專利名稱：噪聲式水溫控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種水溫控制裝置，尤其涉及ー種利用水中的噪聲信號對水溫進行自動控制的“噪聲式水溫控制電路”。
背景技術(shù)：
檢測水溫、控制水溫，是人們在生活和生產(chǎn)中最常見的技術(shù)手段之一。大功率廣播發(fā)射機、雷達發(fā)射機的水冷卻系統(tǒng)，飲水機、熱水器、內(nèi)燃機(例如汽車發(fā)動機)的冷卻水等，都要采用檢測水溫、控制水溫的技術(shù)手段。檢測水溫或控制水溫,必須用溫度傳感器(Temperature sensor)。由于溫度檢測 的普遍性，溫度傳感器的使用量在各種傳感器中高居首位。高檔設(shè)備例如雷達發(fā)射機的水冷卻系統(tǒng)，常用下列類型的溫度傳感器熱敏電阻溫度傳感器例如MF53-1、鉬電阻PtlOO溫度傳感器、集成模擬溫度傳感器例如AD590、集成數(shù)字溫度傳感器例如MAX6575 ;簡易的設(shè)備例如飲水機則普遍采用突跳式雙金屬片(例如KSD301)作溫度傳感器。上述的溫度傳感器，精度均可滿足所在設(shè)備的控制要求，但普遍存在下列重大的技術(shù)缺陷熱慣性大、響應(yīng)時間長！所述的MF53-1、PtlOO, AD590、MAX6575等溫度傳感器，為了傳感水溫，必須在原有封裝(例如MF53-1原有封裝與普通電阻器近似、AD590則與三極管外形相同)的基礎(chǔ)上進行再封裝，再封裝形式一般為外殼用金屬材料，殼內(nèi)填充絕緣材料例如環(huán)氧樹脂。眾所周知，絕緣材料是熱的不良導體，由于絕緣材料的隔熱作用，就使所述的溫度傳感器“熱慣性大、響應(yīng)時間長”(以下簡稱熱時間常數(shù))。溫度傳感器“熱慣性大、熱時間常數(shù)長”的缺陷，在許多場合會影響其所在設(shè)備的性能。例如，在固態(tài)雷達發(fā)射機中，功率晶體管的結(jié)溫每増加10°c，其可靠性就將下降60 %。飲水機普遍采用的突跳式雙金屬片(例如KSD301)，是貼在飲水機加熱容器壁上的，其感溫的時間則更長。近年來逐步使用的紅外測溫傳感器的熱慣性幾乎為零，但無論諸如雷達冷卻水還是諸如飲水機中的水都是密閉于容器(或管道)中，紅外測溫傳感器只能測盛水容器的壁溫，而水溫傳導至容器壁需要傳導時間，同時容器壁會散熱而不能真實反映容器內(nèi)的水溫，因此，即使用價格昂貴的紅外測溫傳感器也不能根本性地解決“熱慣性大、熱時間常數(shù)長”的問題。針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型要迖到的目標是利用水中的噪聲信號的特性，設(shè)計ー種可以檢測即時溫度并對水溫進行即時自動控制的“噪聲式水溫控制電路”。
實用新型內(nèi)容眾所周知，除純凈水以外的水，例如自來水、江河水、エ業(yè)或生活污水都是具有一定導電能力的物質(zhì)(雷達發(fā)射機的冷卻水，雖然是經(jīng)凈化處理，電阻率較高，但不是“純凈水”仍有一定的導電能力)，其含有離子、水合電子(hydratedelecctron或eaq)等多種帶電微粒。這些帶電微粒受熱、光、電磁場等作用，會產(chǎn)生熱噪聲、散彈噪聲、閃爍噪聲等多種噪聲。根據(jù)《概率論》和熱力學統(tǒng)計理論等方法可以證明，水中的噪聲是功率頻譜密度均勻、與頻率無關(guān)的白噪聲，其電壓均方值為Un2=4KTRB......................................................... (I)(I)式中K為波爾茲曼常數(shù)1. 38X 10_23焦耳/度(絕對溫度)；T為水的溫度，以絕對溫度計量；R為水的等效電阻；B為測試設(shè)備的通頻帶。(I)式表明，所述的水中存在數(shù)值為Un的噪聲電壓，并且，該噪聲電壓Un的均方值Un2與水溫T (絕對溫度)成正比。用示波器則可直觀地顯示該噪聲電壓Un，圖I是上海地區(qū)自來水在室溫為32°C時的噪聲波形圖。所述的噪聲電壓Un (以下稱噪聲信號Un)的特征是I、與水溫同步變化，其均方值Un2與水溫T (絕對溫度)成正比；2、無熱慣性，熱時間常數(shù)(熱響應(yīng)時間)為零；3、若用作控制信號，則可實現(xiàn)對水溫的“即時控制”。本實用新型就是ー種利用所述的噪聲信號Un來實現(xiàn)對水溫自動控制的電路。本實用新型由容器(或管道)AV、接地電極AE、傳感電極AK、耦合電容C3、放大單元20、檢波單元30、溫度設(shè)定單元40、執(zhí)行單元50及直流電源10組成；所述的傳感電極AK、耦合電容C3、放大單元20、檢波單元30、溫度設(shè)定單元40、執(zhí)行單元50依次相連接；所述的接地電極AE、放大單元20、檢波單元30、溫度設(shè)定單元40、執(zhí)行單元50均接線路地；所述的直流電源10為所述的放大單元20、執(zhí)行單元50提供直流電壓Uc ;所述的直流電壓Uc的負極與線路地相連接。所述的容器AV若采用金屬制作并將其接線路地，則所述的接地電極AE可以省略；所述的傳感電極AK從容器AV的水中獲取與水溫同步變化的無熱慣性的噪聲信號Un,該噪聲信號Un作為系統(tǒng)的(以下稱本實用新型為“系統(tǒng)”)控制信號對水溫實行即時自動控制。所述的噪聲信號Un經(jīng)耦合電容C3耦合、放大單元20放大、檢波單元30檢波、溫度設(shè)定單元40設(shè)定極限溫度后送至執(zhí)行單元50 ；所述的溫度設(shè)定單元40按下述程序設(shè)定極限溫度下限溫度Tmin:置所述的容器AV中的水溫為需要的下限溫度Tmin，調(diào)整所述的溫度設(shè)定單元40中的第二電位器RP2使所述的執(zhí)行單元50中的集成電路ICl第2腳上的電壓為下限電壓U20 ；上限溫度Tmax :置容器AV中的水溫為需要的上限溫度Tmax，調(diào)整所述的溫度設(shè)定単元40中的第六電位器RP6使所述的集成電路ICl第6腳上的電壓為上限電壓U60 ；所述的執(zhí)行単元50則按以下步驟自動控制水溫[0033]當水溫T低于下極限溫度Tmin即T < Tmin時，所述的集成電路ICl的2腳上的電壓U2低于下限電壓即U2 <U20，其3腳輸出的電壓U3為高電平，執(zhí)行單元50中的繼電器J得電；當水溫T高于上限溫度Tmax即T > Tmax時，所述的集成電路ICl的6腳上的電壓U6高于上限電壓即U6>U60，其3腳輸出的電壓U3為低電平，所述的繼電器J失電。所述的繼電器J則通過其之動斷觸點DD或動合觸點DH控制系統(tǒng)的負載RL與AC220V接通或斷開所述的負載RL若為水的加熱器(制熱器件)，則所述的繼電器J得電時，其與AC220V接通，水得熱升溫；繼電器J失電時，其與AC220V斷開，水開始保溫；所述的負載RL若為水的制冷設(shè)備(制冷器件)，則所述的繼電器J失電時，其與 AC220V接通，水獲冷降溫；繼電器J得電時，其與AC220V斷開，水開始保溫。周而復始，本實用新型就自動地即時地控制所述的容器(或管道)AV中的水溫T在下限溫度Tmin和上限溫度Tmax之間，即控制水溫T在Tmin < T < Tmax的范圍內(nèi)。應(yīng)用本實用新型可以取得以下有益效果I、簡單廉價。本實用新型的傳感結(jié)構(gòu)極為簡單、廉價，只須在容器(或管道)AV中設(shè)置傳感電極AK、接地電極AE即可。如果容器(或管道)AV為金屬制作，則接地電極AE可以省略，只須將容器(或管道)AV與線路接地線連接。2、即時控制。本實用新型的控制信號為傳感電極AK獲取的水中噪聲信號Un，如前所述，該噪聲信號Un與水溫T直接相關(guān)聯(lián)，水溫T上升或下降、噪聲信號Un便隨之上升或下降，兩者之間不存在熱慣性。或說本實用新型的傳感結(jié)構(gòu)的熱時間常數(shù)一0，堪稱“理想”的溫度傳感器。因此，本實用新型可對相關(guān)設(shè)備(例如大功率廣播發(fā)射機的水冷卻系統(tǒng))的水溫實現(xiàn)無熱慣性的“即時控制”。這種無熱慣性的“即時控制”方式，是現(xiàn)有技術(shù)難以實現(xiàn)的嶄新的控制方式。3、動態(tài)范圍大。水中噪聲信號Un的值在大動態(tài)范圍內(nèi)變化，系統(tǒng)都可正常工作。
圖I為示波器顯示的水中噪聲Un的波形圖；圖2為本實用新型的原理方框圖；圖3為本實用新型實施例I的電路原理圖；圖4為本實用新型實施例2的電路原理圖。
具體實施方式
下面，結(jié)合附圖，闡述本實用新型優(yōu)選的實施方式圖2為本實用新型的原理方框圖，圖3為本實用新型優(yōu)選的實施例I的電路原理圖。結(jié)合圖2、圖3 變壓器T、整流橋BR、第一電容Cl、第二電容C2、穩(wěn)壓ニ極管DW組成了直流電源10，上述器件的共同作用，為本實用新型的放大單元20、執(zhí)行單元50提供直流電壓Uc。所述的直流電壓Uc的正端與放大單元20、執(zhí)行單元50連接、負端與線路地相連接。[0050]第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第一三極管VI、第二三極管V2組成了放大單元20。本實用新型優(yōu)先采用由第一三極管VI、第二三極管V2組成的復合管放大器放大噪聲信號Un，也可以采用其他形式的放大器例如集成運算放大器放大所述的噪聲信號Un。第四電容C4、第一ニ極管D1、第二ニ極管D2、第五電容C5、第六電容C6組成了檢波單元30。第四電阻R4、第六電位器RP6、第二電位器RP2組成了溫度設(shè)定單元40，并且，所述的第六電位器RP6的滑動臂(動接點)與執(zhí)行單元50中的集成電路ICl的6腳連接，第二電 位器RP2的滑動臂與ICl的2腳連接。結(jié)合圖3 :第四電阻R4、第六電位器RP6、第二電位器RP2以及集成電路ICl組合后成為檢波単元30的負載，由于集成電路ICl的輸入阻抗極大，因此，檢波単元30的負載可以簡化為第六電位器RP6、第四電阻R4、第二電位器RP2串并聯(lián)后的等效電阻RP6//(R4十RP2)。本實用新型所設(shè)計的“溫度設(shè)定單元40”的優(yōu)點之一是無論第六電位器RP6、第二電位器RP2的滑動臂怎樣調(diào)節(jié)，檢波単元30的等效負載電阻RP6 Il (R4 + RP2)均保持不變。此種設(shè)計，顯著地増加了檢波單元30和放大單元20的穩(wěn)定、可靠性。本溫度設(shè)定單元40按下述程序設(shè)定極限溫度下限溫度Tmin :置容器AV中的水溫為需要的下限溫度Tmin，調(diào)整第二電位器RP2使集成電路ICl第2腳上的電壓為下限電壓U20 = 1/3UC ；上限溫度Tmax :置容器AV中的水溫為需要的上限溫度Tmax，調(diào)整第六電位器RP6使集成電路ICl第6腳上的電壓為上限電壓U60 = 2/3UC ；根據(jù)上述設(shè)定，再參照前述的噪聲電壓均方值的表迖式Un2=4KTRB即(I)式，可知當水溫T低于下限溫度Tmin即T < Tmin時，電壓U2 < U20 = l/3Uc即U2
<l/3Uc ；當水溫T高于上限溫度Tmax即T > Tmax時，電壓U6 > U60 = 2/3Uc即U6 >2/3Uc。集成電路ICl (型號集成時基電路LM555)與其外圍器件發(fā)光二極管LED、繼電器J、第三ニ極管D3及第七電容C7組成了執(zhí)行單元50 ;并且，集成電路ICl的I腳接線路地，2腳接第二電位器RP2的滑動臂，6腳接第六電位器RP6的滑動臂，4腳和8腳均與直流電壓Uc的正端連接，5腳與一端接線路地的第七電容C7連接；繼電器J與第三ニ極管D3并聯(lián)以后，一端(第三ニ極管D3的正極端)接線路地、另一端與發(fā)光二極管LED的負極連接，發(fā)光二極管LED的正極則接集成電路ICl的3腳。結(jié)合圖3 :根據(jù)時基電路LM555的特性，可將集成電路ICl (即時基電路LM555)看成特殊的R-S觸發(fā)器，在本實施例I中，其具有以下特征其5腳與一端接線路地的第七電容C7連接；當其2腳上的電壓U2<U20即U2< l/3Uc時，其3腳輸出的電壓U3為高電平；當其6腳上的電壓U6>U60即U6> 2/3Uc時，其3腳輸出的電壓U3為低電平。結(jié)合圖2、圖3 :本實施例I的工作過程為傳感電極AK獲取的水中噪聲信號Un經(jīng)耦合電容C3耦合、放大單元20放大、檢波単元30檢波、溫度設(shè)定單元40設(shè)定后送至執(zhí)行単元50執(zhí)行以下的控制步驟I、升溫當容器AV中的水溫T低于下限溫度Tmin即T < Tmin時，集成電路ICl的2腳上的電壓U2低于下限電壓即U2<U20，其3腳輸出的電壓U3為高電平，繼電器J得電，其動合觸點(常開觸點)DH閉合，AC220V施加至負載RL兩端，同時，發(fā)光二極管LED點亮，指示負載RL正在通電。若負載RL為容器AV中的電制熱器件例如電熱管，則其通電后，容器AV中的水溫將逐步上升，當水溫T高于上限溫度Tmax即T > Tmax時，集成電路ICl的6腳上的電壓U6高于下限電壓即U6 >U60，其3腳輸出的電壓U3為低電平，繼電器J失電，其動合觸點DH復位斷開，負載RL斷電停止加熱，發(fā)光二極管LED熄滅，指示負載RL已斷電。2、保溫負載RL斷電停止加熱、系統(tǒng)便進入保溫狀態(tài)，水溫將逐漸下降。當水溫T·重新下降至T<Tmin后，系統(tǒng)再次執(zhí)行“升溫”步驟，如此周而復始地循環(huán)，可控制水溫T在下限溫度Tmin和上限溫度Tmax之間，即控制水溫T在Tmin < T < Tmax的范圍內(nèi)。所述的執(zhí)行単元50中的執(zhí)行器件優(yōu)先選用電磁繼電器，也可選用固態(tài)繼電器(Solid State Relays, SSR )或雙向晶閘管(Triode AC Switch, TRIAC)0本實施例I適宜用作涉水電熱器例如飲水機、熱水器的水溫控制。圖4為本實用新型的實施例2的電路原理圖，本實施例2的工作原理與實施例I相同，所不同的有一、直流電壓U5取代電容C7接入了集成電路ICl即集成時基電路LM555的5腳。作這樣設(shè)計以后，本實施例2就按下述程序設(shè)定極限溫度下限溫度Tmin :置容器AV中的水溫為需要的下限溫度Tmin，調(diào)整第二電位器RP2使集成電路ICl第2腳上的電壓為下限電壓U20 = 1/2U5 ；上限溫度Tmax :置容器AV中的水溫為需要的上限溫度Tmax，調(diào)整第六電位器RP6使集成電路ICl第6腳上的電壓為上限電壓U60 = U5。與上述設(shè)定相對應(yīng)，水溫T與電壓U2、U6的對應(yīng)關(guān)系也變?yōu)楫斔疁豑低于下限溫度Tmin即T < Tmin時，電壓U2 < U20 = 1/2U5即U2
<1/2U5 ；當水溫T高于上限溫度Tmax即T > Tmax時，電壓U6 > U60 = U5即U6 > U5。作這樣設(shè)計的目的是由于電壓U5的值小于電源電壓Uc的值，因此，噪聲電壓Un的值便可降低，同時，放大單元20的放大倍數(shù)也可降低。例如，若調(diào)整圖4中的第五電位器RP5，使U5 = 0.5V，則按上述方法設(shè)定極限溫度吋，下限溫度Tmin對應(yīng)的下限電壓U20 = 1/2U5只須O. 25V,上限溫度Tmax對應(yīng)的上限電壓U60 = U5只須O. 5V。綜上所述，可得出結(jié)論I、在第一實施例即所述的集成電路ICl之5腳接第七電容C7時，上限溫度Tmax對應(yīng)的上限電壓U60 = 2/3Uc ;設(shè)此時對應(yīng)的使系統(tǒng)正常運行的噪聲信號電壓為Un = Un7 ；2、在第二實施例即所述的集成電路ICl之5腳接直流電壓U5吋，上限溫度Tmax對應(yīng)的上限電壓U60 = U5 ;設(shè)此時對應(yīng)的使系統(tǒng)正常運行的噪聲信號電壓為Un = Un5 ；3、由于U5可以遠小于Uc即U5 << Uc,那么，Un5也可以遠小于Un7,換言之噪聲信號電壓Un在大動態(tài)范圍變化，本實用新型仍可正常工作。保證 系統(tǒng)正常工作的噪聲信號電壓Un的動態(tài)范圍大，是本實用新型的一大優(yōu)點。這樣，本實用新型設(shè)定極限溫度的方法有兩種第一種為當所述的集成電路ICl之5腳接電容C7吋，所述的溫度設(shè)定單元40在水溫為下限溫度Tmin時調(diào)定下限電壓U20 = l/3Uc、在水溫為上限溫度Tmax時調(diào)定上限電壓 U60 = 2/3Uc ；第二種為，當所述的集成電路ICl之5腳接直流電壓U5時，所述的溫度設(shè)定單元40在水溫為下限溫度Tmin時調(diào)定下限電壓U20 = 1/2U5、在水溫為上限溫度Tmax時調(diào)定上限電壓U60 = U5 ；作上述設(shè)計以后，本實施例2中的集成電路ICl就具有以下的特性其5腳接入了電壓U5;當其2腳上的電壓U2<U20即U2< 1/2U5時，其3腳輸出的電壓U3為高電平；當其6腳上的電壓U6 >U60即U6 >U5吋，其3腳輸出的電壓U3為低電平。ニ、執(zhí)行單元50中的繼電器J觸點的接法與實施例I不相同，實施例I用的是動合觸點DH，本實施例2用的是動斷觸點(常閉觸點)DD。三、發(fā)光二極管LED改接至集成電路ICl的7腳、繼電器J與第三ニ極管D3并聯(lián)以后直接與集成電路ICl的3腳連接；并且，發(fā)光二極管LED的負極端接集成電路ICl的7腳，繼電器J與第三ニ極管D3并聯(lián)以后，第三ニ極管D3的負極端接集成電路ICl的3腳，正極端接線路地。集成電路ICl之3腳、7腳的邏輯關(guān)系為3腳輸出的電圧U3為低電平時，7腳對線路地短路；3腳輸出的電圧U3為高電平吋，7腳對線路地開路。與上述變動相對應(yīng)，本實施例2的控制過程也相應(yīng)地變?yōu)镮、降溫當容器(或管道)AV中的水溫T高于上限溫度Tmax即T > Tmax時，集成電路ICl的6腳上的電壓U6高于上限電圧即U6 > U60,其3腳輸出的電壓U3為低電平，繼電器J失電，其動斷觸點DD閉合，AC220V施加至負載RL兩端；同吋，集成電路ICl的7腳對線路地短路，發(fā)光二極管LED點亮，表示負載RL正在通電。若負載RL為水的制冷設(shè)備，則負載RL通電后，容器AV中的水溫將逐步下降，當水溫T低于下極限溫度Tmin即T < Tmin時，集成電路ICl的2腳上的電壓U2低于下限電壓即U2<U20，其3腳輸出的電圧U3為高電平，繼電器J得電，其動斷觸點DD斷開，負載RL斷電停止制冷；同吋，集成電路ICl的7腳對線路地開路，發(fā)光二極管LED熄滅，表示負載RL已斷電。2、保溫負載RL斷電停止制冷 系統(tǒng)進入保溫步驟 水溫T重新上升至T > Tmax后，系統(tǒng)再次執(zhí)行“制冷降溫”步驟，如此周而復始地循環(huán)，可控制水溫T在下限溫度Tmin和上限溫度Tmax之間，即控制水溫T在Tmin < T < Tmax的范圍內(nèi)。[0106]本實施例2適宜用作大功率廣播發(fā)射機、雷達發(fā)射機、汽車發(fā)動機、柴油機的水冷卻系統(tǒng)的水溫控制。綜上所述，本實用新型的執(zhí)行單元50按以下步驟自動控制水溫當水溫T低于下極限溫度Tmin即T < Tmin時，集成電路ICl的2腳上的電壓U2低于下限電圧即U2<U20，其3腳輸出的電圧U3為高電平，繼電器J得電；當水溫T高于上限溫度Tmax即T > Tmax時，集成電路ICl的6腳上的電壓U6高于下限電圧即U6 >U60，其3腳輸出的電圧U3為低電平，繼電器J失電。根據(jù)本實用新型所提供的技木，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該清楚若將繼電器J、發(fā)光二極管LED的位置互易，即繼電器J接至集成電路ICl的7腳、發(fā)光二極管LED接集成電路ICl的3腳，根據(jù)集成電路ICl的7腳、3腳、繼電器J的動斷觸點DD、動合觸點DH之 間的邏輯關(guān)系，也可以實現(xiàn)對水溫的自動控制。本實用新型公開了利用水中噪聲即時控制水溫的技木，根據(jù)本實用新型所提供的技術(shù)思路而設(shè)計的等同或等效變換所得的技術(shù)，都在本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種噪聲式水溫控制電路，其包括容器AV、接地電極AE、傳感電極AK、耦合電容C3、放大單元20、檢波單元30、溫度設(shè)定單元40、執(zhí)行單元50及直流電源10 ； 其中，所述的傳感電極AK、耦合電容C3、放大單元20、檢波單元30、溫度設(shè)定單元40、執(zhí)行單元50依次相連接；所述的接地電極AE、放大單元20、檢波單元30、溫度設(shè)定單元40、執(zhí)行單元50均接線路地；所述的直流電源10為所述的放大單元20、執(zhí)行單元50提供直流電壓Uc ;所述的直流電壓Uc的負極與線路地相連接。
2.如權(quán)利要求I所述的噪聲式水溫控制電路，其中， 所述直流電源10由依此并聯(lián)連接的變壓器T、整流橋BR、第一電容Cl、第二電容C2、穩(wěn)壓ニ極管DW組成。
3.如權(quán)利要求I所述的噪聲式水溫控制電路，其中， 所述放大単元20由第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第一三極管VI、第二三極管V2組成。
4.如權(quán)利要求I所述的噪聲式水溫控制電路，其中， 所述檢波単元30由第四電容C4、第一ニ極管D1、第二ニ極管D2、第五電容C5、第六電容C6組成。
5.如權(quán)利要求I所述的噪聲式水溫控制電路，其中， 所述溫度設(shè)定單元40由第四電阻R4、第六電位器RP6、第二電位器RP2組成。
6.如權(quán)利要求I所述的噪聲式水溫控制電路，其中， 所述執(zhí)行單元50由集成時基電路LM555、發(fā)光二極管LED、繼電器J、第三ニ極管D3及第七電容C7組成。
專利摘要本實用新型公開了一種噪聲式水溫控制電路，其利用噪聲信號Un來實現(xiàn)對水溫的自動控制。該噪聲式水溫控制電路由容器AV、接地電極AE、傳感電極AK、耦合電容C3、放大單元20、檢波單元30、溫度設(shè)定單元40、執(zhí)行單元50及直流電源10組成；所述的傳感電極AK、耦合電容C3、放大單元20、檢波單元30、溫度設(shè)定單元40、執(zhí)行單元50依次相連接；所述的接地電極AE、放大單元20、檢波單元30、溫度設(shè)定單元40、執(zhí)行單元50均接線路地；所述的直流電源10為所述的放大單元20、執(zhí)行單元50提供直流電壓Uc；所述的直流電壓Uc的負極與線路地相連接。
文檔編號G05D23/20GK202443342SQ20122003842
公開日2012年9月19日 申請日期2012年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月7日
發(fā)明者汪孟金 申請人:寧波市鎮(zhèn)海華泰電器廠