專利名稱：具有光源自動追蹤功能的監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及智能安防技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種具有光源自動追蹤功能的監(jiān)控裝置。
背景技術(shù)：
對油庫、倉庫等易燃易爆場合以及網(wǎng)吧、KTV等人口密集的公共場所進(jìn)行火險(xiǎn)及防盜監(jiān)控，關(guān)系到財(cái)產(chǎn)和人身安全，具有及其重要的意義。為了對被監(jiān)控場所的各個角度進(jìn)行全方位監(jiān)控，目前，人們普遍采用在監(jiān)控場所的不同位置安裝多個攝像頭或安裝一個能大范圍轉(zhuǎn)動的攝像頭的方法，以確保對被監(jiān)控場所的全方位監(jiān)控。但是，如果安裝多個攝像頭，則必然增加成本，降低系統(tǒng)的可靠性；如果安裝一個能轉(zhuǎn)動的攝像頭，它雖然降低了成本，但是它只能按照設(shè)定的速度來回轉(zhuǎn)動，為了監(jiān)視畫面的清晰，轉(zhuǎn)動的速度必然較慢，這樣一來就很難保證監(jiān)控的實(shí)時性。例如，當(dāng)某個地方出現(xiàn)火源或火苗的時候，可能攝像頭剛剛轉(zhuǎn)過去，只有當(dāng)攝像頭轉(zhuǎn)完一圈重新轉(zhuǎn)回時才能監(jiān)視到火源或火苗，這就耗去了攝像頭轉(zhuǎn)動一圈所需要的時間，即轉(zhuǎn)動的一個周期，這就浪費(fèi)了撲滅火源的最佳時機(jī)，使監(jiān)控的實(shí)時性大打折扣。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種具有光源自動追蹤功能的監(jiān)控裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，安裝使用方便，工作可靠性和有效性高，靈敏度高，能夠?qū)崿F(xiàn)對光源的二維自動追蹤，可擴(kuò)展性強(qiáng)，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種具有光源自動追蹤功能的監(jiān)控裝置，其特征在于:包括底座、安裝在底座中心位置處的云臺攝像機(jī)和設(shè)置在底座上的光源位置檢測傳感器組，所述底座內(nèi)設(shè)置有用于根據(jù)光源位置檢測傳感器組檢測到的信號對云臺攝像機(jī)中水平方向電動機(jī)進(jìn)行光源追蹤控制的光源水平追蹤控制器和用于對云臺攝像機(jī)中垂直方向電動機(jī)進(jìn)行光源追蹤控制的光源垂直追蹤控制器，所述光源位置檢測傳感器組包括第一水平光感應(yīng)傳感器組、第二水平光感應(yīng)傳感器組、第一垂直光感應(yīng)傳感器組和第二垂直光感應(yīng)傳感器組，所述第一水平光感應(yīng)傳感器組和第二水平光感應(yīng)傳感器組均與所述光源水平追蹤控制器相接，所述第一垂直光感應(yīng)傳感器組和第二垂直光感應(yīng)傳感器組均與所述光源垂直追蹤控制器相接；所述底座上設(shè)置有以所述云臺攝像機(jī)為中心的十字形遮光板，所述十字形遮光板將所述底座分隔成第一水平光感應(yīng)區(qū)域、第二水平光感應(yīng)區(qū)域、第一垂直光感應(yīng)區(qū)域和第二垂直光感應(yīng)區(qū)域，所述第一水平光感應(yīng)傳感器組位于所述第一水平光感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，所述第二水平光感應(yīng)傳感器組位于所述第二水平光感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，所述第一垂直光感應(yīng)傳感器組位于所述第一垂直光感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，所述第二垂直光感應(yīng)傳感器組位于所述第二垂直光感應(yīng)區(qū)域內(nèi)。上述的具有光源自動追蹤功能的監(jiān)控裝置，其特征在于:所述第一水平光感應(yīng)傳感器組由光敏二級管Dl和D3構(gòu)成，所述第二水平光感應(yīng)傳感器組由光敏二級管D2和D4構(gòu)成，所述光源水平追蹤控制器由型號為F258的單電源雙運(yùn)算放大器U1，電位器RWl和Rff2,限位開關(guān)SI和S2，電阻R1、R2、R3和R4，三極管Ql和Q2，極性電容Cl和C2以及繼電器KJl和KJ2構(gòu)成；所述光敏二級管Dl的正極、所述電阻Rl的一端、單電源雙運(yùn)算放大器Ul的引腳8、極性電容Cl的正極、繼電器KJl的線圈的一端、光敏二級管D4的正極、極性電容C2的正極和繼電器KJ2的線圈的一端均接電源VCC，所述光敏二級管Dl的負(fù)極與電位器RWl的一個固定端相接，所述電位器RWl的另一個固定端與光敏二級管D2的正極相接，所述電位器RWl的滑動端與所述單電源雙運(yùn)算放大器Ul的引腳3相接，所述電阻Rl的另一端與所述電阻R3的一端以及單電源雙運(yùn)算放大器Ul的引腳2和引腳6相接，所述單電源雙運(yùn)算放大器Ul的引腳I通過電阻R2與限位開關(guān)SI的一端相接，所述限位開關(guān)SI的另一端與三極管Ql的基極相接，所述三極管Ql的集電極與所述繼電器KJl的線圈的另一端和極性電容Cl的負(fù)極相接，所述光敏二級管D3的正極與電位器RW2的一個固定端相接，所述電位器RW2的另一個固定端與光敏二級管D4的負(fù)極相接，所述電位器RW2的滑動端與所述單電源雙運(yùn)算放大器Ul的引腳5相接，所述單電源雙運(yùn)算放大器Ul的引腳7通過電阻R4與限位開關(guān)S2的一端相接，所述限位開關(guān)S2的另一端與三極管Q2的基極相接，所述三極管Q2的集電極與所述繼電器KJ2的線圈的另一端和極性電容C2的負(fù)極相接，所述光敏二級管D2的負(fù)極、電阻R3的另一端、單電源雙運(yùn)算放大器Ul的引腳4、三極管Ql的發(fā)射極、三極管Q2的發(fā)射極和光敏二級管D3的負(fù)極均接地。上述的具有光源自動追蹤功能的監(jiān)控裝置，其特征在于:所述繼電器KJl和KJ2均為MY3N-J6V型直流繼電器。上述的具有光源自動追蹤功能的監(jiān)控裝置，其特征在于:所述第一垂直光感應(yīng)傳感器組由光敏二級管D5和D7構(gòu)成，所述第二垂直光感應(yīng)傳感器組由光敏二級管D6和D8構(gòu)成，所述光源垂直追蹤控制器由型號為F258的單電源雙運(yùn)算放大器U2，電位器RW4和Rff3,限位開關(guān)S3和S4，電阻R5、R6、R7和R8，三極管Q3和Q4，極性電容C3和C4以及繼電器KJ3和KJ4構(gòu)成；所述光敏二級管D5的正極、所述電阻R5的一端、單電源雙運(yùn)算放大器U2的引腳8、極性電容C3的正極、繼電器KJ3的線圈的一端、光敏二級管D8的正極、極性電容C4的正極和繼電器KJ4的線圈的一端均接電源VCC，所述光敏二級管D5的負(fù)極與電位器RW4的一個固定端相接，所述電位器RW4的另一個固定端與光敏二級管D6的正極相接，所述電位器RW4的滑動端與所述單電源雙運(yùn)算放大器U2的引腳3相接，所述電阻R5的另一端與所述電阻R7的一端以及單電源雙運(yùn)算放大器U2的引腳2和引腳6相接，所述單電源雙運(yùn)算放大器U2的引腳I通過電阻R6與限位開關(guān)S3的一端相接，所述限位開關(guān)S3的另一端與三極管Q3的基極相接，所述三極管Q3的集電極與所述繼電器KJ3的線圈的另一端和極性電容C3的負(fù)極相接，所述光敏二級管D7的正極與電位器RW3的一個固定端相接，所述電位器RW3的另一個固定端與光敏二級管D8的負(fù)極相接，所述電位器RW3的滑動端與所述單電源雙運(yùn)算放大器U2的引腳5相接，所述單電源雙運(yùn)算放大器U2的引腳7通過電阻R8與限位開關(guān)S4的一端相接，所述限位開關(guān)S4的另一端與三極管Q4的基極相接，所述三極管Q4的集電極與所述繼電器KJ4的線圈的另一端和極性電容C4的負(fù)極相接，所述光敏二級管D6的負(fù)極、電阻R7的另一端、單電源雙運(yùn)算放大器U2的引腳4、三極管Q3的發(fā)射極、三極管Q4的發(fā)射極和光敏二級管D7的負(fù)極均接地。[0008]上述的具有光源自動追蹤功能的監(jiān)控裝置，其特征在于:所述繼電器KJ3和KJ4均為MY3N-J6V型直流繼電器。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):1、本實(shí)用新型采用了集成化的設(shè)計(jì)，將云臺攝像機(jī)和光源位置檢測傳感器組均設(shè)置在了底座上，并將光源水平追蹤控制器和光源垂直追蹤控制器均設(shè)置在了底座內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，使得該監(jiān)控裝置的體積小，成本低，便于安裝使用。2、本實(shí)用新型光源位置檢測傳感器組與光源水平追蹤控制器和光源垂直追蹤控制器之間的距離小，接線方便且連線短，增強(qiáng)了該監(jiān)控裝置轉(zhuǎn)動的靈活性，同時也提高了該監(jiān)控裝置工作的可靠性和靈敏性，便于維護(hù)。3、本實(shí)用新型光源水平追蹤控制器和光源垂直追蹤控制器采用了純模擬電路設(shè)計(jì)，無需單片機(jī)等微處理器，無需編程控制，因而電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)簡單，同時，電路制作成本較低。4、本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對光源的二維自動追蹤，能夠用于物資儲放倉庫的夜間防盜監(jiān)控及易燃易爆場合或人口密集場所的全天候火險(xiǎn)監(jiān)控，還能夠避免慣偷夜間作案時利用攝像頭轉(zhuǎn)動的時間差躲過監(jiān)控，監(jiān)控的有效性和可靠性高。5、本實(shí)用新型的可擴(kuò)展性強(qiáng)，將光源水平追蹤控制器和光源垂直追蹤控制器的電路應(yīng)用在太陽能發(fā)電中，還能夠大大提高太陽能發(fā)電的光電轉(zhuǎn)換效率；將光敏二極管改為聲敏元件，還可以實(shí)現(xiàn)對聲源的二維、全方位跟蹤控制。6、本實(shí)用新型的實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，安裝使用方便，工作可靠性和有效性高，靈敏度高，能夠?qū)崿F(xiàn)對光源的二維自動追蹤，可擴(kuò)展性強(qiáng)，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型第一水平光感應(yīng)傳感器組、第二水平光感應(yīng)傳感器組和光源水平追蹤控制器的電路原理圖。圖3為本實(shí)用新型第一垂直光感應(yīng)傳感器組、第二垂直光感應(yīng)傳感器組和光源垂直追蹤控制器的電路原理圖。附圖標(biāo)記說明:
I—底座；2 —云臺攝像機(jī)；3—第一水平光感應(yīng)傳感器組；
4 一第二水平光感應(yīng)傳感器組; 5 —第一垂直光感應(yīng)傳感器組;
6 —第二垂直光感應(yīng)傳感器組； 7—十字形遮光板；8一痦一水平光感應(yīng)區(qū)域；9一第二水平光感應(yīng)區(qū)域；10—第一垂直光感應(yīng)區(qū)域；11 一第二垂直光感應(yīng)區(qū)域。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型包括底座1、安裝在底座I中心位置處的云臺攝像機(jī)2和設(shè)置在底座I上的光源位置檢測傳感器組，所述底座I內(nèi)設(shè)置有用于根據(jù)光源位置檢測傳感器組檢測到的信號對云臺攝像機(jī)2中水平方向電動機(jī)進(jìn)行光源追蹤控制的光源水平追蹤控制器和用于對云臺攝像機(jī)2中垂直方向電動機(jī)進(jìn)行光源追蹤控制的光源垂直追蹤控制器，所述光源位置檢測傳感器組包括第一水平光感應(yīng)傳感器組3、第二水平光感應(yīng)傳感器組4、第一垂直光感應(yīng)傳感器組5和第二垂直光感應(yīng)傳感器組6，所述第一水平光感應(yīng)傳感器組3和第二水平光感應(yīng)傳感器組4均與所述光源水平追蹤控制器相接，所述第一垂直光感應(yīng)傳感器組5和第二垂直光感應(yīng)傳感器組6均與所述光源垂直追蹤控制器相接；所述底座I上設(shè)置有以所述云臺攝像機(jī)2為中心的十字形遮光板7，所述十字形遮光板7將所述底座I分隔成第一水平光感應(yīng)區(qū)域8、第二水平光感應(yīng)區(qū)域9、第一垂直光感應(yīng)區(qū)域10和第二垂直光感應(yīng)區(qū)域11，所述第一水平光感應(yīng)傳感器組3位于所述第一水平光感應(yīng)區(qū)域8內(nèi)，所述第二水平光感應(yīng)傳感器組4位于所述第二水平光感應(yīng)區(qū)域9內(nèi)，所述第一垂直光感應(yīng)傳感器組5位于所述第一垂直光感應(yīng)區(qū)域10內(nèi)，所述第二垂直光感應(yīng)傳感器組6位于所述第二垂直光感應(yīng)區(qū)域11內(nèi)。如圖2所示，本實(shí)施例中，所述第一水平光感應(yīng)傳感器組3由光敏二級管Dl和D3構(gòu)成，所述第二水平光感應(yīng)傳感器組4由光敏二級管D2和D4構(gòu)成，所述光源水平追蹤控制器由型號為F258的單電源雙運(yùn)算放大器Ul，電位器RWl和RW2，限位開關(guān)SI和S2，電阻R1、R2、R3和R4，三極管Ql和Q2，極性電容Cl和C2以及繼電器KJl和KJ2構(gòu)成；所述光敏二級管Dl的正極、所述電阻Rl的一端、單電源雙運(yùn)算放大器Ul的引腳8、極性電容Cl的正極、繼電器KJl的線圈的一端、光敏二級管D4的正極、極性電容C2的正極和繼電器KJ2的線圈的一端均接電源VCC，所述光敏二級管Dl的負(fù)極與電位器RWl的一個固定端相接，所述電位器RWl的另一個固定端與光敏二級管D2的正極相接，所述電位器RWl的滑動端與所述單電源雙運(yùn)算放大器Ul的引腳3相接，所述電阻Rl的另一端與所述電阻R3的一端以及單電源雙運(yùn)算放大器Ul的引腳2和引腳6相接，所述單電源雙運(yùn)算放大器Ul的引腳I通過電阻R2與限位開關(guān)SI的一端相接，所述限位開關(guān)SI的另一端與三極管Ql的基極相接，所述三極管Ql的集電極與所述繼電器KJl的線圈的另一端和極性電容Cl的負(fù)極相接，所述光敏二級管D3的正極與電位器RW2的一個固定端相接,所述電位器RW2的另一個固定端與光敏二級管D4的負(fù)極相接，所述電位器RW2的滑動端與所述單電源雙運(yùn)算放大器Ul的引腳5相接，所述單電源雙運(yùn)算放大器Ul的引腳7通過電阻R4與限位開關(guān)S2的一端相接，所述限位開關(guān)S2的另一端與三極管Q2的基極相接，所述三極管Q2的集電極與所述繼電器KJ2的線圈的另一端和極性電容C2的負(fù)極相接，所述光敏二級管D2的負(fù)極、電阻R3的另一端、單電源雙運(yùn)算放大器Ul的引腳4、三極管Ql的發(fā)射極、三極管Q2的發(fā)射極和光敏二級管D3的負(fù)極均接地。具體地，所述繼電器KJl和KJ2均為MY3N-J6V型直流繼電器。其中，光敏二級管Dl和D3，光敏二級管D2和D4，以及電位器RWl和RW2組成了光敏傳感電路；單電源雙運(yùn)算放大器Ul，以及電阻Rl、R2、R3和R4構(gòu)成了兩路電壓比較器。如圖3所示，本實(shí)施例中，所述第一垂直光感應(yīng)傳感器組5由光敏二級管D5和D7構(gòu)成，所述第二垂直光感應(yīng)傳感器組6由光敏二級管D6和D8構(gòu)成，所述光源垂直追蹤控制器由型號為F258的單電源雙運(yùn)算放大器U2，電位器RW4和RW3，限位開關(guān)S3和S4，電阻R5、R6、R7和R8，三極管Q3和Q4，極性電容C3和C4以及繼電器KJ3和KJ4構(gòu)成；所述光敏二級管D5的正極、所述電阻R5的一端、單電源雙運(yùn)算放大器U2的引腳8、極性電容C3的正極、繼電器KJ3的線圈的一端、光敏二級管D8的正極、極性電容C4的正極和繼電器KJ4的線圈的一端均接電源VCC，所述光敏二級管D5的負(fù)極與電位器RW4的一個固定端相接，所述電位器RW4的另一個固定端與光敏二級管D6的正極相接，所述電位器RW4的滑動端與所述單電源雙運(yùn)算放大器U2的引腳3相接，所述電阻R5的另一端與所述電阻R7的一端以及單電源雙運(yùn)算放大器U2的引腳2和引腳6相接，所述單電源雙運(yùn)算放大器U2的引腳I通過電阻R6與限位開關(guān)S3的一端相接，所述限位開關(guān)S3的另一端與三極管Q3的基極相接，所述三極管Q3的集電極與所述繼電器KJ3的線圈的另一端和極性電容C3的負(fù)極相接，所述光敏二級管D7的正極與電位器RW3的一個固定端相接，所述電位器RW3的另一個固定端與光敏二級管D8的負(fù)極相接，所述電位器RW3的滑動端與所述單電源雙運(yùn)算放大器U2的引腳5相接，所述單電源雙運(yùn)算放大器U2的引腳7通過電阻R8與限位開關(guān)S4的一端相接，所述限位開關(guān)S4的另一端與三極管Q4的基極相接，所述三極管Q4的集電極與所述繼電器KJ4的線圈的另一端和極性電容C4的負(fù)極相接，所述光敏二級管D6的負(fù)極、電阻R7的另一端、單電源雙運(yùn)算放大器U2的引腳4、三極管Q3的發(fā)射極、三極管Q4的發(fā)射極和光敏二級管D7的負(fù)極均接地。具體地，所述繼電器KJ3和KJ4均為MY3N-J6V型直流繼電器。其中，光敏二級管D5和D7，光敏二級管D6和D8，以及電位器RW3和RW4組成了光敏傳感電路；單電源雙運(yùn)算放大器U2，以及電阻R5、R6、R7和R8構(gòu)成了兩路電壓比較器。本實(shí)用新型使用時，光源水平追蹤控制器根據(jù)第一水平光感應(yīng)傳感器組3和第二水平光感應(yīng)傳感器組4檢測到的信號對云臺攝像機(jī)2中水平方向電動機(jī)進(jìn)行光源追蹤控制，具體的工作原理及工作過程是:當(dāng)光敏二級管D2和D4感受光強(qiáng)較強(qiáng)時，光敏二級管D2的內(nèi)阻增大，單電源雙運(yùn)算放大器Ul中第一個運(yùn)算放大器Ul-A的非倒向端電位升高，單電源雙運(yùn)算放大器Ul的引腳I輸出高電平，三極管Ql飽和導(dǎo)通，繼電器KJl的線圈帶電導(dǎo)通，繼電器KJl的常開觸點(diǎn)閉合，同時，光敏二級管D4的內(nèi)阻減小，單電源雙運(yùn)算放大器Ul中第二個運(yùn)算放大器Ul-B的非倒向端電位下降，單電源雙運(yùn)算放大器Ul的引腳7輸出低電平，三極管Q2不導(dǎo)通，繼電器KJ2的線圈不導(dǎo)通，繼電器KJ2的常閉觸點(diǎn)不動作，云臺攝像機(jī)2中水平方向電動機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)光敏二級管Dl和D3感受光強(qiáng)較強(qiáng)時，光敏二級管Dl的內(nèi)阻減小，單電源雙運(yùn)算放大器Ul中第一個運(yùn)算放大器Ul-A的非倒向端電位下降，單電源雙運(yùn)算放大器Ul的引腳I輸出低電平，三極管Ql不導(dǎo)通，繼電器KJl的線圈不導(dǎo)通，繼電器KJl的常閉觸點(diǎn)不動作，同時，光敏二級管D3的內(nèi)阻增大，單電源雙運(yùn)算放大器Ul中第二個運(yùn)算放大器Ul-B的非倒向端電位升高，單電源雙運(yùn)算放大器Ul的引腳7輸出高電平，三極管Q2飽和導(dǎo)通，繼電器KJ2的線圈帶電導(dǎo)通，繼電器KJ2的常開觸點(diǎn)閉合，云臺攝像機(jī)2中水平方向電動機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)光敏二級管Dl、D2、D3和D4感受光亮相等時，即第一水平光感應(yīng)區(qū)域8和第二水平光感應(yīng)區(qū)域9內(nèi)的光照度相同時，電位器RWl和RW2的中心點(diǎn)電壓相等，云臺攝像機(jī)2中水平方向電動機(jī)不動作；實(shí)現(xiàn)了云臺攝像機(jī)2對光源的水平追蹤。其中，限位開關(guān)SI和S2起保護(hù)作用，防止云臺攝像機(jī)2中水平方向電動機(jī)因堵轉(zhuǎn)而燒壞。光源垂直追蹤控制器根據(jù)第一垂直光感應(yīng)傳感器組5和第二垂直光感應(yīng)傳感器組6檢測到的信號對云臺攝像機(jī)2中垂直方向電動機(jī)進(jìn)行光源追蹤控制，具體的工作原理及工作過程是:當(dāng)光敏二級管D6和D8感受光強(qiáng)較強(qiáng)時，光敏二級管D6的內(nèi)阻增大，單電源雙運(yùn)算放大器U2中第一個運(yùn)算放大器U2-A的非倒向端電位升高，單電源雙運(yùn)算放大器U2的引腳I輸出高電平，三極管Q3飽和導(dǎo)通，繼電器KJ3的線圈帶電導(dǎo)通，繼電器KJ3的常開觸點(diǎn)閉合，同時，光敏二級管D8的內(nèi)阻減小，單電源雙運(yùn)算放大器U2中第二個運(yùn)算放大器U2-B的非倒向端電位下降，單電源雙運(yùn)算放大器U2的引腳7輸出低電平，三極管Q4不導(dǎo)通，繼電器KJ2的線圈不導(dǎo)通，繼電器KJ2的常閉觸點(diǎn)不動作，云臺攝像機(jī)2中垂直方向電動機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)光敏二級管D5和D7感受光強(qiáng)較強(qiáng)時，光敏二級管D5的內(nèi)阻減小，單電源雙運(yùn)算放大器U2中第一個運(yùn)算放大器U2-A的非倒向端電位下降，單電源雙運(yùn)算放大器U2的引腳I輸出低電平，三極管Q3不導(dǎo)通，繼電器KJ3的線圈不導(dǎo)通，繼電器KJ3的常閉觸點(diǎn)不動作，同時，光敏二級管D7的內(nèi)阻增大，單電源雙運(yùn)算放大器U2中第二個運(yùn)算放大器U2-B的非倒向端電位升高，單電源雙運(yùn)算放大器U2的引腳7輸出高電平，三極管Q4飽和導(dǎo)通，繼電器KJ2的線圈帶電導(dǎo)通，繼電器KJ2的常開觸點(diǎn)閉合，云臺攝像機(jī)2中垂直方向電動機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)光敏二級管D5、D6、D7和D8感受光亮相等時，即第一垂直光感應(yīng)區(qū)域8和第二垂直光感應(yīng)區(qū)域9內(nèi)的光照度相同時，電位器RW4和RW3的中心點(diǎn)電壓相等，云臺攝像機(jī)2中垂直方向電動機(jī)不動作；實(shí)現(xiàn)了云臺攝像機(jī)2對光源的垂直追蹤。其中，限位開關(guān)S3和S4起保護(hù)作用，防止云臺攝像機(jī)2中垂直方向電動機(jī)因堵轉(zhuǎn)而燒壞。綜上所述，本實(shí)用新型通過光源水平追蹤控制器和光源垂直追蹤控制器的共同作用，實(shí)現(xiàn)了云臺攝像機(jī)2對光源的二維自動追蹤。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種具有光源自動追蹤功能的監(jiān)控裝置，其特征在于:包括底座(I)、安裝在底座(I)中心位置處的云臺攝像機(jī)(2)和設(shè)置在底座(I)上的光源位置檢測傳感器組，所述底座(O內(nèi)設(shè)置有用于根據(jù)光源位置檢測傳感器組檢測到的信號對云臺攝像機(jī)(2)中水平方向電動機(jī)進(jìn)行光源追蹤控制的光源水平追蹤控制器和用于對云臺攝像機(jī)(2 )中垂直方向電動機(jī)進(jìn)行光源追蹤控制的光源垂直追蹤控制器，所述光源位置檢測傳感器組包括第一水平光感應(yīng)傳感器組(3)、第二水平光感應(yīng)傳感器組(4)、第一垂直光感應(yīng)傳感器組(5)和第二垂直光感應(yīng)傳感器組(6 )，所述第一水平光感應(yīng)傳感器組(3 )和第二水平光感應(yīng)傳感器組(4 )均與所述光源水平追蹤控制器相接，所述第一垂直光感應(yīng)傳感器組(5)和第二垂直光感應(yīng)傳感器組(6)均與所述光源垂直追蹤控制器相接；所述底座(I)上設(shè)置有以所述云臺攝像機(jī)(2 )為中心的十字形遮光板(7 )，所述十字形遮光板(7 )將所述底座(I)分隔成第一水平光感應(yīng)區(qū)域(8)、第二水平光感應(yīng)區(qū)域(9)、第一垂直光感應(yīng)區(qū)域(10)和第二垂直光感應(yīng)區(qū)域(11)，所述第一水平光感應(yīng)傳感器組(3 )位于所述第一水平光感應(yīng)區(qū)域(8 )內(nèi)，所述第二水平光感應(yīng)傳感器組(4)位于所述第二水平光感應(yīng)區(qū)域(9)內(nèi)，所述第一垂直光感應(yīng)傳感器組(5)位于所述第一垂直光感應(yīng)區(qū)域(10)內(nèi)，所述第二垂直光感應(yīng)傳感器組(6)位于所述第二垂直光感應(yīng)區(qū)域(11)內(nèi)。
2.按照權(quán)利要求1所述的具有光源自動追蹤功能的監(jiān)控裝置，其特征在于:所述第一水平光感應(yīng)傳感器組(3 )由光敏二級管DI和D3構(gòu)成，所述第二水平光感應(yīng)傳感器組(4 )由光敏二級管D2和D4構(gòu)成，所述光源水平追蹤控制器由型號為F258的單電源雙運(yùn)算放大器Ul,電位器Rffl和Rff2,限位開關(guān)SI和S2，電阻Rl、R2、R3和R4，三極管Ql和Q2，極性電容Cl和C2以及繼電器KJl和KJ2構(gòu)成；所述光敏二級管Dl的正極、所述電阻Rl的一端、單電源雙運(yùn)算放大器Ul的引腳8、極性電容Cl的正極、繼電器KJl的線圈的一端、光敏二級管D4的正極、極性電容C2的正極和繼電器KJ2的線圈的一端均接電源VCC，所述光敏二級管Dl的負(fù)極與電位器RWl的一個固定端相接,所述電位器RWl的另一個固定端與光敏二級管D2的正極相接，所述電位器RWl的滑動端與所述單電源雙運(yùn)算放大器Ul的引腳3相接，所述電阻Rl的另一端與所述電阻R3的一端以及單電源雙運(yùn)算放大器Ul的引腳2和引腳6相接，所述單電源雙運(yùn)算放大器Ul的引腳I通過電阻R2與限位開關(guān)SI的一端相接，所述限位開關(guān)SI的另一端與三極管Ql的基極相接，所述三極管Ql的集電極與所述繼電器KJl的線圈的另一端和極性電容Cl的負(fù)極相接，所述光敏二級管D3的正極與電位器RW2的一個固定端相接，所述電位器RW2的另一個固定端與光敏二級管D4的負(fù)極相接，所述電位器RW2的滑動端與所述單電源雙運(yùn)算放大器Ul的引腳5相接，所述單電源雙運(yùn)算放大器Ul的引腳7通過電阻R4與限位開關(guān)S2的一端相接，所述限位開關(guān)S2的另一端與三極管Q2的基極相接，所述三極管Q2的集電極與所述繼電器KJ2的線圈的另一端和極性電容C2的負(fù)極相接，所述光敏二級管D2的負(fù)極、電阻R3的另一端、單電源雙運(yùn)算放大器Ul的引腳4、三極管Ql的發(fā)射極、三極管Q2的發(fā)射極和光敏二級管D3的負(fù)極均接地。
3.按照權(quán)利要求2所述的具有光源自動追蹤功能的監(jiān)控裝置，其特征在于:所述繼電器KJl和KJ2均為MY3N-J6V型直流繼電器。
4.按照權(quán)利要求1所述的具有光源自動追蹤功能的監(jiān)控裝置，其特征在于:所述第一垂直光感應(yīng)傳感器組(5)由光敏二級管D5和D7構(gòu)成,所述第二垂直光感應(yīng)傳感器組(6)由光敏二級管 D6和D8構(gòu)成，所述光源垂直追蹤控制器由型號為F258的單電源雙運(yùn)算放大器U2,電位器RW4和Rff3,限位開關(guān)S3和S4，電阻R5、R6、R7和R8，三極管Q3和Q4，極性電容C3和C4以及繼電器KJ3和KJ4構(gòu)成；所述光敏二級管D5的正極、所述電阻R5的一端、單電源雙運(yùn)算放大器U2的引腳8、極性電容C3的正極、繼電器KJ3的線圈的一端、光敏二級管D8的正極、極性電容C4的正極和繼電器KJ4的線圈的一端均接電源VCC，所述光敏二級管D5的負(fù)極與電位器RW4的一個固定端相接,所述電位器RW4的另一個固定端與光敏二級管D6的正極相接，所述電位器RW4的滑動端與所述單電源雙運(yùn)算放大器U2的引腳3相接，所述電阻R5的另一端與所述電阻R7的一端以及單電源雙運(yùn)算放大器U2的引腳2和引腳6相接，所述單電源雙運(yùn)算放大器U2的引腳I通過電阻R6與限位開關(guān)S3的一端相接，所述限位開關(guān)S3的另一端與三極管Q3的基極相接，所述三極管Q3的集電極與所述繼電器KJ3的線圈的另一 端和極性電容C3的負(fù)極相接，所述光敏二級管D7的正極與電位器RW3的一個固定端相接，所述電位器RW3的另一個固定端與光敏二級管D8的負(fù)極相接，所述電位器RW3的滑動端與所述單電源雙運(yùn)算放大器U2的引腳5相接，所述單電源雙運(yùn)算放大器U2的引腳7通過電阻R8與限位開關(guān)S4的一端相接，所述限位開關(guān)S4的另一端與三極管Q4的基極相接，所述三極管Q4的集電極與所述繼電器KJ4的線圈的另一端和極性電容C4的負(fù)極相接，所述光敏二級管D6的負(fù)極、電阻R7的另一端、單電源雙運(yùn)算放大器U2的引腳4、三極管Q3的發(fā)射極、三極管Q4的發(fā)射極和光敏二級管D7的負(fù)極均接地。
5.按照權(quán)利要求4所述的具有光源自動追蹤功能的監(jiān)控裝置，其特征在于:所述繼電器KJ3和KJ4均為MY3N-J6V型直流繼電器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種具有光源自動追蹤功能的監(jiān)控裝置，包括底座、安裝在底座中心位置處的云臺攝像機(jī)和設(shè)置在底座上的光源位置檢測傳感器組，底座內(nèi)設(shè)置有光源水平追蹤控制器和光源垂直追蹤控制器，光源位置檢測傳感器組包括第一水平光感應(yīng)傳感器組、第二水平光感應(yīng)傳感器組、第一垂直光感應(yīng)傳感器組和第二垂直光感應(yīng)傳感器組；底座上設(shè)置有十字形遮光板，十字形遮光板將底座分隔成第一水平光感應(yīng)區(qū)域、第二水平光感應(yīng)區(qū)域、第一垂直光感應(yīng)區(qū)域和第二垂直光感應(yīng)區(qū)域。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，安裝使用方便，工作可靠性和有效性高，靈敏度高，能夠?qū)崿F(xiàn)對光源的二維自動追蹤，可擴(kuò)展性強(qiáng)，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
文檔編號G05D3/12GK203084564SQ201320094939
公開日2013年7月24日 申請日期2013年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月3日
發(fā)明者鐘久明, 顏麗娜, 羅華珍, 劉漢軍, 韋建德 申請人:海南師范大學(xué)