自動(dòng)拋光裝置的系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及控制電路技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)拋光裝置的系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]金屬表面的拋光方法有很多種，對(duì)于機(jī)械拋光方法，目前設(shè)備投入成本昂貴、操作復(fù)雜，難以在薄利的拋光行業(yè)廣泛推廣使用。復(fù)雜表面拋光以人工拋光為主，使用機(jī)械拋光輪、皮帶拋光的方法，其設(shè)備非常簡(jiǎn)單、容易操作、靠工人的熟練程度及目視控制拋光質(zhì)量，不具有比較高的穩(wěn)定性，同時(shí)大部分工人所在的拋光環(huán)境十分惡略，拋光過程中產(chǎn)生的粉塵和震動(dòng)對(duì)身體和環(huán)境都有很大的影響。
[0003]傳統(tǒng)的小車間或手工作坊仍在使用手工機(jī)械拋光輪實(shí)現(xiàn)工件拋光，費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低下，而且很難保證加工產(chǎn)品質(zhì)量的一致性；同時(shí)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)噪聲、粉塵對(duì)人體有極高的危害，嚴(yán)重影響生命健康。
[0004]一些大型拋光企業(yè)已經(jīng)正在推廣成批拋光的方法，這種方法是將一定比例的成批零件與磨料和一些催化濟(jì)混合后放入滾筒容器等使他們相互摩擦碰撞而達(dá)到拋光目的，這種方法的優(yōu)點(diǎn)是工人勞動(dòng)強(qiáng)度低、效率高、成本低、不依賴工人的熟練程度、質(zhì)量穩(wěn)定，但拋光精度稍差。對(duì)于回轉(zhuǎn)體拋光，當(dāng)回轉(zhuǎn)體為殼體時(shí)，例如保溫杯，工件不具有很強(qiáng)的剛度不適用于成批拋光的方法，主要還是由人工拋光實(shí)現(xiàn)。此外，現(xiàn)有的拋光方式對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工藝參數(shù)的控制不夠準(zhǔn)確，不能實(shí)時(shí)監(jiān)控作業(yè)流程和主要設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，拋光方式的自動(dòng)化程度低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]基于此，有必要設(shè)計(jì)一種新型的自動(dòng)拋光裝置的系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)，能夠控制拋光裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的精細(xì)拋光。
[0006]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種自動(dòng)拋光裝置的系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)，包括:控制電路、輸入電路和輸出電路；
[0008]所述輸入電路的輸入端連接所述自動(dòng)拋光裝置的操控裝置和/或監(jiān)測(cè)裝置，輸出端連接所述控制電路；
[0009]所述輸出電路的輸入端連接所述控制電路，輸出端連接所述自動(dòng)拋光裝置的夾持裝置和/或拋光裝置對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0010]其中，所述控制電路包括:處理器、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器和電氣比例閥；
[0011]所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的信號(hào)輸入接口連接所述輸入電路，所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的信號(hào)輸出接口連接所述處理器；
[0012]所述電氣比例閥的信號(hào)輸入接口連接所述處理器，所述電氣比例閥的信號(hào)輸出接口連接所述自動(dòng)拋光裝置的夾持裝置對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0013]其中，所述處理器通過熔斷器和斷路開關(guān)QF1接入三相四線輸電線路。
[0014]其中，所述輸出電路包括斷路開關(guān)QF2?QF5、熱繼電器FR1?FR3、通斷交流接觸器KM1?KM4以及變頻器；
[0015]所述QF2的一端連接三相四線輸電線路、另一端通過所述變頻器連接KM1 —端，所述KM1另一端連接控制拋光裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)三；
[0016]所述QF3的一端連接三相四線輸電線路、另一端通過所述KM2連接所述FR1 —端，所述FR1另一端連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)三；
[0017]所述QF4的一端連接三相四線輸電線路、另一端通過所述KM3連接所述FR2 —端，所述FR2另一端連接控制所述夾持裝置正反轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一；
[0018]所述QF5的一端連接三相四線輸電線路、另一端通過所述KM4連接所述FR3 —端，所述FR3另一端連接控制所述夾持裝置水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)二。
[0019]其中，所述控制電路還連接所述自動(dòng)拋光裝置的顯示屏裝置。
[0020]其中，所述控制電路還連接所述自動(dòng)拋光裝置的聲光報(bào)警裝置。
[0021]本實(shí)用新型上述自動(dòng)拋光裝置的系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制效果穩(wěn)定，能夠有效控制自動(dòng)拋光裝置實(shí)現(xiàn)待加工的回轉(zhuǎn)體工件多面積多角度的自動(dòng)拋光工序，不需要人工過多地干預(yù)，且拋光精度高，拋光效果好。
【附圖說明】
[0022]圖1為一自動(dòng)拋光裝置的主視圖；
[0023]圖2為一自動(dòng)拋光裝置的側(cè)視圖；
[0024]圖3為一實(shí)施例的自動(dòng)拋光裝置的系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0025]圖4為一實(shí)施例的自動(dòng)拋光裝置的系統(tǒng)主回路電路圖；
[0026]圖5為一實(shí)施例的自動(dòng)拋光裝置的處理器的電路連接示意圖。
[0027]圖中:1-待加工的回轉(zhuǎn)體工件，2-驅(qū)動(dòng)電機(jī)一，3-第一伸縮氣缸，4-平移驅(qū)動(dòng)裝置，5-夾持部件，6-推進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置，7-鉸接板，8-拋光輪，9-驅(qū)動(dòng)電機(jī)二，10-拋光驅(qū)動(dòng)裝置，11-第二伸縮氣缸，12-底座固定板，13-導(dǎo)軌，14-橫向驅(qū)動(dòng)裝置，15-驅(qū)動(dòng)電機(jī)三。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為使得本實(shí)用新型的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0029]參考圖1、圖2所示，本實(shí)施例的系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)適用的自動(dòng)拋光裝置包括:工作臺(tái)、導(dǎo)軌13、夾持裝置、拋光裝置及控制裝置。
[0030]上述的自動(dòng)拋光裝置中，所述夾持裝置用于實(shí)現(xiàn)待加工的回轉(zhuǎn)體工件1的夾持和位置控制。
[0031]具體的，所述夾持裝置包括鉸接板7和設(shè)于所述鉸接板7上用于夾持待加工的回轉(zhuǎn)體工件1的夾持部件5，所述夾持部件5設(shè)于底座固定板12上方，通過所述底座固定板12可在工作臺(tái)上沿著導(dǎo)軌13橫向運(yùn)動(dòng)。
[0032]所述夾持裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)夾持部件5在工作臺(tái)上橫向運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置14、用于驅(qū)動(dòng)夾持部件5沿底座固定板12所在平面做垂直于導(dǎo)軌13的平移運(yùn)動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)裝置4，及用于驅(qū)動(dòng)夾持部件5沿底座固定板12所在平面橫向轉(zhuǎn)動(dòng)的推進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置6。所述夾持部件5包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝置及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；所述夾持裝置還包括伸縮桿和第一伸縮氣缸3，所述第一伸縮氣缸3用于驅(qū)動(dòng)伸縮桿伸長(zhǎng)以驅(qū)使卡設(shè)板的端部朝向?qū)?yīng)的卡設(shè)部方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以將回轉(zhuǎn)體工件1夾緊在卡設(shè)部的端部與卡設(shè)板的端部之間。
[0033]所述推進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置6具有兩個(gè)第二伸縮氣缸11，兩個(gè)伸縮氣缸11位于所述夾持部件5的底部；兩個(gè)所述第二伸縮氣缸11連接于所述夾持部件5相同的一側(cè)，兩個(gè)第二伸縮氣缸11之間具有間隔，兩個(gè)所述第二伸縮氣缸11交替驅(qū)動(dòng)所述夾持部件5沿工作臺(tái)架所在平面朝向于所述拋光部件轉(zhuǎn)動(dòng)，也即當(dāng)其中一個(gè)第二伸縮氣缸11伸長(zhǎng)驅(qū)使所述夾持部件5朝向拋光裝置(拋光部件的拋光輪8)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，另一個(gè)第二伸縮氣缸11則不工作，兩個(gè)所述第二伸縮氣缸11的伸長(zhǎng)與收縮配合于待加工的回轉(zhuǎn)體工件1表面的曲面。
[0034]上述的自動(dòng)拋光裝置中，所述拋光裝置用于對(duì)待加工的回轉(zhuǎn)體工件1的曲面表面的拋光處理。具體的，所述拋光裝置包括拋光部件及驅(qū)動(dòng)所述拋光部件運(yùn)轉(zhuǎn)的拋光驅(qū)動(dòng)裝置10 ;所述拋光部件包括拋光軸及拋光輪8，所述拋光輪8連接于所述拋光軸的一端部，所述拋光驅(qū)動(dòng)裝置10連接于所述拋光軸的另一端部且驅(qū)動(dòng)所述拋光軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述拋光輪8轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0035]上述的自動(dòng)拋光裝置中，所述控制裝置用于控制所述夾持裝置和拋光裝置的一系列動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)對(duì)待加工的回轉(zhuǎn)體工件1的曲面表面的自動(dòng)拋光。具體地，所述控制裝置連接所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置14、推進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置6、平移驅(qū)動(dòng)裝置4、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及拋光驅(qū)動(dòng)裝置10。所述控制裝置控制橫向驅(qū)動(dòng)裝置14驅(qū)動(dòng)整個(gè)夾持裝置沿工作臺(tái)架所在平面橫向運(yùn)動(dòng)至接觸拋光裝置的拋光輪8處，控制裝置控制拋光驅(qū)動(dòng)裝置10驅(qū)動(dòng)拋光輪8運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)，所述控制裝置控制平移驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)夾持部件5沿底座固定板12所在平面做垂直于導(dǎo)軌12的平移運(yùn)動(dòng)，控制裝置還控制推進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)所述夾持部件5沿底座固定板12所在平面方向橫向轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)體工件1的曲面表面的拋光。
[0036]上述的自動(dòng)拋光裝置中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置受控于驅(qū)動(dòng)電機(jī)一 2，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置14、推進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置6、平移驅(qū)動(dòng)裝置4受控于驅(qū)動(dòng)電機(jī)二 9，所述拋光驅(qū)動(dòng)裝置10受控于驅(qū)動(dòng)電機(jī)三15。
[0037]優(yōu)選地，上述的自動(dòng)拋光裝置的工作臺(tái)架上還設(shè)置有顯示屏和聲光報(bào)警裝置；所述顯示屏可為MCGS觸摸屏，具有實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示、報(bào)表更新、歷史數(shù)據(jù)查詢、曲線描述等功能。
[0038]基于上述所述的自動(dòng)拋光裝置，本實(shí)用新型的系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)為上述自動(dòng)拋光裝置中控制裝置的核心部分。如圖3所示，本實(shí)施例的自動(dòng)拋光裝置的系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)包括:控制電路310、輸入電路320和輸出電路330。
[0039]其中，所述輸入電路320的輸入端連接所述自動(dòng)拋光裝置的操控裝置和/或監(jiān)測(cè)裝置，所述輸入電路320的輸出端連接所述控制電路310 ;所述輸入電路320具有接收所述自動(dòng)拋光裝置的操控信號(hào)和/或監(jiān)控信號(hào)并轉(zhuǎn)發(fā)給所述控制電路310的功能。需要說明的是，這里的操控裝置包括自動(dòng)拋光裝置的若干操控按鈕的操作信號(hào)、通過所述觸摸屏感應(yīng)到的操控信號(hào)，這里的監(jiān)控信號(hào)包括自動(dòng)拋光裝置的傳感器的監(jiān)測(cè)信號(hào)。具體來說，所述操控信號(hào)和監(jiān)控信號(hào)可為系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止、復(fù)位、手自動(dòng)模式、夾持部件限位、夾持部件移動(dòng)的前后限位、夾持部件的左右移動(dòng)、待加工回轉(zhuǎn)體工件的正反轉(zhuǎn)、夾持部件的轉(zhuǎn)動(dòng)、氣缸的夾緊與放松以及拋光輪旋轉(zhuǎn)等信號(hào)。通過所述輸入電路320可用于轉(zhuǎn)發(fā)第一伸縮氣缸3和第