Can總線控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種CAN總線控制系統(tǒng)，用于控制CAN網(wǎng)絡(luò)，包括通過CAN總線相連接的上位機和節(jié)點，所述上位機設(shè)置有多種工作模式，并在不同的所述工作模式下控制所述節(jié)點進行工作。本發(fā)明提供的CAN總線控制系統(tǒng)，其上位機設(shè)置有多種工作模式，可以在CAN總線控制系統(tǒng)中實現(xiàn)在實時監(jiān)聽CAN總線狀態(tài)、采集傳感器數(shù)據(jù)、CAN節(jié)點功能控制、數(shù)據(jù)實時處理繪圖、節(jié)點功能調(diào)試等功能，使其可以高效、快捷、方便的完成特定工作要求，滿足用戶對不同工作模式的需求。
【專利說明】CAN總線控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及CAN總線監(jiān)控【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種CAN總線控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]控制器局域網(wǎng)(Controller Area Network, CAN)是一種多線路網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)。CAN總線由于其卓越的性能、極高的可靠性和低廉的價格現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場控制領(lǐng)域中，例如，工業(yè)自動化生產(chǎn)線、汽車、傳感器、醫(yī)療設(shè)備、智能化大廈、電梯控制、環(huán)境控制等分布式實時系統(tǒng)。
[0003]當(dāng)基于CAN總線控制網(wǎng)絡(luò)搭建成功后，為了測試CAN總線各功能模塊通信及協(xié)議執(zhí)行情況，主要利用周立功公司開發(fā)的使用CAN分析軟件CANalystII，與之相匹配的應(yīng)用程序為CANPro，數(shù)據(jù)通過CANPio應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)CAN網(wǎng)絡(luò)與用戶之間的數(shù)據(jù)溝通。
[0004]然而，現(xiàn)有的CANPio軟件對于基于CAN網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)接收是毫無區(qū)分的完全接收，可以認(rèn)為該軟件的數(shù)據(jù)接收方式為監(jiān)聽CAN總線所有數(shù)據(jù)的模式，這在某種僅監(jiān)聽就可以的試驗環(huán)境下是完全可以的；但是這種單一的工作模式存在很大缺陷，比如需要查看接收到的數(shù)據(jù)代表含義，需要在接收數(shù)據(jù)中挨個檢查，當(dāng)數(shù)據(jù)率高時，可以預(yù)想這是一項很繁重的工作。此外，對于數(shù)據(jù)的發(fā)送方式是利用數(shù)據(jù)幀的基本編寫方式，編輯指定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進行的，不具備實際控制網(wǎng)絡(luò)的程序性發(fā)送功能；同時當(dāng)軟件只是作為總線上某一監(jiān)聽節(jié)點時，完全不允許該節(jié)點上傳數(shù)據(jù)，但是數(shù)據(jù)發(fā)送功能并沒有設(shè)定的禁止使能。因此，現(xiàn)有的CANPro軟件不能滿足用戶對不同工作模式的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種CAN總線控制系統(tǒng)，能夠高效、快捷、方便地完成特定工作要求，滿足用戶對不同工作模式的需求。
[0006]本發(fā)明提供了一種CAN總線控制系統(tǒng)，用于控制CAN網(wǎng)絡(luò)，包括通過CAN總線相連接的上位機和節(jié)點，所述上位機設(shè)置有多種工作模式，并在不同的所述工作模式下控制所述節(jié)點進行工作。
[0007]在本發(fā)明的一種可能的實施方式中，所述工作模式包括:主節(jié)點模式和從節(jié)點模式；
[0008]當(dāng)處于所述主節(jié)點模式時，通過所述上位機控制所述節(jié)點進行數(shù)據(jù)處理操作；
[0009]當(dāng)處于所述從節(jié)點模式時，通過所述上位機模擬所述CAN網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點進行所述數(shù)據(jù)處理操作。
[0010]在本發(fā)明的一種可能的實施方式中，所述數(shù)據(jù)處理操作包括以下所列中的一種或任意結(jié)合:
[0011]按照所述CAN總線的通信協(xié)議，觸發(fā)所述節(jié)點的傳感器采集數(shù)據(jù)；
[0012]或者，利用所述節(jié)點的傳感器采集的數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)實時處理繪圖；
[0013]或者，實時監(jiān)聽所述CAN總線的狀態(tài)；[0014]或者,進行所述節(jié)點的功能調(diào)試；
[0015]或者,進行所述節(jié)點的功能控制。
[0016]在本發(fā)明的一種可能的實施方式中，所述主節(jié)點模式包括:主動模式和被動模式；
[0017]當(dāng)處于所述主動模式時，所述上位機主動發(fā)送數(shù)據(jù)請求指令，并接收針對所述數(shù)據(jù)請求指令返回的數(shù)據(jù)，對所述返回的數(shù)據(jù)進行處理后進行指令應(yīng)答；
[0018]當(dāng)處于所述被動模式時，所述上位機被動接收數(shù)據(jù)，并對所述接收的數(shù)據(jù)進行處理后進行指令應(yīng)答。
[0019]在本發(fā)明的一種可能的實施方式中，所述上位機主動發(fā)送數(shù)據(jù)請求指令，并接收針對所述數(shù)據(jù)請求指令返回的數(shù)據(jù)，對所述返回的數(shù)據(jù)進行處理后進行指令應(yīng)答，具體包括:
[0020]Al、所述上位機發(fā)送所述數(shù)據(jù)請求指令；
[0021]A2、所述上位機判斷所述數(shù)據(jù)請求指令是否發(fā)送成功，如果是，則執(zhí)行A3，否則返回Al ；
[0022]A3、所述上位機讀取針對所述數(shù)據(jù)請求指令返回的數(shù)據(jù)；
[0023]A4、所述上位機判斷是否需要寫指令，如果是，則執(zhí)行A5，否則結(jié)束流程；
[0024]A5、所述上位機向CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送所述寫指令；
[0025]A6、所述上位機判斷所述寫指令是否發(fā)送成功，如果是，則結(jié)束流程，否則返回A5。
[0026]在本發(fā)明的一種可能的實施方式中，在所述上位機主動發(fā)送數(shù)據(jù)請求指令之前，還包括:
[0027]設(shè)定所述上位機發(fā)送所述數(shù)據(jù)請求指令的時間間隔和時間長度；
[0028]所述上位機根據(jù)所述時間間隔和時間長度發(fā)送所述數(shù)據(jù)請求指令。
[0029]在本發(fā)明的一種可能的實施方式中，所述上位機被動接收數(shù)據(jù)，并對所述接收的數(shù)據(jù)進行處理后進行指令應(yīng)答，具體包括:
[0030]B1、設(shè)定所述上位機被動狀態(tài)的時間間隔和時間長度；
[0031]B2、所述上位機判斷是否設(shè)定成功，如果是，則執(zhí)行B3，否則返回BI ；
[0032]B3、所述上位機開啟被動模式，按照所述時間長度開始倒計時；
[0033]B4、所述上位機等待接收所述CAN網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)；
[0034]B5、所述上位機判斷是否有所述CAN網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)，如果是，則執(zhí)行B6，否則執(zhí)行B9 ；
[0035]B6、所述上位機判斷是否需要寫指令，如果是，則執(zhí)行B7，否則，執(zhí)行B9 ；
[0036]B7、所述上位機向所述CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送所述寫指令；
[0037]B8、所述上位機判斷所述寫指令是否發(fā)送成功，如果是，則執(zhí)行B9，否則返回B7 ；
[0038]B9、所述上位機判斷所述時間長度是否耗盡，如果是，則結(jié)束流程，否則返回B4。
[0039]在本發(fā)明的一種可能的實施方式中，所述從節(jié)點模式包括:監(jiān)聽模式和功能節(jié)點模式；
[0040]當(dāng)處于所述監(jiān)聽模式時，所述上位機監(jiān)聽所述CAN網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)，并記錄保存所述數(shù)據(jù)；
[0041]當(dāng)處于所述功能節(jié)點模式時，將所述上位機及用于將所述上位機連接到所述CAN網(wǎng)絡(luò)的功能模塊模擬成所述CAN網(wǎng)絡(luò)的一個節(jié)點，向所述CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送模擬的傳感器數(shù)據(jù)，并執(zhí)行響應(yīng)操作。
[0042]本發(fā)明提供的CAN總線控制系統(tǒng)，其上位機設(shè)置有多種工作模式，可以在CAN總線控制系統(tǒng)中實現(xiàn)在實時監(jiān)聽CAN總線狀態(tài)、采集傳感器數(shù)據(jù)、CAN節(jié)點功能控制、數(shù)據(jù)實時處理繪圖、節(jié)點功能調(diào)試等功能，使其可以高效、快捷、方便的完成特定工作要求，滿足用戶對不同工作模式的需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0043]圖1為本發(fā)明實施例提供的CAN總線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖2為本發(fā)明實施例提供的CAN總線控制系統(tǒng)的上位機的工作模式框圖；
[0045]圖3為本發(fā)明實施例提供的主節(jié)點模式的一種主動模式的工作流程圖；
[0046]圖4為本發(fā)明實施例提供的主節(jié)點模式的另一種主動模式的工作流程圖；
[0047]圖5為本發(fā)明實施例提供的主節(jié)點模式的被動模式的工作流程圖。
【具體實施方式】
[0048]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細(xì)描述。
[0049]圖1是本發(fā)明實施例提供的CAN總線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該系統(tǒng)包括:上位機1、多個節(jié)點2和CAN總線3，上位機I和節(jié)點2通過CAN總線3相連接。
[0050]當(dāng)CAN總線控制系統(tǒng)搭建好之后，為了能夠方便快捷地實現(xiàn)實時監(jiān)聽、傳感器數(shù)據(jù)采集、CAN節(jié)點功能控制、數(shù)據(jù)簡單實時處理繪圖、節(jié)點功能調(diào)試等作用，需要編寫上位機應(yīng)用程序。
[0051]在本發(fā)明實施例中，基于CAN總線控制系統(tǒng)上位機軟件，為需要滿足不同的工作要求，將上位機I的工作模式設(shè)定為主節(jié)點模式和從節(jié)點模式兩種。可選的，圖2是本發(fā)明實施例提供的CAN總線控制系統(tǒng)的上位機的工作模式框圖，如圖2所示，上位機I的工作模式包括主節(jié)點模式和從節(jié)點模式，其中，主節(jié)點模式包括主動模式和被動模式，從節(jié)點模式包括功能節(jié)點模式和監(jiān)聽模式。其中，主動模式包括單步模式和連續(xù)模式，被動模式包括連續(xù)模式。
[0052]當(dāng)上位機I處于所述主節(jié)點模式時，通過所述上位機I控制節(jié)點2進行數(shù)據(jù)處理操作。上位機I的用戶可以直接通過上位機I控制CAN網(wǎng)絡(luò)的各節(jié)點2的數(shù)據(jù)收發(fā)，根據(jù)用戶實際需要實現(xiàn)對節(jié)點傳感器數(shù)據(jù)采集等操作。
[0053]可選的，所述數(shù)據(jù)處理操作包括以下所列中的一種或任意結(jié)合:
[0054]按照所述CAN總線的通信協(xié)議，觸發(fā)所述節(jié)點的傳感器采集數(shù)據(jù)；
[0055]或者，利用所述節(jié)點的傳感器采集的數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)實時處理繪圖；
[0056]或者，實時監(jiān)聽所述CAN總線的狀態(tài)；
[0057]或者,進行所述節(jié)點的功能調(diào)試；
[0058]或者，進行所述節(jié)點的功能控制。
[0059]根據(jù)對數(shù)據(jù)獲得方式不同，所述主節(jié)點模式包括:主動模式和被動模式,主動模式是在用戶請求數(shù)據(jù)之后才得到數(shù)據(jù)，被動模式是無需請求數(shù)據(jù)即可得到需要的數(shù)據(jù)，但二者在接到數(shù)據(jù)時都需要根據(jù)數(shù)據(jù)的實際情況來分析，必要時回復(fù)應(yīng)答指令。二者在實際應(yīng)用中均具有非常重要的實用價值，實現(xiàn)對CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集可控性，及CAN網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點功能實現(xiàn)的可控性。
[0060]當(dāng)上位機I處于主動模式時，上位機I主動發(fā)送數(shù)據(jù)請求指令,并接收針對所述數(shù)據(jù)請求指令返回的數(shù)據(jù)，對所述返回的數(shù)據(jù)進行處理后進行指令應(yīng)答。
[0061]為了方便用戶對操作的不同要求，所述主動模式還設(shè)置了單步模式和連續(xù)模式。在單步模式時，每次僅將某功能程序執(zhí)行一次，然后等待用戶的再次操作；而連續(xù)模式則是根據(jù)上位機用戶提前設(shè)定好的時間間隔和時間長度來進行相同功能程序的連續(xù)執(zhí)行，在設(shè)定的時間長度耗盡時，該功能程序停止，等待用戶進一步指令。
[0062]圖3是本發(fā)明實施例提供的主節(jié)點模式的一種主動模式(主動單步模式)的工作流程圖，如圖3所示，包括以下步驟:
[0063]S101、發(fā)送數(shù)據(jù)請求指令。
[0064]S102、判斷所述數(shù)據(jù)請求指令是否發(fā)送成功，如果是，則執(zhí)行S103，否則返回
SlOlo
[0065]S103、讀取針對所述數(shù)據(jù)請求指令返回的數(shù)據(jù)。
[0066]S104、判斷是否需要寫指令，如果是，則執(zhí)行S105，否則結(jié)束流程。
[0067]S105、向CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送所述寫指令。
[0068]S106、判斷所述寫指令是否發(fā)送成功，如果是，則結(jié)束流程，否則返回S105。
[0069]圖4是本發(fā)明實施例提供的主節(jié)點模式的另一種主動模式(主動連續(xù)模式)的工作流程圖，如圖4所示，包括以下步驟:
[0070]S201、設(shè)定發(fā)送數(shù)據(jù)請求指令的時間間隔和時間長度。
[0071]S202、判斷是否設(shè)定成功，如果是，則執(zhí)行S203，否則返回S201。
[0072]S203、開啟主動連續(xù)模式，所述時間長度開始倒計時。
[0073]S204、發(fā)送所述數(shù)據(jù)請求指令。
[0074]S205、判斷所述數(shù)據(jù)請求指令是否發(fā)送成功，如果是，則執(zhí)行S206，否則返回S204。
[0075]S206、讀取針對所述數(shù)據(jù)請求指令返回的數(shù)據(jù)。
[0076]S207、判斷是否需要寫指令，如果是，則執(zhí)行S208，否則執(zhí)行S210。
[0077]S208、向CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送所述寫指令。
[0078]S209、判斷所述寫指令是否發(fā)送成功，如果是，則執(zhí)行S210，否則返回S208。
[0079]S210、判斷所述時間長度是否耗盡，如果是，則結(jié)束流程，否則返回S204。
[0080]當(dāng)上位機I處于所述被動模式時,上位機I被動接收數(shù)據(jù),并對所述接收的數(shù)據(jù)進行處理后進行指令應(yīng)答。
[0081]圖5是本發(fā)明實施例提供的主節(jié)點模式的被動模式(被動連續(xù)模式)的工作流程圖，如圖5所示，包括以下步驟:
[0082]S301、設(shè)定所述上位機被動狀態(tài)的時間間隔和時間長度。
[0083]S302、所述上位機判斷是否設(shè)定成功，如果是，則執(zhí)行S303，否則返回S301。
[0084]S303、所述上位機開啟被動模式，按照所述時間長度開始倒計時。
[0085]S304、所述上位機等待接收所述CAN網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)。
[0086]S305、所述上位機判斷是否有所述CAN網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)，如果是，則執(zhí)行S306，否則執(zhí)行 S309。
[0087]S306、所述上位機判斷是否需要寫指令，如果是，則執(zhí)行S307，否則，執(zhí)行S309。
[0088]S307、所述上位機向所述CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送所述寫指令。
[0089]S308、所述上位機判斷所述寫指令是否發(fā)送成功，如果是，則執(zhí)行S309，否則返回S307。
[0090]S309、所述上位機判斷所述時間長度是否耗盡，如果是，則結(jié)束流程，否則返回S304。
[0091]當(dāng)上位機I處于所述從節(jié)點模式時，通過上位機I模擬所述CAN網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點進行所述數(shù)據(jù)處理操作。即，當(dāng)上位機I的應(yīng)用程序處于從節(jié)點模式時，上位機I的用戶可以直接通過上位機I模擬CAN網(wǎng)絡(luò)中某一個從節(jié)點數(shù)據(jù)收發(fā)，根據(jù)用戶實際需要實現(xiàn)CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)監(jiān)聽、功能節(jié)點響應(yīng)調(diào)試等一些操作。
[0092]可選的，所述從節(jié)點模式包括:監(jiān)聽模式和功能節(jié)點模式。當(dāng)上位機I的應(yīng)用程序處于所述監(jiān)聽模式時，所述上位機監(jiān)聽所述CAN網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)，并記錄保存所述數(shù)據(jù)。
[0093]監(jiān)聽模式是不向CAN總線發(fā)送任何數(shù)據(jù)指令，僅僅在被動監(jiān)聽CAN網(wǎng)絡(luò)上存在的數(shù)據(jù)，然后將在總線上的監(jiān)聽到的任何數(shù)據(jù)顯示并且保存下來，即該模式下應(yīng)用程序僅適用接收函數(shù)，不適用發(fā)送函數(shù)。
[0094]當(dāng)上位機I處于所述功能節(jié)點模式時，將所述上位機及用于將所述上位機連接到所述CAN網(wǎng)絡(luò)的功能模塊模擬成所述CAN網(wǎng)絡(luò)的一個節(jié)點，向所述CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送模擬的傳感器數(shù)據(jù)，并執(zhí)行響應(yīng)操作。功能節(jié)點模式主要是在調(diào)試過程中使用，根據(jù)控制系統(tǒng)調(diào)試需要，上位機模擬的響應(yīng)節(jié)點向CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送模擬的傳感器數(shù)據(jù)，執(zhí)行響應(yīng)操作。
[0095]本發(fā)明實施例提供的CAN總線控制系統(tǒng)，設(shè)置了多種工作模式，滿足了基于CAN總線控制系統(tǒng)在不同工作模式下的要求，達到方便、快捷、高效的執(zhí)行相關(guān)調(diào)試、操作的目的，能夠最大可能的滿足用戶對于CAN總線控制系統(tǒng)的上位機應(yīng)用程序的要求。相較于現(xiàn)有的沒有進行任何工作模式劃分的技術(shù)方案，可以根據(jù)用戶的特定工作要求，方便、快捷、高效、安全地完成操作。
[0096]以上所述的【具體實施方式】，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實施方式】而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種CAN總線控制系統(tǒng)，用于控制CAN網(wǎng)絡(luò)，包括通過CAN總線相連接的上位機和節(jié)點，其特征在于，所述上位機設(shè)置有多種工作模式，并在不同的所述工作模式下控制所述節(jié)點進行工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述工作模式包括:主節(jié)點模式和從節(jié)點模式； 當(dāng)處于所述主節(jié)點模式時，通過所述上位機控制所述節(jié)點進行數(shù)據(jù)處理操作； 當(dāng)處于所述從節(jié)點模式時，通過所述上位機模擬所述CAN網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點進行所述數(shù)據(jù)處理操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理操作包括以下所列中的一種或任意結(jié)合: 按照所述CAN總線的通信協(xié)議，觸發(fā)所述節(jié)點的傳感器采集數(shù)據(jù)； 或者，利用所述節(jié)點的傳感器采集的數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)實時處理繪圖； 或者，實時監(jiān)聽所述CAN總線的狀態(tài)； 或者，進行所述節(jié)點的功能調(diào)試； 或者，進行所述節(jié)點的功能控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于,所述主節(jié)點模式包括:主動模式和被動模式； 當(dāng)處于所述主動模式時，所·述上位機主動發(fā)送數(shù)據(jù)請求指令，并接收針對所述數(shù)據(jù)請求指令返回的數(shù)據(jù)，對所述返回的數(shù)據(jù)進行處理后進行指令應(yīng)答； 當(dāng)處于所述被動模式時，所述上位機被動接收數(shù)據(jù)，并對所述接收的數(shù)據(jù)進行處理后進行指令應(yīng)答。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機主動發(fā)送數(shù)據(jù)請求指令，并接收針對所述數(shù)據(jù)請求指令返回的數(shù)據(jù)，對所述返回的數(shù)據(jù)進行處理后進行指令應(yīng)答，具體包括: Al、所述上位機發(fā)送所述數(shù)據(jù)請求指令； A2、所述上位機判斷所述數(shù)據(jù)請求指令是否發(fā)送成功，如果是，則執(zhí)行A3，否則返回Al ； A3、所述上位機讀取針對所述數(shù)據(jù)請求指令返回的數(shù)據(jù)； A4、所述上位機判斷是否需要寫指令，如果是，則執(zhí)行A5，否則結(jié)束流程； A5、所述上位機向CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送所述寫指令； A6、所述上位機判斷所述寫指令是否發(fā)送成功，如果是，則結(jié)束流程，否則返回A5。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的系統(tǒng)，其特征在于，在所述上位機主動發(fā)送數(shù)據(jù)請求指令之前，還包括: 設(shè)定所述上位機發(fā)送所述數(shù)據(jù)請求指令的時間間隔和時間長度； 所述上位機根據(jù)所述時間間隔和時間長度發(fā)送所述數(shù)據(jù)請求指令。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機被動接收數(shù)據(jù)，并對所述接收的數(shù)據(jù)進行處理后進行指令應(yīng)答，具體包括: B1、設(shè)定所述上位機被動狀態(tài)的時間間隔和時間長度； B2、所述上位機判斷是否設(shè)定成功，如果是，則執(zhí)行B3，否則返回BI ；B3、所述上位機開啟被動模式，按照所述時間長度開始倒計時； B4、所述上位機等待接收所述CAN網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)； B5、所述上位機判斷是否有所述CAN網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)，如果是，則執(zhí)行B6，否則執(zhí)行B9 ； B6、所述上位機判斷是否需要寫指令，如果是，則執(zhí)行B7，否則，執(zhí)行B9 ； B7、所述上位機向所述CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送所述寫指令； B8、所述上位機判斷所述寫指令是否發(fā)送成功，如果是，則執(zhí)行B9，否則返回B7 ； B9、所述上位機判斷所述時間長度是否耗盡，如果是，則結(jié)束流程，否則返回B4。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述從節(jié)點模式包括:監(jiān)聽模式和功能節(jié)點模式； 當(dāng)處于所述監(jiān)聽模式時，所述上位機監(jiān)聽所述CAN網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)，并記錄保存所述數(shù)據(jù)；當(dāng)處于所述功能節(jié)點模式時，將所述上位機及用于將所述上位機連接到所述CAN網(wǎng)絡(luò)的功能模塊模擬成所 述CAN網(wǎng)絡(luò)的一個節(jié)點，向所述CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送模擬的傳感器數(shù)據(jù)，并執(zhí)行響應(yīng)操作。
【文檔編號】G05B19/418GK103576665SQ201310610751
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】商志剛, 馬曉川, 朱昀, 鄢社鋒 申請人:中國科學(xué)院聲學(xué)研究所