專(zhuān)利名稱(chēng)：遠(yuǎn)程輔助辦公機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種遠(yuǎn)程輔助辦公機(jī)器人，尤其是一種可輔助管理者遠(yuǎn)程處理審批簽章等事務(wù)的機(jī)器人。
背景技術(shù)：
計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程辦公系統(tǒng)已應(yīng)用于社會(huì)各個(gè)行業(yè)，隨著電子、信息技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也開(kāi)始涉足遠(yuǎn)程辦公技術(shù)領(lǐng)域。常用的遠(yuǎn)程輔助辦公系統(tǒng)是通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程信息資源共享、文件傳輸、處理，并通過(guò)多媒體手段進(jìn)行圖像、聲音的監(jiān)控、交流，達(dá)到異地參與辦公事務(wù)的目的?，F(xiàn)有機(jī)器人技術(shù)的部分功能可應(yīng)用于遠(yuǎn)程輔助辦公。申請(qǐng)?zhí)枮?010202571300，名稱(chēng)為《一種網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控裝置》的實(shí)用新型專(zhuān)利，公開(kāi)了一種可應(yīng)用于遠(yuǎn)程輔助辦公的機(jī)器人技術(shù)，這是一種帶有嵌入式系統(tǒng)的可遙控行走式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)視頻雙向監(jiān)控裝置，遠(yuǎn)端的PC機(jī)或?qū)Ｓ媒K端通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)遙控機(jī)器人的行走狀態(tài)并實(shí)現(xiàn)兩端的雙向信息傳輸，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程輔助辦公的圖像、聲音交互，參與遠(yuǎn)程視頻會(huì)議，遠(yuǎn)程巡視工作現(xiàn)場(chǎng)，遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)咨詢。據(jù)報(bào)道，美國(guó)Anybots公司開(kāi)發(fā)出了一個(gè)叫做QB的遠(yuǎn)程機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人是一個(gè)移動(dòng)裝置，它本質(zhì)上是一個(gè)可移動(dòng)的遠(yuǎn)程會(huì)議系統(tǒng)，可代替主人異地參加會(huì)議。現(xiàn)有各種可用于遠(yuǎn)程輔助辦公的機(jī)器人，其實(shí)用功能尚不完善，尤其是其不能完成遠(yuǎn)程簽章、審批的事務(wù)?，F(xiàn)有辦公自動(dòng)化技術(shù)中廣泛采用了電子簽章系統(tǒng)，用于對(duì)發(fā)出的電子文本中加入簽名數(shù)據(jù)，以表明簽名人認(rèn)可其中的內(nèi)容。但是，電子簽章不適于發(fā)票、條據(jù)等紙介文本的審批認(rèn)證，其局限于專(zhuān)用的系統(tǒng)環(huán)境，不適用于尚未實(shí)現(xiàn)全面辦公自動(dòng)化的企業(yè)、單位。
發(fā)明內(nèi)容為了拓展現(xiàn)有機(jī)器人技術(shù)用于遠(yuǎn)程輔助辦公時(shí)的功能，提高機(jī)器人在遠(yuǎn)程輔助辦公技術(shù)中的實(shí)用性能，本實(shí)用新型提供了一種遠(yuǎn)程輔助辦公機(jī)器人。該遠(yuǎn)程輔助辦公機(jī)器人在管理者的遠(yuǎn)程遙控下，不僅能實(shí)現(xiàn)遙控行走、圖像聲音雙向?qū)崟r(shí)通信，遠(yuǎn)程巡視工作現(xiàn)場(chǎng)，遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)咨詢、遠(yuǎn)程文件傳輸、參與遠(yuǎn)程視頻會(huì)議，還能遠(yuǎn)程審批發(fā)票、條據(jù)等紙介文本，經(jīng)認(rèn)證后實(shí)時(shí)加蓋相關(guān)印章，使管理者身在異地，參與工作現(xiàn)場(chǎng)的辦公事務(wù)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種遠(yuǎn)程輔助辦公機(jī)器人，由機(jī)器人本體以及附設(shè)在機(jī)器人上的主攝像機(jī)、傳聲器、顯示器、揚(yáng)聲器等功能部件組成，所述機(jī)器人本體主要由行走機(jī)構(gòu)、機(jī)器人機(jī)身、運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、主控電路、運(yùn)動(dòng)傳感系統(tǒng)、機(jī)器人供電裝置組成，機(jī)器人本體主控電路連接寬帶網(wǎng)絡(luò)通信單元，管理者使用預(yù)裝專(zhuān)用程序的PC機(jī)或智能終端，通過(guò)寬帶網(wǎng)絡(luò)遙控機(jī)器人工作，其特征是:在機(jī)器人機(jī)身上還固定了視頻展示臺(tái)與電動(dòng)蓋章裝置，視頻展示臺(tái)包括文本攝像機(jī)和文本展示平臺(tái)，電動(dòng)蓋章裝置由印章、印章夾具、電磁鐵、導(dǎo)軌套管、蓋章驅(qū)動(dòng)電路組成。所述電動(dòng)蓋章裝置的印章、印章夾具、電磁鐵自下而上依次連接放置于導(dǎo)軌套管內(nèi)，導(dǎo)軌套管下端面開(kāi)口，其下端面與文本展示平臺(tái)表面平行相對(duì)，且安裝位置完全固定，其間距稍大于常用文本用紙厚度，形成安全的蓋章工作間隙，保證紙張可以順利插入，而非法操作不能接觸印章印章工作面。上述結(jié)構(gòu)中，電磁鐵工作行程以及印章安裝位置的設(shè)計(jì)，應(yīng)使得其授權(quán)通電時(shí)，印章受電磁鐵的作用力瞬間向下運(yùn)動(dòng)，印章工作面與文本展示平臺(tái)上的紙張短時(shí)接觸，完成蓋章動(dòng)作，電磁鐵斷電時(shí)，印章工作面縮回到印章導(dǎo)軌套筒下端面以上，恢復(fù)常態(tài)位置。常態(tài)下印章工作面縮回到印章導(dǎo)軌套筒下端面以上的間距大小設(shè)計(jì)，要求既小于電磁鐵推動(dòng)印章的工作行程，又使得非法操作者不能將文本展示平臺(tái)上的紙張平行推至印章工作面。在實(shí)施遠(yuǎn)程蓋章時(shí)，所述機(jī)器人本體主控電路通過(guò)蓋章權(quán)限驗(yàn)證功能模塊控制蓋章驅(qū)動(dòng)電路，蓋章權(quán)限驗(yàn)證功能可以在主控電路中以所編應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)，也可通過(guò)單獨(dú)的蓋章權(quán)限驗(yàn)證電路實(shí)現(xiàn)。當(dāng)管理者使用PC機(jī)或智能終端，通過(guò)寬帶網(wǎng)絡(luò)發(fā)來(lái)允許蓋章指令，機(jī)器人主控電路通過(guò)蓋章權(quán)限驗(yàn)證功能模塊驗(yàn)證指令合法，即控制蓋章驅(qū)動(dòng)電路執(zhí)行
一次蓋章動(dòng)作。從涉及蓋章權(quán)限驗(yàn)證的功能模塊到電動(dòng)蓋章裝置，除電動(dòng)蓋章裝置的導(dǎo)軌套管下端面開(kāi)口外，其余部分均封閉于防止非法侵入操作的防護(hù)外殼中。遠(yuǎn)程輔助辦公機(jī)器人的電動(dòng)蓋章裝置也可采用現(xiàn)有技術(shù)中的印章保護(hù)罩遮擋、脫離方案，或者獨(dú)立的全封閉電動(dòng)蓋章裝置方案。在視頻展示臺(tái)的展示平臺(tái)上方配置了文本攝像機(jī)，以便于管理者遠(yuǎn)程審看放置于展示平臺(tái)上欲蓋章的文本內(nèi)容，文本攝像機(jī)與主攝像機(jī)利用通用的視頻切換電路，在遠(yuǎn)端管理者的控制下輪番工作，也可以利用現(xiàn)有視頻分割技術(shù)，將圖像同屏顯示在分割畫(huà)面上。文本攝像機(jī)可獨(dú)立配置，也可取消后由機(jī)器人主攝像機(jī)經(jīng)遠(yuǎn)程遙控云臺(tái)方向后兼用。上述遠(yuǎn)程輔助辦公機(jī)器人各部分電路，可以采用相應(yīng)功能專(zhuān)用芯片電路實(shí)現(xiàn)，也可采用已有技術(shù)的微處理器嵌入式系統(tǒng)安裝應(yīng)用程序來(lái)實(shí)現(xiàn)，還可直接采用通用的平板電腦安裝應(yīng)用程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型的有益效果是:將網(wǎng)絡(luò)遙控技術(shù)、雙向視頻交互技術(shù)、遠(yuǎn)程簽章技術(shù)有機(jī)集成于現(xiàn)有服務(wù)性機(jī)器人內(nèi)，組成一個(gè)可移動(dòng)的遠(yuǎn)程輔助辦公裝置，使管理者通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與遠(yuǎn)地的工作現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)影音交流、文件傳送、遠(yuǎn)程咨詢、遠(yuǎn)程監(jiān)控，參與遠(yuǎn)程視頻會(huì)議，遠(yuǎn)程巡視工作現(xiàn)場(chǎng)等，本實(shí)用新型提出的導(dǎo)軌套筒式蓋章裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，可遠(yuǎn)程審查、簽章核準(zhǔn)各種紙介票據(jù)、文本。本實(shí)用新型完善并改進(jìn)了現(xiàn)有遠(yuǎn)程輔助辦公技術(shù)的功能，解決了企業(yè)、單位等管理、決策人員異地辦公、處理日常事務(wù)的問(wèn)題。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的外部結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的主要電路簡(jiǎn)化框圖。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例電動(dòng)蓋章裝置的部分剖面示意圖圖中:1.機(jī)器人本體，2.主攝像機(jī)，3.顯示器，4.電動(dòng)蓋章裝置，5.文本展示平臺(tái)，6.文本攝像機(jī)，7.印章，8.導(dǎo)軌套管，9.印章夾具，10.電磁鐵銜鐵，11.電磁鐵線圈，12.銜鐵彈簧，13.主控電路，14.視頻、音頻處理電路，15.傳聲器，16.揚(yáng)聲器，17.移動(dòng)通信模塊，18.網(wǎng)絡(luò)通信單元，19.機(jī)器人控制驅(qū)動(dòng)電路，20.機(jī)器人傳感器組，21.蓋章權(quán)限驗(yàn)證功能模塊，22.蓋章驅(qū)動(dòng)電路。
具體實(shí)施方式
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的外部結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，機(jī)器人本體(I)主要由行走機(jī)構(gòu)、機(jī)器人機(jī)身、運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、主控電路、運(yùn)動(dòng)傳感系統(tǒng)、機(jī)器人供電裝置等部分組成。在機(jī)器人機(jī)身上裝有主攝像機(jī)(2)、傳聲器(15)、顯示器(3)、揚(yáng)聲器(16)等功能部件。在機(jī)器人機(jī)身上還固定了視頻展示臺(tái)與電動(dòng)蓋章裝置(4)，視頻展示臺(tái)包括文本攝像機(jī)(6)和文本展示平臺(tái)(5)。文本攝像機(jī)(6)安裝在文本展示平臺(tái)(5)上方，同時(shí)附設(shè)LED輔助照明裝置，便于管理者遠(yuǎn)程審看放置于文本展示平臺(tái)(5)上的文本內(nèi)容。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的主要電路簡(jiǎn)化框圖。圖中，機(jī)器人主控電路(13)連接寬帶網(wǎng)絡(luò)通信單元(18)，網(wǎng)絡(luò)通信單元(18)通過(guò)無(wú)線方式連接可用寬帶網(wǎng)絡(luò)，管理者使用預(yù)裝專(zhuān)用程序的PC機(jī)或智能終端，通過(guò)寬帶網(wǎng)絡(luò)遙控機(jī)器人工作。由傳聲器(15)、主攝像機(jī)(2)或文本攝像機(jī)(6)輸入的音視頻信號(hào)經(jīng)視頻、音頻處理電路(14)及主控電路(13)采集、編碼、壓縮形成音視頻數(shù)據(jù)流，在主控電路的控制下，經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通信單元(18)送入寬帶網(wǎng)絡(luò)，管理者在遠(yuǎn)端PC機(jī)或?qū)Ｓ媒K端使用標(biāo)準(zhǔn)的瀏覽器或?qū)Ｓ霉芾碥浖?，監(jiān)聽(tīng)監(jiān)看機(jī)器人端實(shí)時(shí)聲音及圖像。同樣，系統(tǒng)遠(yuǎn)端PC機(jī)或?qū)Ｓ媒K端也可將其現(xiàn)場(chǎng)的聲音及圖像采集、壓縮、編碼，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸至本實(shí)用新型裝置，經(jīng)解壓、解碼，通過(guò)視頻、音頻處理電路(14)處理，輸出至揚(yáng)聲器(16)及顯示器(3)上播放，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程兩端的雙向影音信息交互。主控電路(13 )還處理管理者從遠(yuǎn)端PC機(jī)或?qū)Ｓ媒K端發(fā)來(lái)的指令以及機(jī)器人傳感器組(20 )感知信號(hào)，綜合機(jī)器人預(yù)定運(yùn)行程序，執(zhí)行各種動(dòng)作，并經(jīng)機(jī)器人控制驅(qū)動(dòng)電路(19 )驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)蓋章裝置(4)由印章、印章夾具、電磁鐵、導(dǎo)軌套管、蓋章驅(qū)動(dòng)電路組成。主控電路
(13)通過(guò)蓋章權(quán)限驗(yàn)證功能模塊(21)控制蓋章驅(qū)動(dòng)電路(22)，蓋章權(quán)限驗(yàn)證功能可以在主控電路(13)中以所編應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)，也可通過(guò)單獨(dú)的蓋章權(quán)限驗(yàn)證電路實(shí)現(xiàn)。主控電路
(13)通過(guò)蓋章權(quán)限驗(yàn)證功能模塊驗(yàn)證遠(yuǎn)端傳來(lái)的指令合法時(shí)，即控制蓋章驅(qū)動(dòng)電路(22)執(zhí)行一次蓋章動(dòng)作驅(qū)動(dòng)。移動(dòng)通信模塊(17)建立主控電路(13)與移動(dòng)電話之間的連接，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音、短信報(bào)警以及短信或撥號(hào)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人部分狀態(tài)的功能。圖3是上述實(shí)施例電動(dòng)蓋章裝置(4)的部分剖面示意圖。圖中，電動(dòng)蓋章裝置(4)的印章(7)、印章夾具(9)以及電磁鐵自下而上依次連接放置于導(dǎo)軌套管(8)內(nèi)，導(dǎo)軌套管
(8)下端面開(kāi)口，其下端面與文本展示平臺(tái)(5)表面平行相對(duì)，且安裝位置完全固定，其間距稍大于常用文本用紙厚度，形成安全的蓋章工作間隙，保證紙張可以順利插入，而非法操作不能接觸印章工作面。上述結(jié)構(gòu)中，電磁鐵工作行程以及印章(7)安裝位置的設(shè)計(jì)，應(yīng)使得其授權(quán)通電時(shí)，印章(7)受電磁鐵的作用力瞬間向下運(yùn)動(dòng)，印章工作面與文本展示平臺(tái)(5)上的紙張短時(shí)接觸，完成蓋章動(dòng)作，電磁鐵斷電時(shí)，印章工作面縮回到印章導(dǎo)軌套筒下端面以上，恢復(fù)常態(tài)位置。印章(7)采用現(xiàn)有技術(shù)中所謂的萬(wàn)次印章，可免除每次蓋章前加印油的麻煩。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)計(jì)的電磁鐵銜鐵(10)運(yùn)動(dòng)行程為9mm左右，導(dǎo)軌套管(8)下端面與文本展示平臺(tái)(5)表面間距為Imm左右，而常態(tài)下印章工作面縮回到印章導(dǎo)軌套筒下端面以上的間距為8mm左右，這樣的尺寸既不影響紙張的插入，又可保證文本展示平臺(tái)(5)上的紙張?jiān)谖词跈?quán)操作下不能接觸印章工作面。[0022]本實(shí)施例所用電磁鐵為常用的推拉式電磁鐵，由電磁鐵銜鐵(10)、電磁鐵線圈
(11)、銜鐵彈簧(12)組成。電磁鐵線圈(11)的骨架固定在導(dǎo)軌套管(8)內(nèi)的限定位置，電磁鐵銜鐵(10)的上端與銜鐵彈簧(12)的上端連接，電磁鐵銜鐵(10)的下端連接印章夾具
(9)，印章(7)的上端安裝在印章夾具(9)上。電磁鐵通電蓋章時(shí)，電磁鐵銜鐵(10)推動(dòng)印章(7)向下運(yùn)動(dòng)，銜鐵彈簧(12)縮緊，電磁鐵斷電時(shí)，電磁鐵銜鐵(10)在電磁鐵彈簧(12)的作用下向上運(yùn)動(dòng)，恢復(fù)靜態(tài)位置。本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，從涉及蓋章權(quán)限驗(yàn)證的功能模塊到電動(dòng)蓋章裝置(4)，除電動(dòng)蓋章裝置(4)的導(dǎo)軌套管(8)下端面開(kāi)口外，其余部分均封閉于防護(hù)外殼中。導(dǎo)軌套管
(8)的作用是作為印章運(yùn)動(dòng)行程的軌道，同時(shí)作為電磁鐵及印章(7)的防護(hù)外殼。作為本實(shí)用新型的其他實(shí)施例，與上述實(shí)施例不同的是:電動(dòng)蓋章裝置(4)也可采用現(xiàn)有技術(shù)中的印章保護(hù)罩遮擋、脫離方案，或者獨(dú)立的全封閉電動(dòng)蓋章裝置方案。所述主控電路(13)、網(wǎng)絡(luò)通信單元(18)、顯示器(3)等均可用安裝了相應(yīng)軟件的平板電腦代替，利用通用的操作系統(tǒng)及應(yīng)用軟件，更方便于管理者與機(jī)器人之間的文檔傳遞與處理，方便各種新增功能的擴(kuò)展。上述實(shí)施例中涉及的電路模塊內(nèi)部電路及實(shí)現(xiàn)所述功能的控制程序，均屬公知的技術(shù)，這里不再敘述。
權(quán)利要求1.遠(yuǎn)程輔助辦公機(jī)器人，由機(jī)器人本體以及附設(shè)在機(jī)器人上的主攝像機(jī)、傳聲器、顯示器、揚(yáng)聲器等功能部件組成，所述機(jī)器人本體由行走機(jī)構(gòu)、機(jī)器人機(jī)身、運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、主控電路、運(yùn)動(dòng)傳感系統(tǒng)、機(jī)器人供電裝置組成，機(jī)器人本體主控電路連接寬帶網(wǎng)絡(luò)通信單元，管理者使用預(yù)裝專(zhuān)用程序的PC機(jī)或智能終端，通過(guò)寬帶網(wǎng)絡(luò)遙控機(jī)器人工作，其特征是:在機(jī)器人機(jī)身上還固定了視頻展示臺(tái)與電動(dòng)蓋章裝置，視頻展示臺(tái)包括文本攝像機(jī)和文本展示平臺(tái)，電動(dòng)蓋章裝置由印章、印章夾具、電磁鐵、導(dǎo)軌套管、蓋章驅(qū)動(dòng)電路組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程輔助辦公機(jī)器人，其特征是:所述電動(dòng)蓋章裝置的印章、印章夾具、電磁鐵自下而上依次連接放置于導(dǎo)軌套管內(nèi)，導(dǎo)軌套管下端面開(kāi)口，其下端面與文本展示平臺(tái)表面平行相對(duì)，且安裝位置完全固定，其間距稍大于常用文本用紙厚度，形成安全的蓋章工作間隙，上述結(jié)構(gòu)中，電磁鐵工作行程以及印章安裝位置的設(shè)計(jì)，應(yīng)使得其通電時(shí)，印章工作面與文本展示平臺(tái)上的紙張短時(shí)接觸，完成蓋章動(dòng)作，電磁鐵斷電時(shí)，印章工作面縮回到印章導(dǎo)軌套筒下端面以上，恢復(fù)常態(tài)位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遠(yuǎn)程輔助辦公機(jī)器人，其特征是:從涉及蓋章權(quán)限驗(yàn)證功能模塊到電動(dòng)蓋章裝置封閉于防止非法侵入操作的外殼中，在電動(dòng)蓋章裝置的導(dǎo)軌套管下端面留有開(kāi)口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程輔助辦公機(jī)器人，其特征是:所述文本攝像機(jī)配置于視頻展示臺(tái)的展示平臺(tái)上方，以便于管理者遠(yuǎn)程審看放置于展示平臺(tái)上欲蓋章的文本內(nèi)容。
專(zhuān)利摘要遠(yuǎn)程輔助辦公機(jī)器人，由機(jī)器人本體以及附設(shè)在機(jī)器人上的主攝像機(jī)、傳聲器、顯示器、揚(yáng)聲器等功能部件組成，在機(jī)器人機(jī)身上還固定了視頻展示臺(tái)與一種導(dǎo)軌套筒式電動(dòng)蓋章裝置。機(jī)器人本體主控電路連接寬帶網(wǎng)絡(luò)通信單元，管理者使用預(yù)裝專(zhuān)用程序的PC機(jī)或智能終端，通過(guò)寬帶網(wǎng)絡(luò)遙控機(jī)器人工作。該輔助辦公機(jī)器人能遠(yuǎn)程遙控行走、影音雙向交流、遠(yuǎn)程巡視工作現(xiàn)場(chǎng)、遠(yuǎn)程咨詢、遠(yuǎn)程文件傳輸、參與遠(yuǎn)程視頻會(huì)議，還能遠(yuǎn)程簽章審批票據(jù)、文件等紙介文本，是一種新型的可移動(dòng)的遠(yuǎn)程輔助辦公裝置。本實(shí)用新型完善并改進(jìn)了現(xiàn)有遠(yuǎn)程輔助辦公技術(shù)的功能，達(dá)到幫助企業(yè)、單位管理人員異地辦公、遠(yuǎn)程處理工作現(xiàn)場(chǎng)事務(wù)的目的。
文檔編號(hào)G05B19/418GK202995393SQ20122058276
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月7日
發(fā)明者胡奎生, 劉長(zhǎng)印, 胡楊 申請(qǐng)人:山東省普來(lái)特能源與電器研究院