光自動(dòng)跟蹤裝置制造方法
【專利摘要】一種光自動(dòng)跟蹤裝置，包括機(jī)械傳動(dòng)裝置和電子自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述電子自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)置于機(jī)械傳動(dòng)裝置上，電子自動(dòng)控制系統(tǒng)包括互相連接的光電檢測(cè)模塊、控制器、輸入及顯示、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊、步進(jìn)電動(dòng)和電源。本實(shí)用新型能將天然光引入到地下建筑、無(wú)窗建筑和大進(jìn)深的建筑空間，為人們提供舒適的照明光環(huán)境，且自動(dòng)完成全天候跟蹤，自動(dòng)化程度高。
【專利說(shuō)明】光自動(dòng)跟蹤裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)跟蹤裝置，具體涉及一種光自動(dòng)跟蹤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]地下建筑、無(wú)窗建筑和大進(jìn)深的建筑空間，由于其自身原因，需要額外提供照明，即使白天也要照明，電力浪費(fèi)較大。
[0003]光自動(dòng)跟蹤裝置可以將天然光引入到地下建筑、無(wú)窗建筑和大進(jìn)深的建筑空間，為人們提供舒適的照明光環(huán)境。具有非常大的節(jié)能潛力。在能源緊張的今天，日益受到社會(huì)的重視，有著廣泛的應(yīng)用前景。如何提高自然光利用裝置的效率，始終是人們節(jié)能研發(fā)的一個(gè)領(lǐng)域。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供一種光自動(dòng)跟蹤裝置，其能將天然光引入到地下建筑、無(wú)窗建筑和大進(jìn)深的建筑空間，為人們提供舒適的照明光環(huán)境，且自動(dòng)完成全天候跟蹤，自動(dòng)化程度聞。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:
[0006]一種光自動(dòng)跟蹤裝置，包括機(jī)械傳動(dòng)裝置和電子自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述電子自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)置于機(jī)械傳動(dòng)裝置上，其特殊之處在于:所述電子自動(dòng)控制系統(tǒng)包括互相連接的光電檢測(cè)模塊、控制器、輸入及顯示、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊、步進(jìn)電動(dòng)和電源。
[0007]上述控制器與光電檢測(cè)模塊、輸入及顯示、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊及電源連接；所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)裝置連接；所述電源還分別與光電檢測(cè)模塊和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊連接。
[0008]上述光電檢測(cè)包括5個(gè)光敏二極管，與光敏二極管連接的光敏檢測(cè)電路版，所述光敏檢測(cè)電路版之前設(shè)有開(kāi)透射的不透光的圓柱體；所述5個(gè)光敏二極管的負(fù)端連在一起接在電源上，正端分別連接到放大器LM139的4個(gè)輸入端，其中，DO分布在中央的位置，其正極與LMl39的4個(gè)同相輸入端相連，Dl?D4的正極分別接LMl39的4個(gè)反相輸入端，這樣Dl — D4就與DO分別組成了比較電路，而LMl39的4個(gè)輸出端分別接到PLC(FX2N_48)控制器的4個(gè)輸入口線XO?X3。
[0009]上述控制器包括PLC控制電路用來(lái)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，由光電檢測(cè)電路檢測(cè)到光信號(hào)，經(jīng)過(guò)比較電路將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，控制器就憑著檢測(cè)到的電信號(hào)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)電脈沖個(gè)數(shù)，通過(guò)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器電路放大，以控制步進(jìn)電機(jī)相應(yīng)的角位移使系統(tǒng)達(dá)到自動(dòng)追蹤的要求。
[0010]上述輸入及顯示是用來(lái)啟停太陽(yáng)光自動(dòng)跟蹤裝置與顯示太陽(yáng)光自動(dòng)跟蹤裝置工作和報(bào)警狀態(tài)。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:能將天然光引入到地下建筑、無(wú)窗建筑和大進(jìn)深的建筑空間，為人們提供舒適的照明光環(huán)境，且自動(dòng)完成全天候跟蹤，自動(dòng)化程度高，尤其適合太陽(yáng)光的全天候跟蹤。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]參見(jiàn)圖1，一種光自動(dòng)跟蹤裝置，包括機(jī)械傳動(dòng)裝置和電子自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述電子自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)置于機(jī)械傳動(dòng)裝置上，電子自動(dòng)控制系統(tǒng)包括互相連接的光電檢測(cè)模塊、控制器、輸入及顯示、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊、步進(jìn)電動(dòng)和電源。
[0014]控制器與光電檢測(cè)模塊、輸人及顯示、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊及電源連接；所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)裝置連接；所述電源還分別與光電檢測(cè)模塊和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊連接。
[0015]光電檢測(cè)包括5個(gè)光敏二極管，與光敏二極管連接的光敏檢測(cè)電路版，所述光敏檢測(cè)電路版之前設(shè)有開(kāi)透射的不透光的圓柱體；所述5個(gè)光敏二極管的負(fù)端連在一起接在電源上，正端分別連接到放大器LM139的4個(gè)輸入端，其中，DO分布在中央的位置，其正極與LM139的4個(gè)同相輸入端相連，Dl?D4的正極分別接LM139的4個(gè)反相輸入端，這樣Dl一 D4就與DO分別組成了比較電路，而LM139的4個(gè)輸出端分別接到PLC(FX2N_48)控制器的4個(gè)輸入口線XO?X3。
[0016]控制器包括PLC控制電路用來(lái)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，由光電檢測(cè)電路檢測(cè)到光信號(hào)，經(jīng)過(guò)比較電路將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，控制器就憑著檢測(cè)到的電信號(hào)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)電脈沖個(gè)數(shù)，通過(guò)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器電路放大，以控制步進(jìn)電機(jī)相應(yīng)的角位移使系統(tǒng)達(dá)到自動(dòng)追蹤的要求。
[0017]輸入及顯示是用來(lái)啟停太陽(yáng)光自動(dòng)跟蹤裝置與顯示太陽(yáng)光自動(dòng)跟蹤裝置工作和報(bào)警狀態(tài)。
[0018]具體地:
[0019]光自動(dòng)跟蹤裝置由以下兩大部分組成:
[0020]一部分是機(jī)械傳動(dòng)裝置；
[0021]另一部分是電子自動(dòng)控制系統(tǒng)，由光電檢測(cè)模塊、控制器、輸入及顯示(觸摸屏)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等組成。
[0022]光電二極管固定在受光面上與其一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)接受到自然光線發(fā)生偏差的信號(hào)后，傳給自動(dòng)控制電路，控制器處理后信號(hào)經(jīng)過(guò)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器放大，使電動(dòng)機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)受光面旋轉(zhuǎn)，調(diào)整偏差，達(dá)到精確跟蹤自然光的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種光自動(dòng)跟蹤裝置，包括機(jī)械傳動(dòng)裝置和電子自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述電子自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)置于機(jī)械傳動(dòng)裝置上，其特征在于:所述電子自動(dòng)控制系統(tǒng)包括互相連接的光電檢測(cè)模塊、控制器、輸入及顯示、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊、步進(jìn)電動(dòng)和電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述光自動(dòng)跟蹤裝置，其特征在于:所述控制器與光電檢測(cè)模塊、輸入及顯示、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊及電源連接；所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)裝置連接；所述電源還分別與光電檢測(cè)模塊和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述光自動(dòng)跟蹤裝置，其特征在于:所述光電檢測(cè)包括5個(gè)光敏二極管，與光敏二極管連接的光敏檢測(cè)電路版，所述光敏檢測(cè)電路版之前設(shè)有開(kāi)透射的不透光的圓柱體；所述5個(gè)光敏二極管的負(fù)端連在一起接在電源上，正端分別連接到放大器LM139的4個(gè)輸入端，其中，DO分布在中央的位置，其正極與LM139的4個(gè)同相輸入端相連，Dl?D4的正極分別接LM139的4個(gè)反相輸入端，這樣Dl — D4就與DO分別組成了比較電路，而LM139的4個(gè)輸出端分別接到PLC(FX2N-48)控制器的4個(gè)輸入口線XO?X3。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述光自動(dòng)跟蹤裝置，其特征在于:所述控制器包括PLC控制電路用來(lái)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，由光電檢測(cè)電路檢測(cè)到光信號(hào)，經(jīng)過(guò)比較電路將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，控制器就憑著檢測(cè)到的電信號(hào)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)電脈沖個(gè)數(shù)，通過(guò)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器電路放大，以控制步進(jìn)電機(jī)相應(yīng)的角位移使系統(tǒng)達(dá)到自動(dòng)追蹤的要求。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述光自動(dòng)跟蹤裝置，其特征在于:所述輸入及顯示是用來(lái)啟停太陽(yáng)光自動(dòng)跟蹤裝置與顯示太陽(yáng)光自動(dòng)跟蹤裝置工作和報(bào)警狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】G05D3/12GK203588079SQ201320667538
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
【發(fā)明者】王耀斌 申請(qǐng)人:陜西高新實(shí)業(yè)有限公司