專利名稱：裝巖機(jī)可控硅電氣控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種裝巖機(jī)電氣控制系統(tǒng)，特別涉及一種裝巖機(jī)可控硅電氣控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
裝巖機(jī)是一種礦山裝載設(shè)備，其用途是將礦石或巖石裝入運(yùn)輸設(shè)備，裝巖機(jī)有行走機(jī)構(gòu)、揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)、鏟斗部分、電氣控制部分等組成?，F(xiàn)有的裝巖機(jī)電氣控制部分由主接觸器CX、揚(yáng)斗電機(jī)接觸器C、行走電機(jī)正反向接觸器CN和CE以及控制按鈕等組成。接觸器的作用是接通或斷開(kāi)電源，由于裝巖機(jī)為點(diǎn)動(dòng)按鈕控制，啟動(dòng)頻繁，啟動(dòng)電流大，在使用過(guò)程中接觸器觸點(diǎn)燒損嚴(yán)重，特別是接觸器觸點(diǎn)燒損后很容易發(fā)生粘連無(wú)法斷開(kāi)，不能及時(shí)切斷電源，機(jī)器不能及時(shí)停車，往往造成設(shè)備和人身傷害。

實(shí)用新型內(nèi)容根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可以克服上述缺陷，無(wú)機(jī)械式觸點(diǎn)、性能可靠、使用壽命長(zhǎng)、安全性能可靠的裝巖機(jī)可控硅電氣控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是所述的裝巖機(jī)可控硅電氣控制系統(tǒng)，包括電源、與電源相連接的揚(yáng)斗電機(jī)Dl和行走電機(jī)D2以及與揚(yáng)斗電機(jī)Dl連接的控制電路和與行走電機(jī)D2連接的正反轉(zhuǎn)控制電路，還包括主觸器CX、與主觸器CX連接的控制電路、揚(yáng)斗電機(jī)可控硅KS1、KS2、KS3、行走電機(jī)可控硅KS4、KS5、KS6、KS7、KS8，揚(yáng)斗電機(jī)DI通過(guò)揚(yáng)斗電機(jī)可控硅KS1、KS2、KS3與電源相連接，行走電機(jī)D2通過(guò)行走電機(jī)可控硅KS4、KS5、KS6、KS7、KS8與電源相連接，整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)主觸器CX與外部電源相連接。揚(yáng)斗電機(jī)通過(guò)其控制電路上的接觸器C激發(fā)揚(yáng)斗電機(jī)可控硅KSl、KS2、KS3控制揚(yáng)斗電機(jī)完成鏟斗的提升，行走電機(jī)通過(guò)其控制電路上的觸發(fā)器CN和CE激發(fā)行走電機(jī)可控硅KS4、KS5、KS6、KS7、KS8的前進(jìn)和后退，通過(guò)與主觸發(fā)器連接的控制電路控制主觸發(fā)器的接通和斷開(kāi)，由于裝巖機(jī)的控制按鈕啟動(dòng)頻繁，一旦出現(xiàn)接觸器觸點(diǎn)故障發(fā)生粘連不能斷開(kāi)，會(huì)對(duì)設(shè)備和人身造成危害，這時(shí)通過(guò)可控硅來(lái)激發(fā)控制揚(yáng)斗機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，有效避免了燒損和粘連，性能可靠，使用壽命長(zhǎng)，安全性能好。所述的揚(yáng)斗電機(jī)可控硅KS1、KS2、KS3的陽(yáng)極連接揚(yáng)斗電機(jī)D1，揚(yáng)斗電機(jī)可控硅KS1、KS2、KS3的陰極連接電源，揚(yáng)斗電機(jī)可控硅KS1、KS2、KS3的控制極通過(guò)連接揚(yáng)斗電機(jī)接觸器C后接入控制電路。揚(yáng)斗電機(jī)可控硅KS1、KS2、KS3的作用是控制揚(yáng)斗電機(jī)完成鏟斗的提升，按動(dòng)控制電路中的揚(yáng)斗按鈕Al或A2，接觸器C通電，激發(fā)揚(yáng)斗電機(jī)可控硅KS1、KS2、KS3導(dǎo)通；松開(kāi)揚(yáng)斗按鈕Al或A2，接觸器C斷開(kāi)，激發(fā)揚(yáng)斗電機(jī)可控硅KSl、KS2、KS3失去激發(fā)電流斷開(kāi)，制作簡(jiǎn)單、造價(jià)低、操作簡(jiǎn)單方便快捷。所述的行走電機(jī)可控硅KS4、KS5、KS6的陽(yáng)極連接行走電機(jī)D2，行走電機(jī)可控硅KS4、KS5、KS6的陰極連接電源，行走電機(jī)可控硅KS4、KS5、KS6的控制極通過(guò)連接行走電機(jī)前進(jìn)接觸器CN后接入控制電路。按動(dòng)控制電路中的前進(jìn)按鈕ALOl或AL02，接觸器CN通電，激發(fā)可控硅KS4、KS5、KS6導(dǎo)通，機(jī)器前進(jìn)；松開(kāi)前進(jìn)按鈕ALOl或AL02，接觸器CN斷開(kāi)，可控硅KS4、KS5、KS6失去激發(fā)電流斷開(kāi)，機(jī)器停止，制作簡(jiǎn)單、造價(jià)低、操作簡(jiǎn)單方便快捷。所述的行走電機(jī)可控硅KS5、KS7、KS8的陽(yáng)極連接行走電機(jī)D2，行走電機(jī)可控硅KS5、KS7、KS8的陰極連接電源，行走電機(jī)可控硅KS5、KS7、KS8的控制極通過(guò)連接行走電機(jī)后退接觸器CE后接入控制電路。通過(guò)按動(dòng)控制電路中的后退按鈕AHOl或AH02，接觸器CE通電，激發(fā)可控硅KS5、KS7、KS8導(dǎo)通，機(jī)器后退；松開(kāi)后退按鈕AHOl或AH02，接觸器CE斷開(kāi)，可控硅KS5、KS7、KS8失去激發(fā)電流斷開(kāi)，機(jī)器停止，制作簡(jiǎn)單、造價(jià)低、操作簡(jiǎn)單方便快捷。所述的與主觸器CX連接的控制電路與電源按鈕AQ1、AQ2、AT1、AT2連接，電源按鈕AQl、AQ2和主觸器CX并聯(lián)，電源按鈕AT1、AT2和主觸器CX串聯(lián)。通過(guò)控制電路中的電源按鈕AQl或AQ2，控制電路中的主接觸器CX接通并自保，通過(guò)控制電路中的電源按鈕ATl或AT2，控制電路中的主接觸器CX斷開(kāi)，操作簡(jiǎn)單方便快捷。所述的行走電機(jī)可控硅KS5為行走電機(jī)前進(jìn)和后退的共用可控硅。共用一個(gè)可控硅，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低成本。所述的主觸器CX還可以為自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)。自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)能夠克服主接觸器粘連無(wú)法斷開(kāi)電源的問(wèn)題，能及時(shí)斷電，并具有自動(dòng)安全保護(hù)的作用。本實(shí)用新型所具有的有益效果是本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，制作簡(jiǎn)單，造價(jià)低，在實(shí)際操作時(shí)操作簡(jiǎn)單、方便、快捷，通過(guò)控制電路中的電源按鈕控制電路中的主觸器CX接通并自保以及斷開(kāi)，克服了原來(lái)主觸器粘連無(wú)法斷開(kāi)電源的問(wèn)題，在需要時(shí)及時(shí)斷開(kāi)主觸器，保證設(shè)備和人身安全，并且具有自動(dòng)安全保護(hù)的作用，本實(shí)用新型沒(méi)有機(jī)械觸點(diǎn)，可控硅通過(guò)激發(fā)電流來(lái)接通和斷開(kāi)電路，不會(huì)出現(xiàn)觸點(diǎn)的燒損和粘連，性能可靠，使用壽命長(zhǎng)，安全性能好。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中CX、主接觸器C、揚(yáng)斗電機(jī)接觸器CN、行走電機(jī)前進(jìn)接觸器CE、行走電機(jī)后退接觸器D1、揚(yáng)斗電機(jī)D2、行走電機(jī)KS1、KS2、KS3、揚(yáng)斗電機(jī)可控硅KS4、KS5、KS6、KS7、KS8、行走電機(jī)可控硅AQ1、AQ2、AT1、AT2、電源按鈕Al、A2、揚(yáng)斗按鈕AL01、AL02、前進(jìn)按鈕AH01、AH02、后退按鈕。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步描述如圖1所示，裝巖機(jī)可控硅電氣控制系統(tǒng)，包括電源、與電源相連接的揚(yáng)斗電機(jī)Dl和行走電機(jī)D2以及與揚(yáng)斗電機(jī)Dl連接的控制電路和與行走電機(jī)D2連接的正反轉(zhuǎn)控制電路，還包括主觸器CX、與主觸器CX連接的控制電路、揚(yáng)斗電機(jī)可控硅KS1、KS2、KS3、行走電機(jī)可控硅KS4、KS5、KS6、KS7、KS8，揚(yáng)斗電機(jī)Dl通過(guò)揚(yáng)斗電機(jī)可控硅KS1、KS2、KS3與電源相連接，行走電機(jī)D2通過(guò)行走電機(jī)可控硅KS4、KS5、KS6、KS7、KS8與電源相連接，整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)主觸器CX與外部電源相連接。所述的揚(yáng)斗電機(jī)可控硅KS1、KS2、KS3的陽(yáng)極連接揚(yáng)斗電機(jī)D1，揚(yáng)斗電機(jī)可控硅KS1、KS2、KS3的陰極連接電源，揚(yáng)斗電機(jī)可控硅KS1、KS2、KS3的控制極通過(guò)連接揚(yáng)斗電機(jī)接觸器C后接入控制電路。行走電機(jī)可控硅KS4、KS5、KS6的陽(yáng)極連接行走電機(jī)D2，行走電機(jī)可控硅KS4、KS5、KS6的陰極連接電源，行走電機(jī)可控硅KS4、KS5、KS6的控制極通過(guò)連接行走電機(jī)前進(jìn)接觸器CN后接入控制電路。行走電機(jī)可控硅KS5、KS7、KS8的陽(yáng)極連接行走電機(jī)D2，行走電機(jī)可控硅KS5、KS7、KS8的陰極連接電源，行走電機(jī)可控硅KS5、KS7、KS8的控制極通過(guò)連接行走電機(jī)后退接觸器CE后接入控制電路。所述的與主觸器CX連接的控制電路與電源按鈕AQl、AQ2、AT1、AT2連接，電源按鈕AQ1、AQ2和主觸器CX并聯(lián)，電源按鈕AT1、AT2和主觸器CX串聯(lián)。行走電機(jī)可控硅KS5為行走電機(jī)前進(jìn)和后退的共用可控硅。主觸器CX還可以為自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)。工作原理和使用過(guò)程工作時(shí)，主接觸器CX的作用是接通或斷開(kāi)電源。按動(dòng)控制電路中的電源按鈕AQl或AQ2，控制電路中的主接觸器CX接通并自保，主電路中的主接觸器CX觸點(diǎn)接通，電源接通；按動(dòng)控制電路中的電源按鈕ATl或AT2，控制電路中的主接觸器CX斷開(kāi)，主電路中的主接觸器CX觸點(diǎn)斷開(kāi)，電源斷開(kāi)。主接觸器CX也可以使用自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)。揚(yáng)斗電機(jī)可控硅KS1、KS2、KS3的作用是控制揚(yáng)斗電機(jī)完成鏟斗的提升。按動(dòng)控制電路中的揚(yáng)斗按鈕Al或A2,接觸器C通電,激發(fā)揚(yáng)斗電機(jī)可控娃KSU KS2、KS3導(dǎo)通；松開(kāi)揚(yáng)斗按鈕Al或A2，接觸器C斷開(kāi)，激發(fā)揚(yáng)斗電機(jī)可控硅KS1、KS2、KS3失去激發(fā)電流斷開(kāi)。行走電機(jī)可控硅KS4、KS5、KS6、KS7、KS8的作用是控制行走電機(jī)完成機(jī)器的前進(jìn)和后退。按動(dòng)控制電路中的前進(jìn)按鈕ALOl或AL02，接觸器CN通電，激發(fā)可控硅KS4、KS5、KS6導(dǎo)通，機(jī)器前進(jìn)；松開(kāi)前進(jìn)按鈕ALOl或AL02，接觸器CN斷開(kāi)，可控硅KS4、KS5、KS6失去激發(fā)電流斷開(kāi)，機(jī)器停止。按動(dòng)控制電路中的后退按鈕AHOl或AH02，接觸器CE通電，激發(fā)可控硅KS5、KS7、KS8導(dǎo)通，機(jī)器后退；松開(kāi)后退按鈕AHOl或AH02，接觸器CE斷開(kāi)，可控硅KS5、KS7、KS8失去激發(fā)電流斷開(kāi)，機(jī)器停止。前進(jìn)和后退中共用的可控硅KS5可使用兩個(gè)可控硅，分別使用在前進(jìn)和后退中。
權(quán)利要求1.一種裝巖機(jī)可控娃電氣控制系統(tǒng)，包括電源、與電源相連接的揚(yáng)斗電機(jī)Dl和行走電機(jī)D2以及與揚(yáng)斗電機(jī)Dl連接的控制電路和與行走電機(jī)D2連接的正反轉(zhuǎn)控制電路，其特征在于還包括主觸器CX、與主觸器CX連接的控制電路、揚(yáng)斗電機(jī)可控硅KS1、KS2、KS3、行走電機(jī)可控硅KS4、KS5、KS6、KS7、KS8，揚(yáng)斗電機(jī)Dl通過(guò)揚(yáng)斗電機(jī)可控硅KS1、KS2、KS3與電源相連接，行走電機(jī)D2通過(guò)行走電機(jī)可控硅KS4、KS5、KS6、KS7、KS8與電源相連接，整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)主觸器CX與外部電源相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝巖機(jī)可控硅電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述的揚(yáng)斗電機(jī)可控硅KS1、KS2、KS3的陽(yáng)極連接揚(yáng)斗電機(jī)Dl，揚(yáng)斗電機(jī)可控硅KS1、KS2、KS3的陰極連接電源，揚(yáng)斗電機(jī)可控硅KSl、KS2、KS3的控制極通過(guò)連接揚(yáng)斗電機(jī)接觸器C后接入控制電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝巖機(jī)可控硅電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述的行走電機(jī)可控硅KS4、KS5、KS6的陽(yáng)極連接行走電機(jī)D2，行走電機(jī)可控硅KS4、KS5、KS6的陰極連接電源，行走電機(jī)可控硅KS4、KS5、KS6的控制極通過(guò)連接行走電機(jī)前進(jìn)接觸器CN后接入控制電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝巖機(jī)可控硅電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述的行走電機(jī)可控硅KS5、KS7、KS8的陽(yáng)極連接行走電機(jī)D2，行走電機(jī)可控硅KS5、KS7、KS8的陰極連接電源，行走電機(jī)可控硅KS5、KS7、KS8的控制極通過(guò)連接行走電機(jī)后退接觸器CE后接入控制電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝巖機(jī)可控硅電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述的與主觸器 CX連接的控制電路與電源按鈕AQ1、AQ2、AT1、AT2連接，電源按鈕AQ1、AQ2和主觸器CX并聯(lián)，電源按鈕AT1、AT2和主觸器CX串聯(lián)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝巖機(jī)可控硅電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述的行走電機(jī)可控硅KS5為行走電機(jī)前進(jìn)和后退的共用可控硅。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝巖機(jī)可控硅電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述的主觸器CX 還可以為自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種裝巖機(jī)電氣控制系統(tǒng)，特別涉及一種裝巖機(jī)可控硅電氣控制系統(tǒng)，包括電源、揚(yáng)斗電機(jī)D1和行走電機(jī)D2以及與揚(yáng)斗電機(jī)D1和行走電機(jī)D2連接的正反轉(zhuǎn)控制電路，其特征在于還包括主觸器CX、與主觸器CX連接的控制電路、揚(yáng)斗電機(jī)可控硅KS1、KS2、KS3、行走電機(jī)可控硅KS4、KS5、KS6、KS7、KS8，揚(yáng)斗電機(jī)D1通過(guò)揚(yáng)斗電機(jī)可控硅KS1、KS2、KS3與電源相連接，行走電機(jī)D2通過(guò)行走電機(jī)可控硅KS4、KS5、KS6、KS7、KS8與電源相連接，整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)主觸器CX與外部電源相連接。本實(shí)用新型實(shí)際操作時(shí)操作簡(jiǎn)單、方便、快捷，通過(guò)控制電路中的電源按鈕控制電路中的主觸器CX接通并自保以及斷開(kāi)，可控硅通過(guò)激發(fā)電流來(lái)接通和斷開(kāi)電路，性能可靠，使用壽命長(zhǎng)，安全性能好。
文檔編號(hào)G05D1/02GK202886885SQ20122055309
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月25日
發(fā)明者孫明文, 鞏淑秋, 王偉 申請(qǐng)人:淄博大力礦山機(jī)械有限公司