使用連續(xù)選擇進(jìn)行組件組裝的方法和設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了使用連續(xù)選擇進(jìn)行組件組裝的方法和設(shè)備。描述了一種制造過(guò)程，用來(lái)提供由第一工件和最佳適配的第二工件形成的組裝件。該制造過(guò)程通過(guò)執(zhí)行至少下列操作來(lái)進(jìn)行：接收按照至少第一屬性特性化的第一工件；從緩沖區(qū)中選擇最佳適配的第二工件，所述選擇部分基于與第一屬性相關(guān)的第二屬性的最佳匹配值；用另一個(gè)第二工件替換所選的最佳適配的第二工件，使得緩沖區(qū)中第二工件的數(shù)目保持大致相同；以及對(duì)第一部件和第二部件進(jìn)行組裝以形成組裝件。
【專利說(shuō)明】使用連續(xù)選擇進(jìn)行組件組裝的方法和設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]所描述的實(shí)施例一般地涉及制造。特別地，描述了使用連續(xù)選擇進(jìn)行制造部件的組裝。
【背景技術(shù)】
[0002]在制造中，產(chǎn)品通常由多個(gè)部件組裝而成。這些部件通常由不同材料制成和/或使用不同制造步驟構(gòu)建。因而，“良好”組裝產(chǎn)品的產(chǎn)量至少取決于兩個(gè)因素，即，對(duì)確保功能性和/或符合規(guī)格的組件的制造步驟的控制，以及組裝產(chǎn)品的特異性容差(specifictolerance)。
[0003]許多情況下，設(shè)計(jì)人員努力確保以足夠嚴(yán)格的容差來(lái)制造個(gè)體組件，使得在部件集合在一起并組裝時(shí)，最終的產(chǎn)品滿足其總體規(guī)格。例如，切割窗用玻璃的過(guò)程通常會(huì)被充分控制，使其對(duì)于相應(yīng)窗框既不太大也不會(huì)太小。類似地，窗框按照特定尺寸和容差制造，以確保相應(yīng)的玻璃將適配。因此，玻璃和框都按某一或某些標(biāo)稱尺寸切割，使得組裝時(shí)二者的間隙在所要求的間隙規(guī)格之內(nèi)。盡管制造期間各工件之間存在變差，但容差被充分控制，以確保各工件適當(dāng)?shù)剡m配在一起。
[0004]但是，當(dāng)設(shè)計(jì)容差接近或超過(guò)了制造過(guò)程中建造個(gè)體組件的能力時(shí)，組裝工件的產(chǎn)量下降，因?yàn)殡S機(jī)找到兩個(gè)兼容組件的概率降低了。此類情況會(huì)由于如下美觀原因而產(chǎn)生:諸如最小化兩個(gè)工件間的間隙，或者確保兩種不同材料間顏色的連貫性。對(duì)于組裝設(shè)計(jì)容差大大超過(guò)組件的制造能力的情況，則需要其他技術(shù)來(lái)保持組裝產(chǎn)品的產(chǎn)量。
[0005]因此，期望精確而可靠的技術(shù)用來(lái)為制造產(chǎn)品的組裝選擇部件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本文描述了各種實(shí)施例，涉及用于連續(xù)選擇結(jié)合第一部件使用的第二部件的系統(tǒng)和方法。
[0007]在一個(gè)實(shí)施例中，描述了一種制造過(guò)程。此制造過(guò)程通過(guò)如下方式來(lái)執(zhí)行:確定第一部件的屬性值，該屬性值用于從N個(gè)第二部件的緩沖區(qū)中識(shí)別出最佳匹配的第二部件；利用該第一部件屬性值、按照第二部件屬性值來(lái)從所述N個(gè)第二部件的緩沖區(qū)中識(shí)別最佳匹配的第二部件；只有當(dāng)最佳匹配的第二部件的屬性值處于可接受的第二部件屬性值范圍內(nèi)時(shí)，才將所識(shí)別的最佳匹配的第二部件從緩沖區(qū)移出；以及通過(guò)用替換用第二部件替換從緩沖區(qū)移出的最佳匹配的第二部件，將緩沖區(qū)保持在N個(gè)第二部件。否則，將第一部件指定為不匹配。
[0008]在另一個(gè)實(shí)施例中，描述了一種用于執(zhí)行制造組裝操作的設(shè)備。該設(shè)備至少包括:用于確定第一部件的屬性值的裝置，該屬性值用于從N個(gè)第二部件的緩沖區(qū)中識(shí)別最佳匹配的第二部件；用于從所述N個(gè)第二部件的緩沖區(qū)中選擇最佳匹配的第二部件的裝置，此選擇按照第一部件的屬性值進(jìn)行；用于從緩沖區(qū)中移出所選的最佳匹配部件的裝置；以及用于用替換用第二部件替換從緩沖區(qū)中移出的最佳匹配的第二部件，使得緩沖區(qū)中保持有N個(gè)第二部件的裝置。
[0009]在又一個(gè)實(shí)施例中，描述了一種在連續(xù)選擇制造過(guò)程中實(shí)現(xiàn)的庫(kù)存控制方法。該庫(kù)存控制方法通過(guò)如下方式執(zhí)行:接收進(jìn)入的第一部件；確定該第一部件的屬性值，該屬性值用于從N個(gè)第二部件的緩沖區(qū)中識(shí)別最佳匹配的第二部件。只有當(dāng)最佳匹配的第二部件的屬性值處于第二部件屬性值的可接受范圍內(nèi)時(shí)，從所述N個(gè)第二部件的緩沖區(qū)中識(shí)別出最佳匹配的第二部件，然后移出并替換所識(shí)別的最佳匹配的第二部件。否則，將所述進(jìn)入的第一部件指定為不匹配第一部件。
[0010]在計(jì)算機(jī)輔助的制造過(guò)程中可由處理器執(zhí)行的非暫時(shí)性的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，至少包括:用于提供進(jìn)入的第一部件的計(jì)算機(jī)代碼；用于選擇該第一部件的屬性的計(jì)算機(jī)代碼，部分使用該屬性來(lái)從N個(gè)第二部件的緩沖區(qū)中選擇最佳匹配的第二部件；用于確定第一部件的屬性值的計(jì)算機(jī)代碼；用于從N個(gè)第二部件的緩沖區(qū)中選擇最佳匹配的第二部件的計(jì)算機(jī)代碼，此選擇按照第一部件的屬性值進(jìn)行；用于從緩沖區(qū)中移出所選的最佳匹配部件的計(jì)算機(jī)代碼；以及用于用替換用第二部件替換從緩沖區(qū)中移出的最佳匹配的第二部件，使得緩沖區(qū)中保持有N個(gè)第二部件的計(jì)算機(jī)代碼。
[0011]在又另一個(gè)實(shí)施例中，描述了一種制造設(shè)備。該制造設(shè)備至少包括被配置為執(zhí)行下列操作的選擇機(jī)構(gòu):接收進(jìn)入的第一部件，確定該第一部件的屬性值，使用該屬性值來(lái)從N個(gè)第二部件的緩沖區(qū)中識(shí)別最佳匹配的第二部件，從所述N個(gè)第二部件的緩沖區(qū)中選擇并移出最佳匹配的第二部件，以及用替換用第二部件替換從緩沖區(qū)中移出的最佳匹配的第二部件，使得緩沖區(qū)中保持有N個(gè)第二部件。
[0012]本發(fā)明的其他方面和優(yōu)點(diǎn)將從下面結(jié)合附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述顯而易見(jiàn)，附圖以示例的方式圖示了所描述實(shí)施例的原理。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]本發(fā)明將通過(guò)下面結(jié)合附圖的詳細(xì)描述而易于理解，其中相似附圖標(biāo)記指代相似結(jié)構(gòu)元件，并且附圖中:
[0014]圖1A-1C以圖表形式圖示了被布置來(lái)將部件組裝成組裝件的組裝過(guò)程，該過(guò)程大體上依賴于部件的所選的一個(gè)或多個(gè)屬性。
[0015]圖2A和2B示出了圖1A-1C中所示部件的更詳細(xì)關(guān)系。
[0016]圖3示出了按照所述實(shí)施例的代表性產(chǎn)量曲線。
[0017]圖4A-4C圖不了平均偏移量值與圖3所不產(chǎn)量曲線之間的關(guān)系。
[0018]圖5是示出可在價(jià)值函數(shù)中使用的多維屬性空間的圖示。
[0019]圖6A-6B分別示出了按照所述實(shí)施例的代表性組裝過(guò)程和設(shè)備。
[0020]圖7示出的流程圖詳述了按照所述實(shí)施例的組裝過(guò)程。
[0021]圖8示出的流程圖描述了用于確定平均偏移量值用以提供組裝產(chǎn)量的最優(yōu)范圍以便補(bǔ)償制造過(guò)程漂移(drift)的過(guò)程。
[0022]圖9-12示出了按照所述實(shí)施例的用于優(yōu)化組裝產(chǎn)量的代表性庫(kù)存控制方案(protocol)。
[0023]圖13是適用于所述實(shí)施例的電子裝置的方塊圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0024]現(xiàn)在將詳細(xì)參考附圖中圖示的代表性實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，下面的描述不意欲將實(shí)施例限制于一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。相反，意欲涵蓋所描述實(shí)施例的由所附權(quán)利要求限定的精神和范圍內(nèi)可包括的替換、修改和等同物。
[0025]下面的描述一般地涉及制造組裝操作和過(guò)程，其可包含的概念可以單獨(dú)或協(xié)同地被利用來(lái)針對(duì)超出組件制造能力的容差來(lái)組裝組件。第一個(gè)概念被稱為“連續(xù)選擇”，意思是可以從經(jīng)連續(xù)更新的組件池中選擇最佳匹配的兩個(gè)組件。第二個(gè)概念可以依據(jù)庫(kù)存控制機(jī)制來(lái)描述，該第二概念能夠確保使這些組件的統(tǒng)計(jì)分布匹配，以最小化產(chǎn)量損失并確?？蓪⒈M可能多的組件匹配在一起。應(yīng)當(dāng)注意的是，雖然(為了簡(jiǎn)單起見(jiàn))在待組裝的兩個(gè)組件的上下文中描述實(shí)施例，但是顯然可對(duì)所描述的過(guò)程進(jìn)行外推以同時(shí)處理多個(gè)組件的組裝。此外，本文所述的基本操作原理可被實(shí)現(xiàn)為全自動(dòng)、半自動(dòng)或完全手動(dòng)的制造過(guò)程。
[0026]對(duì)于任意物理組件的制造，一般都存在任意感興趣的屬性的值的統(tǒng)計(jì)分布。感興趣的典型屬性可包括物理屬性，如長(zhǎng)度、高度、顏色、重量。其他屬性可被稱為各種組件間的關(guān)系屬性。關(guān)系屬性可包括相對(duì)尺寸、相對(duì)重量等等。關(guān)系屬性會(huì)是有用的，使得組裝操作中能夠配合各種組件。對(duì)于大多數(shù)部件，屬性值的統(tǒng)計(jì)分布通常是本質(zhì)上正態(tài)(高斯)的(或密切近似)。換言之，對(duì)于一個(gè)組件群組來(lái)說(shuō)，隨著群組中的組件數(shù)目增加，特定屬性趨于對(duì)稱地圍繞在靠近該群組的屬性平均值的值周圍。因此，僅為了簡(jiǎn)單化，下面的討論假設(shè)本文所述的所有分布基本為本質(zhì)上是高斯的，并且為了組裝的目的，組件屬性的統(tǒng)計(jì)分布也是這樣。但應(yīng)當(dāng)注意，這不是所述實(shí)施例的必要因素，并且不應(yīng)以任何方式解釋為是限制性的。
[0027]在所描述的實(shí)施例中，連續(xù)選擇的過(guò)程基于如下思想:在隨機(jī)選擇的待組裝組件池中，將有一組組件與具有(一個(gè)或多個(gè))任意期望屬性的最佳可能匹配件適配在一起的概率非常高。例如，在一袋螺絲和一袋接頭之間，有至少一個(gè)螺絲與給定接頭最佳地適配的概率是很高的。這也可以外推到對(duì)多個(gè)組件的組裝。在給定的工件池中，將有最佳地適配在一起的組合。顯然，從中進(jìn)行選擇的(一個(gè)或多個(gè))組件池越大，則最佳適配組件的適配性將越好。換句話說(shuō)，從中進(jìn)行選擇的組件越多，最佳適配組件將仍然是不良適配件的概率越低。在極限情況下，對(duì)于無(wú)限量的組件池，將總是有一組組件是完美匹配。因此，這個(gè)方法中的關(guān)鍵變量是對(duì)池大小的選擇，池大小給定了組件的統(tǒng)計(jì)分布并且將確保組裝部件的可接受產(chǎn)量。
[0028]在一個(gè)實(shí)施例中，在組裝操作中實(shí)現(xiàn)連續(xù)選擇過(guò)程，組裝操作涉及第一部件與匹配或最佳適配的第二部件配對(duì)。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，識(shí)別第一部件，并測(cè)量預(yù)選屬性。從候選組件的池(或緩沖區(qū))中選擇最佳適配組件形式的第二部件。當(dāng)識(shí)別出由第一和第二(或者如果有多于兩個(gè)候選部件，則一組)最佳適配部件組成的配對(duì)時(shí)，最佳適配的第二部件被從池中移出并與第一部件匹配。選擇的結(jié)果是縮小了池大小(即，可供選擇的組件數(shù)目)，這進(jìn)而降低了后續(xù)最佳適配的概率。因此，當(dāng)從緩沖區(qū)移出匹配部件時(shí)，向選擇池中插入(一個(gè)或多個(gè))新部件，這確保了恒定的池大小以及可預(yù)測(cè)的組裝產(chǎn)量。
[0029]例如，在組裝便攜式媒體裝置期間，可以選擇該便攜式媒體裝置的殼體。可以測(cè)量殼體中用于容納覆蓋玻璃的開(kāi)口，其中覆蓋玻璃用于保護(hù)顯示組裝件。在此情形中，作為殼體中的開(kāi)口和覆蓋玻璃間的尺寸差值的間隙值可以是感興趣的屬性。因此，按照所述過(guò)程，對(duì)于特定殼體，可以使用開(kāi)口的尺寸來(lái)找到最佳適配的覆蓋玻璃，最佳適配的意思是最大間隙值小于預(yù)定義的設(shè)計(jì)規(guī)格值。一旦最佳適配的覆蓋玻璃被識(shí)別并被從(一個(gè)或多個(gè))覆蓋玻璃的緩沖區(qū)中移出，就可將另一個(gè)覆蓋玻璃插入到池中，以便保持(一個(gè)或多個(gè))覆蓋玻璃的池的大小基本上恒定。以這種方式，后續(xù)殼體能與最佳適配的覆蓋玻璃匹配的概率能被保持為可接受:。
[0030]制造過(guò)程中的變差(variation)可導(dǎo)致從中選擇最佳匹配的候選組件和進(jìn)入組件兩者的特性的漂移或變化。因此，在一些實(shí)施例中，候選組件的分布和/或數(shù)目?jī)烧叨伎梢允亲兓?，以便補(bǔ)償制造過(guò)程中的變動(dòng)。以這種方式，無(wú)論用于生產(chǎn)進(jìn)入組件或候選組件的制造過(guò)程中有任何變差，都能夠?qū)⒔M裝產(chǎn)量保持在可接受的水平。
[0031]在一個(gè)實(shí)施例中，庫(kù)存控制方案可以基于確定與感興趣屬性的分布的平均值的改變相關(guān)聯(lián)的過(guò)程漂移。在另一個(gè)實(shí)施例中，可以通過(guò)利用以使得候選組件的分布變得與進(jìn)入組件的分布更加相似的方式預(yù)分揀的組件替換匹配組件，來(lái)更改候選組件的分布。以這種方式，相稱地增大了為進(jìn)入組件找到匹配組件的可能性。在另一個(gè)實(shí)施例中，可以移出并替換緩沖區(qū)中最老的不匹配部件。當(dāng)進(jìn)入部件的分布指示出移出部件很可能與一進(jìn)入部件匹配時(shí)，可以回收利用移出部件。在另一個(gè)實(shí)施例中，可以對(duì)進(jìn)入部件進(jìn)行特性化(characterize),并且如果在當(dāng)前緩沖區(qū)的全體部件中沒(méi)有部件將與進(jìn)入部件匹配并在出貨規(guī)格內(nèi)，則也可以擱置該進(jìn)入部件，直到緩沖區(qū)中的候選部件的分布已經(jīng)改變而使得移出的進(jìn)入部件能夠在成品被認(rèn)為可接受的情況下得到匹配為止。
[0032]下面參考圖1-12論述這些和其他實(shí)施例。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易明了，本文關(guān)于這些附圖給出的詳細(xì)描述僅是為了說(shuō)明性目的，不應(yīng)當(dāng)被解釋為是限制性的。
[0033]圖1A-1C以圖表形式圖示了被布置來(lái)將部件102和部件104組裝成成品106的組裝過(guò)程100，該組裝過(guò)程100大體上依賴于部件102和部件104的所選的一個(gè)或多個(gè)屬性。如果例如部件102采取外徑為Wdi的軸柱102的形式，部件104采取內(nèi)徑為Wd2的軸環(huán)104的形式，則組裝過(guò)程100可以要求將軸柱102插入到軸環(huán)104中以形成成品106。為了對(duì)組裝過(guò)程100建模，可以假設(shè)組裝過(guò)程100所要求的任意組件的所選屬性展現(xiàn)出符合正態(tài)或高斯概率分布的隨機(jī)變差。以這種方式，例如，軸柱102可以具有直徑Wdi形式的所選屬性，直徑Wdi展現(xiàn)出沿著曲線圖108所示的線條的隨機(jī)變差，而軸環(huán)104可以具有內(nèi)徑Wd2形式的所選屬性，內(nèi)徑Wd2展現(xiàn)出沿著曲線圖110所示的線條的隨機(jī)變差，每一個(gè)隨機(jī)變差都具有正態(tài)或高斯分布的形式。
[0034]本領(lǐng)域眾所周知，正態(tài)分布可由平均值(m)和標(biāo)準(zhǔn)偏差(Sd)表征，標(biāo)準(zhǔn)偏差(Sd)表明相對(duì)于平均值存在多少變差或散差。換言之，低標(biāo)準(zhǔn)偏差指示出數(shù)據(jù)點(diǎn)趨于非常接近平均值，反之，高標(biāo)準(zhǔn)偏差指示出數(shù)據(jù)點(diǎn)散布于大范圍的值。因此，對(duì)于制造過(guò)程來(lái)說(shuō)，部件的屬性分布的標(biāo)準(zhǔn)偏差可以是對(duì)該過(guò)程與用于制造部件的該屬性有關(guān)的能力的量度。換言之，控制良好的過(guò)程可以生產(chǎn)出許多所具有的屬性關(guān)于平均值的變差較小(即低標(biāo)準(zhǔn)偏差)的部件，反之，控制不太好的過(guò)程將生產(chǎn)出所具有的屬性關(guān)于平均值的變差較大的部件，因此存在較高標(biāo)準(zhǔn)偏差。
[0035]例如，分布108的標(biāo)準(zhǔn)圖樣Sdi可以指示出用于制造軸柱102的控制量。換言之，如果用于形成軸柱102的制造過(guò)程控制良好，則軸柱寬度(Wdi)關(guān)于平均值Hi1的分布將較小，如由標(biāo)準(zhǔn)圖樣Sdi的較低值和較窄曲線圖108所指示的。另一方面，如果用于形成軸柱102的制造過(guò)程控制不太好，則軸柱寬度(Wdi)的觀測(cè)值相對(duì)于平均值ml分散到更大范圍，并且標(biāo)準(zhǔn)圖樣Sdi將具有更大的值且曲線圖108更扁平且更展開(kāi)。
[0036]為了確保多數(shù)部件具有匹配(即一個(gè)軸柱適配到一個(gè)軸環(huán)中)，要使標(biāo)準(zhǔn)分布足夠小或者平均值要足夠遠(yuǎn)離，使得太大而不能納入孔中的軸柱的數(shù)目較少。因此，在任何組裝過(guò)程中，組件分布之間的關(guān)系對(duì)于該組裝過(guò)程的總產(chǎn)量可具有重大影響。例如，通過(guò)設(shè)定各組件的分布使各分布之間存在實(shí)質(zhì)性重疊(即Sd >> Am)，則組裝產(chǎn)量會(huì)大于99%，因?yàn)橛捎趯傩圆灰恢露鴮?dǎo)致無(wú)法匹配的部件數(shù)目很少。雖然總產(chǎn)量可以很高，但通過(guò)基于特定設(shè)計(jì)規(guī)格(比如軸柱102與軸孔104之間的間距)的出貨質(zhì)檢的組裝部件的數(shù)目可能會(huì)減小到有效產(chǎn)量無(wú)法滿足設(shè)計(jì)規(guī)格要求的點(diǎn)，并且組裝部件可能會(huì)被拒收。由于最終徒勞的處理過(guò)程涉及時(shí)間和成本，拒收已組裝的部件會(huì)造成資源使用問(wèn)題。
[0037]在本討論的上下文中，組裝產(chǎn)量可以定義為如下這樣的概率:即，基于至少一個(gè)屬性，第一部件(比如軸環(huán)104)可與最佳適配的第二部件(比如軸柱102)成功匹配的概率。產(chǎn)量可取決于許多因素，如可用組件的數(shù)目以及這些組件與感興趣的屬性有關(guān)的分布。因此，為使產(chǎn)量最大化并補(bǔ)償任何基于制造的漂移，在實(shí)際制造環(huán)境中能夠控制或者至少修改候選組件的數(shù)目和分布兩者會(huì)是重大優(yōu)勢(shì)。
[0038]如上所討論的，一種可用于監(jiān)測(cè)制造漂移的技術(shù)基于屬性分布的標(biāo)準(zhǔn)偏差。換言之，與標(biāo)準(zhǔn)偏差的較低值相關(guān)聯(lián)的制造過(guò)程可以提供數(shù)目更多的相對(duì)于分布的平均值不會(huì)展現(xiàn)出大方差的部件。但是，制造過(guò)程中的任何改變都會(huì)影響產(chǎn)出部件的分布的標(biāo)準(zhǔn)偏差。例如，如果制造過(guò)程對(duì)于特定屬性正變得控制不太好(比如由于環(huán)境因素變差)，則一群組的部件會(huì)平均地顯示出感興趣的屬性相對(duì)于該屬性的平均值具有更大變差，標(biāo)準(zhǔn)偏差的增大將印證這一點(diǎn)。因此，可以利用前瞻性的庫(kù)存控制過(guò)程來(lái)補(bǔ)償制造過(guò)程中的任何漂移，該過(guò)程能有助于通過(guò)(以產(chǎn)出部件的標(biāo)準(zhǔn)偏差作為指標(biāo))監(jiān)測(cè)候選部件的分布的本質(zhì)并相應(yīng)地調(diào)整這(一個(gè)或多個(gè))分布的本質(zhì)，來(lái)將過(guò)程產(chǎn)量保持在可接受范圍內(nèi)。
[0039]這些概念可用圖2`A和2B說(shuō)明，圖2A和2B更詳細(xì)地示出了軸柱102和軸環(huán)104，特別是外徑Wdi和內(nèi)徑Wd2的關(guān)系。在這種情況下，組裝產(chǎn)量Ya可以依據(jù)如下概率來(lái)定義，即，自N個(gè)候選部件的群組中為進(jìn)入部件找到最佳適配部件的概率。換言之，對(duì)于軸環(huán)104形式的進(jìn)入部件，軸柱102形式的任意候選部件將按照等式(2)對(duì)組裝產(chǎn)量Ya做出積極貢獻(xiàn):
[0040]Wm < Wd2等式(2)
[0041]然而，在某些情況下，感興趣的屬性可以是關(guān)系性的。例如，仍然參見(jiàn)圖2A，如果感興趣的屬性為間隙202的間隙值(GV)，則該間隙值(GV)可以根據(jù)等式(3)表示為(軸環(huán)104的)內(nèi)徑Wd2和(軸柱102的)外徑Wdi的差:
[0042]GV = Wd2-Wdi等式(3)
[0043]如圖2B所示，由于美觀或其他原因，也許期望將間隙值GV約束成可能的間隙值的狹窄范圍內(nèi)。這樣，通過(guò)將間隙值GV和一范圍內(nèi)的可接受間隙值(可接受間隙值的這一范圍可能大大地小于軸環(huán)104和軸柱102之間的最佳適配匹配的潛在范圍)比較，可以評(píng)估間隙值GV的可接受性。這一范圍的可接受值(用“3”表示)可以對(duì)應(yīng)于遵循設(shè)計(jì)規(guī)格的出貨規(guī)格。這樣，只有能夠按照等式(4)滿足設(shè)計(jì)規(guī)格的那些候選組件才可以被認(rèn)為可接受，并可以對(duì)有效組裝產(chǎn)量Yeff做出積極貢獻(xiàn)。[0044]GV = Wd2 — Wdi < d等式⑷
[0045]應(yīng)當(dāng)注意到，由于組裝產(chǎn)量Ya通常小于(或最好的情況下，等于)有效產(chǎn)量Yeff,所以不滿足設(shè)計(jì)規(guī)格的任意組裝部件(如成品106)可被認(rèn)為是出貨拒收，并且必須重做或者完全放棄。這樣，已經(jīng)分配的大量處理資源基本上都被浪費(fèi)了。因此，使組裝產(chǎn)量之與有效產(chǎn)量Yeff保持盡可能的接近是任何制造過(guò)程中的一個(gè)重要考慮。
[0046]鑒于上述原因，組裝產(chǎn)量Ya可以取決于用于制造軸柱102或軸環(huán)104的過(guò)程中的漂移。例如，圖3示出了按照所描述實(shí)施例與具體屬性(比如間隙值GV)相關(guān)聯(lián)的代表性產(chǎn)量曲線300。應(yīng)當(dāng)注意到，產(chǎn)量曲線300的特性可以取決于進(jìn)入部件和一群組N個(gè)候選部件兩者的分布間的關(guān)系。按照等式(5)，組裝產(chǎn)量Ya可以是平均值偏移量Am的函數(shù):
[0047]Ya = Ya ( Δ m)等式(5)
[0048]如圖4A-4C所示(假設(shè)所描述的分布全部都是基本正態(tài)的)，分布402和404可通過(guò)平均值“偏移量”與組裝產(chǎn)量Ya相關(guān)，平均值“偏移量”可以按照等式(6)體現(xiàn)為每個(gè)分布的平均值的差:
[0049]Am = m402-m404等式(6)
[0050]從圖4A-4C的結(jié)果再回頭參考圖3，很明顯，有一范圍內(nèi)的平均值偏移量可以與可被認(rèn)為可接受組裝產(chǎn)量Ya_pt的組裝產(chǎn)量相關(guān)聯(lián)。例如，對(duì)應(yīng)偏移量值A(chǔ)m1的組裝產(chǎn)量Y3tl2可能小于與偏移量值Λm2相關(guān)聯(lián)的組裝產(chǎn)量Y3tl4，組裝產(chǎn)量Y3tl4又大于對(duì)應(yīng)偏移量值A(chǔ)m3的組裝產(chǎn)量Υ3(Ι6。因此，一范圍內(nèi)的偏移量值(示出為Ama至Amb)可用于修改分布402和404，以使組裝產(chǎn)量Ya保持在與可接受組裝產(chǎn)量Ya_pt相關(guān)聯(lián)的可接受組裝產(chǎn)量范圍內(nèi)。應(yīng)注意到，對(duì)于大多數(shù)組裝操作來(lái)說(shuō)，最好是操作點(diǎn)OP1處于產(chǎn)量曲線300的區(qū)段308，該區(qū)段308與區(qū)段310相比斜度較小，從而在某種程度上緩和制造過(guò)程中的變差。下列討論的各種庫(kù)存控制方案可用于將相應(yīng)的組裝過(guò)程保持在可接受的狀態(tài)。
[0051]下面的討論更詳細(xì)地描述了組裝操作期間的選擇過(guò)程，其中，確定部件的一個(gè)或多個(gè)屬性，并且搜索最密切地匹配(一個(gè)或多個(gè))測(cè)量屬性的相應(yīng)部件。更一般來(lái)說(shuō)，搜索可基于價(jià)值函數(shù)M。價(jià)值函數(shù)M可按照等式(7)與各種參數(shù)相關(guān):
[0052]M = M(COpAi)等式(7)
[0053]其中:ω是權(quán)重因子，Ai是選擇屬性。
[0054]選擇屬性可以是用作選擇最佳匹配部件的選擇準(zhǔn)則的任意參數(shù)。例如，選擇屬性可以是尺寸(比如軸柱102的直徑)、顏色、質(zhì)地、間距等等。對(duì)于特定過(guò)程而言，用來(lái)挑選最佳匹配的選擇屬性可以有任意個(gè)。然而應(yīng)注意的是，當(dāng)屬性數(shù)目增加時(shí)，部件緩沖區(qū)中所需的部件數(shù)目也會(huì)增加，所需的選擇資源(時(shí)間和計(jì)算兩者)的量同樣增加。此外，在某些實(shí)施例中，權(quán)重因子Oi可用于提供各屬性之間的相對(duì)權(quán)重。例如，如果對(duì)于特定組裝過(guò)程，與顏色相關(guān)聯(lián)的屬性實(shí)質(zhì)上比質(zhì)地更重要，那么顏色屬性的權(quán)重因子可以比質(zhì)地屬性的要大。因此，正確挑選選擇屬性會(huì)成為選擇和組裝過(guò)程的高效實(shí)現(xiàn)方式中的一個(gè)重要因素。
[0055]如上所述，價(jià)值函數(shù)M可以是多維的，含有在可稱為多維屬性空間Sa的空間中形成組件的諸如顏色、尺寸、旋轉(zhuǎn)之類的各種屬性，多維屬性空間Sa在圖5中被以圖表形式圖示為屬性空間500，屬性空間500示出了廣義點(diǎn)502。在此實(shí)現(xiàn)方式中，點(diǎn)502可以代表屬性空間500中的具有廣義屬性坐標(biāo){?yAj的點(diǎn)，廣義屬性坐標(biāo)(COpAi)可以與如同等式
(7)中那樣的價(jià)值函數(shù)MicopAi)相關(guān)聯(lián)，其中i是屬性的數(shù)目。還示出了價(jià)值函數(shù)M在相應(yīng)屬性軸ap a2和a3上的投影。
[0056]因此，在自動(dòng)化制造過(guò)程中，通過(guò)利用價(jià)值函數(shù)M來(lái)選擇最佳適配部件，可以制造出具有松弛制造容差的組合部件，但卻可維持高效產(chǎn)量，而無(wú)需分揀或預(yù)分揀。此外，通過(guò)確定進(jìn)入部件是否將有任何匹配件可以實(shí)現(xiàn)附加的質(zhì)量控制程度，如果沒(méi)有，則可立即丟棄，從而保留有價(jià)值的制造資源。這樣，通過(guò)應(yīng)用價(jià)值函數(shù)M，即使用于創(chuàng)建部件的制造規(guī)格比目標(biāo)設(shè)計(jì)規(guī)格更寬松，也可以確保進(jìn)入部件能與滿足所有設(shè)計(jì)規(guī)格的最佳適配對(duì)應(yīng)物匹配。相應(yīng)地，填充緩沖區(qū)所需的部件數(shù)目可以是屬性數(shù)目以及設(shè)計(jì)容差和制造能力的比率的函數(shù)。例如，與寬松制造能力配偶的嚴(yán)格容差將會(huì)需要更大數(shù)目的部件以滿足相應(yīng)的設(shè)計(jì)容差。而且，當(dāng)屬性數(shù)目增加時(shí)，所需的部件數(shù)目也會(huì)增加。
[0057]圖6A以圖表形式圖示了按照上面討論的原理的代表性制造操作600。操作600可使用任意數(shù)目的組件、使用任意數(shù)目的屬性來(lái)制造任意數(shù)目的產(chǎn)品。不過(guò)，為了清楚起見(jiàn)，操作600將就基本制造操作而言來(lái)描述，基本制造操作教導(dǎo)了單一進(jìn)入部件基于單一屬性與單一部件匹配。在此例中，可以通過(guò)確定設(shè)備604來(lái)評(píng)估進(jìn)入部件602的屬性仏。屬性A1可以是與進(jìn)入部件602的可測(cè)性質(zhì)相關(guān)的任意適合屬性。屬性A1可以是進(jìn)入部件602的尺寸(或進(jìn)入部件602的特定方面的尺寸)、進(jìn)入部件602的顏色等等。
[0058]在某些情況下，測(cè)量屬性可以是關(guān)系性的，因?yàn)榭梢韵鄬?duì)于候選部件的測(cè)量性質(zhì)(即，與候選部件的測(cè)量性質(zhì)比較)來(lái)使用進(jìn)入部件602的測(cè)量屬性。一種這樣的關(guān)系屬性可以是對(duì)進(jìn)入部件602和所選的最佳適配部件的各部分間的平行度的量度。該平行度可以用作挑選最佳適配部件的選擇準(zhǔn)則。再次參考軸柱102和軸環(huán)104，可歸結(jié)于軸柱102的屬性為圓形符合度。換言之，軸柱102 (或軸環(huán)104)有多么密切地符合幾何圓形？通過(guò)比較軸柱102和軸環(huán)104之間所選點(diǎn)處的曲率半徑，可以限定平行量度，該平行量度提供對(duì)軸柱102與軸環(huán)104適配得多好的指示。換言之，符合度也可以提供對(duì)成品106中的軸柱102和軸環(huán)104之間的間隙202的均勻性的指示。
[0059]回頭參考圖6A，可`由確定設(shè)備604掃描進(jìn)入部件602。確定設(shè)備604對(duì)于選定屬性可以是敏感的。例如，如果選定屬性是利用圖像捕捉裝置可視的，則確定設(shè)備604可以采取相機(jī)的形式。另一方面，如果選定屬性是基于溫度的，則確定設(shè)備604可以采取熱傳感器的形式，如IR傳感器、溫度計(jì)等。對(duì)于本討論的其余部分且不失一般性地，假設(shè)確定設(shè)備604米取可見(jiàn)光相機(jī)604的形式。這樣,相機(jī)604可以對(duì)進(jìn)入部件602進(jìn)行光學(xué)掃描。在一個(gè)實(shí)施例中，相機(jī)604可以利用處理資源(板上的或是外部的)將相機(jī)604捕捉的圖像轉(zhuǎn)換成一組測(cè)量值(MV)，這一組測(cè)量值將在下文中稱為數(shù)據(jù)云606。數(shù)據(jù)云606可以代表進(jìn)入部件602的虛擬呈現(xiàn)，因?yàn)樵摻M測(cè)量值(MV)可用于數(shù)字化“重構(gòu)”進(jìn)入部件602。為了方便以及計(jì)算效率，數(shù)據(jù)云606可在相機(jī)604中本地儲(chǔ)存或在外部數(shù)據(jù)庫(kù)(未顯示)中儲(chǔ)存留待后用。不管怎樣，都可使用可用的計(jì)算資源對(duì)數(shù)據(jù)云606進(jìn)行數(shù)字處理。在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)云606的處理可以涉及數(shù)據(jù)云606(或測(cè)量值MV的代表性樣本)與參考數(shù)據(jù)(如CAD數(shù)據(jù))的比較，參考數(shù)據(jù)用于限定進(jìn)入部件602的幾何結(jié)構(gòu)，特別是與所選屬性Al相關(guān)的方面。在一個(gè)實(shí)施例中，參考數(shù)據(jù)可以與統(tǒng)計(jì)意義數(shù)目的進(jìn)入部件的平均值相對(duì)應(yīng)。這樣，上述比較可以提供關(guān)于進(jìn)入部件602的平均值m的散差的量度，以及提供對(duì)進(jìn)入部件的關(guān)于感興趣屬性的分布特性的指示。
[0060]在一個(gè)實(shí)施例中，測(cè)量值MV形式的數(shù)據(jù)云606的代表性樣本可與一組臨界測(cè)量值比較。在一個(gè)實(shí)施例中，這一組臨界值可與所選屬性Al的、最佳適配部件不可得的那些測(cè)量值相對(duì)應(yīng)。例如，當(dāng)進(jìn)入部件602由相機(jī)604掃描時(shí)，測(cè)量值MV的代表性樣本可被轉(zhuǎn)發(fā)到比較器608，比較器608可將接收到的測(cè)量值與臨界值做比較。如果比較器608確定預(yù)定數(shù)目的測(cè)量值在可接受范圍之外并且落入被示出為區(qū)域I的區(qū)域，則進(jìn)入部件602可被從組裝過(guò)程600中移出。這樣，在不能與相應(yīng)的最佳適配部件匹配的進(jìn)入部件身上就不會(huì)浪費(fèi)有價(jià)值的時(shí)間和計(jì)算資源。而且，此概念可以延伸至使用出貨質(zhì)檢規(guī)格，在當(dāng)與可得的最佳適配部件匹配時(shí)被確定為不能滿足出貨質(zhì)檢的那些進(jìn)入部件中的進(jìn)入部件可被從組裝過(guò)程600中移出。該項(xiàng)確定可以基于進(jìn)入部件602的掃描特性以及可能與進(jìn)入部件602匹配的可得部件的已知特性的數(shù)據(jù)庫(kù)。如果沒(méi)有可得的匹配部件，則進(jìn)入部件602可被擱置留待以后嘗試匹配。不過(guò)，在這種情況下，從組裝過(guò)程600中移出的進(jìn)入部件可以被擱置直到發(fā)現(xiàn)匹配部件在使用時(shí)將滿足出貨質(zhì)量準(zhǔn)則為止。
[0061]在進(jìn)入部件602由于在N個(gè)部件的緩沖區(qū)610中有至少一個(gè)匹配部件而已被確定為可接受的那些情況下，選擇器612識(shí)別并選擇具有滿足價(jià)值函數(shù)M的屬性Al的部件614，該部件614隨后被與進(jìn)入部件602匹配以形成組裝部件616。應(yīng)注意，最佳適配的意思是，在N個(gè)部件的緩沖區(qū)610中，選擇器612將選擇這樣的部件614，該部件614具有的特性最密切地匹配價(jià)值函數(shù)M中被召喚出的但不必是“完美”匹配的那些部件，因此，標(biāo)記MO用以指示出匹配特性不必是精確匹配，而只要是緩沖區(qū)610中可得的N個(gè)部件中的“最佳”匹配。應(yīng)注意，在被包括在緩沖區(qū)610中之前，其中包括的N個(gè)部件的每一個(gè)均經(jīng)過(guò)掃描和特性化，并且相應(yīng)的數(shù)據(jù)被儲(chǔ)存并使得可為選擇器612所用。一旦部件614被識(shí)別出來(lái)，則替換用部件618替換先前被移出緩沖區(qū)610的最佳適配部件614。這樣，緩沖區(qū)610中的部件數(shù)目保持大體不變，從而使進(jìn)入產(chǎn)量保持在可接受水平。
[0062]應(yīng)注意，在部分取決于緩沖區(qū)610中的部件數(shù)目的時(shí)間段之后，一旦從緩沖區(qū)610移出數(shù)目可觀的最佳適配部件，則剩余部件將趨于與分布中具有較不可能滿足進(jìn)入部件的價(jià)值函數(shù)的特性的部分相關(guān)聯(lián)。換言之，緩沖區(qū)中的部件的分布相對(duì)于進(jìn)入部件的分布變得失真，并且在緩沖區(qū)中找到最佳適配進(jìn)入部件的部件的概率變低。因此，為了確保一貫的且可接受的產(chǎn)量，庫(kù)存控制方案可以使用緩沖區(qū)再平衡來(lái)改善緩沖區(qū)610中的最佳匹配部件的數(shù)目，從而增大所監(jiān)測(cè)產(chǎn)量。所監(jiān)測(cè)產(chǎn)量可以指示出進(jìn)入部件可成功與緩沖區(qū)610中的部件匹配的概率。成功的意思是最佳匹配的第二部件的屬性在屬性值的可接受范圍內(nèi)(近似于設(shè)計(jì)規(guī)格)。
[0063]緩沖區(qū)610的再平衡可以采取許多形式。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，替換用部件在放入緩沖區(qū)610之前可以進(jìn)行“預(yù)分組”(pre-binned)。預(yù)分組的意思是緩沖區(qū)610的分布可以通過(guò)選擇替換用部件(用來(lái)替換所選部件的部件)來(lái)進(jìn)行修改，替換用部件在包括進(jìn)緩沖區(qū)610之前被選擇為具有與所選部件的屬性值一致的屬性值。這樣，緩沖區(qū)610中部件分布的平均值可被使得更接近最可能被選擇的部件的平均值。上述緩沖區(qū)610的再平衡可以通過(guò)優(yōu)先預(yù)選相比于以較弱定向的或更隨機(jī)的方式選擇的替換用部件更可能被選擇的那些替換用部件，來(lái)提高產(chǎn)量。
[0064]在另一個(gè)實(shí)施例中，可以通過(guò)從緩沖區(qū)610中移出已經(jīng)在緩沖區(qū)中保留大于預(yù)定量時(shí)間的時(shí)間段的一個(gè)或多個(gè)部件，來(lái)選擇性地修改緩沖區(qū)610中的部件分布。換言之，緩沖區(qū)610中尚未被選擇的那些部件更加可能是具有落在與最佳匹配部件一致的屬性值范圍之外的屬性值的部件，而非不代表這樣的部件。這樣，通過(guò)從緩沖區(qū)610移出那些“最老”部件，以待用屬性值更接近應(yīng)受匹配的屬性值的部件進(jìn)行替換，可以具有增大總產(chǎn)量的效果。換言之，移出緩沖區(qū)610中具有不太合乎期望的屬性的那些部件，可以致使產(chǎn)量的增力口。不過(guò)應(yīng)注意，移出的部件可被隔離，以待以后當(dāng)進(jìn)入部件的屬性值分布也許以致使所隔離部件“更合乎期望”的方式變動(dòng)之時(shí)。
[0065]然而，應(yīng)注意，緩沖區(qū)610中部件的“年齡”可以代表如下許多屬性中的只不過(guò)一個(gè)，所述許多屬性可用于標(biāo)記出緩沖區(qū)610中的、擁有致使部件相對(duì)于進(jìn)入部件的屬性值不合乎期望的(一個(gè)或多個(gè))屬性值的那些部件。例如，可用于標(biāo)識(shí)出緩沖區(qū)610內(nèi)不太合乎期望的部件的一些屬性可包括:部件尺寸、與進(jìn)入部件的失配程度(即緩沖區(qū)610中“最差匹配”部件)等等。
[0066]圖6B以圖表形式圖示了按照所描述的實(shí)施例的制造組裝操作650。操作650可使用眾所周知的組裝設(shè)備進(jìn)行，如拾放機(jī)、機(jī)器人處理機(jī)、光學(xué)傳感器(如相機(jī))等等。相應(yīng)地，第一部件652可由運(yùn)輸機(jī)構(gòu)654運(yùn)輸。運(yùn)輸機(jī)構(gòu)654可以采取許多種形式。例如，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)654可以采取傳送帶的形式，傳送帶被配置為將第一部件652從裝載區(qū)(未顯示)運(yùn)載到操作區(qū)，組裝操作650可在操作區(qū)中進(jìn)行。連續(xù)選擇設(shè)備656可包括數(shù)個(gè)操作模塊，且可以采取許多種形式。例如，連續(xù)選擇設(shè)備656可以本質(zhì)上是分布式的，其意思是特定的操作模塊可以被定位在最高效使用的位置，且可互相通信。在其他實(shí)施例中，連續(xù)選擇設(shè)備656可以是其中包含多個(gè)組件的單一單元(如圖6B所示)。在某些情況中，連續(xù)選擇設(shè)備656可以是它們的任意適當(dāng)組合。
[0067]如圖6B所不,連續(xù)選擇設(shè)備656可包括確定設(shè)備658,該確定設(shè)備658被配置來(lái)確定第一部件652的一個(gè)或多個(gè)特定屬性。屬性可以是第一部件652的任意有形方面,如尺寸、重量、顏色、氣味等等。應(yīng)注意，確定設(shè)備658可以對(duì)一個(gè)或多個(gè)屬性敏感，如此可以為計(jì)算單元660提供多維數(shù)據(jù)流，計(jì)算單元660被配置為儲(chǔ)存和處理數(shù)據(jù)。這樣，計(jì)算單元660可以提供第一部件652的虛擬呈現(xiàn)(遵循數(shù)據(jù)云606)。計(jì)算單元660可以與比較器662通信，比較器662可用于確定第一部件652的屬性是否由于(一個(gè)或多個(gè))屬性在可接受屬性范圍內(nèi)而被認(rèn)定為可接受。
[0068]一旦比較器662確定(在計(jì)算單元660協(xié)助下，若需要的話)第一部件652是可接受的，其意思是部件652的(一個(gè)或多個(gè))屬性在可接受屬性值的范圍內(nèi)。一旦認(rèn)定為可接受，即可向選擇器單元664發(fā)送指令，選擇器單元664被配置為從緩沖區(qū)668中識(shí)別和選擇出最佳匹配部件666。選擇器單元664可以采取許多種形式，如拾放機(jī)。然后，選擇器單元664可以將所選部件666運(yùn)輸?shù)竭\(yùn)輸器654 (或等同物)，以供與第一部件652組裝形成成品668。
[0069]圖7示出的流程圖詳述了按照所描述實(shí)施例的過(guò)程700。過(guò)程700可以通過(guò)在702接收進(jìn)入部件而進(jìn)行。在704，用于從N個(gè)部件的緩沖區(qū)中選擇最佳匹配部件的一個(gè)或多個(gè)屬性可以與進(jìn)入部件相關(guān)聯(lián)。在706，進(jìn)入部件可被掃描以確定該進(jìn)入部件的一個(gè)或多個(gè)屬性值。在708，上述一個(gè)或多個(gè)屬性值可以與數(shù)據(jù)庫(kù)比較，以確定緩沖區(qū)中是否存在能與進(jìn)入部件匹配并滿足可接受的準(zhǔn)則的任何部件。例如，如果組裝部件經(jīng)受例如基于設(shè)計(jì)規(guī)格的出貨質(zhì)檢，緩沖區(qū)中是否存在能與進(jìn)入部件匹配、滿足設(shè)計(jì)規(guī)格的任何部件。如果在708確定緩沖區(qū)中沒(méi)有能匹配的部件，則在710確定該進(jìn)入部件是否要被發(fā)送供后續(xù)處理。后續(xù)處理的意思是，雖然當(dāng)前緩沖區(qū)中沒(méi)有將對(duì)進(jìn)入部件呈現(xiàn)可接受匹配的匹配部件，但是該部件可以被保留直到再平衡緩沖區(qū)將提供匹配部件的時(shí)間為止，然后該進(jìn)入部件被發(fā)送到712回收利用。否則，該進(jìn)入部件在714被拒收。
[0070]返回到708，如果進(jìn)入部件被確定為可接受，則在716確定緩沖區(qū)中是否有最佳適配部件。如果緩沖區(qū)中有最佳適配部件，則在718選擇該最佳適配部件，并在720向緩沖區(qū)添加替換用部件。返回到716，如果確定當(dāng)前緩沖區(qū)中無(wú)最佳適配部件，則在712回收利用該進(jìn)入部件。
[0071]圖8示出的流程圖描述了過(guò)程800，過(guò)程800用于確定平均偏移量值，所述平均偏移量值用于提供組裝產(chǎn)量的最優(yōu)范圍以補(bǔ)償制造過(guò)程漂移。過(guò)程800可在802通過(guò)選擇感興趣的屬性而開(kāi)始。在804，挑選所選屬性的期望值。在806，確定與組裝產(chǎn)量的可接受范圍相對(duì)應(yīng)的平均偏移量值，并且在808，按照平均偏移量值修改進(jìn)入部件和用于儲(chǔ)存候選匹配組件的緩沖區(qū)中的組件的分布。
[0072]圖9-11示出了按照所描述實(shí)施例的用于優(yōu)化組裝產(chǎn)量的代表性庫(kù)存控制方案。圖9示出的流程圖詳述了用于監(jiān)測(cè)組裝產(chǎn)量的過(guò)程900。過(guò)程900在902通過(guò)監(jiān)測(cè)產(chǎn)量而開(kāi)始。在所述實(shí)施例中，被監(jiān)測(cè)的產(chǎn)量可被定義為進(jìn)入的第一部件在緩沖區(qū)中具有關(guān)聯(lián)的最佳匹配第二部件的概率，該第二部件具有的屬性在屬性值的可接受范圍(類似于設(shè)計(jì)規(guī)格)之內(nèi)。這樣，即使第一部件在緩沖區(qū)中有最佳匹配，其組合也不會(huì)滿足出貨要求，因此第一部件被認(rèn)定為不具有有效的最佳匹配。當(dāng)在904確定產(chǎn)量為不可接受時(shí)，用于為進(jìn)入部件提供最佳適配的部件緩沖區(qū)被按照?qǐng)D10-11所示的流程圖所描述的任何過(guò)程來(lái)再平衡。
[0073]在一個(gè)實(shí)施例中，緩沖區(qū)再平衡可包括識(shí)別緩沖區(qū)中保持不匹配達(dá)最長(zhǎng)時(shí)間段的部件，并移出這樣被識(shí)別出的那些部件。相應(yīng)地，圖10示出的流程圖詳述了用于確定緩沖區(qū)中的最老的不匹配組件的過(guò)程1000，過(guò)程1000在1002通過(guò)評(píng)估緩沖區(qū)中各部件保持不匹配的時(shí)間量而開(kāi)始。在1004，緩沖區(qū)中最老的不匹配部件被識(shí)別并被移出。該移出的最老部件隨后在1006被替換。在一個(gè)實(shí)施例中，移出的部件在隨后被回收使用，而在另一個(gè)實(shí)施例中，移出的部件被隔離直到接收到具有致使所隔離的部件更“合乎期望”的屬性的部件為止。
[0074]圖11示出的流程圖詳述了過(guò)程1100，過(guò)程1100修改緩沖區(qū)中部件的分布，以試圖將緩沖區(qū)中部件的分布與進(jìn)入部件更密切地對(duì)齊。在1102，緩沖區(qū)中與進(jìn)入部件的分布更密切匹配的組件的子分布(即分組)被識(shí)別出來(lái)。在1104，優(yōu)先向緩沖區(qū)填入與所識(shí)別的子分布相對(duì)應(yīng)的組件。
[0075]在一個(gè)實(shí)施例中，緩沖區(qū)再平衡可包括識(shí)別緩沖區(qū)中作為“最差”匹配的部件，“最差”匹配是由于那些部件具有的屬性值與進(jìn)入部件的屬性值最為不同，那些部件被從緩沖區(qū)移出。相應(yīng)地，圖12示出的流程圖詳述了用于確定緩沖區(qū)中的最差匹配部件的過(guò)程1200，過(guò)程在1202通過(guò)確定進(jìn)入部件與緩沖區(qū)中的所有(或至少大部分)部件的屬性值之間的屬性差值而開(kāi)始。在1204，與最大差值相關(guān)聯(lián)的部件被識(shí)別出來(lái)。在1206，所識(shí)別的部件被移出緩沖區(qū)，并在1208被另一部件替換。在一個(gè)實(shí)施例中，替換用部件可被預(yù)分組，以便將緩沖區(qū)中部件分布的平均值更密切地對(duì)齊進(jìn)入部件的平均值。
[0076]圖13是適于結(jié)合所述實(shí)施例使用的計(jì)算機(jī)裝置1350的方塊圖。該計(jì)算機(jī)裝置1350舉例說(shuō)明了代表性計(jì)算裝置的電路。電子裝置1350包括處理器1352，該處理器1352屬于用于控制電子裝置1350的總體操作的微處理器或控制器。該電子裝置1350將涉及媒體項(xiàng)的媒體數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在文件系統(tǒng)1354和高速緩存1356中。文件系統(tǒng)1354通常是一個(gè)儲(chǔ)存盤或多個(gè)盤。文件系統(tǒng)1354通常為電子裝置1350提供高容量?jī)?chǔ)存能力。然而，由于對(duì)文件系統(tǒng)1354的存取時(shí)間相對(duì)較慢，所以電子裝置1350也可以包括高速緩存1356。高速緩存1356例如是由半導(dǎo)體存儲(chǔ)器提供的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)。對(duì)高速緩存1356的相對(duì)存取時(shí)間大大地短于對(duì)文件系統(tǒng)1354的存取時(shí)間。不過(guò)，高速緩存1356不具備文件系統(tǒng)1354那樣的大存儲(chǔ)容量。此外，文件系統(tǒng)1354在活動(dòng)時(shí)比高速緩存1356更耗電。電子裝置1350也可包括RAM1370和只讀存儲(chǔ)器(ROM) 1372。R0M1372能以非易失性方式儲(chǔ)存程序、實(shí)用工具或進(jìn)程。RAM1370則提供易失性數(shù)據(jù)儲(chǔ)存，如用于高速緩存1356的RAM。
[0077]電子裝置1350還包括網(wǎng)絡(luò)/總線接口 1361，該網(wǎng)絡(luò)/總線接口 1361與數(shù)據(jù)鏈路1362耦接。該數(shù)據(jù)鏈路1362允許電子裝置1350與主機(jī)計(jì)算機(jī)或外圍裝置(如機(jī)器人)耦接。數(shù)據(jù)鏈路1362可以通過(guò)有線連接或無(wú)線連接來(lái)提供。在無(wú)線連接情況中，網(wǎng)絡(luò)/總線接口 1361可包括無(wú)線收發(fā)器。
[0078]所述實(shí)施例的各種方面、實(shí)施例、實(shí)現(xiàn)方式或特征可以單獨(dú)或任意組合使用。所述實(shí)施例的各種方面可以通過(guò)軟件、硬件或軟硬件的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。所述實(shí)施例也可以體現(xiàn)為非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)可讀代碼。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)定義為:可以儲(chǔ)存計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可隨后讀取的數(shù)據(jù)的任何數(shù)據(jù)儲(chǔ)存裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例包括只讀存儲(chǔ)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、⑶_R0M、DVD、磁帶和光學(xué)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)也可以分布到經(jīng)網(wǎng)絡(luò)耦接的若干計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，使得以分布式方式儲(chǔ)存和執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀代碼。
[0079]以上描述出于說(shuō)明的目的而使用特定的術(shù)語(yǔ)以提供對(duì)所述實(shí)施例的完整理解。但本領(lǐng)域技術(shù)人員將明了，特定細(xì)節(jié)不是實(shí)施所述實(shí)施例所需的。因而，對(duì)本文所描述的特定實(shí)施例的以上描述是出于舉例說(shuō)明和描述的目的而呈現(xiàn)的。它們并非意在窮盡性或者將實(shí)施例限制于所公開(kāi)的精確形式。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將明了，鑒于以上教導(dǎo)，許多修改和變體都是可能的。
[0080]所述實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)不勝枚舉。不同的方面、實(shí)施例或?qū)崿F(xiàn)方式可以產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)如下優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明實(shí)施例的許多特征和優(yōu)點(diǎn)是從書面描述顯而易見(jiàn)的，因而意欲通過(guò)所附權(quán)利要求涵蓋本發(fā)明的所有這種特征和優(yōu)點(diǎn)。此外，由于本領(lǐng)域技術(shù)人員將很容易想到許多修改和改變，所以實(shí)施例不應(yīng)限制于所圖示和描述的精確構(gòu)造和操作。因此，所有適合的修改和等同物都落入本發(fā)明范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種制造方法，包含: 確定第一部件的屬性值，該屬性值用于從N個(gè)第二部件的緩沖區(qū)中識(shí)別最佳匹配的第 部件; 利用該第一部件屬性值、按照第二部件屬性值來(lái)從所述N個(gè)第二部件的緩沖區(qū)中識(shí)別最佳匹配的第二部件； 只有當(dāng)最佳匹配的第二部件的屬性值處于可接受的第二部件屬性值范圍內(nèi)時(shí)， 才將所識(shí)別的最佳匹配的第二部件從緩沖區(qū)移出； 通過(guò)用替換用第二部件替換從緩沖區(qū)移出的最佳匹配的第二部件，將緩沖區(qū)保持在N個(gè)第二部件；否則， 將第一部件指定為不匹配。
2.如權(quán)利要求1中所述的制造方法，進(jìn)一步包含: 通過(guò)確定第一部件的數(shù)目與不匹配第一部件的數(shù)目的比率來(lái)監(jiān)測(cè)所述制造方法的產(chǎn)量。
3.如權(quán)利要求1中所述的制造方法，進(jìn)一步包含: 確定緩沖區(qū)中N個(gè)第二部件的屬性值分布以及與第一部件相關(guān)聯(lián)的屬性值分布；以及確定所述N個(gè)第二部件的屬性值分布以及所述與第一部件相關(guān)聯(lián)的屬性值分布的平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差值。
4.如權(quán)利要求3中所述的制造方法，進(jìn)一步包含: 按照所監(jiān)測(cè)的產(chǎn)量，再平衡緩沖區(qū)中N個(gè)第二部件的屬性值分布。
5.如權(quán)利要求4中所述的制造方法，當(dāng)所監(jiān)測(cè)的產(chǎn)量低于預(yù)定值時(shí)，再平衡緩沖區(qū)中N個(gè)第二部件的分布。
6.如權(quán)利要求4和5中任一項(xiàng)所述的制造方法，其中，再平衡包含: 修改緩沖區(qū)中第二部件的屬性值分布的平均值。
7.如權(quán)利要求6中所述的制造方法，修改平均值包含: 選擇替換用第二部件，該替換用第二部件具有與從緩沖區(qū)中移出的最佳匹配的第二部件的屬性值一致的屬性值；以及 用所選擇的替換用第二部件替換從緩沖區(qū)中移出的最佳匹配的第二部件。
8.如權(quán)利要求7中所述的制造方法，修改平均值包含: 確定保留在緩沖區(qū)中的最老的第二部件； 移出該最老的第二部件；以及 用經(jīng)預(yù)分組的第二部件替換移出的第二部件，所述經(jīng)預(yù)分組的第二部件具有與最佳匹配的第二部件的平均屬性值一致的屬性值。
9.如權(quán)利要求6-8中任一項(xiàng)所述的制造方法，其中，修改平均值包含: 確定進(jìn)入的第一部件和緩沖區(qū)中N個(gè)第二部件的每一個(gè)之間的屬性值差值； 識(shí)別緩沖區(qū)中具有最大屬性值差值的第二部件；以及 移出所識(shí)別的第二部件。
10.一種執(zhí)行制造組裝操作的設(shè)備，包含: 用于確定第一部件的屬性值的裝置，該屬性值用于從N個(gè)第二部件的緩沖區(qū)中識(shí)別最佳匹配的第二部件；用于從所述N個(gè)第二部件的緩沖區(qū)中選擇最佳匹配的第二部件的裝置，所述選擇按照第一部件的屬性值進(jìn)行； 用于從緩沖區(qū)中移出所選的最佳匹配部件的裝置；以及 用于用替換用第二部件替換從緩沖區(qū)中移出的最佳匹配的第二部件，使得緩沖區(qū)中保持有N個(gè)第二部件的裝置。
11.如權(quán)利要求10中所述的設(shè)備，進(jìn)一步包含: 用于確定緩沖區(qū)中N個(gè)第二部件的屬性值分布以及與第一部件相關(guān)聯(lián)的屬性值分布的裝置；以及 用于確定所述N個(gè)第二部件的屬性值分布以及所述與第一部件相關(guān)聯(lián)的屬性值分布的平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差值的裝置。
12.如權(quán)利要求10和11中任一項(xiàng)所述的設(shè)備,進(jìn)一步包含: 用于僅當(dāng)該所監(jiān)測(cè)的產(chǎn)量低于預(yù)定值時(shí)，按照所監(jiān)測(cè)的產(chǎn)量來(lái)再平衡緩沖區(qū)中N個(gè)第二部件的屬性值分布的裝置。
13.如權(quán)利要求12中所述的設(shè)備，其中，用于再平衡的裝置包含用于修改緩沖區(qū)中N個(gè)第二部件的屬性值分布的平均值的裝置。
14.一種在連續(xù)選擇制造過(guò)程中實(shí)現(xiàn)的庫(kù)存控制方法，包含: 接收進(jìn)入的第一部件； 確定該第一部件的屬性值，該屬性值用于從N個(gè)第二部件的緩沖區(qū)中識(shí)別最佳匹配的第二部件；以及 只有當(dāng)最佳匹配的第二部件的屬性值處于第二部件屬性值的可接受范圍內(nèi)時(shí)，從所述N個(gè)第二部件的緩沖區(qū)中識(shí)別出最佳匹配的第二部件， 移出并替換所識(shí)別的最佳匹配的第二部件；否則， 將所述進(jìn)入的第一部件指定為不匹配第一部件。
15.如權(quán)利要求14中所述的庫(kù)存控制方法，進(jìn)一步包含: 通過(guò)確定進(jìn)入的第一部件的數(shù)目與不匹配第一部件的數(shù)目的比率來(lái)監(jiān)測(cè)所述連續(xù)選擇制造過(guò)程的產(chǎn)量。
16.如權(quán)利要求14-15中任一項(xiàng)所述的庫(kù)存控制方法,進(jìn)一步包含: 按照所監(jiān)測(cè)的產(chǎn)量，再平衡緩沖區(qū)中N個(gè)第二部件的屬性值分布。
17.如權(quán)利要求16中所述的庫(kù)存控制方法，進(jìn)一步包含: 當(dāng)所監(jiān)測(cè)的產(chǎn)量低于預(yù)定值時(shí)，再平衡緩沖區(qū)中N個(gè)第二部件的分布。
18.如權(quán)利要求17中所述的庫(kù)存控制方法，再平衡包含: 修改緩沖區(qū)中第二部件的屬性值分布的平均值。
19.如權(quán)利要求18中所述的庫(kù)存控制方法，修改平均值包含: 選擇替換用第二部件，該替換用第二部件具有與從緩沖區(qū)中移出的最佳匹配的第二部件的屬性值一致的屬性值；以及 用所選擇的替換用第二部件替換從緩沖區(qū)中移出的最佳匹配的第二部件。
20.如權(quán)利要求19中所述的庫(kù)存控制方法，修改平均值包含: 確定保留在緩沖區(qū)中的最老的第二部件； 移出該最老的第二部件；以及用經(jīng)預(yù)分組的第二部件替換移出的第二部件，所述經(jīng)預(yù)分組的第二部件具有與最佳匹配的第二部件的平均屬性值一致的屬性值。
21.如權(quán)利要求18-20中任一項(xiàng)所述的庫(kù)存控制方法，修改平均值包含: 確定進(jìn)入的第一部件和緩沖區(qū)中N個(gè)第二部件的每一個(gè)之間的屬性值差值； 識(shí)別緩沖區(qū)中具有最大屬性值差值的第二部件；以及 移出所識(shí)別的第二部件。
22.—種制造設(shè)備，包含: 用于提供進(jìn)入的第一部件的裝置； 用于選擇該第一部件的屬性的裝置，部分使用該屬性來(lái)從N個(gè)第二部件的緩沖區(qū)中選擇最佳匹配的第二部件； 用于確定第一部件的屬性值的裝置； 用于從N個(gè)第二部件的緩沖區(qū)中選擇最佳匹配的第二部件的裝置，所述選擇按照第一部件的屬性值進(jìn)行； 用于從緩沖區(qū)中移出所選的最佳匹配部件的裝置；以及 用于用替換用第二部件替換從緩沖區(qū)中移出的最佳匹配的第二部件，使得緩沖區(qū)中保持有N個(gè)第二部件的裝置。
23.如權(quán)利要求22中所述的制造設(shè)備，進(jìn)一步包含: 用于將移出的第二部件與進(jìn)入的第一部件相匹配以形成成品的裝置。
24.一種制造設(shè)備，包含: 被配置為執(zhí)行下列操作的機(jī)構(gòu): 接收進(jìn)入的第一部件， 確定該第一部件的屬性值， 使用該屬性值來(lái)從N個(gè)第二部件的緩沖區(qū)中識(shí)別最佳匹配的第二部件， 從所述N個(gè)第二部件的緩沖區(qū)中選擇并移出最佳匹配的第二部件，以及用替換用第二部件替換從緩沖區(qū)中移出的最佳匹配的第二部件，使得緩沖區(qū)中保持有N個(gè)第二部件。
25.如權(quán)利要求24中所述的制造設(shè)備，進(jìn)一步包含: 組裝機(jī)構(gòu)，該組裝機(jī)構(gòu)被配置為對(duì)所述第一部件和相應(yīng)的最佳匹配的第二部件執(zhí)行組裝操作來(lái)形成成品。
26.一種制造設(shè)備，包含: 用于確定第一部件的屬性值的裝置，該屬性值用于從N個(gè)第二部件的緩沖區(qū)中識(shí)別最佳匹配的第二部件； 用于利用該第一部件屬性值、按照第二部件屬性值來(lái)從所述N個(gè)第二部件的緩沖區(qū)中識(shí)別最佳匹配的第二部件的裝置； 用于只有當(dāng)最佳匹配的第二部件的屬性值處于可接受的第二部件屬性值范圍內(nèi)時(shí)， 才將所識(shí)別的最佳匹配的第二部件從緩沖區(qū)移出的裝置； 用于通過(guò)用替換用第二部件替換從緩沖區(qū)移出的最佳匹配的第二部件，將緩沖區(qū)保持在N個(gè)第二部件的裝置； 否則， 用于將第一部件指定為不匹配的裝置。
27.如權(quán)利要求26中所述的制造設(shè)備，進(jìn)一步包含: 用于通過(guò)確定第一部件的數(shù)目與不匹配第一部件的數(shù)目的比率來(lái)監(jiān)測(cè)所述制造設(shè)備的產(chǎn)量的裝置。
28.如權(quán)利要求26中所述的制造設(shè)備，進(jìn)一步包含: 用于確定緩沖區(qū)中N個(gè)第二部件的屬性值分布以及與第一部件相關(guān)聯(lián)的屬性值分布的裝置；以及 用于確定所述N個(gè)第二部件的屬性值分布以及所述與第一部件相關(guān)聯(lián)的屬性值分布的平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差值的裝置。
29.如權(quán)利要求28中所述的制造設(shè)備，進(jìn)一步包含: 用于按照所監(jiān)測(cè)的產(chǎn)量，再平衡緩沖區(qū)中N個(gè)第二部件的屬性值分布的裝置。
30.如權(quán)利要求29中所述的制造設(shè)備，進(jìn)一步包含: 用于當(dāng)所監(jiān)測(cè)的產(chǎn)量低于預(yù)定值時(shí)，再平衡緩沖區(qū)中N個(gè)第二部件的分布的裝置。
31.如權(quán)利要求29和30中任一項(xiàng)所述的制造設(shè)備，其中，用于再平衡的裝置包含: 用于修改緩沖區(qū)中第二部件的屬性值分布的平均值的裝置。
32.如權(quán)利要求31中所述的制造設(shè)備，其中，用于修改平均值的裝置包含: 用于選擇替換用第二部件的裝置，該替換用第二部件具有與從緩沖區(qū)中移出的最佳匹配的第二部件的屬性值一致的屬性值；以及 用于用所選擇的替換用第二部件替換從緩沖區(qū)中移出的最佳匹配的第二部件的裝置。
33.如權(quán)利要求32中所述的制造設(shè)備，其中，用于修改平均值的裝置包含: 用于確定保留在緩沖區(qū)中的最老的第二部件的裝置； 用于移出該最老的第二部件的裝置；以及 用于用經(jīng)預(yù)分組的第二部件替換移出的第二部件的裝置，所述經(jīng)預(yù)分組的第二部件具有與最佳匹配的第二部件的平均屬性值一致的屬性值。
34.如權(quán)利要求31-33中任一項(xiàng)所述的制造設(shè)備，其中，用于修改平均值的裝置包含: 用于確定進(jìn)入的第一部件和緩沖區(qū)中N個(gè)第二部件的每一個(gè)之間的屬性值差值的裝置； 用于識(shí)別緩沖區(qū)中具有最大屬性值差值的第二部件的裝置；以及 用于移出所識(shí)別的第二部件的裝置。
35.一種在連續(xù)選擇制造過(guò)程中實(shí)現(xiàn)的庫(kù)存控制設(shè)備，包含: 用于接收進(jìn)入的第一部件的裝置； 用于確定該第一部件的屬性值的裝置，該屬性值用于從N個(gè)第二部件的緩沖區(qū)中識(shí)別最佳匹配的第二部件；以及 用于只有當(dāng)最佳匹配的第二部件的屬性值處于的第二部件屬性值的可接受范圍內(nèi)時(shí)，從所述N個(gè)第二部件的緩沖區(qū)中識(shí)別出最佳匹配的第二部件的裝置， 用于移出并替換所識(shí)別的最佳匹配的第二部件的裝置；否則， 用于將所述進(jìn)入的第一部件指定為不匹配第一部件的裝置。
36.如權(quán)利要求35中所述的庫(kù)存控制設(shè)備， 進(jìn)一步包含: 用于通過(guò)確定進(jìn)入的第一部件的數(shù)目與不匹配第一部件的數(shù)目的比率來(lái)監(jiān)測(cè)所述連續(xù)選擇制造過(guò)程的產(chǎn)量的裝置。
37.如權(quán)利要求35-36中任一項(xiàng)所述的庫(kù)存控制設(shè)備，進(jìn)一步包含: 用于按照所監(jiān)測(cè)的產(chǎn)量，再平衡緩沖區(qū)中N個(gè)第二部件的屬性值分布的裝置。
38.如權(quán)利要求37中所述的庫(kù)存控制設(shè)備，進(jìn)一步包含: 用于當(dāng)所監(jiān)測(cè)的產(chǎn)量低于預(yù)定值時(shí)，再平衡緩沖區(qū)中N個(gè)第二部件的分布的裝置。
39.如權(quán)利要求38中所述的庫(kù)存控制設(shè)備，其中，用于再平衡的裝置包含: 用于修改緩沖區(qū)中第二部件的屬性值分布的平均值的裝置。
40.如權(quán)利要求39中所述的庫(kù)存控制設(shè)備，其中，用于修改平均值的裝置包含: 用于選擇替換用第二部件的裝置，該替換用第二部件具有與從緩沖區(qū)中移出的最佳匹配的第二部件的屬性值一致的屬性值；以及 用于用所選擇的替換用第二部件替換從緩沖區(qū)中移出的最佳匹配的第二部件的裝置。
41.如權(quán)利要求40中所述的庫(kù)存控制設(shè)備，其中，用于修改平均值的裝置包含: 用于確定保留在緩沖區(qū)中的最老的第二部件的裝置； 用于移出該最老的第二部件的裝置；以及 用于用經(jīng)預(yù)分組的第二部件替換移出的第二部件的裝置，所述經(jīng)預(yù)分組的第二部件具有與最佳匹配的第二部件的平均屬性值一致的屬性值。
42.如權(quán)利要求39-41中任一項(xiàng)所述的庫(kù)存控制設(shè)備，其中，用于修改平均值的裝置包含: 用于確定進(jìn)入的第一部件和緩沖區(qū)中N個(gè)第二部件的每一個(gè)之間的屬性值差值的裝置； 用于識(shí)別緩沖區(qū)中具有最大屬性值差值的第二部件的裝置；以及 用于移出所識(shí)別的第二部件的裝置。
43.一種制造系統(tǒng)，包含: 運(yùn)輸機(jī)構(gòu)； 連續(xù)選擇設(shè)備，該連續(xù)選擇設(shè)備包含: 確定設(shè)備，用來(lái)獲取第一部件屬性值； 比較器，用來(lái)確定第一部件屬性值是否處在可接受屬性范圍內(nèi)； 處理器，用來(lái)儲(chǔ)存和處理數(shù)據(jù)；和 選擇器；以及 包括N個(gè)第二部件的緩沖區(qū)；其中 所述選擇器被配置為按照與第一部件屬性值匹配的第二部件屬性值，從所述N個(gè)第二部件的緩沖區(qū)中識(shí)別和選擇最佳匹配的第二部件。
44.如權(quán)利要求43中所述的制造系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置為從價(jià)值函數(shù)得出可接受屬性范圍，其中，所述價(jià)值函數(shù)是第一部件的第一屬性的至少一點(diǎn)與匹配的第二部件的第一屬性的對(duì)應(yīng)點(diǎn)的值之間的差值。
45.如權(quán)利要求43中所述的制造系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置為通過(guò)確定第一部件的數(shù)目與不匹配第一部件的數(shù)目之間的比率，確定制造過(guò)程的產(chǎn)量。
46.如權(quán)利要求45中所述的制造系統(tǒng)，進(jìn)一步包含儲(chǔ)存有庫(kù)存控制方案的存儲(chǔ)器電路，所述庫(kù)存控制方案被配置為通過(guò)改變第二部件屬性值的預(yù)定義子范圍，再平衡所述N個(gè)第二部件的緩沖區(qū)。
47.如權(quán)利要求43中所述的制造系統(tǒng)，其中，所述子范圍是按照與制造過(guò)程的產(chǎn)量相關(guān)聯(lián)的平均值來(lái)確定的。
48.如權(quán)利要求43中所述的制造系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置為通過(guò)將屬性值的范圍分成兩個(gè)或更多個(gè)基本均勻的量來(lái)確定所述子范圍。
49.如權(quán)利要求43中所述的制造系統(tǒng)，其中，所述選擇器被配置為當(dāng)?shù)谝粚傩灾荡笥陬A(yù)定量時(shí)，拒收第一部件。
50.如權(quán)利要求43中所述的制造系統(tǒng)，其中，所述確定設(shè)備被配置為確定第一部件的第二屬性值，所述第二屬性值和所述第一屬性值用于從N個(gè)第二部件的緩沖區(qū)中識(shí)別出匹配的第二部件； 其中，按照第一屬性值和第二屬性值的預(yù)定義子范圍，所述緩沖區(qū)進(jìn)一步被劃分成兩個(gè)或更多個(gè)第二部件群組，并且其中，當(dāng)匹配的第二值處在第一屬性值和第二屬性值的可接受范圍內(nèi)時(shí)，結(jié)合第一屬性值使用第二屬性值來(lái)從所述兩個(gè)或更多個(gè)第二部件群組中的一個(gè)第二部件群組內(nèi)識(shí)別出匹配的第二部件。
51.如權(quán)利要求50中所述的制造系統(tǒng)，其中，所述選擇器被配置為當(dāng)?shù)谝粚傩院偷诙傩缘膶傩灾党^(guò)預(yù)定量時(shí)，拒收第一部件。
52.如權(quán)利要求43中所述的制造系統(tǒng)，其中，所述選擇器為拾放機(jī)。
53.如權(quán)利要求43中所述的制造系統(tǒng)，其中，所述選擇器被配置為將第一部件遞送給運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。
54.如權(quán)利要求43-53中任一項(xiàng)所述的制造系統(tǒng)，其中，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包含傳送帶。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK103488101SQ201310364162
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月12日
【發(fā)明者】A·N·紹爾思巴萊, N·L·里德 申請(qǐng)人:蘋果公司