專利名稱：可檢測(cè)凸輪運(yùn)動(dòng)和開關(guān)粘連的可調(diào)凸輪控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種可檢測(cè)凸輪運(yùn)動(dòng)和開關(guān)粘連的可調(diào)凸輪控制器，尤其是一種用于鋼鐵、冶金、機(jī)械、輕工、礦山等自動(dòng)化設(shè)備及各種自動(dòng)流水線上的凸輪控制器。
背景技術(shù)：
凸輪控制器是機(jī)械壓力機(jī)電氣控制系統(tǒng)的重要組成部分。在機(jī)械壓力機(jī)的一個(gè)工作循環(huán)中，主機(jī)和輔機(jī)(特別是控制壓力機(jī)滑塊動(dòng)作的輔機(jī))各工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作有嚴(yán)格的邏輯關(guān)系，包括動(dòng)作的順序和動(dòng)作所占用的時(shí)間。處理工作機(jī)構(gòu)邏輯關(guān)系的方法，通常是將曲軸旋轉(zhuǎn)一周360°進(jìn)行分配,制定出機(jī)械壓力機(jī)的工作循環(huán)圖,對(duì)各工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作予以控 制。凸輪控制器就是對(duì)曲軸旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行分配的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。凸輪控制器被安裝在與曲軸同步旋轉(zhuǎn)的軸上，隨著曲軸的旋轉(zhuǎn)，凸輪控制器發(fā)出相應(yīng)信號(hào)，電控系統(tǒng)接收信號(hào)后對(duì)各工作機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，工作機(jī)構(gòu)依次產(chǎn)生規(guī)定的動(dòng)作，完成機(jī)械壓力機(jī)的一個(gè)工作循環(huán)。根據(jù)相關(guān)機(jī)械壓力機(jī)安全標(biāo)準(zhǔn)的新規(guī)定，如果超程監(jiān)控裝置的凸輪由曲軸間接驅(qū)動(dòng)時(shí)(如通過凸輪與曲軸之間的鏈條驅(qū)動(dòng))，應(yīng)對(duì)間接驅(qū)動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控，如果出現(xiàn)故障，應(yīng)立即發(fā)出停機(jī)信號(hào)，并阻止啟動(dòng)新的行程。而現(xiàn)有的凸輪控制器一般沒有動(dòng)態(tài)監(jiān)控裝置，凸輪控制器發(fā)生故障(如軸斷裂、開關(guān)失效)后，壓力機(jī)不能夠及時(shí)停機(jī)，可能會(huì)造成安全事故。在現(xiàn)有的凸輪控制器中一般采用聯(lián)軸器安裝編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器，或者采用普通輸出軸連接編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器，這兩種安裝結(jié)構(gòu)存在如下兩個(gè)缺點(diǎn)(1)采用聯(lián)軸器的軸結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜、可靠性相對(duì)較差；(2)采用普通輸出軸連接的編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器，由于輸出軸較細(xì)，如果安裝時(shí)存在偏差，或者高振動(dòng)條件下輸出軸容易發(fā)生斷裂。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種可檢測(cè)凸輪運(yùn)動(dòng)和開關(guān)粘連的可調(diào)凸輪控制器，該凸輪控制器安裝了碼盤(或旋轉(zhuǎn)變壓器)以及用于檢測(cè)凸輪運(yùn)動(dòng)的光電傳感器，構(gòu)成了動(dòng)態(tài)監(jiān)控裝置，并且安裝結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，不容易發(fā)生斷裂。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述可檢測(cè)凸輪運(yùn)動(dòng)和開關(guān)粘連的可調(diào)凸輪控制器，包括控制器罩殼、設(shè)于控制器罩殼內(nèi)的凸輪軸組件和開關(guān)組件；所述凸輪軸組件包括兩端通過軸承安裝在控制器罩殼內(nèi)的凸輪軸，在凸輪軸上安裝多組凸輪組件，在相鄰的凸輪組件之間設(shè)置有壓簧；所述凸輪組件包括套設(shè)在凸輪軸上的外凸輪、內(nèi)凸輪和軸套，軸套套設(shè)在凸輪軸上，外凸輪和內(nèi)凸輪套設(shè)在軸套上；在所述內(nèi)凸輪的兩側(cè)端面設(shè)置有齒圈，在所述外凸輪的一側(cè)端面設(shè)有齒圈，在所述軸套的一側(cè)端面設(shè)有齒圈；所述內(nèi)凸輪一側(cè)端面的齒圈與軸套的端面齒圈嚙合，內(nèi)凸輪另一側(cè)端面的齒圈與外凸輪的端面齒圈嚙合；所述開關(guān)組件包括多個(gè)安裝在凸輪軸一側(cè)的開關(guān)，每組凸輪組件對(duì)應(yīng)安裝一只開關(guān)；特征是在所述凸輪軸上安裝有碼盤，在所述碼盤的一側(cè)通過安裝支架安裝可接受碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)的光電傳感器。在一個(gè)具體實(shí)施方式
中,所述碼盤和光電傳感器由同軸套設(shè)在凸輪軸上的旋轉(zhuǎn)變壓器代替。在一個(gè)具體實(shí)施方式
中，所述旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子與凸輪軸連接，旋轉(zhuǎn)變壓器的定子與控制器罩殼之間通過彈簧片柔性固定。在一個(gè)具體實(shí)施方式
中，所述凸輪軸的軸端通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出軸連接，旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子與輸出軸固定，旋轉(zhuǎn)變壓器的定子通過安裝法蘭與控制器罩殼固定。在一個(gè)具體實(shí)施方式
中，所述旋轉(zhuǎn)變壓器由編碼器代替。 在一個(gè)具體實(shí)施方式
中，所述旋轉(zhuǎn)變壓器安裝在控制器罩殼的內(nèi)部或外部。在一個(gè)具體實(shí)施方式
中，所述碼盤為圓盤狀，在碼盤的邊緣設(shè)置若干個(gè)梯形齒，相鄰梯形齒之間形成梯形槽體，一個(gè)梯形齒和一個(gè)相鄰的梯形槽體形成一個(gè)循環(huán)周期，該循環(huán)周期的角度為α。在一個(gè)具體實(shí)施方式
中，所述碼盤一個(gè)循環(huán)周期的角度α為4°。在一個(gè)具體實(shí)施方式
中，至少兩組凸輪組件中設(shè)有限位裝置，所述限位裝置為一個(gè)或多個(gè)設(shè)置在內(nèi)凸輪一側(cè)端面齒圈內(nèi)側(cè)的第一限位銷、一個(gè)或多個(gè)設(shè)置在內(nèi)凸輪另一側(cè)端面齒圈內(nèi)側(cè)的第二限位銷、一個(gè)或多個(gè)設(shè)置在外凸輪一側(cè)端面齒圈內(nèi)側(cè)的第一限位槽以及一個(gè)或多個(gè)設(shè)置在軸套一側(cè)端面齒圈內(nèi)側(cè)的第二限位槽；所述第一限位銷依次嵌入相對(duì)應(yīng)的第一限位槽內(nèi)，第二限位銷依次嵌入相對(duì)應(yīng)的第二限位槽內(nèi)；所述第一限位銷可沿相對(duì)應(yīng)的第一限位槽的弧長方向來回轉(zhuǎn)動(dòng)，第二限位銷可沿相對(duì)應(yīng)的第二限位槽的弧長方向來回轉(zhuǎn)動(dòng)。在一個(gè)具體實(shí)施方式
中，所述帶有限位裝置的凸輪組件所對(duì)應(yīng)的開關(guān)(9)為帶有常閉觸點(diǎn)強(qiáng)制斷開功能的開關(guān)。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)(I)本實(shí)用新型安裝了碼盤和用于檢測(cè)碼盤運(yùn)動(dòng)的光電傳感器(或者旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器)，構(gòu)成了對(duì)凸輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、開關(guān)動(dòng)作狀態(tài)的動(dòng)態(tài)監(jiān)控裝置；(2)本實(shí)用新型的碼盤(或旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器)與凸輪組件同軸安裝，安裝結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，不容易發(fā)生斷裂。

圖I為本實(shí)用新型第一種方案的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的外形圖。圖3為本實(shí)用新型所述的凸輪軸組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖I的E-E剖視圖。圖5為本實(shí)用新型所述的碼盤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型第二種方案的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實(shí)用新型第三種方案的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本實(shí)用新型第四種方案的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本實(shí)用新型所述的內(nèi)凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為圖9的后視圖。圖11為圖9的A-A剖視圖。圖12為本實(shí)用新型所述的外凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為圖12的B-B剖視圖。[0030]圖14為本實(shí)用新型所述的軸套的結(jié)構(gòu)示意圖。圖15為圖14的C-C剖視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖f圖15所示可檢測(cè)凸輪運(yùn)動(dòng)和開關(guān)粘連的可調(diào)凸輪控制器包括電纜終端接頭I、控制器罩殼2、凸輪軸3、壓簧4、旋轉(zhuǎn)變壓器5、凸輪軸組件7、凸輪組件8、開關(guān)9、碼盤11、光電傳感器12、安裝支架13、彈簧片14、聯(lián)軸器15、輸出軸16、安裝法蘭17、第一限位銷18、第二限位銷19、第一限位槽20、第二限位槽21、外凸輪3a、內(nèi)凸輪3b、軸套3c等。如圖I、圖2所示，本實(shí)用新型包括控制器罩殼2、設(shè)于控制器罩殼2內(nèi)的凸輪軸組件7和開關(guān)組件；所述凸輪軸組件7包括兩端通過軸承安裝在控制器罩殼2內(nèi)的凸輪軸3，在凸輪軸3上根據(jù)所需控制信號(hào)的多少安裝多組凸輪組件8 ;所述開關(guān)組件包括多個(gè)安裝在凸輪軸3 —側(cè)的開關(guān)9，每組凸輪組件8對(duì)應(yīng)安裝一只開關(guān)9 ;至少兩組凸輪組件8中設(shè)有限位裝置，所述帶有限位裝置的凸輪組件8所對(duì)應(yīng)的開關(guān)9為帶有常閉觸點(diǎn)強(qiáng)制斷開功能的開關(guān)；如圖3所示，在相鄰的凸輪組件8之間設(shè)置有壓簧4 ;所述凸輪組件8包括套設(shè)在凸輪軸3上的外凸輪3a、內(nèi)凸輪3b和軸套3c，軸套3c套設(shè)在凸輪軸3上，外凸輪3a和內(nèi)凸輪3b套設(shè)在軸套3c上；在所述內(nèi)凸輪3b的兩側(cè)端面設(shè)置有齒圈，在所述外凸輪3a的一側(cè)端面設(shè)有齒圈，在所述軸套3c的一側(cè)端面設(shè)有齒圈；如圖3所示，所述內(nèi)凸輪3b —側(cè)端面的齒圈與軸套3c的端面齒圈哨合，內(nèi)凸輪3b另一側(cè)端面的齒圈與外凸輪3a的端面齒圈嚙合；如圖 Γ圖15所示，所述限位裝置為一個(gè)或多個(gè)設(shè)置在內(nèi)凸輪3b —側(cè)端面齒圈內(nèi)側(cè)的第一限位銷18、一個(gè)或多個(gè)設(shè)置在內(nèi)凸輪3b另一側(cè)端面齒圈內(nèi)側(cè)的第二限位銷19、一個(gè)或多個(gè)設(shè)置在外凸輪3a —側(cè)端面齒圈內(nèi)側(cè)的第一限位槽20以及一個(gè)或多個(gè)設(shè)置在軸套3c一側(cè)端面齒圈內(nèi)側(cè)的第二限位槽21 ;所述第一限位銷18依次嵌入相對(duì)應(yīng)的第一限位槽20內(nèi)，第二限位銷19依次嵌入相對(duì)應(yīng)的第二限位槽21內(nèi)；所述第一限位銷18可沿相對(duì)應(yīng)的第一限位槽20的弧長方向來回轉(zhuǎn)動(dòng)，第二限位銷19可沿相對(duì)應(yīng)的第二限位槽21的弧長方向來回轉(zhuǎn)動(dòng)；為了檢測(cè)凸輪的運(yùn)動(dòng)和開關(guān)粘連，在凸輪軸3上安裝動(dòng)態(tài)監(jiān)控裝置，該動(dòng)態(tài)監(jiān)控裝置的第一種方案如圖4所示，在所述凸輪軸3上同軸安裝碼盤11，在所述碼盤11的一側(cè)通過安裝支架13安裝可接受碼盤11轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)的光電傳感器12 ;所述碼盤11直接安裝同軸在凸輪軸3上，不采用聯(lián)軸器；如圖5所示，所述碼盤11為圓盤狀，在碼盤11的邊緣設(shè)置若干個(gè)梯形齒，相鄰梯形齒之間形成梯形槽體，一個(gè)梯形齒和一個(gè)相鄰的梯形槽體形成一個(gè)循環(huán)周期，該循環(huán)周期的角度為α，該α角根據(jù)具體的情況來確認(rèn)，如4° ;所述碼盤11和凸輪軸3同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過光電傳感器12檢測(cè)碼盤11的轉(zhuǎn)動(dòng)并將信號(hào)反饋給壓力機(jī)的安全控制系統(tǒng)，這樣一旦凸輪控制器發(fā)生故障(包括斷軸和開關(guān)失效)，壓力機(jī)的安全控制系統(tǒng)就立即發(fā)出停機(jī)信號(hào)，達(dá)到了對(duì)凸輪控制器的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)效果，使壓力機(jī)安全控制系統(tǒng)對(duì)凸輪控制器的工作實(shí)現(xiàn)“異?！笨刂?速動(dòng)開關(guān)可避免電磁干擾造成的故障，光電傳感器可避免機(jī)械沖擊振動(dòng)造成的故障)，從而有效地提高了壓力機(jī)的安全系數(shù)；光電傳感器檢測(cè)碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)并將信號(hào)反饋給壓力機(jī)的安全控制系統(tǒng)是利用了壓力機(jī)安全控制系統(tǒng)中已有的PLC或其它電氣安全控制模塊，從而使本實(shí)用新型相比現(xiàn)有的機(jī)械-電子凸輪控制器在滿足機(jī)械壓力機(jī)安全功能的前提下，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好、性價(jià)比高等特點(diǎn)；所述碼盤11和光電傳感器12也可以由同軸安裝在凸輪軸3上的旋轉(zhuǎn)變壓器5代替，即所述動(dòng)態(tài)監(jiān)控裝置的第二種方案如圖6所示，所述旋轉(zhuǎn)變壓器5同軸套設(shè)在凸輪軸3的軸端上，旋轉(zhuǎn)變壓器5為筒套式結(jié)構(gòu)直接安裝在凸輪軸3上，從而旋轉(zhuǎn)變壓器5的安裝軸相對(duì)較粗，并且不需要其它的聯(lián)軸器和安裝件，可以克服現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中普通編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器輸出軸較細(xì)容易斷裂的缺陷；所述旋轉(zhuǎn)變壓器5的轉(zhuǎn)子與凸輪軸3連接，旋轉(zhuǎn)變壓器5的定子與控制器罩殼2之間通過彈簧片14柔性固定；所述旋轉(zhuǎn)變壓器5是一種測(cè)量角度用的小型交流電動(dòng)機(jī)，用來測(cè)量旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)軸角位移和角速度，其中定子繞組作為變壓器的原邊，接受勵(lì)磁電壓，轉(zhuǎn)子繞組作為變壓器的副邊，通過電磁耦合得到感應(yīng)電壓；所述旋轉(zhuǎn)變壓器5的工作過程為旋轉(zhuǎn)變壓器5的轉(zhuǎn)子和凸輪軸3同步轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子繞組將信號(hào)反饋給壓力機(jī)的電氣控制回路，實(shí)現(xiàn)對(duì)凸輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、開關(guān)動(dòng)作狀態(tài)的監(jiān)控，這樣一旦凸 輪控制器發(fā)生故障(包括斷軸和開關(guān)失效)，壓力機(jī)的安全控制系統(tǒng)就立即發(fā)出停機(jī)信號(hào)，達(dá)到了對(duì)凸輪控制器的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)效果；所述動(dòng)態(tài)監(jiān)控裝置的第三種方案如圖8所示，所述凸輪軸3的軸端通過聯(lián)軸器15與旋轉(zhuǎn)變壓器5的輸出軸16連接，旋轉(zhuǎn)變壓器5的轉(zhuǎn)子與輸出軸16固定，旋轉(zhuǎn)變壓器5的定子通過安裝法蘭17與控制器罩殼2固定；所述旋轉(zhuǎn)變壓器5也可以由編碼器代替，即編碼器的輸出軸16與凸輪軸3由聯(lián)軸器15連接，編碼器的中心碼盤與輸出軸16固定；編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置，在工作時(shí)，編碼器的中心碼盤與凸輪軸3同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并將獲得的信號(hào)發(fā)出給壓力機(jī)的電氣控制回路，實(shí)現(xiàn)對(duì)凸輪及開關(guān)動(dòng)作狀態(tài)的監(jiān)控；如圖6所示，所述旋轉(zhuǎn)變壓器5或編碼器可以安裝在控制器罩殼2的內(nèi)部；如圖7所示，所述旋轉(zhuǎn)變壓器5或編碼器也可以安裝在控制器罩殼2的外部；所述帶有常閉觸點(diǎn)強(qiáng)制斷開功能的開關(guān)可以采用德國沙爾特寶(schaltbau)公司生產(chǎn)的速動(dòng)開關(guān)，在本實(shí)用新型所述的凸輪控制器中采用速動(dòng)開關(guān)代替普通的微動(dòng)開關(guān)，滿足GB 27607-2011 “機(jī)械壓力機(jī)安全技術(shù)要求”安全控制要求，即使開關(guān)觸頭發(fā)生溶著也不存在安全隱患；在所述控制器罩殼2外側(cè)安裝用于接入電路的電纜終端接頭I。
權(quán)利要求1.一種可檢測(cè)凸輪運(yùn)動(dòng)和開關(guān)粘連的可調(diào)凸輪控制器，包括控制器罩殼(2)、設(shè)于控制器罩殼(2)內(nèi)的凸輪軸組件(7)和開關(guān)組件；所述凸輪軸組件(7)包括兩端通過軸承安裝在控制器罩殼(2)內(nèi)的凸輪軸(3)，在凸輪軸(3)上安裝多組凸輪組件(8)，在相鄰的凸輪組件(8)之間設(shè)置有壓簧(4);所述凸輪組件(8)包括套設(shè)在凸輪軸(3)上的外凸輪(3a)、內(nèi)凸輪(3b)和軸套(3c)，軸套(3c)套設(shè)在凸輪軸(3)上，外凸輪(3a)和內(nèi)凸輪(3b)套設(shè)在軸套(3c)上；在所述內(nèi)凸輪(3b)的兩側(cè)端面設(shè)置有齒圈，在所述外凸輪(3a)的一側(cè)端面設(shè)有齒圈，在所述軸套(3c)的一側(cè)端面設(shè)有齒圈；所述內(nèi)凸輪(3b) —側(cè)端面的齒圈與軸套(3c)的端面齒圈哨合，內(nèi)凸輪(3b)另一側(cè)端面的齒圈與外凸輪(3a)的端面齒圈哨合；所述開關(guān)組件包括多個(gè)安裝在凸輪軸(3)—側(cè)的開關(guān)(9)，每組凸輪組件(8)對(duì)應(yīng)安裝一只開關(guān)(9);其特征是在所述凸輪軸(3)上安裝有碼盤(11)，在所述碼盤(11)的一側(cè)通過安裝支架(13 )安裝可接受碼盤(11)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)的光電傳感器(12 )。
2.如權(quán)利要求I所述的可檢測(cè)凸輪運(yùn)動(dòng)和開關(guān)粘連的可調(diào)凸輪控制器，其特征是所述碼盤(11)和光電傳感器(12)由同軸套設(shè)在凸輪軸(3)上的旋轉(zhuǎn)變壓器(5)代替。
3.如權(quán)利要求I所述的可檢測(cè)凸輪運(yùn)動(dòng)和開關(guān)粘連的可調(diào)凸輪控制器，其特征是所述旋轉(zhuǎn)變壓器(5)的轉(zhuǎn)子與凸輪軸(3)連接，旋轉(zhuǎn)變壓器(5)的定子與控制器罩殼(2)之間通過彈簧片(14)柔性固定。
4.如權(quán)利要求I所述的可檢測(cè)凸輪運(yùn)動(dòng)和開關(guān)粘連的可調(diào)凸輪控制器，其特征是所述凸輪軸(3)的軸端通過聯(lián)軸器(15)與旋轉(zhuǎn)變壓器(5)的輸出軸(16)連接，旋轉(zhuǎn)變壓器(5)的轉(zhuǎn)子與輸出軸(16)固定，旋轉(zhuǎn)變壓器(5)的定子通過安裝法蘭(17)與控制器罩殼(2)固定。
5.如權(quán)利要求2 4任一項(xiàng)所述的可檢測(cè)凸輪運(yùn)動(dòng)和開關(guān)粘連的可調(diào)凸輪控制器，其特征是所述旋轉(zhuǎn)變壓器(5)由編碼器代替。
6.如權(quán)利要求2 4任一項(xiàng)所述的可檢測(cè)凸輪運(yùn)動(dòng)和開關(guān)粘連的可調(diào)凸輪控制器，其特征是所述旋轉(zhuǎn)變壓器(5)安裝在控制器罩殼(2)的內(nèi)部或外部。
7.如權(quán)利要求I所述的可檢測(cè)凸輪運(yùn)動(dòng)和開關(guān)粘連的可調(diào)凸輪控制器，其特征是所述碼盤(11)為圓盤狀，在碼盤(11)的邊緣設(shè)置若干個(gè)梯形齒，相鄰梯形齒之間形成梯形槽體，一個(gè)梯形齒和一個(gè)相鄰的梯形槽體形成一個(gè)循環(huán)周期，該循環(huán)周期的角度為α。
8.如權(quán)利要求7所述的可檢測(cè)凸輪運(yùn)動(dòng)和開關(guān)粘連的可調(diào)凸輪控制器，其特征是所述碼盤(11) 一個(gè)循環(huán)周期的角度α為4°。
9.如權(quán)利要求I所述的可檢測(cè)凸輪運(yùn)動(dòng)和開關(guān)粘連的可調(diào)凸輪控制器，其特征是至少兩組凸輪組件(8)中設(shè)有限位裝置，所述限位裝置為一個(gè)或多個(gè)設(shè)置在內(nèi)凸輪(3b) —側(cè)端面齒圈內(nèi)側(cè)的第一限位銷(18)、一個(gè)或多個(gè)設(shè)置在內(nèi)凸輪(3b)另一側(cè)端面齒圈內(nèi)側(cè)的第二限位銷(19)、一個(gè)或多個(gè)設(shè)置在外凸輪(3a)—側(cè)端面齒圈內(nèi)側(cè)的第一限位槽(20)以及一個(gè)或多個(gè)設(shè)置在軸套(3c)—側(cè)端面齒圈內(nèi)側(cè)的第二限位槽(21);所述第一限位銷(18)依次嵌入相對(duì)應(yīng)的第一限位槽(20)內(nèi)，第二限位銷(19)依次嵌入相對(duì)應(yīng)的第二限位槽(21)內(nèi)；所述第一限位銷(18)可沿相對(duì)應(yīng)的第一限位槽(20)的弧長方向來回轉(zhuǎn)動(dòng)，第二限位銷(19)可沿相對(duì)應(yīng)的第二限位槽(21)的弧長方向來回轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求9所述的可檢測(cè)凸輪運(yùn)動(dòng)和開關(guān)粘連的可調(diào)凸輪控制器，其特征是所述帶有限位裝置的凸輪組件(8)所對(duì)應(yīng)的開關(guān)(9)為帶有常閉觸點(diǎn)強(qiáng)制斷開功能的開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種可檢測(cè)凸輪運(yùn)動(dòng)和開關(guān)粘連的可調(diào)凸輪控制器，包括控制器罩殼、設(shè)于控制器罩殼內(nèi)的凸輪軸組件和開關(guān)組件；所述凸輪軸組件包括兩端通過軸承安裝在控制器罩殼內(nèi)的凸輪軸，在凸輪軸上安裝多組凸輪組件，在相鄰的凸輪組件之間設(shè)置有壓簧；所述凸輪組件包括套設(shè)在凸輪軸上的外凸輪、內(nèi)凸輪和軸套，軸套套設(shè)在凸輪軸上，外凸輪和內(nèi)凸輪套設(shè)在軸套上；所述開關(guān)組件包括多個(gè)安裝在凸輪軸一側(cè)的開關(guān)，每組凸輪組件對(duì)應(yīng)安裝一只開關(guān)；特征是在所述凸輪軸上安裝有碼盤，在所述碼盤的一側(cè)通過安裝支架安裝可接受碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)的光電傳感器。本實(shí)用新型安裝了碼盤以及用于檢測(cè)碼盤運(yùn)動(dòng)的光電傳感器，構(gòu)成了動(dòng)態(tài)監(jiān)控裝置。
文檔編號(hào)G05B19/06GK202794959SQ20122041615
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月21日
發(fā)明者張整風(fēng), 柯尊芒, 陳明江 申請(qǐng)人:無錫市拓發(fā)自控設(shè)備有限公司