智能小車監(jiān)控裝置制造方法
【專利摘要】智能小車監(jiān)控裝置，它涉及監(jiān)控裝置。電源管理模塊分別圖像采集模塊、主控制模塊、輔助控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接，圖像采集模塊、速度采集模塊、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊均與主控制模塊連接，主控制模塊與輔助控制模塊連接，輔助控制模塊分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、舵機(jī)控制模塊、電池監(jiān)控模塊連接；本發(fā)明利用芯片控制圖像采集、網(wǎng)絡(luò)傳輸、速度采集干擾小的模塊，利用FPGA芯片控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)、舵機(jī)控制、電量采集干擾大的模塊，當(dāng)上位機(jī)通過(guò)Internet訪問(wèn)智能小車服務(wù)器時(shí)，在監(jiān)控界面上點(diǎn)擊按鈕來(lái)控制小車的運(yùn)行、圖像拍攝、速度采集。
【專利說(shuō)明】智能小車監(jiān)控裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及監(jiān)控裝置，具體涉及智能小車監(jiān)控裝置。
【背景技術(shù)】:
[0002]智能小車是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容。它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，智能小車的輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)最為常見(jiàn)。輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用，主要是因?yàn)槿菀卓刂破湟苿?dòng)速度和移動(dòng)方向。智能小車可以適應(yīng)不同環(huán)境，不受溫度、濕度等條件的影響，完成危險(xiǎn)地段、人類無(wú)法介入等特殊情況下的任務(wù)。一般的智能小車操作控制復(fù)雜、功能單一、不能遠(yuǎn)程重構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本發(fā)明的目的是提供智能小車監(jiān)控裝置，它利用芯片控制圖像采集、網(wǎng)絡(luò)傳輸、速度采集干擾小的模塊，利用FPGA芯片控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)、舵機(jī)控制、電量采集干擾大的模塊，當(dāng)上位機(jī)通過(guò)Internet訪問(wèn)智能小車服務(wù)器時(shí)，在監(jiān)控界面上點(diǎn)擊按鈕來(lái)控制小車的運(yùn)行、圖像拍攝、速度采集。
[0004]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問(wèn)題，本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案:它包含電源管理模塊1、圖像采集模塊2、主控制模塊3、輔助控制模塊4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊5、速度采集模塊6、舵機(jī)控制模塊7、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊8、電池監(jiān)控模塊9 ；電源管理模塊I分別圖像采集模塊2、主控制模塊3、輔助控制模塊4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊5連接，圖像采集模塊2、速度采集模塊6、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊8均與主控制模塊3連接，主控制模塊3與輔助控制模塊4連接，輔助控制模塊4分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊5、舵機(jī)控制模塊7、電池監(jiān)控模塊9連接。
[0005]本發(fā)明具有以下有益效果:利用芯片控制圖像采集、網(wǎng)絡(luò)傳輸、速度采集干擾小的模塊，利用FPGA芯片控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)、舵機(jī)控制、電量采集干擾大的模塊，當(dāng)上位機(jī)通過(guò)Internet訪問(wèn)智能小車服務(wù)器時(shí)，在監(jiān)控界面上點(diǎn)擊按鈕來(lái)控制小車的運(yùn)行、圖像拍攝、速度米集。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0006]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0007]參看圖1，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含電源管理模塊1、圖像采集模塊2、主控制模塊3、輔助控制模塊4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊5、速度采集模塊6、舵機(jī)控制模塊7、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊8、電池監(jiān)控模塊9 ；電源管理模塊I分別圖像采集模塊2、主控制模塊3、輔助控制模塊4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊5連接，圖像采集模塊2、速度采集模塊6、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊8均與主控制模塊3連接，主控制模塊3與輔助控制模塊4連接，輔助控制模塊4分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊5、舵機(jī)控制模塊7、電池監(jiān)控模塊9連接。[0008]本【具體實(shí)施方式】利用芯片控制圖像采集、網(wǎng)絡(luò)傳輸、速度采集干擾小的模塊，利用FPGA芯片控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)、舵機(jī)控制、電量采集干擾大的模塊，當(dāng)上位機(jī)通過(guò)Internet訪問(wèn)智能小車服務(wù)器時(shí)，在監(jiān)控界面上點(diǎn)擊按鈕來(lái)控制小車的運(yùn)行、圖像拍攝、速度采集。
【權(quán)利要求】
1.智能小車監(jiān)控裝置，其特征在于它包含電源管理模塊(1)、圖像采集模塊(2)、主控制模塊(3)、輔助控制模塊(4)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(5)、速度采集模塊(6)、舵機(jī)控制模塊(7)、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊(8)、電池監(jiān)控模塊(9);電源管理模塊⑴分別圖像采集模塊(2)、主控制模塊(3)、輔助控制模塊(4)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(5)連接，圖像采集模塊(2)、速度采集模塊(6)、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊(8)均與主控制模塊(3)連接，主控制模塊(3)與輔助控制模塊(4)連接，輔助控制模塊⑷分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(5)、舵機(jī)控制模塊(7)、電池監(jiān)控模塊(9)連接。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK103941729SQ201310023318
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月22日
【發(fā)明者】曾華波 申請(qǐng)人:上海同悅信息科技有限公司