液壓單元和伺服單元連接。
所述液壓單元包括
油泵電機，用于液壓系統(tǒng)的油路供給；
四套電磁閥，分別用于驅(qū)動鉸接裝置在垂直面內(nèi)的上下移動和水平面內(nèi)的左右移動；
其中油泵電機通過接觸器與控制單元的輸出端連接，四套電磁閥分別通過中間繼電器與控制單元的輸出端連接。
所述伺服單元包括
伺服控制器，用于控制鉸接裝置在旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的走位和定位；
旋轉(zhuǎn)伺服電機，用于驅(qū)動鉸接裝置在旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；
其中伺服控制器包括
兩個正轉(zhuǎn)控制端子，分別與直流正電源和控制單元的第一脈沖輸出端連接；
兩個反轉(zhuǎn)控制端子，分別與直流正電源和控制單元的第二脈沖輸出端連接；
一個啟動控制端子，通過中間繼電器與控制單元的輸出端連接；
三個電源輸出端子，與旋轉(zhuǎn)伺服電機連接。
所述控制單元包括
邏輯控制器，用于接收操作元件發(fā)出的操作信號和傳感器發(fā)出的感應信號，根據(jù)預設規(guī)則輸出控制信號；
第一傳感器，用于監(jiān)測鉸接裝置到達垂直方向、水平方向和平面旋轉(zhuǎn)方向的極限位置時，向邏輯控制器發(fā)出第一感應信號；
第二傳感器，用于第一傳感器發(fā)出第一感應信號后繼續(xù)監(jiān)測鉸接裝置，當鉸接裝置到達垂直方向、水平方向和平面旋轉(zhuǎn)方向的初始位置時，向邏輯控制器發(fā)出第二感應信號；
其中邏輯控制器輸入端分別與第一傳感器、第二傳感器和操作元件連接。
所述操作元件包括
第一主令開關，用于控制鉸接裝置在垂直方向的升降移動；
第二主令開關，用于控制鉸接裝置在水平方向的左右移動；
第三主令開關，用于控制鉸接裝置在平面旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)動；
歸位開關，用于控制鉸接裝置自動回到初始位置；
復位開關，用于鉸接裝置在故障狀態(tài)下的復位；
急停開關，用于緊急情況下停止鉸接裝置的動作；
轉(zhuǎn)換開關，用于自動控制和手動控制的模式切換；
其中第一主令開關、第二主令開關、第三主令開關、歸位開關、復位開關、急停開關和轉(zhuǎn)換開關分別與邏輯控制器的輸入端連接。
所述邏輯控制器的輸出端與信號燈連接，當鉸接裝置自動歸位操作完成時，所述信號燈亮起。
一種鉸接裝置自動歸位的控制方法，控制單元接收歸位操作信號，根據(jù)預設規(guī)則控制液壓單元對鉸接裝置在垂直方向和水平方向進行歸位，根據(jù)預設規(guī)則控制伺服單元對鉸接裝置在平面旋轉(zhuǎn)方向進行歸位。
控制單元中的邏輯控制器接收歸位操作信號，根據(jù)預設規(guī)則對鉸接裝置在垂直或者水平方向進行歸位時，使鉸接裝置自動沿預設的垂直或者水平方向移動，移動至垂直或者水平方向的極限位置時，觸發(fā)第一傳感器向控制器發(fā)出第一感應信號，控制器在預設時間內(nèi)持續(xù)收到所述第一感應信號時，設備開始向所述預設的垂直或者水平方向的相反方向移動，移動至垂直或者水平方向初始位置時觸發(fā)第二傳感器向控制器發(fā)出第二感應信號， 鉸接裝置停止移動。
控制單元中的邏輯控制器接收歸位操作信號，根據(jù)預設規(guī)則對鉸接裝置在平面旋轉(zhuǎn)方向進行歸位時，使鉸接裝置自動沿預設的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動至平面旋轉(zhuǎn)方向的極限位置時，觸發(fā)第一傳感器向控制器發(fā)出第一感應信號，控制器在預設時間內(nèi)持續(xù)收到所述第一感應信號時，鉸接裝置開始向所述預設的旋轉(zhuǎn)方向的相反方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動至平面旋轉(zhuǎn)方向的初始位置時觸發(fā)第二傳感器向控制器發(fā)出第二感應信號，鉸接裝置停止轉(zhuǎn)動。
所述控制器持續(xù)收到第一感應信號的預設時間為500毫秒。
采用本發(fā)明的技術方案，解決了發(fā)動機與變速箱鉸接裝置鉸接完成后的設備自動歸位問題，節(jié)省人力，提高了生產(chǎn)效率。


圖1是本發(fā)明具體實施方式
提供的鉸接裝置自動歸位控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明具體實施方式
提供的鉸接裝置自動歸位控制系統(tǒng)的一次系統(tǒng)原理 圖；圖3是本發(fā)明具體實施方式
提供的鉸接裝置自動歸位控制系統(tǒng)的二次系統(tǒng)原理 圖；圖4是本發(fā)明具體實施方式
提供的鉸接裝置自動歸位控制系統(tǒng)的二次系統(tǒng)原理 圖；圖5是本發(fā)明具體實施方式
提供的鉸接裝置自動歸位控制系統(tǒng)的二次系統(tǒng)原理 圖。上述附圖中的附圖標記說明如下QAl QA2:斷路器；MVl 伺服控制器；KM2:接觸器；Ml 旋轉(zhuǎn)伺服電機；M2:油泵電機；SAl 轉(zhuǎn)換開關；SEl 急停開關；SRl 復位開關；SBl 歸位開關；SB2 第一主令開關；SB3 第二主令開關；SB4 第三主令開關；XCl XC6:傳感器；KYl KY5 中間繼電器；DFl DF4:電磁閥；CPU 邏輯控制器；HLl 信號燈。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式
來進ー步說明本發(fā)明的技術方案。圖1是本發(fā)明具體實施方式
提供的鉸接裝置自動歸位控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 如圖1所示，該鉸接裝置自動歸位控制系統(tǒng)包括伺服単元101、控制單元102和液壓單元 103，其中液壓單元，用于驅(qū)動鉸接裝置在垂直和水平方向移動；伺服単元，用于驅(qū)動鉸接裝 置在平面旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動；控制単元，控制單元分別與液壓單元和伺服單元連接，向液壓單元 和伺服單元輸出信號，用于控制液壓單元和伺服単元的開啟和停止。所述液壓単元，包括油泵電機M2，用于液壓系統(tǒng)的油路供給。如圖2所示，油泵電 機M2通過接觸器KM2與控制單元的輸出端連接，接觸器KM2觸點閉合吋，油泵電機M2得電運轉(zhuǎn)。接觸器KM2電源輸入端連接有斷路器QA2，用于對油泵電機進行短路或過載保護。
所述液壓單元103，還包括四套電磁閥DF1、DF2、DF3和DF4，用于驅(qū)動鉸接裝置在垂直方向的上下移動和水平方向的左右移動。如圖5所示，所述電磁閥DFl DF4分別與中間繼電器KY2、KY3、KY4和ΚΥ5連接，當ΚΥ2 ΚΥ5觸點閉合時，相應的電磁閥打開。如圖 3所示，所述中間繼電器ΚΥ2、ΚΥ3、ΚΥ4和ΚΥ5分別與控制單元邏輯控制器的輸出端連接，通過邏輯控制器控制中間繼電器觸點的打開和閉合，從而控制電磁閥的打開與關閉，達到控制鉸接裝置在垂直和水平方向移動的目的。
所述伺服單元101包括伺服控制器MV1，用于控制鉸接裝置在旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的走位和定位；旋轉(zhuǎn)伺服電機Ml，用于驅(qū)動鉸接裝置在旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。
如圖2所示，其中伺服控制器包括
兩個正轉(zhuǎn)控制端子3、4，分別與直流正電源和控制單元的第一脈沖輸出端連接；
兩個反轉(zhuǎn)控制端子5、6，分別與直流正電源和控制單元的第二脈沖輸出端連接；
一個啟動控制端子四，通過中間繼電器KYl與控制單元的輸出端連接，控制單元中的邏輯控制器通過控制中間繼電器KYl的通斷控制伺服控制器啟動和停止；
三個電源輸出端子U、V、W，與旋轉(zhuǎn)伺服電機Ml連接，以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)伺服電機工作。
所述伺服控制器的電源輸入端R、S、T連接有斷路器QAl，用于對旋轉(zhuǎn)伺服電機進行短路過載保護。
所述控制單元102包括邏輯控制器CPU，用于接收操作元件發(fā)出的操作信號和傳感器發(fā)出的感應信號，根據(jù)預設規(guī)則輸出控制信號；
第一傳感器，用于監(jiān)測鉸接裝置到達垂直方向、水平方向和平面旋轉(zhuǎn)方向的極限位置時，向邏輯控制器發(fā)出第一感應信號；
第二傳感器，用于第一傳感器發(fā)出第一感應信號后繼續(xù)監(jiān)測鉸接裝置，當鉸接裝置到達垂直方向、水平方向和平面旋轉(zhuǎn)方向的初始位置時，向邏輯控制器發(fā)出第二感應信號；
其中邏輯控制器輸入端分別與第一傳感器、第二傳感器和操作元件連接。所述第一傳感器設置于鉸接裝置在垂直方向、水平方向和平面旋轉(zhuǎn)方向的極限位置；所述第二傳感器，設置于鉸接裝置在垂直方向、水平方向和平面旋轉(zhuǎn)方向的初始位置。
所述操作元件包括
第一主令開關SB2，用于控制鉸接裝置在垂直方向的升降移動；
第二主令開關SB3，用于控制鉸接裝置在水平方向的左右移動；
第三主令開關SB4，用于控制鉸接裝置在平面旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)動；
歸位開關SB1，用于控制鉸接裝置自動回到初始位置；
復位開關SR1，用于鉸接裝置在故障狀態(tài)下的復位；
急停開關SE1，用于緊急情況下停止鉸接裝置的動作；
轉(zhuǎn)換開關SA1，用于自動控制和手動控制的模式切換；
如圖3所示，其中第一主令開關SB2、第二主令開關SB3、第三主令開關SB4、歸位開關SBl、復位開關SRl、急停開關SEl和轉(zhuǎn)換開關SAl分別與邏輯控制器的輸入端連接，向邏輯控制器發(fā)出操作信號。
如圖4所示，傳感器XCl XC6分別于邏輯控制器的輸入端連接，向邏輯控制器發(fā)出傳感信號。其中XC1、XC3和XC5為第一傳感器，分別用于監(jiān)測鉸接裝置到達垂直方向、水平方向和平面旋轉(zhuǎn)方向的極限位置時，向邏輯控制器發(fā)出第一感應信號；XC2、XC4和XC6為第二傳感器，分別用于在第一傳感器發(fā)出第一感應信號后繼續(xù)監(jiān)測鉸接裝置，當鉸接裝置到達垂直方向、水平方向和平面旋轉(zhuǎn)方向的初始位置時，向邏輯控制器發(fā)出第二感應信號。
如圖3所示，邏輯控制器的輸出端還可與信號燈HLl連接，當鉸接裝置自動歸位操作完成時，所述信號燈HLl亮起。
本發(fā)明具體實施方式
提供的控制系統(tǒng)控制鉸接裝置工作的方式如下
第一主令開關SB2有上下二個位置，需要鉸接裝置上升時將第一主令開關朝上工作，此時邏輯控制器07輸入端得到信號，通過邏輯控制器預設程序判斷輸出，使得接觸器 KM2得電，觸點閉合，油泵電機M2得電運轉(zhuǎn)，同時中間繼電器KY2得電，觸點閉合，電磁閥 DFl打開，升降臺向上移動。需要鉸接裝置下降時將第一主令開關朝下工作，此時邏輯控制器08輸入端得到信號，通過邏輯控制器預設程序判斷輸出，接觸器KM2得電，觸點閉合，油泵電機M2得電運轉(zhuǎn)，同時中間繼電器KY3得電，觸點閉合，電磁閥DF2打開，升降臺向下移動。
第二主令開關SB3有左右二個位置，需要設備左移時將第二主令開關朝左工作， 此時邏輯控制器09輸入端得到信號，通過邏輯控制器預設程序判斷輸出，接觸器KM2得電， 觸點閉合，油泵電機M2得電運轉(zhuǎn)，同時中間繼電器KY4得電，觸點閉合，電磁閥DF3打開，升降臺向左移動。需要設備右移時將第二主令開關朝右工作，此時邏輯控制器10輸入端得到信號，通過邏輯控制器預設程序判斷輸出，接觸器KM2得電，觸點閉合，油泵電機M2得電運轉(zhuǎn)，同時中間繼電器KY5得電，觸點閉合，電磁閥DF4打開，升降臺向右移動。
第三主令開關SB4有左右二個位置，需要鉸接裝置往左旋轉(zhuǎn)時將第三主令開關朝左工作，此時邏輯控制器11輸入端得到信號，通過邏輯控制器預設程序判斷輸出，中間繼電器KYl閉合，伺服控制器運行；同時，邏輯控制器按預先設定的指令通過第一脈沖輸出端輸出正脈沖到伺服控制器4號端子，伺服電機向左運動，鉸接裝置向左旋轉(zhuǎn)。需要鉸接裝置往右旋轉(zhuǎn)時將第三主令開關朝右工作，此時邏輯控制器的1CH01輸入端得到信號，通過邏輯控制器預設程序判斷輸出，中間繼電器KYl閉合，伺服控制器運行；PLC按預先設定的指令通過第二脈沖輸出端輸出負脈沖到伺服控制器6號段子，伺服電機向右運動，鉸接裝置向右旋轉(zhuǎn)。
當發(fā)動機與變速箱鉸接完成時，按下歸位開關SB1，此時邏輯控制器05輸入端得到歸位操作信號，邏輯控制器通過預設程序進行相關歸位動作過程。鉸接裝置自動回到初始位置。歸位動作過程包括
垂直方向歸位，邏輯控制器接到歸位操作信號后，不管鉸接裝置本身在任何位置先自動下降，邏輯控制器相關輸出端輸出控制信號，接觸器KM2得電，觸點閉合，油泵電機 M2得電運轉(zhuǎn)，同時中間繼電器KY3得電，觸點閉合，電磁閥DF2打開，下降到下限位時，第一傳感器XCl發(fā)出第一感應信號輸入到邏輯控制器，邏輯控制器在預設時間內(nèi)持續(xù)收到所述第一感應信號則程序判斷此信號有效，然后自動上升，PLC相關輸出端輸出控制信號，接觸器KM2得電，觸點閉合，油泵電機M2得電運轉(zhuǎn)，同時中間繼電器KY2得電，觸點閉合，電磁閥 DFl打開，自動上升到第二傳感器XC2處時設備處于垂直方向初始位置，油泵電機M2停止、 電磁閥DFl停止輸出。
水平方向歸位，邏輯控制器接到歸位操作信號后，不管鉸接裝置本身在任何位置先自動左移，邏輯控制器相關輸出端輸出控制信號，接觸器KM2得電，觸點閉合，油泵電機 M2得電運轉(zhuǎn)，同時中間繼電器KY4得電，觸點閉合，電磁閥DF3打開，向左移動到左極限位置時，第一傳感器XC3發(fā)出第一感應信號輸入到邏輯控制器，邏輯控制器在預設時間內(nèi)持續(xù)收到所述第一感應信號則程序判斷此信號有效，然后自動右移，PLC相關輸出端輸出控制信號，接觸器KM2得電，觸點閉合，油泵電機M2得電運轉(zhuǎn)，同時中間繼電器KY5得電，觸點閉合，電磁閥DF4打開，自動右第二感應器XC4處時設備處于水平方向初始位置，油泵電機M2 停止、DF4停止輸出。
平面旋轉(zhuǎn)方向歸位，邏輯控制器接到歸位操作信號后，不管鉸接裝置本身在任何位置先自動向左旋轉(zhuǎn)，邏輯控制器相關輸出端輸出控制信號，中間繼電器KYl閉合，伺服控制器MVl運行；同時，邏輯控制器按預先設定的指令通過第一脈沖輸出端輸出正脈沖到伺服控制器4號端子，伺服電機Ml向左運動，鉸接裝置向左旋轉(zhuǎn)。向左旋轉(zhuǎn)至極限位置時，第一傳感器XC5發(fā)出第一感應信號傳回邏輯控制器，邏輯控制器在預設時間內(nèi)持續(xù)收到所述第一感應信號則程序判斷此信號有效，然后自動向右旋轉(zhuǎn)，邏輯控制器相關輸出端輸出控制信號，此時中間繼電器KYl閉合，伺服控制器MVl運行；同時PLC按預先設定的指令通過第二脈沖輸出端輸出負脈沖到伺服控制器6號端子，伺服電機Ml向右旋轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)到第二傳感器XC6處時設備處于平面旋轉(zhuǎn)方向的初始位置。
上述三個方向的歸位過程中，邏輯控制器持續(xù)收到第一感應信號的預設時間優(yōu)選為500毫秒。
三個方向全部回到初始位置后，歸位完成指示燈HLl亮起，表示設備已全部就位， 可以進行下一次工作。
本發(fā)明的具體實施方式
還提供了一種鉸接裝置自動歸位的控制方法。
所述鉸接裝置自動歸位的控制方法，控制單元接收歸位操作信號，根據(jù)預設規(guī)則控制液壓單元對鉸接裝置在垂直方向和水平方向進行歸位，根據(jù)預設規(guī)則控制伺服單元對鉸接裝置在平面旋轉(zhuǎn)方向進行歸位。
控制單元中的邏輯控制器接收歸位操作信號，根據(jù)預設規(guī)則控制液壓單元對鉸接裝置在垂直或者水平方向進行歸位時，使鉸接裝置自動沿預設的垂直或者水平方向移動， 移動至垂直或者水平方向的極限位置時，觸發(fā)第一傳感器向控制器發(fā)出第一感應信號，控制器在預設時間內(nèi)持續(xù)收到所述第一感應信號時，設備開始向所述預設的垂直或者水平方向的相反方向移動，移動至垂直或者水平方向初始位置時觸發(fā)第二傳感器向控制器發(fā)出第二感應信號，鉸接裝置停止移動。
控制單元中的邏輯控制器接收歸位操作信號，根據(jù)預設規(guī)則控制伺服單元對鉸接裝置在平面旋轉(zhuǎn)方向進行歸位時，使鉸接裝置自動沿預設的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動至平面旋轉(zhuǎn)方向的極限位置時，觸發(fā)第一傳感器向控制器發(fā)出第一感應信號，控制器在預設時間內(nèi)持續(xù)收到所述第一感應信號時，鉸接裝置開始向所述預設的旋轉(zhuǎn)方向的相反方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動至平面旋轉(zhuǎn)方向的初始位置時觸發(fā)第二傳感器向控制器發(fā)出第二感應信號，鉸接裝置停止轉(zhuǎn)動。
所述控制器持續(xù)收到第一感應信號的預設時間優(yōu)選為500毫秒。
采用本發(fā)明的技術方案，解決了發(fā)動機與變速箱鉸接裝置鉸接完成后的設備自動歸位問題，節(jié)省人力，提高了生產(chǎn)效率。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此， 任何熟悉該技術的人在本發(fā)明所揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。
權利要求
1.一種鉸接裝置自動歸位的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括 液壓單元，用于驅(qū)動鉸接裝置在垂直和水平方向移動；伺服單元，用于驅(qū)動鉸接裝置在平面旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動； 控制單元，用于控制液壓單元和伺服單元的開啟和停止； 其中控制單元分別與液壓單元和伺服單元連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的鉸接裝置自動歸位的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓單元包括油泵電機，用于液壓系統(tǒng)的油路供給；四套電磁閥，分別用于驅(qū)動鉸接裝置在垂直面內(nèi)的上下移動和水平面內(nèi)的左右移動； 其中油泵電機通過接觸器與控制單元的輸出端連接，四套電磁閥分別通過中間繼電器與控制單元的輸出端連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的鉸接裝置自動歸位的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服單元包括伺服控制器，用于控制鉸接裝置在旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的走位和定位； 旋轉(zhuǎn)伺服電機，用于驅(qū)動鉸接裝置在旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)轉(zhuǎn)動； 其中伺服控制器包括兩個正轉(zhuǎn)控制端子，分別與直流正電源和控制單元的第一脈沖輸出端連接； 兩個反轉(zhuǎn)控制端子，分別與直流正電源和控制單元的第二脈沖輸出端連接； 一個啟動控制端子，通過中間繼電器與控制單元的輸出端連接； 三個電源輸出端子，與旋轉(zhuǎn)伺服電機連接。
4.根據(jù)權利要求1-3任一所述的鉸接裝置自動歸位的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元包括邏輯控制器，用于接收操作元件發(fā)出的操作信號和傳感器發(fā)出的感應信號，根據(jù)預設規(guī)則輸出控制信號；第一傳感器，用于監(jiān)測鉸接裝置到達垂直方向、水平方向和平面旋轉(zhuǎn)方向的極限位置時，向邏輯控制器發(fā)出第一感應信號；第二傳感器，用于第一傳感器發(fā)出第一感應信號后繼續(xù)監(jiān)測鉸接裝置，當鉸接裝置到達垂直方向、水平方向和平面旋轉(zhuǎn)方向的初始位置時，向邏輯控制器發(fā)出第二感應信號； 其中邏輯控制器輸入端分別與第一傳感器、第二傳感器和操作元件連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的鉸接裝置自動歸位的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述操作元件包括第一主令開關，用于控制鉸接裝置在垂直方向的升降移動； 第二主令開關，用于控制鉸接裝置在水平方向的左右移動； 第三主令開關，用于控制鉸接裝置在平面旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)動； 歸位開關，用于控制鉸接裝置自動回到初始位置； 復位開關，用于鉸接裝置在故障狀態(tài)下的復位； 急停開關，用于緊急情況下停止鉸接裝置的動作； 轉(zhuǎn)換開關，用于自動控制和手動控制的模式切換；其中第一主令開關、第二主令開關、第三主令開關、歸位開關、復位開關、急停開關和轉(zhuǎn)換開關分別與邏輯控制器的輸入端連接。
6.根據(jù)權利要求4所述的鉸接裝置自動歸位的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述邏輯控制器的輸出端與信號燈連接，當鉸接裝置自動歸位操作完成時，所述信號燈亮起。
7.一種鉸接裝置自動歸位的控制方法，其特征在于，控制單元接收歸位操作信號，根據(jù)預設規(guī)則控制液壓單元對鉸接裝置在垂直方向和水平方向進行歸位，根據(jù)預設規(guī)則控制伺服單元對鉸接裝置在平面旋轉(zhuǎn)方向進行歸位。
8.根據(jù)權利要求7所述的鉸接裝置自動歸位的控制方法，其特征在于，控制單元中的控制器接收歸位操作信號，根據(jù)預設規(guī)則對鉸接裝置在垂直或者水平方向進行歸位時，使鉸接裝置自動沿預設的垂直或者水平方向移動，移動至垂直或者水平方向的極限位置時， 觸發(fā)第一傳感器向控制器發(fā)出第一感應信號，控制器在預設時間內(nèi)持續(xù)收到所述第一感應信號時，設備開始向所述預設的垂直或者水平方向的相反方向移動，移動至垂直或者水平方向初始位置時觸發(fā)第二傳感器向控制器發(fā)出第二感應信號，鉸接裝置停止移動。
9.根據(jù)權利要求7所述的鉸接裝置自動歸位的控制方法，其特征在于，控制單元中的控制器接收歸位操作信號，根據(jù)預設規(guī)則對鉸接裝置在平面旋轉(zhuǎn)方向進行歸位時，使鉸接裝置自動沿預設的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動至平面旋轉(zhuǎn)方向的極限位置時，觸發(fā)第一傳感器向控制器發(fā)出第一感應信號，控制器在預設時間內(nèi)持續(xù)收到所述第一感應信號時，鉸接裝置開始向所述預設的旋轉(zhuǎn)方向的相反方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動至平面旋轉(zhuǎn)方向的初始位置時觸發(fā)第二傳感器向控制器發(fā)出第二感應信號，鉸接裝置停止轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權利要求8或9所述的鉸接裝置自動歸位的控制方法，其特征在于，所述控制器持續(xù)收到第一感應信號的預設時間為500毫秒。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種鉸接裝置自動歸位的控制系統(tǒng)和方法，系統(tǒng)包括液壓單元，用于驅(qū)動鉸接裝置在垂直和水平方向移動；伺服單元，用于驅(qū)動鉸接裝置在平面旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動；控制單元，用于控制液壓單元和伺服單元的開啟和停止；其中控制單元分別與液壓單元和伺服單元連接。采用本發(fā)明的技術方案，解決了發(fā)動機與變速箱鉸接裝置鉸接完成后的設備自動歸位問題，節(jié)省人力，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號G05B19/05GK102566488SQ201210062179
公開日2012年7月11日 申請日期2012年3月9日 優(yōu)先權日2012年3月9日
發(fā)明者高建飛 申請人:無錫市順達物流涂裝設備有限公司