專利名稱：一種提高飛行員捕獲目標(biāo)精度的方法
一種提高飛行員捕獲目標(biāo)精度的方法技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于成像導(dǎo)引頭捕控目標(biāo)方案設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)，公開(kāi)了一種提高飛行員捕獲目標(biāo)精度的方法。
背景技術(shù)：
對(duì)于采用“發(fā)射前鎖定，發(fā)射后不管”的飛行器，發(fā)射前飛行員捕控目標(biāo)精度的高低將直接影響最終武器系統(tǒng)命中目標(biāo)的精度。在不同的發(fā)射距離條件下即使捕控精度相同，即有相同的捕控誤差，則對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的誤差值卻不同，距離越遠(yuǎn)對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的誤差值越大。 同時(shí)由于發(fā)射距離遠(yuǎn)，發(fā)射前目標(biāo)成像像素較少，飛行員無(wú)法準(zhǔn)確瞄準(zhǔn)標(biāo)定點(diǎn)，發(fā)射后隨著距離的逼近目標(biāo)成像像素逐漸增多，但由于飛行器發(fā)射后無(wú)人工參與，無(wú)法進(jìn)一步通過(guò)人工參與精確修正鎖定點(diǎn)提供捕控精度。因此在發(fā)射前盡量減小飛行員捕獲誤差，提高捕獲精度尤為重要。
而以往為了降低飛行員的捕獲誤差，往往通過(guò)加強(qiáng)飛行員捕控操作訓(xùn)練，提高飛行員操控的熟練程度及對(duì)目標(biāo)區(qū)域的熟悉程度，提高飛行員捕控精度，此方法在一定程度上減小飛行員的捕控誤差，但飛行員捕控的固有誤即人眼瞄準(zhǔn)誤差無(wú)法消除，如何從根本上提高捕控精度是我們需要考慮和解決的問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，適應(yīng)現(xiàn)實(shí)需要，提供一種提高飛行員捕獲目標(biāo)精度的方法。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種提高飛行員捕獲目標(biāo)精度的方法，包括如下步驟第一步，導(dǎo)引頭開(kāi)機(jī)；第二步，飛行員操控導(dǎo)引頭搜索目標(biāo)，發(fā)現(xiàn)并鎖定目標(biāo)；第三步，導(dǎo)引頭穩(wěn)定跟蹤目標(biāo)時(shí)，采用圖像變倍技術(shù)，導(dǎo)引頭開(kāi)始自動(dòng)進(jìn)入圖像放大程序，生成放大η2倍的視頻圖像用于輸出顯示；導(dǎo)引頭未穩(wěn)定跟蹤目標(biāo)時(shí)，重復(fù)第二步；第四步，視頻圖像放大后，進(jìn)行精修正。
本發(fā)明的有益效果在于1.在單視場(chǎng)導(dǎo)引頭武器系統(tǒng)中采用電子變倍技術(shù)，將目標(biāo)區(qū)域放大，可提高飛行員捕獲目標(biāo)精度，技術(shù)成熟，硬件投入小，成本低；2.操控步驟少，飛行員操控簡(jiǎn)單易行，同時(shí)降低了飛行員捕控難度和壓力。


圖I為具有圖像變倍功能的導(dǎo)引頭捕控流程。
圖2為圖像變倍功能示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明
實(shí)施例參見(jiàn)圖1，圖2。一種提高飛行員捕獲目標(biāo)精度的方法，包括如下步驟
第一步，導(dǎo)引頭開(kāi)機(jī)；
第二步，飛行員操控導(dǎo)引頭搜索目標(biāo)，發(fā)現(xiàn)并鎖定目標(biāo)；
第三步，導(dǎo)引頭穩(wěn)定跟蹤目標(biāo)時(shí)，采用圖像變倍技術(shù)，導(dǎo)引頭開(kāi)始自動(dòng)進(jìn)入圖像放大程序，生成放大η2倍的視頻圖像用于輸出顯示；導(dǎo)引頭未穩(wěn)定跟蹤目標(biāo)時(shí)，重復(fù)第二步；
第四步，視頻圖像放大后，進(jìn)行精修正?，F(xiàn)舉例說(shuō)明本發(fā)明的詳細(xì)操作步驟
a.導(dǎo)引頭收到開(kāi)機(jī)指令開(kāi)機(jī)；
b.飛行員進(jìn)行捕控操作，搜索、發(fā)現(xiàn)并速定目標(biāo)，鎖定點(diǎn)為(A，B)；
c.導(dǎo)引頭穩(wěn)定跟蹤后，(導(dǎo)引頭光軸或者圖像中心穩(wěn)定對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)，光軸或者圖像中心不落入目標(biāo)外部，即為穩(wěn)定對(duì)準(zhǔn)，穩(wěn)定對(duì)準(zhǔn)時(shí)間> O. 2s，即可判斷為導(dǎo)引頭穩(wěn)定跟蹤。)飛行員發(fā)出圖像變倍指令，生成放大η2倍的視頻圖像輸出顯示，由于導(dǎo)引頭視場(chǎng)有限，圖像單邊放大η倍后，在導(dǎo)引頭視場(chǎng)中所能夠呈現(xiàn)的目標(biāo)區(qū)域變?yōu)樵晥?chǎng)覆蓋區(qū)域的1/η2，飛行員在放大后的圖像中進(jìn)行鎖定點(diǎn)修正，導(dǎo)引頭內(nèi)部判斷新的鎖定點(diǎn)坐標(biāo)是否滿足跟蹤要求，滿足則響應(yīng)新的鎖定點(diǎn)坐標(biāo)，導(dǎo)引頭穩(wěn)定跟蹤；在放大后的視頻圖像中鎖定點(diǎn)坐標(biāo)為(Α，B)通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，變回至原始分辨率圖像中，鎖定點(diǎn)坐標(biāo)變?yōu)?Α/η，Β/η)，捕控精度提高了 η倍，導(dǎo)引頭內(nèi)部采用原始偏差像素進(jìn)行控制跟蹤；圖2中，實(shí)線框代表變倍前目標(biāo)大小，虛線框代表變倍后目標(biāo)大小，十字代表鎖定點(diǎn)。圖像變倍是圖像電子放大，分辨率不變，是通過(guò)軟件直接實(shí)現(xiàn)的；
d.飛行員發(fā)出退出電子變倍指令，導(dǎo)引頭輸出原始圖像，并繼續(xù)保持跟蹤；
e.飛行器發(fā)射，導(dǎo)引頭繼續(xù)保持穩(wěn)定跟蹤，引導(dǎo)飛行器攻擊目標(biāo)。本發(fā)明的實(shí)施例公布的是較佳的實(shí)施例，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實(shí)施例，領(lǐng)會(huì)本發(fā)明的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本發(fā)明的精神，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種提高飛行員捕獲目標(biāo)精度的方法，其特征在于，包括如下步驟第一步，導(dǎo)引頭開(kāi)機(jī)；第二步，飛行員操控導(dǎo)引頭搜索目標(biāo)，發(fā)現(xiàn)并鎖定目標(biāo)；第三步，導(dǎo)引頭穩(wěn)定跟蹤目標(biāo)時(shí)，采用圖像變倍技術(shù)，導(dǎo)引頭開(kāi)始自動(dòng)進(jìn)入圖像放大程序，生成放大η2倍的視頻圖像用于輸出顯示；導(dǎo)引頭未穩(wěn)定跟蹤目標(biāo)時(shí)，重復(fù)第二步；第四步，視頻圖像放大后，進(jìn)行精修正。
全文摘要
本發(fā)明屬于成像導(dǎo)引頭捕控目標(biāo)方案設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)，公開(kāi)了一種提高飛行員捕獲目標(biāo)精度的方法，包括如下步驟第一步，導(dǎo)引頭開(kāi)機(jī)；第二步，飛行員操控導(dǎo)引頭搜索目標(biāo)，發(fā)現(xiàn)并鎖定目標(biāo)；第三步，導(dǎo)引頭穩(wěn)定跟蹤目標(biāo)時(shí)，采用圖像變倍技術(shù)，導(dǎo)引頭開(kāi)始自動(dòng)進(jìn)入圖像放大程序，生成放大n2倍的視頻圖像用于輸出顯示；導(dǎo)引頭未穩(wěn)定跟蹤目標(biāo)時(shí)，重復(fù)第二步；第四步，視頻圖像放大后，進(jìn)行精修正。本發(fā)明在單視場(chǎng)導(dǎo)引頭武器系統(tǒng)中采用電子變倍技術(shù)，將目標(biāo)區(qū)域放大，可提高飛行員捕獲目標(biāo)精度，技術(shù)成熟，硬件投入小，成本低；操控步驟少，飛行員操控簡(jiǎn)單易行，同時(shí)降低了飛行員捕控難度和壓力。
文檔編號(hào)G05D1/12GK102929287SQ20121033186
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月10日
發(fā)明者王兵, 劉紅梅, 孫海燕, 劉建平, 曹陽(yáng), 龔洪濤, 廖敏 申請(qǐng)人:江西洪都航空工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司