一種新型數(shù)字乳腺機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制電路的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種精度高、安全性好、操作方便的新型數(shù)字乳腺機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制電路，包括程控器，與所述程控器相連的編碼器、變頻器、檢測(cè)元件、控制按鍵、擴(kuò)展單元和兩個(gè)人機(jī)界面；所述擴(kuò)展單元連接壓力傳感器，所述編碼器包括為測(cè)量機(jī)頭旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)編碼器和為測(cè)量壓迫器位置的位移編碼器；所述變頻器包括機(jī)頭旋轉(zhuǎn)變頻器和機(jī)頭升降變頻器，所述機(jī)頭旋轉(zhuǎn)變頻器和機(jī)頭升降變頻器分別連接一個(gè)電機(jī)。本實(shí)用新型的一種新型數(shù)字乳腺機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制電路，提高其抗電磁干擾能力，使控制操作正確無(wú)誤，提高了機(jī)器的安全性；測(cè)量精度的提高，使位置更加準(zhǔn)確，易于操作人員的正確判斷；操作方便性的提升，使操作員工作更加得心應(yīng)手，極大的提高工作效率。
【專利說明】一種新型數(shù)字乳腺機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制電路
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種乳腺機(jī)，尤其是一種新型數(shù)字乳腺機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制電路。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的數(shù)字乳腺機(jī)以單片機(jī)編程輔以外圍測(cè)量及接口電路的運(yùn)動(dòng)控制方式抗電磁干擾能力差，電位器的測(cè)量方式精度低，單獨(dú)的按鍵操作及底板單個(gè)顯示屏的顯示使操作不方便。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型提供了一種精度高、安全性好、操作方便的新型數(shù)字乳腺機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制電路。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的新型數(shù)字乳腺機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制電路，包括程控器，與所述程控器相連的編碼器、變頻器、檢測(cè)元件、控制按鍵、擴(kuò)展單元和兩個(gè)人機(jī)界面；所述擴(kuò)展單元連接壓力傳感器，所述編碼器包括為測(cè)量機(jī)頭旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)編碼器和為測(cè)量壓迫器位置的位移編碼器；所述變頻器包括機(jī)頭旋轉(zhuǎn)變頻器和機(jī)頭升降變頻器，所述機(jī)頭旋轉(zhuǎn)變頻器和機(jī)頭升降變頻器分別連接一個(gè)電機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的新型數(shù)字乳腺機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制電路的有益效果如下:
[0006]本實(shí)用新型的新型數(shù)字乳腺機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制電路，提高其抗電磁干擾能力，使控制操作正確無(wú)誤，提高了機(jī)器的安全性；測(cè)量精度的提高，使位置更加準(zhǔn)確，易于操作人員的正確判斷；操作方便性的提升，使操作員工作更加得心應(yīng)手，極大的提高工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的一種新型數(shù)字乳腺機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種新型數(shù)字乳腺機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制電路，包括程控器，與所述程控器相連的編碼器、變頻器、檢測(cè)元件、控制按鍵、擴(kuò)展單元和兩個(gè)人機(jī)界面；所述擴(kuò)展單元連接壓力傳感器，所述編碼器包括為測(cè)量機(jī)頭旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)編碼器和為測(cè)量壓迫器位置的位移編碼器；所述變頻器包括機(jī)頭旋轉(zhuǎn)變頻器和機(jī)頭升降變頻器，所述機(jī)頭旋轉(zhuǎn)變頻器和機(jī)頭升降變頻器分別連接一個(gè)電機(jī)。
[0009]本實(shí)用新型的一種新型數(shù)字乳腺機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制電路的工作原理如下:
[0010]本實(shí)用新型的控制程序通過編程軟件寫入程控器，控制數(shù)字乳腺機(jī)的的機(jī)頭升降操作控制，機(jī)頭旋轉(zhuǎn)的操作控制(手動(dòng)和自動(dòng))，壓迫器升降的操作控制，壓迫器的升降運(yùn)動(dòng)控制，遮光器燈操作控制，濾線柵運(yùn)動(dòng)的操作控制。
[0011]數(shù)字乳腺機(jī)機(jī)頭升降操作控制:操作機(jī)頭上升的操作按鍵或人機(jī)界面上機(jī)頭上升鍵都可以控制機(jī)頭的上升動(dòng)作；當(dāng)上升到一定位置，軟件有一限位，停止上升動(dòng)作的進(jìn)行，同時(shí)備用有機(jī)頭高機(jī)械限位開關(guān)，當(dāng)有異常發(fā)生碰到高機(jī)械限位開關(guān)，電機(jī)立即停止工作同時(shí)人機(jī)界面顯示報(bào)警信息，提示操作人員有異常發(fā)生。操作機(jī)頭下降按鍵，與其上同理。
[0012]機(jī)頭旋轉(zhuǎn)操作控制:手動(dòng)操作旋轉(zhuǎn)機(jī)械按鍵或人機(jī)界面里按鍵，控制機(jī)頭的左右旋轉(zhuǎn)，在O度和180度時(shí)有停止提示動(dòng)作，同時(shí)當(dāng)在人機(jī)界面上設(shè)置好需要的角度，操作人機(jī)界面一鍵到位鍵，可以自動(dòng)運(yùn)行到設(shè)置位置。
[0013]人機(jī)界面通過編程軟件寫入有數(shù)字乳腺機(jī)的機(jī)頭上升、下降按鍵，及相應(yīng)的極限報(bào)警信息；機(jī)頭的左、右旋轉(zhuǎn)按鍵，旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)值及相應(yīng)極限的報(bào)警信息；一鍵到位按鍵，遮光器燈按鍵，壓迫器位置值及壓力顯示、設(shè)置值；高壓kV，mA, mAs值的設(shè)置。
[0014]本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)控制采用抗干擾能力強(qiáng)、集成度高的程控器作為主體，其程控器包含高速計(jì)數(shù)輸入口輔以高精度的編碼器測(cè)量位置數(shù)據(jù)；與程控器連接的兩個(gè)兼操作、顯示于一體的彩色人機(jī)界面同步控制位置動(dòng)作(手動(dòng)、自動(dòng))及顯示位置值、報(bào)警信息；兩個(gè)人機(jī)界面分居數(shù)字乳腺機(jī)兩側(cè)與人體視線平行，解決了原有操作顯示的不足，另外兩個(gè)人機(jī)界面與高壓控制部分同步連接，在人機(jī)界面上可以同步設(shè)置kV，mA, mAs等值，可以實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)控制的同時(shí)調(diào)節(jié)高壓的條件。
[0015]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型數(shù)字乳腺機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制電路，其特征在于:包括程控器，與所述程控器相連的編碼器、變頻器、檢測(cè)元件、控制按鍵、擴(kuò)展單元和兩個(gè)人機(jī)界面；所述擴(kuò)展單元連接壓力傳感器，所述編碼器包括為測(cè)量機(jī)頭旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)編碼器和為測(cè)量壓迫器位置的位移編碼器；所述變頻器包括機(jī)頭旋轉(zhuǎn)變頻器和機(jī)頭升降變頻器，所述機(jī)頭旋轉(zhuǎn)變頻器和機(jī)頭升降變頻器分別連接一個(gè)電機(jī)。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK203658768SQ201320517099
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】何瑞志, 陳晨, 皮崇武 申請(qǐng)人:北京騰飛高科醫(yī)學(xué)技術(shù)有限公司