專利名稱：一種生化反應工作站的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉 及機械自動化控制領域，更具體地說，涉及ー種生化反應工作站。
背景技術：
生化反應工作站用于根據(jù)溫度的不同來控制生化反應的進行，諸如此類的儀器有PCR儀、恒溫溫控儀等儀器?，F(xiàn)有技術中，生化反應工作站由顯示屏、按鍵面板、溫控組件、試劑盛放組件和蓋等部件組成。在進行生化反應前，將配制完成的生化反應試劑放入試劑盛放組件中，蓋上生化反應工作站的蓋，通過按鍵面板設置反應參數(shù)，包括反應溫度和反應時間，可設置多個反應溫度和每個反應溫度持續(xù)的時間，也即反應時間。然后通過按鍵面板啟動開始反應。溫控組件根據(jù)設置的反應溫度來對試劑進行加熱或制冷，從而實現(xiàn)生化反應按照設置的參數(shù)進行。同時顯示屏上顯示生化反應的進度，該進度包括反應溫度、反應時間和反應持續(xù)的時間等。該技術方案中，生化反應試劑必須通過手動進行配制，然后將試劑放置于試劑盛放組件中，再由溫控組件進行加熱或制冷，這使得該工作站的自動化程度極低，使用極不方便。因此，目前需要一種新的生化反應工作站，能夠?qū)崿F(xiàn)從試劑配制到生化反應控制的全自動化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供ー種生化反應工作站及其控制系統(tǒng)，g在解決現(xiàn)有技術中自動化程度低的問題。為了實現(xiàn)發(fā)明目的，所述生化反應工作站包括溫控組件、試劑盛放組件、控制組件和微流體組件。其中，所述控制組件提供用于輸入第一指令的接ロ，并分別發(fā)送控制指令給微流體組件及溫控組件；所述微流體組件存儲試劑井根據(jù)控制組件發(fā)送的控制指令傳輸試劑；所述試劑盛放組件接收微流體組件傳輸?shù)脑噭?；所述溫控組件根據(jù)控制組件發(fā)送的控制指令對試劑盛放組件進行加熱或制冷。其中，所述的第一指令可包括但不限于傳輸試劑的種類、傳輸試劑的量、目標溫度和目標溫度保持時間。其中，所述微流體組件包括泵和儲液倉。所述儲液倉存儲生化反應的多種試劑。所述泵與儲液倉連接，抽取儲液倉中的試劑到試劑盛放組件。本方案中，所述微流體組件還可包括機械手。所述機械手，抽取儲液倉中的試劑到泵中；所述泵還用于接收機械手抽取的試齊U，并將試劑輸入到試劑盛放組件。上述技術方案中，所述微流體組件還包括廢液倉；所述廢液倉，接收泵和/或機械手排出的廢液。其中，所述控制組件包括輸入裝置、指令管理裝置和控制裝置。所述輸入裝置，用于提供輸入第一指令的接ロ ；所述指令管理裝置，用于對輸入裝置中輸入的第一指令進行管理，并發(fā)送控制指令；所述控制裝置，接收指令管理裝置發(fā)送的控制指令，井根據(jù)控制指令控制微流體組件及溫控組件的工作。本技術方案中，所述控制組件還可包括顯示裝置；所述顯示裝置與控制裝置連接，顯示生化反應工作站的工作狀態(tài)。上述任一技術方案中，所述溫控組件包括測溫儀、制冷片和散熱片。所述測溫儀，用于測量并反饋試劑盛放組件的當前溫度；所述制冷片，用于對試劑盛放組件進行加熱或者制冷；所述散熱片與制冷片連接，傳導和釋放制冷片的熱量。上述任一技術方案中，所述試劑盛放組件包括測序反應小室，所述測序反應小室提供封閉的生化反應空間。其中，所述試劑盛放組件還可包括振動組件，與測序反應小室連接，用于通過振動 測序反應小室排出測序反應小室的氣泡。由上可知，本發(fā)明通過控制組件控制微流體組件抽取試劑到試劑盛放組件，實現(xiàn)生化反應試劑的自動化配制，同吋，控制組件控制溫控組件對試劑盛放組件進行溫度控制，從而實現(xiàn)生化反應的自動化，本發(fā)明的技術方案實現(xiàn)了從生化反應試劑的配制到生化反應的自動化。


圖I是本發(fā)明一個實施例中生化反應工作站的結構示意圖。圖2是本發(fā)明一個實施例中微流體組件的結構示意圖。圖3是本發(fā)明另ー個實施例中微流體組件的結構示意圖。圖4是本發(fā)明另ー個實施例中微流體組件的部分結構示意圖。圖5是本發(fā)明一個實施例中控制組件的結構示意圖。圖6是本發(fā)明另ー個實施例中控制組件的結構示意圖。圖7是本發(fā)明一個實施例中溫控組件的結構示意圖。圖8是本發(fā)明另ー個實施例中溫控組件的結構示意圖。圖9是本發(fā)明一個實施例中試劑盛放組件的結構示意圖。圖10是本發(fā)明另ー個實施例中試劑盛放組件的結構示意圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進ー步詳細說明。本發(fā)明的生化反應工作站可以進行恒溫的或溫度梯度變化的生化反應，比如PCR反應、雜交反應等生化反應。本發(fā)明的生化反應工作站的目標溫度和目標溫度保持時間可以自由設定，傳輸試劑的種類和傳輸試劑的量也可以自由設定。設定的目標溫度、目標溫度保持時間、傳輸試劑的種類和傳輸試劑的量的個數(shù)任意，對此無特殊限制。本發(fā)明提出第一實施例，生化反應工作站包括溫控組件、試劑盛放組件、控制組件和微流體組件。圖I給出了生化反應工作站的結構示意圖，以下將對圖I進行詳細的說明。(I)控制組件I提供用于輸入第一指令的接ロ，并分別發(fā)送控制指令給微流體組件2及溫控組件4。所述的第一指令包括但不限于傳輸試劑的種類、傳輸試劑的量、目標溫度、目標溫度保持時間等。需要說明的是通過本實施例的控制組件1，可以輸入多次傳輸試劑的種類、傳輸試劑的量，多個目標溫度、目標溫度保持時間等，在此無特殊限制?？刂平M件I接收到第一指令后，對第一指令進行管理，得控制指令，將控制指令發(fā)給相應的組件，也即傳輸試劑的種類和傳輸試劑的量發(fā)給微流體組件2，將目標溫度和目標溫度保持時間發(fā)給溫控組件4。所述的控制組件包括但不限于PC機、編程邏輯控制器(Programmable LogicController, PLC)等。(2)微流體組2件存儲試劑并根據(jù)控制組件I發(fā)送的控制指令傳輸試劑。微流體組件2接收到控制指令后，微流體組件2根據(jù)控制指令抽取試劑，并將試劑傳輸?shù)皆噭┦⒎沤M件3中，從而實現(xiàn)了生化反應試劑的自動配制。(3)試劑盛放組件3接收微流體組件2傳輸?shù)脑噭Ｔ噭┦⒎沤M件3無特殊限制，其可以是任意的盛放試劑的裝置，如多孔板、測序反應小室、試劑管、試劑瓶等。(4)溫控組件4根據(jù)控制組件I發(fā)送的控制指令對試劑盛放組件3進行加熱或制冷。溫控組件4接收到控制指令后，根據(jù)控制指令如目標溫度和目標溫度保持時間等對試劑盛放組件3進行加熱或制冷。本實施例中的控制組件I與微流體組件2和溫控組件4連接，該連接關系不限于物理上的連接，控制組件I通過接ロ接收第一指令，控制組件I對第一指令進行管理，得控制指令，將控制指令發(fā)給微流體組件2和溫控組件4，微流體組件2和溫控組件4根據(jù)控制指令進行工作。本實施例中的生化反應工作站可實現(xiàn)溫度梯度變化，也可實現(xiàn)恒溫，也即為多功能生化反應工作站，從而大大提高了生化反應工作站的易用性。另外，本實施例中的控制組件I控制微流體組件2抽取試劑到試劑盛放組件3中，并控制溫控組件4對試劑盛放組件3進行加熱或制冷，從而實現(xiàn)了從試劑配制到生化反應完成的全自動化。第一實施例中的微流體組件可包括泵和儲液倉，如圖2所示。以下給出ー示例，對微流體組件的結構進行詳細說明。( I)儲液倉21存儲生化反應的多種試劑。該儲液倉21可是多孔板、試劑管、試劑瓶或其他可用于存儲生化反應試劑的裝置中的ー種或幾種。根據(jù)盛放試劑的需要來選擇儲液倉21，當需要盛放的試劑的種類較多劑量較小時，可采用多孔板；當需要盛放的試劑的種類少，劑量大時，可采用ー個或多個試劑瓶；當試劑種類較多，每種試劑的劑量需求不同時，可采用上述多孔板、試劑管、試劑瓶或其他可用于存儲生化反應試劑的裝置的組合，在此不再贅述。(2)泵22與儲液倉21連接，抽取儲液倉21中的試劑到試劑盛放組件。泵22與儲液倉21通過導管連接，泵22根據(jù)控制組件I的控制指令抽取儲液倉21中的試劑到試劑盛放組件3中。其中，泵22與試劑盛放組件3通過導管連接，泵可以同時抽取多種試劑，并互不干擾的傳輸。需要說明的是，該泵22可為市場上銷售的任意的エ業(yè)用泵，優(yōu)選為九孔泵。該泵22可以有多個進液孔與儲液倉21連接，同時抽取儲液倉21中的不同或相同的試劑，通過該泵22的多個出液孔將試劑并行的傳輸?shù)皆噭┦⒎沤M件3中。本技術方案中，當需要配制多種生化反應試劑時，泵22的出口孔將試劑導入到盛放生化反應試劑的試劑盛放組件3中，所述試劑盛放組件3可用于同時獨立存放不同生化反應試劑，從而實現(xiàn)多個生化反應試劑的同時配制，大大提高了樣品配制的效率。當需要配制ー種生化反應試劑時，泵22的出口孔將試劑導入到盛放同一個生化反應試劑的試劑盛放組件3中。其中，泵22的多個進液孔可同時抽取試劑，并且該泵22的多個出液孔可將試劑同時導入到同一個生化反應試劑的試劑盛放組件3中，大大提高了同一個生化反應試劑配制的效率。另外，本技術方案中采用自動化生化反應試劑的配制，相對與現(xiàn)有技術中手動配制生化反應試劑來說，大大提高了生化反應試劑配制的精度，同時，節(jié)約了大量的人力資源。第一實施例中的微流體組件可包括泵、儲液倉和機械手，如圖3所示，以下給出另一示例，對微流體組件的結構進行詳細說明。( I)儲液倉21存儲生化反應的多種試劑。該儲液倉21可為多孔板、試劑管、試劑瓶或其他裝置的任意組合或其中ー種。根據(jù)盛放試劑的需要來選擇儲液倉21，當需要盛放的試劑的種類較多劑量較小時，可采用多孔板；當需要盛放的試劑的種類少，劑量大時，可采用試劑瓶，當試劑種類較多，每種試劑的 劑量需求不一時，可采用上述不同的儲液倉21的組合，在此不再贅述。(2)泵22與儲液倉21和機械手23分別連接，抽取儲液倉21中的試劑到試劑盛放組件，并接收機械手23抽取的試劑，并將試劑輸入到試劑盛放組件。泵22與儲液倉21和機械手23通過導管連接。泵22根據(jù)控制組件I的控制指令抽取儲液倉21中的試劑到試劑盛放組件3中，或者該泵22接收機械手23從儲液倉21中抽取的試劑，并將該試劑輸入到試劑盛放組件3中，形成生化反應試劑，從而完成生化反應試劑的配制。其中，泵22與試劑盛放組件3通過導管連接，泵22可以同時抽取多種試劑，并互不干擾的傳輸。需要說明的是，該泵22可為市場上銷售的任意的エ業(yè)用泵22，優(yōu)選為九孔泵22。該泵22可以有多個進液孔與儲液倉21連接，同時抽取儲液倉21中的相同或不同的試劑，或者接收機械手傳輸?shù)脑噭?，通過該泵22的多個出液孔將試劑并行的傳輸?shù)皆噭┦⒎沤M件3中。(3)機械手23，抽取儲液倉21中的試劑到泵22中。機械手23根據(jù)控制指令來抽取試劑。其中，第一實施例中的機械手根據(jù)需要傳輸?shù)脑噭﹣硪苿?，移動到需要抽取的試劑的相應位置后，抽取儲液倉21中的試劑，并將試劑傳輸?shù)奖?2中。本示例中的機械手23包括運動機構231和取液針頭232。所述運動機構231為任意可帶動機械手23在三維空間上運動的機構。如該運動機構231包括X運動機構、Y運動機構和Z運動機構，X運動機構、Y運動機構和Z運動機構分別包括驅(qū)動伺服馬達、導軌等。所述取液針頭232固定于運動機構231上，當運動機構運動吋，帶動取液針頭232運動，該取液針頭232用于抽取儲液倉21中試劑，同通過導管將抽取的試劑傳輸?shù)奖弥?。本技術方案中的機械手能夠根據(jù)控制組件發(fā)送的指令運動，從而能夠抽取其運動范圍內(nèi)的任意試劑，突破了泵的進液孔的孔數(shù)有限不能抽取任意試劑的局限，大大提高了試劑工作站的易用性。本示例中的技術方案，多孔泵提高了生化反應試劑配制的效率，機械手實現(xiàn)了任意試劑的自由抽取，不僅使得生化反應工作站的自動化程度高，而且提高了本儀器的易用性。圖2和圖3對應的示例中的微流體組件還可進ー步包括廢液倉。如圖4所示，以下進行詳細說明。(I)廢液倉24，接收泵22和/或機械手23排出的廢液。
所述廢液倉24的位置無特殊限制，優(yōu)選的廢液倉24與儲液倉21連接。該廢液倉24，用于接收泵22和/或機械手23排出的廢液。所述廢液倉為任意可盛放生化廢液的裝置，例如試劑瓶、多孔槽等，其可用來接收清洗泵22或者機械手23所排出的廢液，或者接收泵22和/或機械手23中抽取的多余的試劑而需要排出的廢液。針對泵22或機械手23清洗排出的廢液，以下將詳細說明通過控制組件輸入泵22或機械手23清洗的第一指令，控制組件控制泵22或機械手23進行自動清洗，當泵22自動清洗時，泵22的進液孔從儲液倉21中抽取用于清洗的試劑，從泵22的出液孔將試劑排出到廢液倉24中，從而實現(xiàn)泵的清洗。當機械手23需要清洗時，可通過泵22抽取清洗試劑反向輸入到機械手23中，機械手23將試劑排出到廢液倉24中，從而實現(xiàn)機械手3的清洗；或者通過機械手23抽取試劑到泵22中，泵22將試劑排出到廢液倉24中，從而實現(xiàn)機械手23的清洗。本技術方案能夠?qū)崿F(xiàn)微流體組件清洗的全自動化，大大提高了儀器的易用性。上述技術方案中所述的微流體組件還可包括一制冷組件，該制冷組件與儲液倉21 連接，用于對出液倉21進行制冷，該制冷組件無特殊限制，只要能實現(xiàn)降溫即可，比如制冷片和散熱片的組合。在此對制冷組件不做詳細描述。本技術方案中的微流體組件能夠?qū)崿F(xiàn)試劑長期儲存，減少了更換試劑的麻煩，從而大大提高了儀器的易用性?；诘谝粚嵤├?，本發(fā)明提出第二實施例。如圖5所示，所述控制組件I包括輸入裝置12、指令管理裝置11和控制裝置13。以下將對控制組件進行詳細說明。(I)輸入裝置12，用于提供輸入第一指令的接ロ。所述輸入裝置12可以是鍵盤、鼠標、觸摸屏等輸入裝置，用于接收輸入的第一指令，并將第一指令傳輸給指令管理裝置。(2)指令管理裝置11，用于對輸入裝置中輸入的第一指令進行管理，并發(fā)送控制指令。所述指令管理裝置11可以是包含中央處理單元(CPU)的任意可編程控制器的控制中樞。(3)控制裝置13，接收指令管理裝置發(fā)送的控制指令，井根據(jù)控制指令控制微流體組件及溫控組件的工作。所述控制裝置13可以是PLC或單片機，在此無特殊限制。本實施例中，通過輸入裝置12輸入第一指令，輸入裝置12將第一指令傳遞給指令管理裝置，指令管理裝置對第一指令進行管理，得到控制指令，將控制指令發(fā)給控制裝置13，控制裝置13將根據(jù)控制指令指導微流體組件及溫控組件的工作。所述的輸入裝置12與指令管理裝置11可通過RS232、RS422、RS485通訊接ロ等進行通訊。所述的指令管理裝置11與控制裝置12可通過RS232串ロ或RS485串行進行通訊。本實施例中的控制裝置21相對與現(xiàn)有技術中的控制裝置(一般采用嵌入式PLC控制)，能夠根據(jù)需要輸入任意個第一指令，也即輸入的傳輸試劑的種類、傳輸試劑的量、目標溫度、目標溫度保持時間等的個數(shù)不限，且可以實現(xiàn)精確輸入，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對儀器的更好控制。本實施例中的控制組件還可包括顯示裝置。如圖6所示?？刂平M件包括輸入裝置12、指令管理裝置11、控制裝置13和顯示裝置14。以下不再對輸入裝置、指令管理裝置和控制裝置進行贅述，只對顯示裝置做說明。(I)顯示裝置14顯示生化反應工作站的工作狀態(tài)。
所述的顯示裝置14與控制裝置13連接，控制裝置13獲取微流體組件和溫控組件的工作狀態(tài)，并將工作狀態(tài)發(fā)給顯示裝置14，顯示裝置14顯示生化反應工作站的工作狀態(tài)。所述的生化反應工作站的工作狀態(tài)包括但不限于當前溫度、目標溫度、目標溫度保持時間、已完成抽取或正在進行抽取或?qū)⒁M行抽取的試劑的種類和劑量。本實施例中該技術方案，通過顯示裝置顯示生化反應工作站的工作狀態(tài)，用戶可以方便的了解儀器的運行狀態(tài)，并且當控制出現(xiàn)偏差時，可以根據(jù)當前的狀態(tài)來進行重新調(diào)整第一指令，從而提高了儀器的易用性和儀器的控制精度。基于第一或第二實施例，本發(fā)明提出第三實施例。圖7給出了溫控組件的結構示意圖，溫控組件可包括測溫儀、制冷片和散熱片。 (I)測溫儀41，用于測量并反饋試劑盛放組件3的當前溫度。所述測溫儀41可以位于試劑盛放組件的任意位置，對此無特殊限制，比如試劑盛放組件3下方、試劑盛放組件3內(nèi)等，圖7中僅示出了測溫儀41放置于試劑盛放組件3下方這ー種方案。所述測溫儀41與控制組件連接，用于將測量的溫度反饋給控制組件，使得控制組件根據(jù)反饋的當前溫度，控制制冷片的加熱或制冷。所述測溫儀41優(yōu)選為溫度傳感器。(2)制冷片42，用于對試劑盛放組件進行加熱或者制冷。所述制冷片根據(jù)控制組件發(fā)出的控制指令實現(xiàn)對試劑盛放組件的加熱或制冷。當目標溫度高于當前溫度吋，控制組件控制電流以某個方向給制冷片42供電，實現(xiàn)制冷片與試劑盛放組件接觸的面為高溫，實現(xiàn)升溫；當目標溫度低于當前溫度吋，控制組件控制電流以反方向給制冷片42供電，實現(xiàn)制冷片與試劑盛放組件接觸的面為低溫，實現(xiàn)降溫。所述制冷片42可以與試劑盛放組件直接連接，也可以通過銅、銀等能夠?qū)岬慕橘|(zhì)連接。所述制冷片42的上、下表面均可涂抹ー層均勻的導熱硅脂、導熱膏等，以使得制冷片與試劑盛放組件、制冷片與散熱片接觸更緊密，從而使得熱量傳遞更均勻。(3)散熱片43與制冷片42連接，傳導和釋放制冷片的熱量。所述散熱片43可以與制冷片42直接連接，也可以通過導熱介質(zhì)進行連接。散熱片43能夠快速傳遞制冷片42的熱量，實現(xiàn)制冷片42與散熱片43接觸的面的快速升溫或降溫。本實施例中的溫控組件通過測溫儀、制冷片和散熱片能夠?qū)崿F(xiàn)溫度的精確測量、精確加熱或制冷，從而提高了生化反應工作站的生化反應的質(zhì)量。圖8給出了第三實施例的另ー示例，溫控組件可包括測溫儀41和加熱片44。以下進行詳細說明。(I)測溫儀41，用于測量并反饋試劑盛放組件3的當前溫度。對測溫儀41在此不再贅述，其功能如圖7對應的示例所述。(2)加熱片44，用于對試劑盛放組件進行加熱。 當當前溫度高于目標溫度時，加熱片44不工作，試劑盛放組件自動冷卻到目標溫度。當當前溫度低于目標溫度時，加熱片44進行工作，實現(xiàn)對試劑盛放組件加熱。本示例中的溫控組件不限于圖8所示結構，還可包括排風扇等裝置，用于對試劑盛放組件進行降溫。本示例中的溫控組件結構簡單，且加熱片價格低廉，當溫控精度要求不高時，非常適用。
針對上述任一技術方案，本發(fā)明提出第四實施例。所述試劑盛放組件包括測序反應小室，如圖9所示。所述測序反應小室31提供封閉的生化反應空間。所述測序反應小室31包括ー試劑入口和ー試劑出口。微流體組件將試劑通過試劑入口導入到測序反應小室內(nèi)，形成生化反應試劑，并在測序反應小室中進行生化反應，當反應完成后，生化反應試劑從試劑出口流出。當反應完成后，測序反應小室內(nèi)的試劑用于測序時，可將測序反應小室固定于測序裝置上，無需將生化反應的試劑導出。該測序反應小室提供了密閉的生化反應空間，使得生化反應不受外界空氣的污染，從而提高生化反應的質(zhì)量。需要說明的是，本發(fā)明的測序反應小室可以是目前市場上銷售的任意測序反應小室，對此無特殊限制，比如深圳華因康基因科技有限公司的多通道測序反應小室，單通道測序反應小室等，都適用于本發(fā)明中。 本實施例中的試劑盛放組件還可包括振動組 件，如圖10所示，所述振動組件32與測序反應小室31連接，用于通過振動測序反應小室31排出測序反應小室的氣泡。在微流體組件傳輸試劑時，會出現(xiàn)試劑中存在空氣或者測序反應小室內(nèi)有空氣，使得試劑傳輸?shù)綔y序反應小室后，生化反應試劑內(nèi)存在氣泡，當反應進行時，由于氣泡的存在，會嚴重影響反應的生化反應的質(zhì)量，采用本實施例中的震動組件32可通過震動排出測序反應小室31內(nèi)的氣泡，保證了生化反應試劑在測序反應小室內(nèi)反應時，無氣泡，從而提高了生化反應的質(zhì)量。當測序反應小室31內(nèi)存在氣泡時，通過控制組件輸入第一指令，該第一指令包括振動指令和停止振動指令?？刂平M件將振動的控制指令發(fā)給振動組件32，振動組件32接收到振動的控制指令后，開始振動，以排出測序反應小室內(nèi)的氣泡；當氣泡排出后，控制組件將停止振動的控制指令發(fā)給振動組件32，振動組件32接收到該第一指令后，停止振動。另夕卜，可通過控制組件輸入振動組件的振動時間來實現(xiàn)振動組件的自動振動和停止。需要說明的是，本實施例中的振動組件32無特殊限制。優(yōu)選的，該振動組件32包括一驅(qū)動電機和ー連桿機構。連桿機構分別與驅(qū)動電機和測序反應小室連接，驅(qū)動電機エ作吋，帶動連桿機構運動，連桿機構帶動測序反應小室運動，從而使得振動組件32能對測序反應小室的振動,排出測序反應小室內(nèi)的氣泡。本實施例中,所述的第一指令包括但不限于傳輸試劑的種類、傳輸試劑的量、目標溫度、目標溫度保持時間、振動、停止振動、振動時間等?，F(xiàn)有技術中，往往是通過手動振動測序反應小室的方式來實現(xiàn)測序反應小室中氣泡的排除，而本實施例中的振動裝置，可使得測序反應小室中的氣泡自動排出，從而提高了生化反應工作站的自動化程度，大大提高了儀器的可用性，同吋，也為生化反應質(zhì)量的提高提供了ー個重要保障。本發(fā)明的技術方案，通過控制組件設定目標溫度、目標溫度保持時間、傳輸試劑的種類、傳輸試劑的量、是否清洗生化反應工作站、是否排氣泡等參數(shù)后，生化反應試劑的配制和生化反應將自動進行,本生化反應工作站實現(xiàn)了全自動化。同時,本生化反應工作站的目標溫度、目標溫度保持時間、傳輸試劑的種類、傳輸試劑的量等可以自由設置，從而可以配制不同的生化反應試劑，實現(xiàn)不同的生化反應，這大大提高了儀器的可用性。也即生化反應工作站實現(xiàn)了多功能全自動化的生化反應。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
1.一種生化反應工作站，包括溫控組件和試劑盛放組件，其特征在于，所述工作站還包括控制組件和微流體組件； 所述控制組件提供用于輸入第一指令的接口，并分別發(fā)送控制指令給微流體組件及溫控組件； 所述微流體組件存儲試劑并根據(jù)控制組件發(fā)送的控制指令傳輸試劑； 所述試劑盛放組件接收微流體組件傳輸?shù)脑噭? 所述溫控組件根據(jù)控制組件發(fā)送的控制指令對試劑盛放組件進行加熱或制冷。
2.根據(jù)權利要求I所述的生化反應工作站，其特征在于，所述微流體組件包括泵和儲液倉； 所述儲液倉存儲生化反應的多種試劑； 所述泵與儲液倉連接，抽取儲液倉中的試劑到試劑盛放組件。
3.根據(jù)權利要求2所述的生化反應工作站，其特征在于，所述微流體組件還包括機械手；所述機械手，抽取儲液倉中的試劑到泵中； 所述泵還用于接收機械手抽取的試劑，并將試劑輸入到試劑盛放組件。
4.根據(jù)權利要求3所述的生化反應工作站，其特征在于，所述微流體組件還包括廢液倉；所述廢液倉，接收泵和/或機械手排出的廢液。
5.根據(jù)權利要求I所述的生化反應工作站，其特征在于，所述控制組件包括輸入裝置、指令管理裝置和控制裝置； 所述輸入裝置，用于提供輸入第一指令的接口 ； 所述指令管理裝置，用于對輸入裝置中輸入的第一指令進行管理，并發(fā)送控制指令； 所述控制裝置，接收指令管理裝置發(fā)送的控制指令，并根據(jù)控制指令控制微流體組件及溫控組件的工作。
6.根據(jù)權利要求5所述的生化反應工作站，其特征在于，所述控制組件還包括顯示裝置；所述顯示裝置與控制裝置連接，顯示生化反應工作站的工作狀態(tài)。
7.根據(jù)權利要求I至6中任一項所述的生化反應工作站，其特征在于，所述溫控組件包括測溫儀、制冷片和散熱片； 所述測溫儀，用于測量并反饋試劑盛放組件的當前溫度； 所述制冷片，用于對試劑盛放組件進行加熱或者制冷； 所述散熱片與制冷片連接，傳導和釋放制冷片的熱量。
8.根據(jù)權利要求I至6中任一項所述的生化反應工作站，其特征在于，所述試劑盛放組件包括測序反應小室； 所述測序反應小室提供封閉的生化反應空間。
9.根據(jù)權利要求8所述的生化反應工作站，其特征在于，所述試劑盛放組件還包括振動組件，與測序反應小室連接，用于通過振動測序反應小室排出測序反應小室的氣泡。
全文摘要
本發(fā)明涉及機械自動化控制領域，提供了一種生化反應工作站。所述生化反應工作站包括溫控組件、試劑盛放組件、控制組件和微流體組件。其中，所述控制組件提供用于輸入第一指令的接口，并分別發(fā)送控制指令給微流體組件及溫控組件；所述微流體組件存儲試劑并根據(jù)控制組件發(fā)送的控制指令傳輸試劑；所述試劑盛放組件接收微流體組件傳輸?shù)脑噭凰鰷乜亟M件根據(jù)控制組件發(fā)送的控制指令對試劑盛放組件進行加熱或制冷。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)從生化反應試劑的配制到生化反應的自動化，大大提高了生化反應工作站的可用性。
文檔編號G05B19/04GK102681454SQ20121016189
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月23日 優(yōu)先權日2012年5月23日
發(fā)明者盛司潼 申請人:盛司潼