一種基于can總線的診斷協(xié)議棧系統(tǒng)的可配置化方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于CAN總線診斷協(xié)議棧的可配置化方法，該診斷協(xié)議棧按照國(guó)際診斷標(biāo)準(zhǔn)ISO15765和AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)，包括封裝的網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層模塊、應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)接口、ECU抽象層標(biāo)準(zhǔn)接口以及可配置文件。用戶在進(jìn)行診斷需求開發(fā)時(shí)，應(yīng)用現(xiàn)有模塊通過(guò)配置文件設(shè)置可配置參數(shù)，只需按照標(biāo)準(zhǔn)接口專注于應(yīng)用層和底層驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明增強(qiáng)診斷軟件的通用性、可靠性、移植性，方便在不同硬件平臺(tái)上移植，避免網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層協(xié)議棧的重復(fù)開發(fā)，大大縮短了開發(fā)時(shí)間，減少開發(fā)成本，方便了開發(fā)和擴(kuò)展。
【專利說(shuō)明】—種基于CAN總線的診斷協(xié)議棧系統(tǒng)的可配置化方法及裝
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車電子工程領(lǐng)域，尤其是一種基于CAN總線診斷協(xié)議棧系統(tǒng)的可配
置化方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，汽車上普遍采用了功能強(qiáng)大、性能可靠、成本較低的電子控制系統(tǒng)。對(duì)于智能化、網(wǎng)絡(luò)化、高可靠性的汽車，集成了越來(lái)越多的電子控制單元ECU，電子控制系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜，導(dǎo)致汽車故障定位和處理變得異常困難，傳統(tǒng)的汽車診斷和維修方法已經(jīng)難以滿足故障診斷在實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性上的要求。
[0003]為了解決上述問(wèn)題汽車制造商在電子控制單元中增設(shè)了故障自診斷系統(tǒng)，通過(guò)在汽車的運(yùn)行過(guò)程中不間斷的檢測(cè)電子控制系統(tǒng)各組成部分的工作情況，從而檢測(cè)出系統(tǒng)故障，并以故障代碼(DTC)的形式存儲(chǔ)在ECU的存儲(chǔ)器中。當(dāng)車輛出現(xiàn)故障，維修人員通過(guò)相應(yīng)的診斷儀設(shè)備連接到車載診斷接口，從汽車ECU中讀取ECU的工作狀態(tài)和故障信息，檢測(cè)和確定車輛故障。
[0004]隨著汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)AUTOSAR(Automotive Open Systems Architecture)的不斷普及應(yīng)用，越來(lái)越多的汽車ECU軟件開發(fā)都是基于AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)。它是由全球汽車制造商、供應(yīng)商及其他電子軟件公司聯(lián)合提出的汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)，定義了一套分布式的、功能驅(qū)動(dòng)的汽車電子軟件開發(fā)方法及基于電子控制單元的軟件架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化方法，以便應(yīng)用在不同的汽車平臺(tái)，提高軟件復(fù)用性，降低開發(fā)成本。
[0005]AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)中故障診斷模塊的相應(yīng)模塊定義了一個(gè)系統(tǒng)的通信協(xié)議棧，并將其劃分為驅(qū)動(dòng)層、接口層和服務(wù)層，并通過(guò)該通信協(xié)議棧與外界診斷設(shè)備或者上位機(jī)診斷軟件相連。
[0006]文獻(xiàn):CAN總線網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議棧開發(fā)測(cè)試(計(jì)算機(jī)工程，2011年8月第15期)對(duì)IS015765協(xié)議進(jìn)行分析，依據(jù)協(xié)議在基于MC9S12DP512芯片的整車控制器上完成了 CAN網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議棧的開發(fā)。并在VC環(huán)境下開發(fā)測(cè)試程序，對(duì)協(xié)議棧進(jìn)行了測(cè)試。該協(xié)議棧開發(fā)針對(duì)具體的一款芯片定制，可移植性、通用性不強(qiáng)，其軟件測(cè)試沒(méi)有經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試工具測(cè)試，其系統(tǒng)缺乏可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是要解決現(xiàn)有車載網(wǎng)絡(luò)診斷技術(shù)中通用性不強(qiáng)、可移植性差的現(xiàn)狀，提出一種基于CAN總線診斷協(xié)議棧的可配置化方法，增強(qiáng)現(xiàn)有診斷軟件的通用性、可靠性和復(fù)用性，使得汽車廠商在診斷軟件的開發(fā)過(guò)程中，可以專注于應(yīng)用層需求的開發(fā)，適用于多種不同的應(yīng)用平臺(tái)。本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種基于CAN網(wǎng)絡(luò)診斷協(xié)議棧的可配置化方法。
[0008]診斷協(xié)議棧軟件架構(gòu)遵循AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的CAN總線故障診斷模塊。診斷協(xié)議棧網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層源碼按照國(guó)際診斷標(biāo)準(zhǔn)IS015765、IS014229實(shí)現(xiàn)；IS015765、IS014229中定義了診斷協(xié)議棧網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層的內(nèi)容，與OSI模型相對(duì)應(yīng):IS015765-2定義了診斷協(xié)議棧網(wǎng)絡(luò)層的內(nèi)容，與OSI模型的網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層相對(duì)應(yīng)；IS015765-3和IS014229-1定義了診斷協(xié)議棧應(yīng)用層的內(nèi)容，與OSI模型的應(yīng)用層相對(duì)應(yīng)。
[0009]診斷協(xié)議棧單元對(duì)網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層源碼進(jìn)行封裝，將網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和函數(shù)原型放在頭文件中，同時(shí)對(duì)函數(shù)的源文件進(jìn)行編譯，得到函數(shù)定義的.1ib文件格式的目標(biāo)代碼；診斷協(xié)議棧單元定義符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用層和ECU抽象層接口 ；可配置化單元提取出診斷協(xié)議棧中用戶可自行配置的參數(shù)，在可配置文件中對(duì)網(wǎng)絡(luò)層可配置參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，更新網(wǎng)絡(luò)層配置文件；在診斷協(xié)議?？膳渲梦募羞x擇要支持的診斷服務(wù)，按照診斷協(xié)議棧應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)接口實(shí)現(xiàn)診斷服務(wù)功能；按照診斷協(xié)議棧ECU抽象層標(biāo)準(zhǔn)接口完成CAN模塊的驅(qū)動(dòng)，CAN報(bào)文的接收、發(fā)送。
[0010]所述對(duì)網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層源碼進(jìn)行封裝具體包括:采用.1ib格式封裝網(wǎng)絡(luò)層模塊、應(yīng)用層模塊，按照應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)接口采用.C格式實(shí)現(xiàn)應(yīng)用層服務(wù)功能源碼，按照應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)接口采用.c格式實(shí)現(xiàn)E⑶底層驅(qū)動(dòng)程序，用戶生成.c格式的配置文件，并加入網(wǎng)絡(luò)層庫(kù)文件。
[0011]診斷協(xié)議棧的可配置化單元提取出診斷協(xié)議棧中用戶可自行配置的參數(shù)，在可配置文件中用.xml形式定義其格式，比如:網(wǎng)絡(luò)層時(shí)間參數(shù)、應(yīng)用層時(shí)間參數(shù)、應(yīng)用層具體服務(wù)等，用戶可根據(jù)具體項(xiàng)目需求在配置文件中設(shè)置參數(shù)值。配置完成的診斷協(xié)議棧包括模塊化封裝的協(xié)議棧網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層源碼(.1ib文件)，根據(jù)用戶需求生成的參數(shù)配置文件(.c文件)，根據(jù)用戶需求完成的芯片驅(qū)動(dòng)程序(.c文件)，根據(jù)用戶需求完成的應(yīng)用層服務(wù)程序(.c文件)。
[0012]本發(fā)明還提出一種基于CAN總線診斷協(xié)議棧的可配置化裝置，該裝置包括:診斷協(xié)議棧單元對(duì)網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層源碼進(jìn)行封裝，將網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和函數(shù)原型放在頭文件中，同時(shí)對(duì)函數(shù)的源文件進(jìn)行編譯，得到函數(shù)定義的.1ib文件格式的目標(biāo)代碼；診斷協(xié)議棧單元定義符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用層和ECU抽象層接口 ；可配置化單元提取出診斷協(xié)議棧中用戶可自行配置的參數(shù)，在可配置文件中對(duì)網(wǎng)絡(luò)層可配置參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，更新網(wǎng)絡(luò)層配置文件；在診斷協(xié)議?？膳渲梦募羞x擇要支持的診斷服務(wù)，按照診斷協(xié)議棧應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)接口實(shí)現(xiàn)診斷服務(wù)功能；按照診斷協(xié)議棧ECU抽象層標(biāo)準(zhǔn)接口完成CAN模塊的驅(qū)動(dòng)，CAN報(bào)文的接收、發(fā)送。
[0013]本發(fā)明解決了當(dāng)前診斷軟件復(fù)用性不強(qiáng)的問(wèn)題，用戶可使用已封裝模塊，并按照其標(biāo)準(zhǔn)接口專注于應(yīng)用層需求的開發(fā)，避免了網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層協(xié)議棧的重復(fù)開發(fā)，大大縮短了開發(fā)時(shí)間，減少開發(fā)成本；本發(fā)明解決了診斷軟件在不同硬件平臺(tái)上的移植問(wèn)題，支持硬件平臺(tái)與軟件代碼的無(wú)縫連接。本發(fā)明整體架構(gòu)按照AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，提高了軟件的可靠性；本發(fā)明將國(guó)際診斷標(biāo)準(zhǔn)中用戶可自行配置的參數(shù)提取出來(lái)，用戶在進(jìn)行診斷項(xiàng)目開發(fā)時(shí)，可根據(jù)自身需求修改配置參數(shù)，從而提高了軟件的通用性，方便用戶的開發(fā)和擴(kuò)展。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是診斷協(xié)議棧整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖2是診斷協(xié)議棧工作過(guò)程示意圖；
[0016]圖3是ISO診斷協(xié)議在OSI模型中的映射關(guān)系。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明，所述實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，所以所述實(shí)施例不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0018]本發(fā)明提出一種基于CAN總線診斷協(xié)議棧的可配置化方法，按照國(guó)際診斷標(biāo)準(zhǔn)IS015765和AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)接口實(shí)現(xiàn)診斷系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層功能，可經(jīng)過(guò)配置生成診斷軟件，完成外部診斷設(shè)備與車載ECU間的通信。
[0019]如圖1所示本診斷協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)IS015765所描述的網(wǎng)絡(luò)層功能，封裝成庫(kù)，并提取網(wǎng)絡(luò)層可配置參數(shù)(如:網(wǎng)絡(luò)層時(shí)間參數(shù)、網(wǎng)絡(luò)層控制參數(shù)等)，在配置文件中定義。診斷協(xié)議棧根據(jù)AUTOSAR定義向應(yīng)用層程序和ECU抽象層提供標(biāo)準(zhǔn)接口。汽車不同ECU所具備的診斷功能各不相同，根據(jù)需求選擇車載ECU芯片及所支持的診斷服務(wù)。作為本發(fā)明的一個(gè)選擇性實(shí)施案例，選擇飛思卡爾MC9S12DG128芯片作為車載ECU，選擇0x10 (診斷會(huì)話控制)、0x27(安全訪問(wèn))、0x3E(診斷設(shè)備在線)、0x2E(寫入數(shù)據(jù))為所支持的診斷服務(wù)。
[0020]如圖2所示診斷協(xié)議棧工作示意圖。診斷協(xié)議棧單元對(duì)網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層源碼進(jìn)行封裝，將網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和函數(shù)原型放在頭文件中，同時(shí)對(duì)函數(shù)的源文件進(jìn)行編譯，得到函數(shù)定義的.1ib文件格式的目標(biāo)代碼；診斷協(xié)議棧單元定義符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用層和ECU抽象層接口 ；可配置化單元提取出診斷協(xié)議棧中用戶可自行配置的參數(shù)，在可配置文件中對(duì)網(wǎng)絡(luò)層可配置參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，更新網(wǎng)絡(luò)層配置文件；在診斷協(xié)議棧可配置文件中選擇要支持的診斷服務(wù)，按照診斷協(xié)議棧應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)接口實(shí)現(xiàn)診斷服務(wù)功能；按照診斷協(xié)議棧ECU抽象層標(biāo)準(zhǔn)接口完成CAN模塊的驅(qū)動(dòng)，CAN報(bào)文的接收、發(fā)送。
[0021]診斷協(xié)議棧包括:
[0022]A.封裝模塊采用.1ib格式封裝網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層模塊；
[0023]B.標(biāo)準(zhǔn)定義模塊根據(jù)AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)定義應(yīng)用層接口，通過(guò)應(yīng)用層接口接入應(yīng)用服務(wù)程序；根據(jù)AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)定義E⑶抽象層接口，通過(guò)E⑶抽象層接口接入E⑶底層驅(qū)動(dòng)程序;
[0024]c..c格式配置文件模塊定義了 E⑶抽象層配置參數(shù)、網(wǎng)絡(luò)層配置參數(shù)和應(yīng)用層配置參數(shù)。
[0025]根據(jù)當(dāng)前需求開發(fā)診斷協(xié)議棧，首先創(chuàng)建工程加入采用.1ib格式封裝網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層模塊，其次根據(jù)當(dāng)前需求在配置文件中對(duì)可配置參數(shù)進(jìn)行配置:
[0026]1.設(shè)置網(wǎng)絡(luò)層可配置參數(shù)，更新網(wǎng)絡(luò)層配置文件；
[0027]2.設(shè)置應(yīng)用層可配置參數(shù)，在可配置文件中設(shè)置要支持的診斷服務(wù)0χ10、0χ27、0χ3Ε、0χ2Ε，并通過(guò)應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)接口接入應(yīng)用服務(wù)程序；
[0028]3.設(shè)置E⑶抽象層可配置參數(shù)，并通過(guò)E⑶抽象層標(biāo)準(zhǔn)接口接入MC9S12DG128芯片的驅(qū)動(dòng)程序，包括CAN模塊的驅(qū)動(dòng)程序，CAN報(bào)文的接收、發(fā)送模塊。
[0029]最后將配置生成的診斷協(xié)議棧經(jīng)編譯后下載到車載E⑶(MC9S12DG128芯片)中，運(yùn)行協(xié)議棧程序。
[0030]診斷協(xié)議棧采用分層模塊化方式實(shí)現(xiàn)，如圖3所示。采用.1ib格式封裝網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層模塊按照國(guó)際診斷標(biāo)準(zhǔn)IS015765和IS014229實(shí)現(xiàn)，其中應(yīng)用層模塊由IS015765-3和IS014229定義，其中網(wǎng)絡(luò)層模塊由IS015765-2定義，ECU抽象層由IS011898定義。各模塊間接口由AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)定義。
[0031]通過(guò)以上實(shí)施例可以看出，用戶在進(jìn)行車輛故障診斷軟件開發(fā)時(shí)可以有效利用本方法，只需根據(jù)需求在可配置文件中對(duì)可配置參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，按照標(biāo)準(zhǔn)接口完成底層驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用層具體服務(wù)功能，而不用考慮診斷軟件網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，便能夠高效、準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)整個(gè)車輛故障診斷。
[0032]通過(guò)上述具體實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明并不局限于上述實(shí)例，上述方法可應(yīng)用于飛思卡爾MC9S12XEQ512平臺(tái)和瑞薩R5F10DPJ平臺(tái)。對(duì)本領(lǐng)域的相關(guān)人員，在進(jìn)行車輛故障診斷軟件的開發(fā)過(guò)程中可以依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和思想，完成不同需求的開發(fā)，而所有這些都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于CAN總線診斷協(xié)議棧的可配置化方法，其特征在于:診斷協(xié)議棧單元對(duì)網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層源碼進(jìn)行封裝，將網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和函數(shù)原型放在頭文件中，同時(shí)對(duì)函數(shù)的源文件進(jìn)行編譯，得到函數(shù)定義的.1ib文件格式的目標(biāo)代碼；診斷協(xié)議棧單元定義符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用層和ECU抽象層接口 ；可配置化單元提取出診斷協(xié)議棧中用戶可自行配置的參數(shù)，在可配置文件中對(duì)網(wǎng)絡(luò)層可配置參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，更新網(wǎng)絡(luò)層配置文件；在診斷協(xié)議棧單元可配置文件中選擇要支持的診斷服務(wù)，按照應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)接口實(shí)現(xiàn)診斷服務(wù)功能；按照ECU抽象層標(biāo)準(zhǔn)接口完成CAN模塊的驅(qū)動(dòng)，CAN報(bào)文的接收、發(fā)送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:所述對(duì)網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層源碼進(jìn)行封裝具體包括:采用.1ib格式封裝網(wǎng)絡(luò)層模塊、應(yīng)用層模塊，按照應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)接口采用.c格式實(shí)現(xiàn)應(yīng)用層服務(wù)功能源碼，按照應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)接口采用.c格式實(shí)現(xiàn)ECU底層驅(qū)動(dòng)程序，用戶生成.c格式的配置文件，并加入網(wǎng)絡(luò)層庫(kù)文件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:用戶可自行配置的參數(shù)包括:網(wǎng)絡(luò)層時(shí)間參數(shù)、應(yīng)用層時(shí)間參數(shù)、應(yīng)用層具體服務(wù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于:所述應(yīng)用層模塊、應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)接口符合AUTOSAR 標(biāo)準(zhǔn)。
5.一種基于CAN總線診斷協(xié)議棧的可配置化裝置，其特征在于:診斷協(xié)議棧單元對(duì)網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層源碼進(jìn)行封裝，將網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和函數(shù)原型放在頭文件中，同時(shí)對(duì)函數(shù)的源文件進(jìn)行編譯，得到函數(shù)定義的.1ib文件格式的目標(biāo)代碼；診斷協(xié)議棧單元定義符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用層和ECU抽象層接口 ；可配置化單元提取出診斷協(xié)議棧中用戶可自行配置的參數(shù)，在可配置文件中對(duì)網(wǎng)絡(luò)層可配置參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，更新網(wǎng)絡(luò)層配置文件；在診斷協(xié)議?？膳渲梦募羞x擇要支持的診斷服務(wù)，按照應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)接口實(shí)現(xiàn)診斷服務(wù)功能；按照ECU抽象層標(biāo)準(zhǔn)接口完成CAN模塊的驅(qū)動(dòng)，CAN報(bào)文的接收、發(fā)送。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于:所述對(duì)網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層源碼進(jìn)行封裝具體包括:采用.1ib格式封裝網(wǎng)絡(luò)層模塊、應(yīng)用層模塊，按照應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)接口采用.c格式實(shí)現(xiàn)應(yīng)用層服務(wù)功能源碼，按照應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)接口采用.c格式實(shí)現(xiàn)ECU底層驅(qū)動(dòng)程序，用戶生成.c格式的配置文件，并加入網(wǎng)絡(luò)層庫(kù)文件。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于:用戶可自行配置的參數(shù)包括:網(wǎng)絡(luò)層時(shí)間參數(shù)、應(yīng)用層時(shí)間參數(shù)、應(yīng)用層具體服務(wù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于:所述應(yīng)用層模塊、應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)接口符合AUTOSAR 標(biāo)準(zhǔn)。
【文檔編號(hào)】G05B23/02GK103529821SQ201310461120
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】程安宇, 王蓉, 申帥, 趙恬, 黎揚(yáng), 許靈斐 申請(qǐng)人:重慶郵電大學(xué)