專利名稱：一種停車場控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及停車場監(jiān)控領(lǐng)域，具體涉及一種停車場控制器。
背景技術(shù)：
停車場控制器由于在惡劣環(huán)境下長時間工作，難免會出現(xiàn)故障。故障后維護不僅需要需花費大量人力成本和材料成本，更重要的是服務(wù)中斷極大地影響了用戶體驗，帶來品牌等方面無形的損失。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本實用新型提供了一種停車場控制器，以降低停車場控制器故障的幾率。一種停車場控制器，包括處理單元和用于將處理單元的數(shù)據(jù)與被控IO設(shè)備的電平信號進行相互轉(zhuǎn)換的IO單元，所述處理單元包括第一主控單元和第二主控單元，所述IO單元包括IO接口單元，所述第一主控單元和第二主控單元之間通過內(nèi)部總線通訊連接，所述主控單元分別與所述IO接口單元電連接,所述第一主控單元與所述IO接口單元形成有效通訊連接，所述第二主控單元用于，當?shù)谝恢骺貑卧c所述IO接口單元沒有形成有效通訊連接后，與所述IO接口單元形成有效通訊連接。所述內(nèi)部總線是支持廣播的總線。所述內(nèi)部總線是以太網(wǎng)或CAN總線。當所述處理單元 只包含兩個主控單元時，內(nèi)部總線是支持雙向通訊的接口。所述第一主控單元或第二主控單元與所述IO接口單元之間的通訊接口采用支持雙向通訊的接口。所述支持雙向通訊的接口是RS232接口或RS485接口。本實用新型的有益效果是:由于停車場控制器的外部IO設(shè)備比較多，而不同的IO設(shè)備的信號電平大小、傳輸方向可能不相同，并且有些信號還需要進行電氣隔離，因此如果處理單元和IO單元一起進行主備切換，需要有比較復(fù)雜的電路結(jié)構(gòu)以及較高的成本。本實用新型僅對系統(tǒng)的關(guān)鍵部分處理單元采用冗余設(shè)計，通過設(shè)置多個主控單元，當其中一個主控單元因為故障等原因無法工作時，通過激活另外一個備用的主控單元來與IO接口單元進行通訊，保證了整個停車場控制器能夠不間斷工作，同時切換時，主控單元與IO接口單元之間又不需要進行多路IO接口的硬切換，從而降低實現(xiàn)的復(fù)雜度和相應(yīng)的成本。

圖1是本實用新型一種實施例的停車場控制器的框圖。
具體實施方式
以下將結(jié)合附圖，對本實用新型的具體實施例作進一步詳細說明。[0013]如圖1所示，一種實施例的停車場控制器，包括處理單元和IO單元，處理單元至少包括兩個主控單元，例如第一主控單元和第二主控單元，IO單元用于將處理單元發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)化為IO電平信號輸出，并傳輸給與IO接口單元連接的被控IO設(shè)備，例如圖中的第一 IO設(shè)備、第二 IO設(shè)備…第NIO設(shè)備，同時，IO單兀還負責(zé)將外部的IO電平信號輸入，轉(zhuǎn)化為通訊數(shù)據(jù)，發(fā)送給處理單元。所述第一主控單元和第二主控單元通過內(nèi)部總線通訊連接。各主控單元分別與IO接口單元電連接。在多個主控單元中，某一時刻僅有一個主控單元處于激活狀態(tài)，與IO接口板通訊，控制IO接口單元工作。激活的主控單元，例如第一主控單元，通過內(nèi)部總線向其他主控單元廣播自己的狀態(tài)，其他主控單元接收到第一主控單元的廣播消息后，則會判斷第一主控單元仍處于激活狀態(tài)，自身繼續(xù)保持未激活狀態(tài)。同時，第一主控單元還與IO接口單元形成有效的通訊連接，向IO接口單元發(fā)送表明自己處于激活的消息。當?shù)谝恢骺貑卧霈F(xiàn)故障，在設(shè)定時間段內(nèi)，其余主控單元沒有接收到來自第一主控單元的表明處于激活狀態(tài)的廣播消息，則會將激活余下的其中一個主控單元，例如激活第二主控單元。同時，IO接口單元也未能接收到來自第一主控單元發(fā)送來的表面處于激活狀態(tài)的消息，從而停止與第一主控單元形成有效的通訊連接，進而，第二主控單元與IO接口單元形成有效的通訊連接，接管了 IO接口單元，繼續(xù)進行相應(yīng)業(yè)務(wù)處理，對被控IO設(shè)備進行控制。[0018]當然，在系統(tǒng)需要進行維護的時候，也可以通過指令實現(xiàn)主控單元之間的切換，例如對第一主控單元發(fā)出停止激活指令、對第二主控單元發(fā)出激活指令?？梢灶A(yù)先設(shè)定主控單元被激活的順序，比如，對主控單元進行編號，從編號小的到大的依次進行激活。所述內(nèi)部總線可以采用任何支持廣播的總線，例如以太網(wǎng)或CAN總線等。主控單元與IO接口單元之間的通訊接口可以是任何支持雙向通訊的總線接口，例如RS232接口或RS485接口等。
權(quán)利要求1.一種停車場控制器，包括處理單元和用于將處理單元的數(shù)據(jù)與被控IO設(shè)備的電平信號進行相互轉(zhuǎn)換的IO單元，其特征是:所述處理單元包括第一主控單元和第二主控單元，所述IO單元包括IO接口單元，所述第一主控單元和第二主控單元之間通過內(nèi)部總線通訊連接，所述主控單元分別與所述IO接口單元電連接，所述第一主控單元與所述IO接口單元形成有效通訊連接，所述第二主控單元用于，當?shù)谝恢骺貑卧c所述IO接口單元沒有形成有效通訊連接后，與所述IO接口單元形成有效通訊連接。
2.如權(quán)利要求1所述的停車場控制器，其特征是:所述內(nèi)部總線是支持廣播的總線。
3.如權(quán)利要求2所述的停車場控制器，其特征是:所述內(nèi)部總線是以太網(wǎng)或CAN總線。
4.如權(quán)利要求1所述的停車場控制器，其特征是:當所述處理單元只包含兩個主控單元時，內(nèi)部總線是支持雙向通訊的接口。
5.如權(quán)利要求1所述的停車場控制器，其特征是:所述第一主控單元或第二主控單元與所述IO接口單元之間的通訊接口采用支持雙向通訊的接口。
6.如權(quán)利要求4或5所述的停車場控制器，其特征是:所述支持雙向通訊的接口是RS232 接口或 RS485 接口。
專利摘要本實用新型公開了一種停車場控制器，包括處理單元和用于將處理單元的數(shù)據(jù)與被控IO設(shè)備的電平信號進行相互轉(zhuǎn)換的IO單元，所述處理單元包括第一主控單元和第二主控單元，所述IO單元包括IO接口單元，所述第一主控單元和第二主控單元之間通過內(nèi)部總線通訊連接，所述主控單元分別與所述IO接口單元電連接，所述第一主控單元與所述IO接口單元形成有效通訊連接，所述第二主控單元用于，當?shù)谝恢骺貑卧c所述IO接口單元沒有形成有效通訊連接后，與所述IO接口單元形成有效通訊連接。本停車場控制器保證了整個停車場控制器能夠不間斷工作，同時降低了實現(xiàn)的復(fù)雜度和相應(yīng)的成本。
文檔編號G05B19/418GK203070067SQ20132003278
公開日2013年7月17日 申請日期2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月22日
發(fā)明者唐健, 李兵團 申請人:深圳市捷順科技實業(yè)股份有限公司