一種自動(dòng)喂料裝置及其控制電路的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)喂料裝置及其控制電路，包括主電路和控制電路，主電路包括喂料電機(jī)（M1）及其控制接觸器（KM1），所述控制電路包括：喂料電機(jī)（KM1）的啟動(dòng)支路，接近開(kāi)關(guān)（SQ1）的延時(shí)通電支路，故障停機(jī)支路，報(bào)警支路。本實(shí)用新型的控制方案能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)開(kāi)機(jī)清理和到位自動(dòng)停機(jī)，用以解決現(xiàn)有控制方案自動(dòng)化程度不高的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種自動(dòng)喂料裝置及其控制電路
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)喂料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的中小型飼養(yǎng)場(chǎng)主要米用人工飼養(yǎng)或者半自動(dòng)的飼養(yǎng)方式,半自動(dòng)的飼養(yǎng)方式需要上料、喂料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)一般采用一個(gè)三相空開(kāi)直接控制三相電機(jī)帶動(dòng)賽盤(pán)式鏈條，利用軟絞龍上料，賽盤(pán)式鏈條供料。
[0003]即使借助相關(guān)機(jī)構(gòu)，飼養(yǎng)人員仍必須負(fù)責(zé)清理、監(jiān)視等工作，以防止機(jī)器本身工作過(guò)程中出現(xiàn)的偏差，工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度依然較大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)喂料裝置及其控制電路，用以解決現(xiàn)有控制方案自動(dòng)化程度不高的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的方案包括:
[0006]一種自動(dòng)喂料裝置，包括主電路和控制電路，主電路包括喂料電機(jī)(Ml)及其控制接觸器(KMl )，所述控制電路包括:喂料電機(jī)(Ml)的啟動(dòng)支路，包括串設(shè)的喂料電機(jī)控制接觸器(KMl)的線(xiàn)圈和啟動(dòng)接觸器(KA3)的一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，以及一個(gè)與所述喂料電機(jī)控制接觸器(KMl)串聯(lián)或者并聯(lián)的第一延時(shí)繼電器(KT2)的線(xiàn)圈；接近開(kāi)關(guān)(SQl)的延時(shí)通電支路，包括串聯(lián)的一個(gè)接近開(kāi)關(guān)和第一延時(shí)繼電器的一個(gè)延時(shí)閉合觸點(diǎn)(KT2:1、3);接近開(kāi)關(guān)延時(shí)支路，包括在所述第一延時(shí)繼電器的延時(shí)閉合觸點(diǎn)(KT2:1、3)閉合時(shí)通電的第二延時(shí)繼電器(KT3)的線(xiàn)圈；故障停機(jī)支路，包括串聯(lián)的啟動(dòng)接觸器(KA3)的線(xiàn)圈和第二延時(shí)繼電器(KT3)的一個(gè)延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)；報(bào)警支路，包括串聯(lián)的啟動(dòng)接觸器(KA3)的一個(gè)常閉觸點(diǎn)和一個(gè)報(bào)警器。
[0007]所述接近開(kāi)關(guān)(SQl)的延時(shí)通電支路中還串設(shè)有一個(gè)中間繼電器(KA2)的線(xiàn)圈，該中間繼電器(KA2)的觸點(diǎn)與所述第二延時(shí)繼電器(KT3)的線(xiàn)圈串聯(lián)。
[0008]所述喂料電機(jī)(Ml)的啟動(dòng)支路包括并聯(lián)的手動(dòng)部分與自動(dòng)部分，手動(dòng)部分、自動(dòng)部分分別對(duì)應(yīng)設(shè)有切換開(kāi)關(guān)(SA1)，手動(dòng)部分還串設(shè)有啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(SI)，自動(dòng)部分還串設(shè)有延時(shí)開(kāi)關(guān)(KT1)。
[0009]所述主電路中還設(shè)有分別與喂料電機(jī)(Ml)對(duì)應(yīng)的相序檢測(cè)器(KAl)和過(guò)流保護(hù)器(FR1)，相序檢測(cè)器(KAl)和過(guò)流保護(hù)器(FRl)的對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)均串設(shè)在所述故障停機(jī)支路中。
[0010]所述故障停機(jī)支路中還串設(shè)有一個(gè)檢測(cè)喂料電機(jī)故障的限位開(kāi)關(guān)(SQ2)。
[0011]一種自動(dòng)喂料裝置的控制電路，包括:喂料電機(jī)(Ml)的啟動(dòng)支路，包括串設(shè)的喂料電機(jī)控制接觸器(KMl)的線(xiàn)圈和啟動(dòng)接觸器(KA3)的一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，以及一個(gè)與所述喂料電機(jī)控制接觸器(KMl)串聯(lián)或者并聯(lián)的第一延時(shí)繼電器(KT2)的線(xiàn)圈；接近開(kāi)關(guān)(SQl)的延時(shí)通電支路，包括串聯(lián)的一個(gè)接近開(kāi)關(guān)和第一延時(shí)繼電器的一個(gè)延時(shí)閉合觸點(diǎn)(KT2:1、3);接近開(kāi)關(guān)延時(shí)支路，包括一個(gè)在所述第一延時(shí)繼電器的延時(shí)閉合觸點(diǎn)(KT2:1、3)閉合時(shí)通電的第二延時(shí)繼電器(KT3)的線(xiàn)圈；故障停機(jī)支路，包括串聯(lián)的啟動(dòng)接觸器(KA3)的線(xiàn)圈和第二延時(shí)繼電器(KT3)的一個(gè)延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)；報(bào)警支路，包括串聯(lián)的啟動(dòng)接觸器(KA3)的一個(gè)常閉觸點(diǎn)和一個(gè)報(bào)警器。
[0012]所述接近開(kāi)關(guān)(SQl)的延時(shí)通電支路中還串設(shè)有一個(gè)中間繼電器(KA2)的線(xiàn)圈，該中間繼電器(KA2)的觸點(diǎn)與所述第二延時(shí)繼電器(KT3)的線(xiàn)圈串聯(lián)。
[0013]所述喂料電機(jī)(Ml)的啟動(dòng)支路包括并聯(lián)的手動(dòng)部分與自動(dòng)部分，手動(dòng)部分、自動(dòng)部分分別對(duì)應(yīng)設(shè)有切換開(kāi)關(guān)(SA1)，手動(dòng)部分還串設(shè)有啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(SI)，自動(dòng)部分還串設(shè)有延時(shí)開(kāi)關(guān)(KT1)。
[0014]所述故障停機(jī)支路中串設(shè)有相序檢測(cè)器(KAl)和過(guò)流保護(hù)器(FRl)的對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)。
[0015]所述故障停機(jī)支路中還串設(shè)有一個(gè)檢測(cè)喂料電機(jī)故障的限位開(kāi)關(guān)(SQ2)。
[0016]本實(shí)用新型首先啟動(dòng)喂料電機(jī)并開(kāi)始KT2延時(shí)，用于清空管道回料，延時(shí)結(jié)束后接近開(kāi)關(guān)SQl開(kāi)始檢測(cè)飼料，當(dāng)接近開(kāi)關(guān)SQl檢測(cè)到末端管道里有料時(shí)觸發(fā)另一個(gè)時(shí)間繼電器KT3，延時(shí)4-5s后，由時(shí)間繼電器KT3斷開(kāi)故障停機(jī)支路，從而切斷啟動(dòng)繼電器KA3線(xiàn)圈供電，喂料電機(jī)停止工作，同時(shí)進(jìn)行報(bào)警。
[0017]進(jìn)一步的，喂料電機(jī)(Ml)的啟動(dòng)支路可以采用手動(dòng)和自動(dòng)控制方式。
[0018]進(jìn)一步的，故障停機(jī)支路中還可以加入各種故障節(jié)點(diǎn)，如相序檢測(cè)器、過(guò)流保護(hù)器、判斷故障的限位開(kāi)關(guān)的相應(yīng)常閉觸點(diǎn)等，以實(shí)現(xiàn)任意故障發(fā)生時(shí)斷開(kāi)故障停機(jī)支路。限位開(kāi)關(guān)的作用就是當(dāng)鏈條拉斷(喂料機(jī)構(gòu)采用賽盤(pán)式鏈條結(jié)構(gòu))的時(shí)候，限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的主電路；
[0020]圖2是本實(shí)用新型的控制電路。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0022]自動(dòng)喂料裝置實(shí)施例
[0023]自動(dòng)喂料裝直包括喂料機(jī)構(gòu)、喂料電機(jī)，對(duì)喂料裝直的控制王要體現(xiàn)在對(duì)喂料電機(jī)的控制。如圖1、圖2所示分別為本實(shí)用新型喂料電機(jī)的主電路和控制電路。
[0024]主電路主要包括喂料電機(jī)Ml，其控制接觸器KMl，過(guò)流保護(hù)器FRl，斷路器QSl，斷路器出口的相序檢測(cè)器KAl。
[0025]控制電路主要包括:
[0026]喂料電機(jī)的啟動(dòng)支路，包括串設(shè)的喂料電機(jī)控制接觸器KMl的線(xiàn)圈和啟動(dòng)接觸器KA3的一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，以及一個(gè)與喂料電機(jī)控制接觸器KMl并聯(lián)的第一延時(shí)繼電器KT2的線(xiàn)圈。在KMl線(xiàn)圈得電時(shí)，KT2線(xiàn)圈也同時(shí)得電，所以作為其它實(shí)施方式，KMl線(xiàn)圈與KT2線(xiàn)圈也可以采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)。
[0027]接近開(kāi)關(guān)SQl的延時(shí)通電支路，包括串聯(lián)的一個(gè)接近開(kāi)關(guān)SQl和第一延時(shí)繼電器的第二延時(shí)閉合觸點(diǎn)(KT2:1、3)。[0028]接近開(kāi)關(guān)延時(shí)支路，包括一個(gè)在第一延時(shí)繼電器的第二延時(shí)閉合觸點(diǎn)(KT2:1、3)閉合時(shí)通電的第二延時(shí)繼電器KT3的線(xiàn)圈；如圖2，接近開(kāi)關(guān)SQl的延時(shí)通電支路中串設(shè)有一個(gè)中間繼電器KA2的線(xiàn)圈，該中間繼電器KA2的觸點(diǎn)與第二延時(shí)繼電器KT3的線(xiàn)圈串聯(lián)，以實(shí)現(xiàn)上述KT3的線(xiàn)圈在閉合觸點(diǎn)(KT2:1、3)閉合時(shí)通電。
[0029]故障停機(jī)支路，包括串聯(lián)的啟動(dòng)接觸器KA3的線(xiàn)圈和第二延時(shí)繼電器的一個(gè)延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)(KT3:5、8);作為其它實(shí)施方式，可以加入各種故障節(jié)點(diǎn)，如圖2所示，相序檢測(cè)器KAl和過(guò)流保護(hù)器FRl的對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)，以及一個(gè)檢測(cè)喂料電機(jī)故障的限位開(kāi)關(guān)SQ2均串設(shè)在所述故障停機(jī)支路中。
[0030]報(bào)警支路，包括串聯(lián)的啟動(dòng)接觸器(KA3)的一個(gè)常閉觸點(diǎn)和一個(gè)報(bào)警器。
[0031]本實(shí)用新型分為自動(dòng)和手動(dòng)兩種模式，兩種模式與喂料電機(jī)的啟動(dòng)支路對(duì)應(yīng)；喂料電機(jī)的啟動(dòng)支路包括并聯(lián)的手動(dòng)部分與自動(dòng)部分，手動(dòng)部分、自動(dòng)部分分別對(duì)應(yīng)設(shè)有切換開(kāi)關(guān)SAl，手動(dòng)部分串設(shè)有啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SI，自動(dòng)部分串設(shè)有延時(shí)開(kāi)關(guān)KTl。
[0032]如圖2的控制電路中還包括一個(gè)開(kāi)關(guān)電源G，用于為SQ1、KA2、KA3等直流器件供電。
[0033]工作過(guò)程詳細(xì)描述如下:
[0034]手動(dòng)模式下:將SAl的指示位置指向“手動(dòng)”及將QS1，此時(shí)KAl工作，工作指示燈分別亮起，KAl的5、6觸點(diǎn)將同時(shí)由開(kāi)點(diǎn)變?yōu)殚]點(diǎn)，7、8觸點(diǎn)將由閉點(diǎn)變?yōu)殚_(kāi)點(diǎn)。
[0035]將QS3閉合，由于KAl的5、6觸點(diǎn)分別閉合，F(xiàn)Rl的95,96觸點(diǎn)、KT3的5、8觸點(diǎn)、SQ2的觸點(diǎn)常閉，KA3開(kāi)始工作，KA3的5、9觸點(diǎn)由常開(kāi)點(diǎn)變?yōu)殚]點(diǎn)。
[0036]按下啟動(dòng)按鈕SI，由于KA3的5、9點(diǎn)，S2的11、12點(diǎn)，SAI的13、14點(diǎn)閉合，KMl，KT2開(kāi)始工作，Ml開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。在達(dá)到KT2設(shè)定的延時(shí)后，KT2的1、3點(diǎn)由常開(kāi)點(diǎn)變?yōu)殚]點(diǎn)。
[0037]當(dāng)SQl被觸發(fā)(并保持)，KA2工作，KA2的5、9觸點(diǎn)閉合，KT3開(kāi)始工作，在達(dá)到KT3設(shè)定的延時(shí)后，KT3的5、8觸點(diǎn)，將由常閉變?yōu)殚_(kāi)點(diǎn)，因此KA3將停止工作，KA3的5、9觸點(diǎn)將斷開(kāi)，此時(shí)KT2、KM1將停止工作，Ml將停止運(yùn)轉(zhuǎn)。HA將開(kāi)始工作，進(jìn)行聲光報(bào)警。
[0038]自動(dòng)模式與手動(dòng)模式基本相同，不同僅在于，不需要手動(dòng)按SI，而由KTl設(shè)置好延時(shí)時(shí)間，達(dá)到設(shè)定時(shí)間，KTl的I和2將閉合。
[0039]關(guān)于控制電路的實(shí)施例，由于控制電路完全包含在上述上料、喂料裝置中，所以不再贅述。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)喂料裝置，包括主電路和控制電路，主電路包括喂料電機(jī)(Ml)及其控制接觸器(KMl)，其特征在于，所述控制電路包括: 喂料電機(jī)(Ml)的啟動(dòng)支路，包括串設(shè)的喂料電機(jī)控制接觸器(KMl)的線(xiàn)圈和啟動(dòng)接觸器(KA3)的一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，以及一個(gè)與所述喂料電機(jī)控制接觸器(KMl)串聯(lián)或者并聯(lián)的第一延時(shí)繼電器(KT2)的線(xiàn)圈； 接近開(kāi)關(guān)(SQl)的延時(shí)通電支路，包括串聯(lián)的一個(gè)接近開(kāi)關(guān)和第一延時(shí)繼電器的一個(gè)延時(shí)閉合觸點(diǎn)(KT2:1、3)； 接近開(kāi)關(guān)延時(shí)支路， 包括在所述第一延時(shí)繼電器的延時(shí)閉合觸點(diǎn)(KT2:1、3)閉合時(shí)通電的第二延時(shí)繼電器(KT3)的線(xiàn)圈； 故障停機(jī)支路，包括串聯(lián)的啟動(dòng)接觸器(KA3)的線(xiàn)圈和第二延時(shí)繼電器(KT3)的一個(gè)延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)； 報(bào)警支路，包括串聯(lián)的啟動(dòng)接觸器(KA3)的一個(gè)常閉觸點(diǎn)和一個(gè)報(bào)警器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)喂料裝置，其特征在于，所述接近開(kāi)關(guān)(SQl)的延時(shí)通電支路中還串設(shè)有一個(gè)中間繼電器(KA2)的線(xiàn)圈，該中間繼電器(KA2)的觸點(diǎn)與所述第二延時(shí)繼電器(KT3)的線(xiàn)圈串聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)喂料裝置，其特征在于，所述喂料電機(jī)(Ml)的啟動(dòng)支路包括并聯(lián)的手動(dòng)部分與自動(dòng)部分，手動(dòng)部分、自動(dòng)部分分別對(duì)應(yīng)設(shè)有切換開(kāi)關(guān)(SA1)，手動(dòng)部分還串設(shè)有啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(SI)，自動(dòng)部分還串設(shè)有延時(shí)開(kāi)關(guān)(KT1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)喂料裝置，其特征在于，所述主電路中還設(shè)有分別與喂料電機(jī)(Ml)對(duì)應(yīng)的相序檢測(cè)器(KAl)和過(guò)流保護(hù)器(FR1)，相序檢測(cè)器(KAl)和過(guò)流保護(hù)器(FRl)的對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)均串設(shè)在所述故障停機(jī)支路中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)喂料裝置，其特征在于，所述故障停機(jī)支路中還串設(shè)有一個(gè)檢測(cè)喂料電機(jī)故障的限位開(kāi)關(guān)(SQ2 )。
6.一種自動(dòng)喂料裝置的控制電路，其特征在于，包括: 喂料電機(jī)(Ml)的啟動(dòng)支路，包括串設(shè)的喂料電機(jī)控制接觸器(KMl)的線(xiàn)圈和啟動(dòng)接觸器(KA3)的一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，以及一個(gè)與所述喂料電機(jī)控制接觸器(KMl)串聯(lián)或者并聯(lián)的第一延時(shí)繼電器(KT2)的線(xiàn)圈； 接近開(kāi)關(guān)(SQl)的延時(shí)通電支路，包括串聯(lián)的一個(gè)接近開(kāi)關(guān)和第一延時(shí)繼電器的一個(gè)延時(shí)閉合觸點(diǎn)(KT2:1、3)； 接近開(kāi)關(guān)延時(shí)支路，包括一個(gè)在所述第一延時(shí)繼電器的延時(shí)閉合觸點(diǎn)(KT2:1、3)閉合時(shí)通電的第二延時(shí)繼電器(KT3)的線(xiàn)圈； 故障停機(jī)支路，包括串聯(lián)的啟動(dòng)接觸器(KA3)的線(xiàn)圈和第二延時(shí)繼電器(KT3)的一個(gè)延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)； 報(bào)警支路，包括串聯(lián)的啟動(dòng)接觸器(KA3)的一個(gè)常閉觸點(diǎn)和一個(gè)報(bào)警器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)喂料裝置的控制電路，其特征在于，所述接近開(kāi)關(guān)(SQI)的延時(shí)通電支路中還串設(shè)有一個(gè)中間繼電器(KA2 )的線(xiàn)圈，該中間繼電器(KA2 )的觸點(diǎn)與所述第二延時(shí)繼電器(KT3)的線(xiàn)圈串聯(lián)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)喂料裝置的控制電路，其特征在于，所述喂料電機(jī)(MD的啟動(dòng)支路包括并聯(lián)的手動(dòng)部分與自動(dòng)部分，手動(dòng)部分、自動(dòng)部分分別對(duì)應(yīng)設(shè)有切換開(kāi)關(guān)(SA1)，手動(dòng)部分還串設(shè)有啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(SI)，自動(dòng)部分還串設(shè)有延時(shí)開(kāi)關(guān)(KT1)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)喂料裝置的控制電路，其特征在于，所述故障停機(jī)支路中串設(shè)有相序檢測(cè)器(KAl)和過(guò)流保護(hù)器(FRl)的對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)喂料裝置的控制電路，其特征在于，所述故障停機(jī)支路中還串設(shè)有一個(gè) 檢測(cè)喂料電機(jī)故障的限位開(kāi)關(guān)(SQ2 )。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK203405688SQ201320525527
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月27日
【發(fā)明者】劉忠臣, 魏洪祥, 張國(guó)勇, 董曉磊, 陳松濤, 胡旭陽(yáng) 申請(qǐng)人:河南河順自動(dòng)化設(shè)備有限公司