自動(dòng)化玻璃生產(chǎn)線(xiàn)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化玻璃生產(chǎn)線(xiàn)，包括至少一條流水線(xiàn)和為各流水線(xiàn)提供熔料的熔液分料系統(tǒng)，以及：中央計(jì)算機(jī)，根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格調(diào)整各流水線(xiàn)和熔液分料系統(tǒng)并獲取相應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)，記錄并于需要時(shí)調(diào)取所述運(yùn)行參數(shù)以適應(yīng)于相應(yīng)產(chǎn)品；至少一個(gè)流水線(xiàn)控制板，各個(gè)并行的流水線(xiàn)控制板分別與中央計(jì)算機(jī)連接，并根據(jù)中央計(jì)算機(jī)提供的運(yùn)行參數(shù)控制相應(yīng)流水線(xiàn)的運(yùn)行；旋轉(zhuǎn)編碼器，與中央計(jì)算機(jī)連接，并根據(jù)中央計(jì)算機(jī)提供的運(yùn)行參數(shù)控制熔液分料系統(tǒng)的分料，與流水線(xiàn)控制板連接并提供角度位置信號(hào)作為控制流水線(xiàn)運(yùn)行的信號(hào)基準(zhǔn)。本發(fā)明的自動(dòng)化玻璃生產(chǎn)線(xiàn)，具有更高的自動(dòng)化程度，更低的廢品率，尤其是在變更產(chǎn)品規(guī)格時(shí)，操作簡(jiǎn)單，快捷，不會(huì)造成浪費(fèi)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)化玻璃生產(chǎn)線(xiàn)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種玻璃生產(chǎn)線(xiàn)，尤其是一種自動(dòng)化玻璃生產(chǎn)線(xiàn)。
【背景技術(shù)】
[0002]在玻璃器具制造過(guò)程中，從高溫玻璃熔液的出料到玻璃器具的成型冷卻需要經(jīng)過(guò)幾十道工序才能完成。傳統(tǒng)的制造方法是使用時(shí)間延時(shí)、位置傳感等方法來(lái)控制高溫玻璃熔液的滴料速度和加工位置，以此實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，但是其不僅自動(dòng)化程度低，而且由于各類(lèi)模具之間的配合間隙，導(dǎo)致初成模、吹氣、出模等環(huán)節(jié)存在配合誤差，導(dǎo)致廢品率很高。尤其是，由于每次參數(shù)調(diào)整僅適用于單一規(guī)格的產(chǎn)品，當(dāng)需要變更產(chǎn)品規(guī)格時(shí)，就需要對(duì)制程中的各個(gè)加工環(huán)節(jié)重新進(jìn)行參數(shù)的調(diào)整，比如對(duì)初模、成模、吹氣、悶氣的時(shí)間、位置等參數(shù)進(jìn)行反復(fù)校正，而該參數(shù)調(diào)整環(huán)節(jié)往往耗時(shí)長(zhǎng)，通常大約需要兩小時(shí)左右，甚至更長(zhǎng)，而在該段時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)線(xiàn)都無(wú)法正常生產(chǎn)，而且在調(diào)整過(guò)程中還需要進(jìn)行試生產(chǎn)，該環(huán)節(jié)往往會(huì)產(chǎn)生很多廢品，不僅使得生產(chǎn)線(xiàn)的產(chǎn)品變更過(guò)程過(guò)于復(fù)雜冗長(zhǎng)，延誤生產(chǎn)，導(dǎo)致生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)效率低下，而且，浪費(fèi)人力、原料、能源，導(dǎo)致生產(chǎn)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，并解決現(xiàn)有技術(shù)中的玻璃生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化程度低、廢品率高等技術(shù)問(wèn)題，尤其是變更產(chǎn)品規(guī)格時(shí)的轉(zhuǎn)換過(guò)程操作困難，使得時(shí)間長(zhǎng)、浪費(fèi)大的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)化玻璃生產(chǎn)線(xiàn)，其具有更高的自動(dòng)化程度，更低的廢品率，尤其是在變更產(chǎn)品規(guī)格時(shí)，操作簡(jiǎn)單，快捷，不會(huì)造成浪費(fèi)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的主要技術(shù)方案是:
一種自動(dòng)化玻璃生產(chǎn)線(xiàn)，包括至少一條流水線(xiàn)和為各流水線(xiàn)提供熔料的熔液分料系統(tǒng)，還包括:
中央計(jì)算機(jī)，根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格調(diào)整各流水線(xiàn)和熔液分料系統(tǒng)并獲取相應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)，記錄并于需要時(shí)調(diào)取所述運(yùn)行參數(shù)以適應(yīng)于相應(yīng)產(chǎn)品；
至少一個(gè)流水線(xiàn)控制板，各個(gè)并行的流水線(xiàn)控制板分別與中央計(jì)算機(jī)連接，并根據(jù)中央計(jì)算機(jī)提供的運(yùn)行參數(shù)控制相應(yīng)流水線(xiàn)的運(yùn)行，優(yōu)選為，并行的不同流水線(xiàn)的運(yùn)行參數(shù)為獨(dú)立的，即每條流水線(xiàn)是由各自的流水線(xiàn)控制板來(lái)控制的；
旋轉(zhuǎn)編碼器，與中央計(jì)算機(jī)連接，并根據(jù)中央計(jì)算機(jī)提供的運(yùn)行參數(shù)控制熔液分料系統(tǒng)的分料，與流水線(xiàn)控制板連接并提供角度位置信號(hào)作為控制流水線(xiàn)運(yùn)行的信號(hào)基準(zhǔn)。
[0005]所述的自動(dòng)化玻璃生產(chǎn)線(xiàn)，優(yōu)選為，還包括:
單片機(jī)控制板，流水線(xiàn)控制板和旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)單片機(jī)控制板與中央計(jì)算機(jī)連接。
[0006]其中，所述單片機(jī)控制板根據(jù)中央計(jì)算機(jī)傳送的關(guān)于運(yùn)行參數(shù)的信息來(lái)控制旋轉(zhuǎn)編碼器和流水線(xiàn)控制板的輸出信號(hào)。
[0007]所述的運(yùn)行參數(shù)可以在同一條流水線(xiàn)上多次重復(fù)調(diào)用，同時(shí)也可以在不同生產(chǎn)線(xiàn)/流水線(xiàn)之間移植。[0008]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明的自動(dòng)化玻璃生產(chǎn)線(xiàn)，通過(guò)在熔液分料系統(tǒng)中使用旋轉(zhuǎn)編碼器，可精確控制落料速度和玻璃熔料的大小，并以旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生的角度位置信號(hào)作為整個(gè)制程的信號(hào)基準(zhǔn)，信號(hào)穩(wěn)定，且便于后續(xù)處理；
通過(guò)把各種參數(shù)的調(diào)整集成到中央計(jì)算機(jī)上執(zhí)行，使得可以在控制室的電腦上對(duì)所有制程參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，并且調(diào)整完畢的數(shù)據(jù)可以存檔，當(dāng)下次生產(chǎn)同種規(guī)格的玻璃制品時(shí)可直接調(diào)用原數(shù)據(jù)，即可以通過(guò)RS-485總線(xiàn)將存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)傳送給單片機(jī)控制板，只需幾秒鐘，生產(chǎn)線(xiàn)的參數(shù)就可全部調(diào)整完畢，大大縮短了調(diào)試時(shí)間，降低調(diào)整的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了調(diào)整過(guò)程中的浪費(fèi)；
單片機(jī)編程的控制板最多可對(duì)達(dá)40個(gè)控制節(jié)點(diǎn)控制玻璃熔料的走向及加工環(huán)節(jié)(每塊單片機(jī)控制板對(duì)應(yīng)一條流水線(xiàn))。一臺(tái)中央計(jì)算機(jī)彈性管理6組單片機(jī)控制板，可根據(jù)生產(chǎn)需求調(diào)整配接的流水線(xiàn)條數(shù)，通?？梢蚤_(kāi)啟I到6條流水線(xiàn)，并且，可根據(jù)加工訂單彈性配置，系統(tǒng)能根據(jù)配置的流水線(xiàn)數(shù)量自動(dòng)調(diào)整分料、推送和輸送網(wǎng)帶的加速或減速，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)框架示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中的光耦電路的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了更好的解釋本發(fā)明，以便于理解，下面結(jié)合附圖，通過(guò)【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0012]參見(jiàn)圖1，本發(fā)明的自動(dòng)化玻璃生產(chǎn)線(xiàn)，其包括:至少一條流水線(xiàn)和為各流水線(xiàn)提供熔料的熔液分料系統(tǒng)，以及:
中央計(jì)算機(jī)1，根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格調(diào)整各流水線(xiàn)和熔液分料系統(tǒng)并獲取相應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)，記錄并于需要時(shí)調(diào)取所述運(yùn)行參數(shù)以適應(yīng)于相應(yīng)產(chǎn)品，通過(guò)把各種參數(shù)(如對(duì)初模、成模、吹氣、悶氣的時(shí)間、位置等參數(shù))的調(diào)整集成到中央計(jì)算機(jī)上執(zhí)行，使得可以在控制室的電腦上對(duì)所有制程參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，并且調(diào)整完畢的數(shù)據(jù)可以存檔，當(dāng)下次生產(chǎn)同種規(guī)格的玻璃制品時(shí)可直接調(diào)用原數(shù)據(jù)，只需幾秒鐘，生產(chǎn)線(xiàn)的參數(shù)就可全部調(diào)整完畢，大大縮短了調(diào)試時(shí)間，降低調(diào)整的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了調(diào)整過(guò)程中的浪費(fèi)；
至少一個(gè)流水線(xiàn)控制板2，各個(gè)并行的流水線(xiàn)控制板2分別與中央計(jì)算機(jī)3連接，并根據(jù)中央計(jì)算機(jī)I提供的運(yùn)行參數(shù)控制相應(yīng)流水線(xiàn)的運(yùn)行，優(yōu)選為，并行的不同流水線(xiàn)的運(yùn)行參數(shù)為獨(dú)立的，即每條流水線(xiàn)是由各自的流水線(xiàn)控制板2來(lái)控制的，流水線(xiàn)控制板最多可對(duì)達(dá)40個(gè)控制節(jié)點(diǎn)(40個(gè)控制節(jié)點(diǎn)分別為各種氣動(dòng)液壓電動(dòng)等動(dòng)力)控制玻璃熔料的走向及加工環(huán)節(jié)，通?？梢酝ㄟ^(guò)一臺(tái)中央計(jì)算機(jī)彈性管理6組流水線(xiàn)控制板，并相應(yīng)的一一對(duì)應(yīng)配接6條流水線(xiàn)，生產(chǎn)時(shí)，可根據(jù)生產(chǎn)需求調(diào)整配接的流水線(xiàn)條數(shù)，通?？梢蚤_(kāi)啟I到6條流水線(xiàn)；
旋轉(zhuǎn)編碼器3，與中央計(jì)算機(jī)I連接，并根據(jù)中央計(jì)算機(jī)I提供的運(yùn)行參數(shù)控制熔液分料系統(tǒng)的分料(與分料電機(jī)9連接并控制分料電機(jī)9的運(yùn)行)，通過(guò)在熔液分料系統(tǒng)中使用旋轉(zhuǎn)編碼器，可精確控制落料速度和玻璃熔料的大小，通過(guò)使用旋轉(zhuǎn)編碼器精確控制出料量、使得6條以?xún)?nèi)的生產(chǎn)線(xiàn)數(shù)量彈性配置、并自動(dòng)加快或降低工作速度來(lái)適應(yīng)出料速度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)，且旋轉(zhuǎn)編碼器3還與流水線(xiàn)控制板2連接并提供角度位置信號(hào)作為控制流水線(xiàn)運(yùn)行的信號(hào)基準(zhǔn)，信號(hào)穩(wěn)定，且便于后續(xù)處理。
[0013]所述的自動(dòng)化玻璃生產(chǎn)線(xiàn)，優(yōu)選為，還包括:
單片機(jī)控制板4，流水線(xiàn)控制板2和旋轉(zhuǎn)編碼器3通過(guò)單片機(jī)控制板4與中央計(jì)算機(jī)I連接。
[0014]其中，所述單片機(jī)控制板4根據(jù)中央計(jì)算機(jī)I傳送的關(guān)于運(yùn)行參數(shù)的信息來(lái)控制旋轉(zhuǎn)編碼器3和流水線(xiàn)控制板2的輸出信號(hào)。
[0015]其中，所述單片機(jī)控制板4中設(shè)有存儲(chǔ)器，單片機(jī)控制板4接收中央計(jì)算機(jī)I傳送的運(yùn)行參數(shù)等工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中，使得所述的運(yùn)行參數(shù)可以在同一條流水線(xiàn)上多次重復(fù)調(diào)用，同時(shí)也可以在不同生產(chǎn)線(xiàn)/流水線(xiàn)之間移植，既便于在同一條流水線(xiàn)上生產(chǎn)不同規(guī)格的產(chǎn)品，使得不同規(guī)格產(chǎn)品的更換簡(jiǎn)單、便捷，而且，在新建的生產(chǎn)線(xiàn)上，也可以借助已有運(yùn)行參數(shù)，并在其基礎(chǔ)上進(jìn)行簡(jiǎn)單調(diào)試即可實(shí)現(xiàn)正常生產(chǎn)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述單片機(jī)控制板4可以使用美國(guó)MICROCHIP的PIC系列單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和指令控制。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可以使用AMT24C04EEPR0M作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器保存工作數(shù)據(jù)。
[0016]其中，所述中央計(jì)算機(jī)1、旋轉(zhuǎn)編碼器3、單片機(jī)控制板4、流水線(xiàn)控制板2可以通過(guò)總線(xiàn)連接。
[0017]所述總線(xiàn)可以為RS-485總線(xiàn)。例如，對(duì)于某一規(guī)格的產(chǎn)品，如果中央計(jì)算機(jī)中已經(jīng)存檔有調(diào)整完畢的相應(yīng)運(yùn)行參數(shù)，則同種規(guī)格的玻璃制品在下一批次進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，可直接調(diào)用原數(shù)據(jù)，即可以通過(guò)RS-485總線(xiàn)將存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)傳送給單片機(jī)控制板，只需幾秒鐘，生產(chǎn)線(xiàn)的參數(shù)就可全部調(diào)整完畢，大大縮短了調(diào)試時(shí)間，降低調(diào)整的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了調(diào)整過(guò)程中的浪費(fèi)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可以通過(guò)MAX485芯片構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)的RS-485總線(xiàn)用于獲取本生產(chǎn)線(xiàn)的控制指令和控制數(shù)據(jù)。
[0018]優(yōu)選為，所述自動(dòng)化玻璃生產(chǎn)線(xiàn)還包括變頻器，與總線(xiàn)連接并由單片機(jī)控制板控制運(yùn)行。
[0019]其中，所述變頻器為控制分料的分料變頻器5、控制遞送的推遞變頻器6、控制輸送的輸送變頻器7和/或控制網(wǎng)帶的網(wǎng)帶變頻器8。
[0020]參見(jiàn)圖2，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)采集電路設(shè)有光耦電路，所述光稱(chēng)電路包括:
一個(gè)三極管型光耦合器Q1，接收該旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)采集電路的輸入端IN的輸入信號(hào)，該三極管型光耦合器Ql的集電極連接節(jié)點(diǎn)P ;
一個(gè)三極管VI，該三極管Vl的基極連接該三極管型光耦合器Ql的發(fā)射極，該三極管Vl的集電極連接該節(jié)點(diǎn)P，該三極管Vl的發(fā)射極接地；
一個(gè)電阻R3，串聯(lián)于該旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)采集電路的輸出端OUT與節(jié)點(diǎn)P之間；
一個(gè)穩(wěn)壓二極管VDl，負(fù)極連接該節(jié)點(diǎn)P，正極連接該旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)采集電路的Vcc
端;
一個(gè)電阻R2，串聯(lián)于該穩(wěn)壓二極管VDl與該\c端之間；
一個(gè)整流二極管Dl，正極連接該節(jié)點(diǎn)P，負(fù)極連接該Vcc端,與穩(wěn)壓二極管VDl和電阻R2并聯(lián)；
一個(gè)電阻R1，串聯(lián)于該旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)采集電路的Vdd端與該三極管型光耦合器Ql之間。
[0021]其中，V。。端為+24V，Vdd端為+5V，該穩(wěn)壓二極管VDl為發(fā)光二極管。
[0022]其中，該三極管型光耦合器Ql包括一個(gè)發(fā)光二極管和一個(gè)光敏三極管，該發(fā)光二極管的負(fù)極連接該輸入端IN，該發(fā)光二極管的正極通過(guò)電阻Rl連接VDD端，該光敏三極管的集電極和發(fā)射極分別構(gòu)成該三極管型光耦合器Ql的集電極和發(fā)射極。
[0023]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述流水線(xiàn)控制板的信號(hào)輸入電路設(shè)有光耦電路，所述光稱(chēng)電路包括:
一個(gè)三極管型光稱(chēng)合器Q1，接收該流水線(xiàn)控制板的信號(hào)輸入電路的輸入端IN的輸入信號(hào)，該三極管型光耦合器Ql的集電極連接節(jié)點(diǎn)P ；
一個(gè)三極管VI，該三極管Vl的基極連接該三極管型光耦合器Ql的發(fā)射極，該三極管Vl的集電極連接該節(jié)點(diǎn)P，該三極管Vl的發(fā)射極接地；
一個(gè)電阻R3，串聯(lián)于該流水線(xiàn)控制板的信號(hào)輸入電路的輸出端OUT與節(jié)點(diǎn)P之間；
一個(gè)穩(wěn)壓二極管VD1，負(fù)極連接該節(jié)點(diǎn)P，正極連接該流水線(xiàn)控制板的信號(hào)輸入電路的Vcc 端；
一個(gè)電阻R2，串聯(lián)于該穩(wěn)壓二極管VDl與該\c端之間；
一個(gè)整流二極管Dl，正極連接該節(jié)點(diǎn)P，負(fù)極連接該Vcc端，與穩(wěn)壓二極管VDl和電阻R2并聯(lián)；
一個(gè)電阻R1，串聯(lián)于該流水線(xiàn)控制板的信號(hào)輸入電路的Vdd端與該三極管型光耦合器Ql之間。
[0024]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述流水線(xiàn)控制板設(shè)有用于對(duì)其工作地址編碼進(jìn)行設(shè)定的地址編碼開(kāi)關(guān)，以控制其對(duì)總線(xiàn)上傳送的指令、數(shù)據(jù)的響應(yīng)與否，通過(guò)流水線(xiàn)控制板上的地址編碼開(kāi)關(guān)對(duì)流水線(xiàn)控制板的工作地址編碼進(jìn)行設(shè)定，控制總線(xiàn)上所有傳送的指令、數(shù)據(jù)，經(jīng)比較凡是與本機(jī)地址無(wú)關(guān)的均不響應(yīng)；各單片機(jī)流水線(xiàn)控制板設(shè)有用于對(duì)其輸出控制通道進(jìn)行擴(kuò)展的多位鎖存器，例如可以通過(guò)5片74HC3778位鎖存器芯片將輸出控制通道擴(kuò)展至40個(gè)；所述輸出控制通道均設(shè)有獨(dú)立的光電耦合器以消除控制過(guò)程中的干擾，讓系統(tǒng)更加穩(wěn)定，例如可以采用所述的光耦電路。
[0025]本發(fā)明的自動(dòng)化玻璃生產(chǎn)線(xiàn)，相較現(xiàn)有技術(shù)具有更高的自動(dòng)化程度，更低的廢品率，尤其是在變更產(chǎn)品規(guī)格時(shí)，操作簡(jiǎn)單，快捷，不會(huì)造成浪費(fèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)化玻璃生產(chǎn)線(xiàn)，包括至少一條流水線(xiàn)和為各流水線(xiàn)提供熔料的熔液分料系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 中央計(jì)算機(jī)，根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格調(diào)整各流水線(xiàn)和熔液分料系統(tǒng)并獲取相應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)，記錄并于需要時(shí)調(diào)取所述運(yùn)行參數(shù)以適應(yīng)于相應(yīng)產(chǎn)品； 至少一個(gè)流水線(xiàn)控制板，各個(gè)并行的流水線(xiàn)控制板分別與中央計(jì)算機(jī)連接，并根據(jù)中央計(jì)算機(jī)提供的運(yùn)行參數(shù)控制相應(yīng)流水線(xiàn)的運(yùn)行； 旋轉(zhuǎn)編碼器，與中央計(jì)算機(jī)連接，并根據(jù)中央計(jì)算機(jī)提供的運(yùn)行參數(shù)控制熔液分料系統(tǒng)的分料，與流水線(xiàn)控制板連接并提供角度位置信號(hào)作為控制流水線(xiàn)運(yùn)行的信號(hào)基準(zhǔn)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化玻璃生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，還包括: 單片機(jī)控制板，流水線(xiàn)控制板和旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)單片機(jī)控制板與中央計(jì)算機(jī)連接， 其中，所述單片機(jī)控制板根據(jù)中央計(jì)算機(jī)傳送的關(guān)于運(yùn)行參數(shù)的信息來(lái)控制旋轉(zhuǎn)編碼器和流水線(xiàn)控制板的輸出信號(hào)。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化玻璃生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述中央計(jì)算機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器、單片機(jī)控制板、流水線(xiàn)控制板通過(guò)總線(xiàn)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化玻璃生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述總線(xiàn)為RS-485總線(xiàn)。
5.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化玻璃生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:還包括變頻器，與總線(xiàn)連接并由單片機(jī)控制板控制運(yùn)行。`
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化玻璃生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述變頻器為控制分料的分料變頻器、控制遞送的推遞變頻器、控制輸送的輸送變頻器和/或控制網(wǎng)帶的網(wǎng)帶變頻器。
7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化玻璃生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)采集電路和/或所述流水線(xiàn)控制板的信號(hào)輸入電路設(shè)有: 一個(gè)三極管型光耦合器Q1，接收該旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)采集電路或所述流水線(xiàn)控制板的信號(hào)輸入電路的輸入端IN的輸入信號(hào)，該三極管型光耦合器Ql的集電極連接節(jié)點(diǎn)P ； 一個(gè)三極管VI，該三極管Vl的基極連接該三極管型光耦合器Ql的發(fā)射極，該三極管Vl的集電極連接該節(jié)點(diǎn)P，該三極管Vl的發(fā)射極接地； 一個(gè)電阻R3，串聯(lián)于該旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)采集電路或所述流水線(xiàn)控制板的信號(hào)輸入電路的輸出端OUT與節(jié)點(diǎn)P之間； 一個(gè)穩(wěn)壓二極管VD1，負(fù)極連接該節(jié)點(diǎn)P，正極連接該旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)采集電路或所述流水線(xiàn)控制板的信號(hào)輸入電路的V。。端； 一個(gè)電阻R2，串聯(lián)于該穩(wěn)壓二極管VDl與該\c端之間； 一個(gè)整流二極管Dl，正極連接該節(jié)點(diǎn)P，負(fù)極連接該Vcc端，與穩(wěn)壓二極管VDl和電阻R2并聯(lián)； 一個(gè)電阻R1，串聯(lián)于該旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)采集電路或所述流水線(xiàn)控制板的信號(hào)輸入電路的Vdd端與該三極管型光耦合器Ql之間。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化玻璃生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于: Vcc端為+24V，Vdd端為+5V，該穩(wěn)壓二極管VDl為發(fā)光二極管。
9.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化玻璃生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于: 該三極管型光耦合器Ql包括一個(gè)發(fā)光二極管和一個(gè)光敏三極管，該發(fā)光二極管的負(fù)極連接該輸入端IN，該發(fā)光二極管的正極通過(guò)電阻Rl連接Vdd端，該光敏三極管的集電極和發(fā)射極分別構(gòu)成該三極管型光耦合器Ql的集電極和發(fā)射極。
10.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化玻璃生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述流水線(xiàn)控制板設(shè)有用于對(duì)其工作地址編碼進(jìn)行設(shè)定的地址編碼開(kāi)關(guān)，以控制其對(duì)總線(xiàn)上傳送的指令、數(shù)據(jù)的響應(yīng)與否；各流水線(xiàn)控制板設(shè)有用于對(duì)其輸出控制通道進(jìn)行擴(kuò)展的多位鎖存器；所述輸出控制通道均設(shè)有獨(dú)立的光電耦合器以消除控制過(guò)程中的干擾，讓系統(tǒng)更加穩(wěn)定。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK103631224SQ201310597346
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月21日
【發(fā)明者】馬宏斌 申請(qǐng)人:馬宏斌