一種直角三坐標(biāo)測量機(jī)控制器的制造方法
【專利摘要】一種直角三坐標(biāo)測量機(jī)控制器，包括上位工控機(jī)、顯示屏、手柄，與上位工控機(jī)相連的Clipper運(yùn)動控制卡，手柄輸出的四路電壓模擬量信號依次通過ACC-28B擴(kuò)展卡、ACC-8TS擴(kuò)展卡而輸入至Clipper運(yùn)動控制卡；Clipper運(yùn)動控制卡通過排線與接口卡連接，實(shí)現(xiàn)外設(shè)與卡之間數(shù)字量信號傳輸?shù)墓怆姼綦x，以及模擬量傳輸?shù)霓D(zhuǎn)接，接口卡的數(shù)字量輸入接口與驅(qū)動器及光柵接口分別與手柄和4個(gè)直流伺服驅(qū)動器相連。本實(shí)用新型采用Clipper運(yùn)動控制卡和工控機(jī)構(gòu)成開放式結(jié)構(gòu)，采用速度和位置雙閉環(huán)控制原理，可控制最多4個(gè)運(yùn)動軸的測量機(jī)，具有手柄隨動測量、編程自動測量和自學(xué)習(xí)測量三種測量方式，具有高精度、高效率、高開放性的特點(diǎn)。
【專利說明】一種直角三坐標(biāo)測量機(jī)控制器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種直角三坐標(biāo)測量機(jī)控制器，特別涉及采用運(yùn)動控制卡和上位工控機(jī)構(gòu)成的上下位機(jī)形式坐標(biāo)測量機(jī)控制器，屬于精確制造領(lǐng)域高精度測控儀器的控制器技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]坐標(biāo)測量機(jī)CMM(Coordinate Measuring Machine)是一種集機(jī)械、光學(xué)、電子、數(shù)控技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)為一體的高精度、智能化測量儀器。其工作原理為測頭運(yùn)動至指定位置，觸碰零件表面，記錄此點(diǎn)相對機(jī)器原點(diǎn)的三坐標(biāo)值，由坐標(biāo)測量機(jī)上位機(jī)測量軟件利用產(chǎn)生尺寸公差及形位公差的相應(yīng)算法計(jì)算處理所測得坐標(biāo)值，最終算出尺寸公差、形位公差等參數(shù)。當(dāng)采集的點(diǎn)足夠多時(shí)，也可以形成所測零件的精確三維數(shù)字模型。坐標(biāo)測量機(jī)是精密檢測、數(shù)字制造、快速敏捷制造、集成制造、逆行工程等先進(jìn)制造技術(shù)中不可缺少的重要測量設(shè)備。
[0003]本測量機(jī)控制器適用直角三坐標(biāo)結(jié)構(gòu)測量機(jī)，是其控制系統(tǒng)的核心部分。在圖1中所示直角三坐標(biāo)測量機(jī)，采用相互垂直正交的移動導(dǎo)軌構(gòu)成X、Y、Z空間坐標(biāo)軸。通過驅(qū)動三個(gè)導(dǎo)軌分別沿X、Y、Z方向移動，實(shí)現(xiàn)控制指令要求的測頭空間位置?？刂破骺梢詫?shí)現(xiàn)測頭運(yùn)動控制、急停等數(shù)字量邏輯控制，具有手柄隨動控制、編程自動控制、自學(xué)習(xí)控制三種測量方式等功能，是測量機(jī)實(shí)現(xiàn)高精度、智能化的核心關(guān)鍵部分。
[0004]測量機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)對X、Y、Z三個(gè)導(dǎo)軌移動的微米級的精確運(yùn)動控制，最終控制測頭到達(dá)指定位置，并觸碰零件表面，同時(shí)捕捉存儲觸碰點(diǎn)坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對該點(diǎn)的坐標(biāo)測量。利用測量軟件的算法對多個(gè)測量點(diǎn)坐標(biāo)值進(jìn)行處理，最終得到所需的尺寸或形位公差數(shù)值，或者得到被測零件的三維數(shù)字模型。測量機(jī)控制器也要實(shí)現(xiàn)啟停、急停、伺服上電、測頭觸碰信號捕捉等數(shù)字量信號的邏輯控制?？刂破髋c測頭、光柵尺、繼電器、伺服電機(jī)、開關(guān)等電氣元件相連構(gòu)成測量機(jī)控制系統(tǒng)。
[0005]目前直角三坐標(biāo)測量機(jī)控制器主要由德國蔡司，美國的Brown&Sharpe集團(tuán)、德國溫澤等公司生產(chǎn)，但是國內(nèi)沒有自主知識產(chǎn)權(quán)的控制器產(chǎn)品。所以目前是海關(guān)鼓勵進(jìn)口的商品，享受優(yōu)惠進(jìn)口關(guān)稅。但因沒有自主知識產(chǎn)權(quán)，給測量機(jī)的開發(fā)、維修、升級等帶來限制，嚴(yán)重制約了國產(chǎn)測量機(jī)技術(shù)進(jìn)步。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型目的是提供一種直角三坐標(biāo)測量機(jī)控制器，以實(shí)現(xiàn)對直角三坐標(biāo)測量機(jī)高精度、高效率的測頭運(yùn)動控制，數(shù)字量邏輯控制，并實(shí)現(xiàn)手柄隨動控制、編程自動控制、自學(xué)習(xí)控制三種測量方式。
[0007]一種直角三坐標(biāo)測量機(jī)控制器，包括相互連接的上位工控機(jī)和顯示屏，以及手柄，其特征在于還包括通過串口線與所述上位工控機(jī)相連的Clipper運(yùn)動控制卡，所述手柄輸出的四路電壓模擬量信號依次通過ACC-28B擴(kuò)展卡、ACC-8TS擴(kuò)展卡而輸入至Clipper運(yùn)動控制卡；所述的Clipper運(yùn)動控制卡通過排線與接口卡連接，該接口卡的數(shù)字量輸入接口與所述手柄連接，接口卡的驅(qū)動器及光柵接口與4個(gè)直流伺服驅(qū)動器相連。
[0008]上述Clipper運(yùn)動控制卡，ACC-28B擴(kuò)展卡、ACC-8TS擴(kuò)展卡，接口卡，4個(gè)直流伺服驅(qū)動器作為下位機(jī)而集成安裝在下位機(jī)機(jī)箱11中。
[0009]所述ACC-8TS擴(kuò)展卡通過PC/104總線與Clipper運(yùn)動控制卡連接，以實(shí)現(xiàn)ACC-28B擴(kuò)展卡與Clipper運(yùn)動控制卡之間信號轉(zhuǎn)接。
[0010]所述接口卡采用排線連接到Clipper運(yùn)動控制卡的接口是J3、J4、J9插針接口。
[0011]所述手柄上設(shè)有一個(gè)電位器式手柄操縱桿和一個(gè)電位器式最大速度調(diào)節(jié)旋鈕，該電位器式手柄操縱桿與ACC-28B擴(kuò)展卡的A/D輸入接口連接，發(fā)出X、Y、Z三個(gè)方向運(yùn)動速度的模擬電壓命令；所述的電位器式最大速度調(diào)節(jié)旋鈕與ACC-28B擴(kuò)展卡的A/D輸入接口連接。
[0012]本實(shí)用新型的Clipper運(yùn)動控制卡具有路12bit的+/-1OV模擬量輸出，可以驅(qū)動最多4個(gè)運(yùn)動軸，完全滿足對X、Y、Z三個(gè)移動導(dǎo)軌的驅(qū)動要求。
[0013]本實(shí)用新型中Clipper運(yùn)動控制卡通過其RS232串口與上位工控機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)命令和數(shù)據(jù)的相互傳輸。
[0014]Clipper運(yùn)動控制卡通過排線與接口卡(即光電隔離接口卡)連接。光電隔離接口卡通過接線端子與急停、伺服上電、限位開關(guān)等按鈕相連，并通過接線端子與急停繼電器、伺服上電繼電器等相連，實(shí)現(xiàn)開關(guān)、繼電器等電氣元件與運(yùn)動控制卡之間數(shù)字量信號傳輸?shù)母綦x和電壓轉(zhuǎn)換，通過光電隔離保護(hù)了運(yùn)動控制卡。這些數(shù)字量信號被Clipper運(yùn)動控制卡中的控制程序處理，實(shí)現(xiàn)了急停、硬件限位、回零、伺服系統(tǒng)上電功能。
[0015]Clipper運(yùn)動控制卡4模擬量輸出經(jīng)接口卡轉(zhuǎn)接，輸出到各個(gè)直流伺服驅(qū)動器，實(shí)現(xiàn)控制卡對伺服驅(qū)動器的運(yùn)動命令輸出，這中間沒有隔離。
[0016]相對專用控制系統(tǒng)通用性差導(dǎo)致用戶的二次開發(fā)、升級、維護(hù)都不方便，上下位機(jī)結(jié)構(gòu)形式具有很好的開放性。IEEE規(guī)定開放式系統(tǒng)允許用戶根據(jù)自己的應(yīng)用需要，對來自不同或相同供貨商的功能模塊進(jìn)行選配和集成，迅速和低成本的改變和擴(kuò)展控制系統(tǒng)功能。所以本方案采用工控機(jī)加Clipper運(yùn)動控制卡上下位機(jī)架構(gòu)來實(shí)現(xiàn)開放式控制器。
[0017]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了一種采用Clipper運(yùn)動控制卡和工控機(jī)結(jié)構(gòu)的開放式直角三坐標(biāo)測量機(jī)控制器，既可以實(shí)現(xiàn)限位、急停、伺服上電、回零等控制，又可以實(shí)現(xiàn)手柄隨動測量、編程自動測量和自學(xué)習(xí)測量，具有高效率、高精度的特點(diǎn)。該控制器可以應(yīng)用于直角三坐標(biāo)測量機(jī)，實(shí)現(xiàn)高精度的微米級的尺寸及形位公差測量，是精密制造及逆向工程中重要的測量儀器，具有手柄隨動、編程自動控制、自學(xué)習(xí)控制三種測量方式控制測頭的空間移動，實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)測量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是直角三坐標(biāo)測量機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖。
[0019]圖2是直角三坐標(biāo)坐標(biāo)測量機(jī)控制器結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖3是直角三坐標(biāo)測量機(jī)控制器控制原理圖。
[0021]圖4是直角三坐標(biāo)測量機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0022]其中，上位工控機(jī)1，顯示屏2，手柄3，Clipper運(yùn)動控制卡4，接口卡5，ACC-8TS擴(kuò)展卡6，ACC-28B擴(kuò)展卡7、驅(qū)動器及光柵接口 8，數(shù)字量輸入接口 9，4個(gè)直流伺服驅(qū)動器10，下位機(jī)機(jī)箱11。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖2所示，本實(shí)用新型直角三坐標(biāo)測量機(jī)控制器，包括相互連接的上位工控機(jī)I和顯示屏2，以及手柄3，其特征在于還包括通過串口線與所述上位工控機(jī)I相連的Clipper運(yùn)動控制卡4，所述手柄3輸出的四路電壓模擬量信號依次通過ACC-28B擴(kuò)展卡7、ACC_8TS擴(kuò)展卡6而輸入至Clipper運(yùn)動控制卡4 ;所述的Clipper運(yùn)動控制卡4通過排線與接口卡5連接，該接口卡5的數(shù)字量輸入接口 9與所述手柄3連接，接口卡5的驅(qū)動器及光柵接口 8與4個(gè)直流伺服驅(qū)動器10相連。
[0024]如圖2所示，上述Clipper運(yùn)動控制卡4，ACC_28B擴(kuò)展卡7、ACC_8TS擴(kuò)展卡6，接口卡5，4個(gè)直流伺服驅(qū)動器10作為下位機(jī)而集成安裝在下位機(jī)機(jī)箱11中。
[0025]如圖2所示，所述ACC-8TS擴(kuò)展卡6通過PC/104總線與Clipper運(yùn)動控制卡4連接，以實(shí)現(xiàn)ACC-28B擴(kuò)展卡7與Clipper運(yùn)動控制卡4之間信號轉(zhuǎn)接。
[0026]如圖2所示，所述接口卡5采用排線連接到Clipper運(yùn)動控制卡4的接口是J3、J4、J9插針接口。
[0027]所述手柄3上設(shè)有一個(gè)電位器式手柄操縱桿和一個(gè)電位器式最大速度調(diào)節(jié)旋鈕，該電位器式手柄操縱桿與ACC-28B擴(kuò)展卡7的A/D輸入接口連接，發(fā)出X、Y、Z三個(gè)方向運(yùn)動速度的模擬電壓命令；所述的電位器式最大速度調(diào)節(jié)旋鈕與ACC-28B擴(kuò)展卡的A/D輸入接口連接。
[0028]本實(shí)用新型的Clipper運(yùn)動控制卡具有4路12bit的+/-1OV模擬量輸出，可以驅(qū)動最多4個(gè)運(yùn)動軸，完全滿足對X、Y、Z三個(gè)移動導(dǎo)軌的驅(qū)動要求。
[0029]直角三坐標(biāo)測量機(jī)控制器軟件由工控機(jī)中上位機(jī)控制軟件和Clipper運(yùn)動控制卡中下位機(jī)控制軟件組成。
[0030]本實(shí)用新型中Clipper運(yùn)動控制卡4通過其RS232串口與上位工控機(jī)I連接，實(shí)現(xiàn)命令和數(shù)據(jù)的相互傳輸。
[0031]本實(shí)用新型的控制器采用Clipper運(yùn)動控制卡和工控機(jī)為核心構(gòu)成上下位機(jī)的開放式架構(gòu)，集成4個(gè)直流伺服驅(qū)動器，用于控制最多4個(gè)運(yùn)動軸的直角三坐標(biāo)測量機(jī)，具有回零運(yùn)動、測頭自動回縮運(yùn)動、手柄隨動控制、編程自動運(yùn)動，自學(xué)習(xí)運(yùn)動控制等運(yùn)動控制功能；具有急停、伺服上電、限位、回零、伺服驅(qū)動器使能、故障報(bào)警等數(shù)字量邏輯控制功能；具有測頭觸碰電平信號捕捉及位置坐標(biāo)值實(shí)時(shí)采集處理等測量控制功能?？梢詫?shí)現(xiàn)手柄操縱、編程自動控制、自學(xué)習(xí)控制三種測量方式。
[0032]控制原理如圖3所示，當(dāng)圖1中的X、Y、Z三軸導(dǎo)軌運(yùn)動時(shí)，直流伺服電機(jī)末端有測速發(fā)電機(jī)，其反饋模擬電壓信號給直流伺服驅(qū)動器，形成速度閉環(huán)，由驅(qū)動器進(jìn)行比例增益調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對每軸導(dǎo)軌運(yùn)動的速度閉環(huán)控制。運(yùn)動導(dǎo)軌上安裝光柵讀數(shù)頭或光柵尺，反饋標(biāo)準(zhǔn)正交編碼信號給Clipper運(yùn)動控制卡的編碼信號接收通道，處理后得到三個(gè)軸的導(dǎo)軌運(yùn)動位置參數(shù)，由控制卡的PID增益處理，形成位置閉環(huán)。這樣每個(gè)軸的導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)了位置和速度雙閉環(huán)控制，能同時(shí)實(shí)現(xiàn)控制測頭平穩(wěn)地運(yùn)動和較高的定位精度。
[0033]IEEE規(guī)定開放式數(shù)控系統(tǒng)允許用戶根據(jù)自己的應(yīng)用需要，對來自不同或相同供貨商的硬件功能模塊進(jìn)行選配和集成，同時(shí)通過更改控制軟件迅速和低成本地改變和擴(kuò)展控制系統(tǒng)功能。本項(xiàng)目硬件上采用工控機(jī)加Clipper運(yùn)動控制卡的開放式架構(gòu)來實(shí)現(xiàn)開放式直角三坐標(biāo)測量機(jī)控制器。
[0034]控制器硬件結(jié)構(gòu)如圖2中所示。上位機(jī)采用的工控機(jī)，保證在惡劣的工業(yè)現(xiàn)場穩(wěn)定工作。上位機(jī)與Clipper控制卡采用RS-232串口連接通信。工控機(jī)連接顯示屏，既顯示測量機(jī)上位機(jī)控制軟件界面，向下位機(jī)發(fā)出控制指令。
[0035]本實(shí)用新型控制器下位機(jī)為機(jī)箱形式，機(jī)箱內(nèi)固定安裝Clipper運(yùn)動控制卡、ACC-28B擴(kuò)展卡、ACC-8TS擴(kuò)展卡、接口卡、4個(gè)直流伺服驅(qū)動器。手柄連接至機(jī)箱上ACC-28B接口。Clipper運(yùn)動控制卡是一種功能強(qiáng)大,結(jié)構(gòu)緊湊、性價(jià)比高的4軸運(yùn)動控制卡。本實(shí)用新型的運(yùn)動控制卡具有4路12bit的+/-1OV模擬量輸出，可以控制4個(gè)直流伺服驅(qū)動器。
[0036]接口卡主要采用光耦隔離來實(shí)現(xiàn)外部開關(guān)、繼電器與Clipper運(yùn)動控制卡之間多路數(shù)字量信號傳輸?shù)墓怆姼綦x及5V與24V電平信號轉(zhuǎn)換功能。保護(hù)控制卡不受外部信號干擾。接口卡采用排線連接到Clipper卡的J3、J4、J9插針接口。
[0037]接口卡通過驅(qū)動器及光柵接口連接4個(gè)直流伺服驅(qū)動器。實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動器使能信號、伺服驅(qū)動器故障信號、+/-1OV模擬量伺服命令信號傳輸。+/-1OV模擬量伺服命令是傳送給直流伺服驅(qū)動器的運(yùn)動控制命令，由Clipper運(yùn)動控制卡通過12bit的D/A輸出接口傳送給接口卡，再經(jīng)驅(qū)動器及光柵接口傳輸給直流伺服驅(qū)動器。
[0038]手柄上具有急停、伺服上電、回零三個(gè)按鈕。并有一個(gè)電位器式手柄操縱桿發(fā)出X、Y、Z三個(gè)方向運(yùn)動命令，和一個(gè)電位器式最大速度調(diào)節(jié)旋鈕。手柄掰的角度大，則電位器輸出電壓值大，軸移動速度就快。手柄輸出的三路電壓模擬量信號和速度調(diào)節(jié)旋鈕輸出的一路電壓模擬量信號直接輸出給ACC-28B擴(kuò)展卡進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，經(jīng)ACC-8TS轉(zhuǎn)接后通過PC/104總線傳輸?shù)紺lipper運(yùn)動控制卡。運(yùn)動控制卡在得到手柄發(fā)出的X、Y、Z方向運(yùn)動速度值后，輸入手柄隨動測量方式控制程序，由該程序直接賦值給Clipper運(yùn)動卡的命令輸出寄存器，再經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換為+/-1OV范圍內(nèi)相應(yīng)的模擬量，經(jīng)D/A信號輸出接口給直流伺服驅(qū)動器，從而控制電機(jī)帶動導(dǎo)軌按一定速度運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)測頭的手柄隨動測量。ACC-28B與ACC-8TS都是是Clipper運(yùn)動控制卡的一種功能擴(kuò)展卡。ACC-28B實(shí)現(xiàn)4路A/D輸入，并進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換。ACC-8TS通過J3和J4接口與ACC-28B相連，通過PC/104總線與Clipper運(yùn)動控制卡堆疊連接，實(shí)現(xiàn)ACC-28B和Clipper運(yùn)動控制卡之間的轉(zhuǎn)接。
[0039]手柄上急停、伺服上電、回零三個(gè)按鈕，與接口卡上的數(shù)字量輸入輸出接口連接，再通過光電隔離反饋給Clipper卡被處理。
[0040]直角三坐標(biāo)測量機(jī)在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，在圖4控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖中所示，測頭與接口卡上數(shù)字量輸入輸出接口連接。測頭觸碰信號接收及觸碰點(diǎn)坐標(biāo)采集是測量機(jī)控制器的基本功能。測頭被觸發(fā)后，發(fā)出5V電平方波信號。該信號通過接口卡光電隔離傳輸給Clipper運(yùn)動控制卡的數(shù)字量輸入口。循環(huán)執(zhí)行的測頭信號接收及坐標(biāo)采集PLC程序一旦接收到該信號，即可通過硬件電路鎖定X、Y、Z三個(gè)運(yùn)動軸導(dǎo)軌的光柵尺反饋寄存器中的坐標(biāo)位置值，并存儲，實(shí)現(xiàn)觸碰點(diǎn)三坐標(biāo)值捕捉。因?yàn)槲恢面i定由硬件電路完成，所以延遲非常小，可以滿足精確位置捕捉的要求。
[0041 ] 在圖4中所示，伺服上電繼電器、急停繼電器等繼電器連接接口卡上數(shù)字量輸入輸出接口。當(dāng)伺服上電按鈕被按下，電平信號傳入Clipper控制卡的J9接口，被伺服上電PLC程序檢測并發(fā)出相應(yīng)電平信號經(jīng)接口卡輸出給伺服上電繼電器，伺服上電繼電器閉合后給直流伺服驅(qū)動器供電。
[0042]接口卡通過驅(qū)動器及光柵接口與外部的光柵連接。光柵安裝在導(dǎo)軌上，反饋正交編碼信號給接口卡上驅(qū)動器及光柵接口，傳遞到Cl ipper編碼器接口。可以差動連接也可以單端連接。導(dǎo)軌的位置通過光柵檢測反饋給控制卡，形成了對直角三坐標(biāo)測量機(jī)位置的閉環(huán)控制。
[0043]在圖4中所示，4個(gè)直流伺服驅(qū)動器可以與最多4個(gè)直流伺服電機(jī)相連，輸出PWM脈寬調(diào)制信號給電機(jī)，實(shí)現(xiàn)變速。電機(jī)尾部裝有測速發(fā)電機(jī)，輸出與轉(zhuǎn)速相應(yīng)的電壓信號反饋給伺服驅(qū)動器，形成控制系統(tǒng)中的速度環(huán)閉環(huán)控制。
[0044]硬件限位開關(guān)連接接口卡上數(shù)字量輸入輸出接口，當(dāng)限位開關(guān)被觸發(fā)，限位PLC程序檢測后會停止驅(qū)動桿的移動?；亓汩_關(guān)按下，回零運(yùn)動PLC程序被調(diào)用，負(fù)方向限位開關(guān)變成回零開關(guān)，被觸碰后實(shí)現(xiàn)回零功能。
[0045]綜上所述，本實(shí)用新型通過Clipper運(yùn)動控制卡和工控機(jī)來構(gòu)建開放式上下位機(jī)結(jié)構(gòu)直角三坐標(biāo)測量機(jī)控制器，并采用了速度閉環(huán)和位置閉環(huán)控制，既滿足了測頭位置控制的精度，又實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動速度的平穩(wěn)。實(shí)現(xiàn)了手柄隨動測量、編程自動測量和自學(xué)習(xí)測量三種測量方式，具有高精度、高效率、高開放性的特點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種直角三坐標(biāo)測量機(jī)控制器，包括相互連接的上位工控機(jī)(I)和顯示屏(2)，以及手柄(3)，其特征在于還包括通過串口線與所述上位工控機(jī)(I)相連的Clipper運(yùn)動控制卡(4)，所述手柄(3)輸出的四路電壓模擬量信號依次通過ACC-28B擴(kuò)展卡(7)、ACC-8TS擴(kuò)展卡(6)而輸入至Clipper運(yùn)動控制卡(4);所述的Clipper運(yùn)動控制卡(4)通過排線與接口卡(5)連接，該接口卡(5)的數(shù)字量輸入接口(9)與所述手柄(3)連接，接口卡(5)的驅(qū)動器及光柵接口(8)與4個(gè)直流伺服驅(qū)動器(10)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直角三坐標(biāo)測量機(jī)控制器，其特征是所述ACC-8TS擴(kuò)展卡(6 )通過PC/104總線與Cl ipper運(yùn)動控制卡(4 )連接，以實(shí)現(xiàn)ACC-28B擴(kuò)展卡(7 )與Cl ipper運(yùn)動控制卡(4)之間信號轉(zhuǎn)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直角三坐標(biāo)測量機(jī)控制器，其特征是所述接口卡(5)采用排線連接到Cl ipper運(yùn)動控制卡(4)的接口是J3、J4、J9插針接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直角三坐標(biāo)測量機(jī)控制器，其特征是所述手柄(3)上設(shè)有一個(gè)電位器式手柄操縱桿和一個(gè)電位器式最大速度調(diào)節(jié)旋鈕，該電位器式手柄操縱桿和電位器式最大速度調(diào)節(jié)旋鈕分別與ACC-28B擴(kuò)展卡(7)的A/D輸入接口連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直角三坐標(biāo)測量機(jī)控制器，其特征是所述Clipper運(yùn)動控制卡(4)具有4路12bit的+/-1OV模擬量輸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直角三坐標(biāo)測量機(jī)控制器，其特征是所述Clipper運(yùn)動控制卡(4)通過其RS232串口與上位工控機(jī)(I)連接。
【文檔編號】G05B19/18GK203490505SQ201320647693
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月17日
【發(fā)明者】張文利, 崔敏, 陳東 申請人:青島弗爾迪測控有限公司