專利名稱：用于操縱桿的電壓信號傳感裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種傳感裝置，特別是涉及一種用于操縱桿的電壓信號傳感裝置。
背景技術(shù)：
近年來，隨著電子設(shè)備的現(xiàn)代化發(fā)展，電子設(shè)備研制生產(chǎn)正朝著集成化和智能化操控方向迅速推進。為了配合電子設(shè)備操縱桿控制系統(tǒng)的研制生產(chǎn)，需要其配套采用一種多路信號輸出，且性能穩(wěn)定、可靠、安全、長壽命、耐腐蝕、抗電磁的傳感裝置，而目前市場上銷售的傳感裝置存在外形尺寸不匹配、輸出信號單一、可靠性低、安全性差等多方面缺陷，使其無法滿足操縱桿系統(tǒng)工作環(huán)境的需要。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種用于操縱桿的電壓信號傳感裝置。該電壓信號傳感裝置能滿足操作機器在各種惡劣環(huán)境下工作，具有輸出穩(wěn)定、可靠性高、使用壽命長、結(jié)構(gòu)簡單、安裝簡便、耐腐蝕、抗電磁等優(yōu)點。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是用于操縱桿的電壓信號傳感裝置，其特征在于包括殼體和安裝在殼體內(nèi)部的阻尼器，所述殼體的一側(cè)面安裝有用于封裝阻尼器的蓋子，所述殼體的另一側(cè)面安裝有內(nèi)齒輪盤，所述殼體上且位于殼體與阻尼器之間設(shè)置有三個角度位移傳感器，三個所述角度位移傳感器均勻布設(shè)在阻尼器的圓周方向，所述阻尼器的中心軸連接有齒輪一，三個所述角度位移傳感器的轉(zhuǎn)動軸上均連接有與齒輪一相嚙合的齒輪二，所述內(nèi)齒輪盤上設(shè)置有定位孔和多個球形凹孔，所述殼體上安裝有伸入定位孔的定位銷和兩個與球形凹孔相適配的球頭柱塞，所述阻尼器和三個所述角度位移傳感器的弓I出線均通過熱塑管從殼體伸出。上述的用于操縱桿的電壓信號傳感裝置，其特征在于所述定位孔為腰形孔。上述的用于操縱桿的電壓信號傳感裝置，其特征在于所述蓋子通過螺釘一安裝在殼體上，所述角度位移傳感器通過螺釘二安裝在殼體上，所述阻尼器通過螺釘三安裝在殼體上。上述的用于操縱桿的電壓信號傳感裝置，其特征在于所述阻尼器采用直徑為53mm的磁滯制動器。上述的用于操縱桿的電壓信號傳感裝置，其特征在于所述角度位移傳感器采用直徑為15mm導(dǎo)電塑料電位器。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點1、本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎合理，易于安裝。2、本實用新型結(jié)構(gòu)上采用了三個角度位移傳感器，可為系統(tǒng)提供高可靠性的電壓輸出信號，三組電壓信號間互相獨立且同步誤差小，具有輸出穩(wěn)定、使用壽命長、抗電磁性優(yōu)等特點，能夠滿足傳感裝置多路電壓信號輸出的要求。[0012]3、本實用新型采用高精度齒輪加工技術(shù)，齒輪模數(shù)均選用標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)1，從而保證了齒輪傳動的配合間隙、摩擦力、噪聲和傳動承載力要求，使齒輪傳動更加平滑、柔和、順暢，并通過齒輪傳動將操縱桿、角度位移傳感器和阻尼器連接在一起形成完整系統(tǒng)。4、本實用新型的實現(xiàn)成本低，使用效果好，便于推廣使用。綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎合理，工作可靠性高，使用壽命長，能滿足操作機器在各種惡劣環(huán)境下工作，具有輸出穩(wěn)定、可靠性高、使用壽命長、結(jié)構(gòu)簡單、安裝簡便、耐腐蝕、抗電磁等優(yōu)點。下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的右視圖。圖3為本實用新型內(nèi)齒輪盤的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明I一殼體；2—內(nèi)齒輪盤；2-1—定位孔；2-2一球形凹孔；3—齒輪一 ；4一齒輪二 ；5—螺釘一 ； 6—角度位移傳感器；6-1—轉(zhuǎn)動軸；7—螺釘二；8—螺釘三；9—阻尼器；
`[0024]9-1 一中心軸； 10—蓋子；11一球頭柱塞；12—熱塑管； 13—定位銷。
具體實施方式
如圖1、圖2和圖3所不的一種用于操縱桿的電壓信號傳感裝置,包括殼體I和安裝在殼體I內(nèi)部的阻尼器9，所述殼體I的一側(cè)面安裝有用于封裝阻尼器9的蓋子10，所述殼體I的另一側(cè)面安裝有內(nèi)齒輪盤2，所述殼體I上且位于殼體I與阻尼器9之間設(shè)置有三個角度位移傳感器6，三個所述角度位移傳感器6均勻布設(shè)在阻尼器9的圓周方向，所述阻尼器9的中心軸9-1連接有齒輪一 3，三個所述角度位移傳感器6的轉(zhuǎn)動軸6-1上均連接有與齒輪一 3相嚙合的齒輪二 4，所述內(nèi)齒輪盤2上設(shè)置有定位孔2-1和多個球形凹孔2-2，所述殼體I上安裝有伸入定位孔2-1的定位銷13和兩個與球形凹孔2-2相適配的球頭柱塞11，所述阻尼器9和三個所述角度位移傳感器6的引出線均通過熱塑管12從殼體I伸出。所述蓋子10通過螺釘一 5安裝在殼體I上，所述角度位移傳感器6通過螺釘二 7安裝在殼體I上，所述阻尼器9通過螺釘三8安裝在殼體I上。所述定位孔2-1為腰形孔。本實施例中，所述阻尼器9采用直徑為53_的磁滯制動器。采用磁滯制動器控制操縱桿搬動力量，與常規(guī)彈簧式機械阻尼器相比具有輸出扭矩光滑、無級可調(diào)、結(jié)構(gòu)簡單、安裝簡便、穩(wěn)定可靠、噪聲小、使用壽命長等優(yōu)點。所述角度位移傳感器6采用直徑為15_導(dǎo)電塑料電位器。使用時，通過搬動操縱桿帶動內(nèi)齒輪盤2轉(zhuǎn)動，內(nèi)齒輪盤2帶動三個角度位移傳感器6上的齒輪二 4轉(zhuǎn)動，齒輪二 4再帶動到阻尼器9上的齒輪一 3轉(zhuǎn)動，當(dāng)阻尼器9轉(zhuǎn)動時對齒輪一 3轉(zhuǎn)動產(chǎn)生阻尼作用，旋轉(zhuǎn)角度越大產(chǎn)生的阻尼就越大，這就給操作人員在不同檔位形成不同的手感力，以便于操作人員進行相應(yīng)檔位上的操作，當(dāng)操縱桿調(diào)節(jié)到某檔位時其對應(yīng)的角度位移會通過熱塑管12內(nèi)的引出線輸出相應(yīng)的電壓信號。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.用于操縱桿的電壓信號傳感裝置，其特征在于包括殼體(I)和安裝在殼體(I)內(nèi)部的阻尼器(9)，所述殼體(I)的一側(cè)面安裝有用于封裝阻尼器(9)的蓋子(10)，所述殼體(O的另一側(cè)面安裝有內(nèi)齒輪盤(2)，所述殼體(I)上且位于殼體(I)與阻尼器(9)之間設(shè)置有三個角度位移傳感器(6)，三個所述角度位移傳感器(6)均勻布設(shè)在阻尼器(9)的圓周方向，所述阻尼器(9)的中心軸(9-1)連接有齒輪一(3)，三個所述角度位移傳感器(6)的轉(zhuǎn)動軸(6-1)上均連接有與齒輪一(3)相嚙合的齒輪二(4)，所述內(nèi)齒輪盤(2)上設(shè)置有定位孔(2-1)和多個球形凹孔(2-2)，所述殼體(I)上安裝有伸入定位孔(2-1)的定位銷(13)和兩個與球形凹孔(2-2)相適配的球頭柱塞(11)，所述阻尼器(9)和三個所述角度位移傳感器(6)的引出線均通過熱塑管(12)從殼體(I)伸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于操縱桿的電壓信號傳感裝置，其特征在于所述定位孔(2-1)為腰形孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于操縱桿的電壓信號傳感裝置，其特征在于所述蓋子(10)通過螺釘一(5)安裝在殼體(I)上，所述角度位移傳感器(6)通過螺釘二(7)安裝在殼體(I)上，所述阻尼器(9)通過螺釘三(8)安裝在殼體(I)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于操縱桿的電壓信號傳感裝置，其特征在于所述阻尼器(9)采用直徑為53mm的磁滯制動器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于操縱桿的電壓信號傳感裝置，其特征在于所述角度位移傳感器(6)采用直徑為15mm導(dǎo)電塑料電位器。
專利摘要本實用新型公開了一種用于操縱桿的電壓信號傳感裝置，包括殼體和安裝在殼體內(nèi)部的阻尼器，殼體的一側(cè)面安裝蓋子，殼體的另一側(cè)面安裝有內(nèi)齒輪盤，殼體上且位于殼體與阻尼器之間設(shè)置三個角度位移傳感器，三個角度位移傳感器均勻布設(shè)在阻尼器的圓周方向，阻尼器的中心軸連接齒輪一，三個角度位移傳感器的轉(zhuǎn)動軸上均連接與齒輪一相嚙合的齒輪二，內(nèi)齒輪盤上設(shè)置定位孔和多個球形凹孔，殼體上安裝定位銷和兩個與球形凹孔相適配的球頭柱塞，阻尼器和三個角度位移傳感器的引出線均通過熱塑管從殼體伸出。該電壓信號傳感裝置能滿足操作機器在各種惡劣環(huán)境下工作，具有輸出穩(wěn)定、可靠性高、使用壽命長、安裝簡便、耐腐蝕、抗電磁等優(yōu)點。
文檔編號G05G1/04GK202903129SQ20122055818
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月27日
發(fā)明者王永軍, 陳雪, 方丹 申請人:陜西宏星電器有限責(zé)任公司