專利名稱：用于雙工位焊接的自動(dòng)遮簾防護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于焊接的附屬設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種用于雙工位焊接的自動(dòng)遮簾防護(hù)裝置。
背景技術(shù)：
汽車生產(chǎn)過程中有許多焊接工序，為提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量，現(xiàn)在越來越多地采用機(jī)械手臂自動(dòng)焊接方法，焊接時(shí)，機(jī)械手臂在控制器的控制下，將焊接工位上的零件焊接成整體。由于焊接時(shí)電火花飛濺，因此操作人員必須遠(yuǎn)離，這就妨礙了焊接完成后及時(shí)更換焊接零件，也不利于及時(shí)觀察焊接過程，影響了焊接工序的工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動(dòng)化程度高、控制精確、防護(hù)性強(qiáng)的焊接保護(hù)裝置，本實(shí)用新型公開了一種用于雙工位焊接的自動(dòng)遮簾防護(hù)裝置。本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案達(dá)到發(fā)明目的:一種用于雙工位焊接的自動(dòng)遮簾防護(hù)裝置，包括焊接機(jī)械臂、轉(zhuǎn)盤、異步電機(jī)、左焊接平臺(tái)和右焊接平臺(tái)，焊接機(jī)械臂固定在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤的中心軸和異步電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，左焊接平臺(tái)和右焊接平臺(tái)分別設(shè)于轉(zhuǎn)盤前方的兩側(cè)，其特征是:還包括橫桿、左防護(hù)簾、右防護(hù)簾、掛鉤、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器，橫桿設(shè)于左焊接平臺(tái)和右焊接平臺(tái)的上方，左防護(hù)簾和右防護(hù)簾都通過掛鉤掛在橫桿上，左防護(hù)簾的寬度和和右防護(hù)簾的寬度相等且都等于橫桿長(zhǎng)度的一半，掛鉤沿橫桿滑動(dòng)，左防護(hù)簾設(shè)于左焊接平臺(tái)前部的上方，右防護(hù)簾設(shè)于右焊接平臺(tái)前部的上方；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)裝置分別連接左防護(hù)簾的掛鉤和右防護(hù)簾的掛鉤；焊接機(jī)械臂、異步電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)都通過信號(hào)線連接控制器。所述的用于雙工位焊接的自動(dòng)遮簾防護(hù)裝置，其特征是:控制器選用單片機(jī)、微機(jī)和可編程控制器中的任意一種。本實(shí)用新型使用時(shí)，將待焊接零件分別置于左焊接平臺(tái)和右焊接平臺(tái)上，控制器先向異步電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出正向運(yùn)行指令，異步電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，把焊接機(jī)械臂轉(zhuǎn)至左焊接平臺(tái)上方，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，將左防護(hù)簾展開在左焊接平臺(tái)前并將右防護(hù)簾在右焊接平臺(tái)前收起，接著控制器向焊接機(jī)械臂發(fā)出焊接指令，焊接機(jī)械臂在左焊接平臺(tái)上完成對(duì)待焊接零件的焊接工序，焊接時(shí)左防護(hù)簾起到對(duì)焊接的隔離防護(hù)作用；焊接完成后，對(duì)左焊接平臺(tái)上的零件予以調(diào)換，隨后控制器向異步電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出反向運(yùn)行指令，異步電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，把焊接機(jī)械臂轉(zhuǎn)至右焊接平臺(tái)上方，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，將右防護(hù)簾展開在右焊接平臺(tái)前并將左防護(hù)簾在左焊接平臺(tái)前收起，接著控制器向焊接機(jī)械臂發(fā)出焊接指令，焊接機(jī)械臂在右焊接平臺(tái)上完成對(duì)待焊接零件的焊接工序，焊接時(shí)右防護(hù)簾起到對(duì)焊接的隔離防護(hù)作用。本實(shí)用新型可輪流對(duì)兩個(gè)焊接平臺(tái)上的焊接工序作防護(hù)，大大提高了焊接的工作效率，且防護(hù)性好，便于零件裝卸和焊接情況觀察。[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，控制精確，防護(hù)性強(qiáng)。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型中焊接機(jī)械臂、異步電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器的連接示意圖。
具體實(shí)施方式
以下通過具體實(shí)施例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。實(shí)施例1一種用于雙工位焊接的自動(dòng)遮簾防護(hù)裝置，包括焊接機(jī)械臂1、轉(zhuǎn)盤2、異步電機(jī)
3、左焊接平臺(tái)41、右焊接平臺(tái)42、橫桿5、左防護(hù)簾61、右防護(hù)簾62、掛鉤7、驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和控制器9，如圖1和圖2所示，具體結(jié)構(gòu)是:焊接機(jī)械臂I固定在轉(zhuǎn)盤2上，轉(zhuǎn)盤2的中心軸和異步電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸連接，左焊接平臺(tái)41和右焊接平臺(tái)42分別設(shè)于轉(zhuǎn)盤2前方的兩側(cè)，橫桿5設(shè)于左焊接平臺(tái)41和右焊接平臺(tái)42的上方，左防護(hù)簾61和右防護(hù)簾62都通過掛鉤8掛在橫桿5上，左防護(hù)簾61的寬度和和右防護(hù)簾62的寬度相等且都等于橫桿5長(zhǎng)度的一半，掛鉤8沿橫桿5滑動(dòng)，左防護(hù)簾61設(shè)于左焊接平臺(tái)41前部的上方，右防護(hù)簾62設(shè)于右焊接平臺(tái)42前部的上方；驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)裝置分別連接左防護(hù)簾61的掛鉤7和右防護(hù)簾62的掛鉤7 ;焊接機(jī)械臂1、異步電機(jī)3和驅(qū)動(dòng)電機(jī)8都通過信號(hào)線連接控制器9。左防護(hù)簾61和右防護(hù)簾62都選用耐高溫阻燃纖維織成；控制器9可以選用單片機(jī)、微機(jī)或可編程控制器，本實(shí)施例選用微機(jī)。本實(shí)施例使用時(shí)，將待焊接零件分別置于左焊接平臺(tái)41和右焊接平臺(tái)42上，控制器9先向異步電機(jī)3和驅(qū)動(dòng)電機(jī)8發(fā)出正向運(yùn)行指令，異步電機(jī)3正向旋轉(zhuǎn)，把焊接機(jī)械臂I轉(zhuǎn)至左焊接平臺(tái)41上方，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8正向旋轉(zhuǎn)，將左防護(hù)簾61展開在左焊接平臺(tái)41前并將右防護(hù)簾62在右焊接平臺(tái)42前收起，接著控制器9向焊接機(jī)械臂I發(fā)出焊接指令，焊接機(jī)械臂I在左焊接平臺(tái)41上完成對(duì)待焊接零件的焊接工序，焊接時(shí)左防護(hù)簾41起到對(duì)焊接的隔離防護(hù)作用；焊接完成后，對(duì)左焊接平臺(tái)41上的零件予以調(diào)換，隨后控制器9向異步電機(jī)3和驅(qū)動(dòng)電機(jī)8發(fā)出反向運(yùn)行指令，異步電機(jī)3反向旋轉(zhuǎn)，把焊接機(jī)械臂I轉(zhuǎn)至右焊接平臺(tái)42上方，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8反向旋轉(zhuǎn)，將右防護(hù)簾62展開在右焊接平臺(tái)42前并將左防護(hù)簾61在左焊接平臺(tái)41前收起，接著控制器9向焊接機(jī)械臂I發(fā)出焊接指令，焊接機(jī)械臂I在右焊接平臺(tái)42上完成對(duì)待焊接零件的焊接工序，焊接時(shí)右防護(hù)簾42起到對(duì)焊接的隔離防護(hù)作用。通過上述操作，實(shí)現(xiàn)了輪流對(duì)兩個(gè)焊接平臺(tái)上的焊接工序作防護(hù)。
權(quán)利要求1.一種用于雙工位焊接的自動(dòng)遮簾防護(hù)裝置，包括焊接機(jī)械臂(I)、轉(zhuǎn)盤(2)、異步電機(jī)(3)、左焊接平臺(tái)(41)和右焊接平臺(tái)(42)，焊接機(jī)械臂⑴固定在轉(zhuǎn)盤(2)上，轉(zhuǎn)盤(2)的中心軸和異步電機(jī)(3)的轉(zhuǎn)軸連接，左焊接平臺(tái)(41)和右焊接平臺(tái)(42)分別設(shè)于轉(zhuǎn)盤(2)前方的兩側(cè)， 其特征是:還包括橫桿(5)、左防護(hù)簾(61)、右防護(hù)簾(62)、掛鉤(7)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)和控制器(9)， 橫桿(5)設(shè)于左焊接平臺(tái)(41)和右焊接平臺(tái)(42)的上方，左防護(hù)簾(61)和右防護(hù)簾(62)都通過掛鉤(8)掛在橫桿(5)上，左防護(hù)簾(61)的寬度和和右防護(hù)簾(62)的寬度相等且都等于橫桿(5)長(zhǎng)度的一半，掛鉤(8)沿橫桿(5)滑動(dòng)，左防護(hù)簾(61)設(shè)于左焊接平臺(tái)(41)前部的上方，右防護(hù)簾(62)設(shè)于右焊接平臺(tái)(42)前部的上方； 驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)的轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)裝置分別連接左防護(hù)簾￠1)的掛鉤(7)和右防護(hù)簾(62)的掛鉤(7)； 焊接機(jī)械臂(I)、異步電機(jī)(3)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)都通過信號(hào)線連接控制器(9)。
2.按權(quán)利要求1所述的用于雙工位焊接的自動(dòng)遮簾防護(hù)裝置，其特征是:控制器(9)選用單片機(jī)、微機(jī)和可編程控 制器中的任意一種。
專利摘要本實(shí)用新型涉及用于焊接的附屬設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種用于雙工位焊接的自動(dòng)遮簾防護(hù)裝置。一種用于雙工位焊接的自動(dòng)遮簾防護(hù)裝置，包括焊接機(jī)械臂(1)、轉(zhuǎn)盤(2)、異步電機(jī)(3)、左焊接平臺(tái)(41)和右焊接平臺(tái)(42)，其特征是還包括橫桿(5)、左防護(hù)簾(61)、右防護(hù)簾(62)、掛鉤(7)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)和控制器(9)，橫桿(5)設(shè)于左焊接平臺(tái)(41)和右焊接平臺(tái)(42)的上方，左防護(hù)簾(61)和右防護(hù)簾(62)都通過掛鉤(8)掛在橫桿(5)上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)的轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)裝置分別連接左防護(hù)簾(61)的掛鉤(7)和右防護(hù)簾(62)的掛鉤(7)。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，控制精確，防護(hù)性強(qiáng)。
文檔編號(hào)G05B19/406GK202929429SQ20122060633
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者姚淵 申請(qǐng)人:上海三立匯眾汽車零部件有限公司