專利名稱：一種農(nóng)田病蟲害智能識別移動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種農(nóng)田病蟲害智能識別移動(dòng)裝置，屬于農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
我國是農(nóng)業(yè)國，對農(nóng)田病蟲害現(xiàn)場識別圖像采集大部分用固定方式。固定式只能從ー個(gè)角度采集圖像，很不方便，隨著單片機(jī)技術(shù)的日臻成熟，可以采用單片機(jī)控制技術(shù)和步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)農(nóng)田蟲害智能識別移動(dòng)裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的正是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了 極為方便的一種農(nóng)田病蟲害智能識別移動(dòng)裝置。為解決上述問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種農(nóng)田病蟲害智能識別移動(dòng)裝置，是由立柱I、滑輪固定架2、緊固螺釘3、滑輪軸4、大滑輪5、繩索6、小滑輪7、圖像采集車8和橫梁9組成，其特征在于立柱I上方有一腰子形槽，所述的滑輪固定架2可在立柱腰子形槽內(nèi)上下移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到所需的位置時(shí)將擰緊緊固螺釘3，所述的大滑輪5與滑輪軸4之間采用間隙配合，所述的大滑輪5利用步進(jìn)電機(jī)由單片機(jī)控制來實(shí)現(xiàn)對圖像采集車8的左右移動(dòng)的控制，所述的圖像采集車8可以載著攝像機(jī)在橫梁9上實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)進(jìn)行攝像。本實(shí)用新型的有益效果是一種農(nóng)田病蟲害智能識別移動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)簡単、調(diào)節(jié)范圍大、易操作等優(yōu)點(diǎn)。

圖I是本實(shí)用新型一種農(nóng)田病蟲害智能識別移動(dòng)裝置示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，一種農(nóng)田病蟲害智能識別移動(dòng)裝置，是由立柱I、滑輪固定架2、緊固螺釘3、滑輪軸4、大滑輪5、繩索6、小滑輪7、圖像采集車8和橫梁9組成，其特征在于立柱I上方有一腰子形槽，所述的滑輪固定架2可在立柱腰子形槽內(nèi)上下移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到所需的位置時(shí)將擰緊緊固螺釘3，所述的大滑輪5與滑輪軸4之間采用間隙配合，所述的大滑輪5利用步進(jìn)電機(jī)由單片機(jī)控制來實(shí)現(xiàn)對圖像采集車8的左右移動(dòng)的控制，所述的圖像采集車8可以載著攝像機(jī)在橫梁9上實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)進(jìn)行攝像。以上已以較佳實(shí)施公開了本實(shí)用新型，然其并非用以限制本實(shí)用新型，凡采取等同替換或等效變換所獲得的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種農(nóng)田病蟲害智能識別移動(dòng)裝置，是由立柱(I)、滑輪固定架(2)、緊固螺釘(3)、滑輪軸(4)、大滑輪(5)、繩索￠)、小滑輪(7)、圖像采集車(8)和橫梁(9)組成，其特征在于立柱(I)上方有一腰子形槽，所述的滑輪固定架(2)可在立柱腰子形槽內(nèi)上下移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到所需的位置時(shí)將擰緊緊固螺釘(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種農(nóng)田病蟲害智能識別移動(dòng)裝置，其特征在于所述的大滑輪(5)與滑輪軸(4)之間采用間隙配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種農(nóng)田病蟲害智能識別移動(dòng)裝置，其特征在于所述的大滑輪(5)利用步進(jìn)電機(jī)由單片機(jī)控制來實(shí)現(xiàn)對圖像采集車(8)的左右移動(dòng)的控制，所述的圖像采集車(8)可以載著攝像機(jī)在橫梁(9)上實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)進(jìn)行攝像?！?br> 專利摘要一種農(nóng)田病蟲害智能識別移動(dòng)裝置，是由立柱(1)、滑輪固定架(2)、緊固螺釘(3)、滑輪軸(4)、大滑輪(5)、繩索(6)、小滑輪(7)、圖像采集車(8)和橫梁(9)組成，其特征在于立柱(1)上方有一腰子形槽，所述的滑輪固定架(2)可在立柱腰子形槽內(nèi)上下移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到所需的位置時(shí)將擰緊緊固螺釘(3)，所述的大滑輪(5)與滑輪軸(4)之間采用間隙配合，所述的大滑輪(5)利用步進(jìn)電機(jī)由單片機(jī)控制來實(shí)現(xiàn)對圖像采集車(8)的左右移動(dòng)的控制，所述的圖像采集車(8)可以載著攝像機(jī)在橫梁(9)上實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)進(jìn)行攝像。此一種農(nóng)田病蟲害智能識別移動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)范圍大、易操作等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號G05D3/00GK202494926SQ20122013464
公開日2012年10月17日 申請日期2012年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月1日
發(fā)明者丁為民, 章世秀, 鄒修國, 高天武 申請人:南京農(nóng)業(yè)大學(xué)