雙plc控制系統(tǒng)的光盤自動化的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙PLC控制系統(tǒng)的光盤自動化機，其特征在于：包括光盤機械組件、主控制PC、第一PLC主系統(tǒng)、第二PLC系統(tǒng)，連接第一PLC主系統(tǒng)與第二PLC系統(tǒng)的耦合器，所述其光盤機械組件包括有鐳射打碼單元、烤爐單元、洗邊單元、粘合單元、染料單元，第一PLC主系統(tǒng)通過一現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)對各單元的數(shù)字量和模擬量進(jìn)行邏輯控制，第二PLC系統(tǒng)對光盤機械組件各單元的伺服馬達(dá)進(jìn)行運動動作控制。本實用新型提供的雙PLC控制系統(tǒng)的光盤自動化機可以高效地完成光盤工藝動作和工藝過程。
【專利說明】雙PLC控制系統(tǒng)的光盤自動化機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械設(shè)備；尤其涉及一種雙PLC控制系統(tǒng)的光盤自動化機?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在光盤自動化機械設(shè)備中，由于各PLC產(chǎn)品廠家標(biāo)準(zhǔn)互不兼容,傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)在每個工藝部分只有一種廠家的PLC CPU和同一種現(xiàn)場總線通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，這樣在光盤自動化機械設(shè)備中使用西門子PLC系統(tǒng)進(jìn)行伺服運動控制時會極大地限制了第三方伺服運動控制器的使用，導(dǎo)致最終的控制系統(tǒng)控制效率低，成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服單一 PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)不足，本實用新型的目的在于提供一種雙PLC控制系統(tǒng)更為高效地完成光盤工藝動作和工藝過程。
[0004]為了達(dá)到上述設(shè)計目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種雙PLC控制系統(tǒng)的光盤自動化機,包括光盤機械組件、主控制PC、第一 PLC主系統(tǒng)、第二 PLC系統(tǒng),連接第一 PLC主系統(tǒng)與第二 PLC系統(tǒng)的稱合器,所述其光盤機械組件包括有鐳射打碼單元、烤爐單元、洗邊單元、粘合單元、染料單元，第一 PLC主系統(tǒng)通過一現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)對各單元的數(shù)字量和模擬量進(jìn)行邏輯控制，第二 PLC系統(tǒng)對光盤機械組件各單元的伺服馬達(dá)進(jìn)行運動動作控制。
[0006]進(jìn)一步，第一PLC主系統(tǒng)為西門子系統(tǒng)，西門子系統(tǒng)包括安裝有西門子WinAC的西門子控制器，對應(yīng)光盤機械組件各個單元設(shè)置的西門子從站通訊模塊。
[0007]進(jìn)一步，第二 PLC系統(tǒng)為三菱系統(tǒng)，三菱系統(tǒng)包括三菱指令編輯模塊、至少一套三菱運動控制器、三菱主站通訊模塊、對應(yīng)光盤機械組件各個單元設(shè)置的三菱伺服馬達(dá)。
[0008]進(jìn)一步，用于連接第一 PLC主系統(tǒng)與第二 PLC系統(tǒng)的耦合器為西門子耦合器。
[0009]進(jìn)一步，第二 PLC系統(tǒng)對光盤機械組件中染料單元的數(shù)字量和模擬量進(jìn)行邏輯控制。
[0010]本實用新型的有益效果:對三菱與西門子兩套不同的PLC系統(tǒng)各自建立現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，通過西門子耦合器實現(xiàn)西門子系統(tǒng)對三菱系統(tǒng)伺服總線網(wǎng)絡(luò)的指揮，從而實現(xiàn)對三菱伺服馬達(dá)的邏輯控制，而三菱伺服馬達(dá)動作的實現(xiàn)仍然由三菱運動控制器來完成，這樣的控制模式可以高效地完成光盤工藝動作和工藝過程。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的整體示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細(xì)描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲取的其它實施例，都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
[0013]如圖1所示的一種雙PLC控制系統(tǒng)的光盤自動化機，包括光盤機械組件、主控制PC、第一 PLC主系統(tǒng)、第二 PLC系統(tǒng)，連接第一 PLC主系統(tǒng)與第二 PLC系統(tǒng)的耦合器，所述其光盤機械組件包括有鐳射打碼單元、烤爐單元、洗邊單元、粘合單元、染料單元，第一 PLC主系統(tǒng)通過一現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)對各單元的數(shù)字量和模擬量進(jìn)行邏輯控制，第二 PLC系統(tǒng)對光盤機械組件各單元的伺服馬達(dá)進(jìn)行運動動作控制，本實用新型中第二 PLC系統(tǒng)對光盤機械組件中染料單元的數(shù)字量和模擬量進(jìn)行邏輯控制；所述第一 PLC主系統(tǒng)為西門子系統(tǒng)，西門子系統(tǒng)包括安裝有西門子WinAC的西門子控制器(在本實用新型中西門子控制器設(shè)置有西門子主站PCI通訊卡CP5613)，對應(yīng)光盤機械組件各個單元設(shè)置的西門子從站通訊模塊，由西門子系統(tǒng)各部件組件成西門子PR0FIBUS-DP現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)；第二PLC系統(tǒng)為三菱系統(tǒng)，三菱系統(tǒng)包括三菱指令編輯模塊(本實用新型的指令編輯模塊為采用三菱公司的Q02HCPU)、至少一套三菱運動控制器(本實用新型的運動控制器采用三菱公司的Q173CPUN)、三菱主站通訊模塊(本實用新型的主站模塊采用三菱公司的QJ71PB92V)、對應(yīng)光盤機械組件各個單元設(shè)置的三菱伺服馬達(dá)(對應(yīng)光盤機械組件各個單元設(shè)置的三菱伺服器馬達(dá)形成SSCNET網(wǎng)絡(luò))由三菱系統(tǒng)各部件組件成三菱PR0FIBUS-DP現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，以西門子WinAC系統(tǒng)為主站的PR0FIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和以三菱系統(tǒng)為主站的PR0FIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，通過西門子耦合器連接。
[0014]實施例中的PR0FIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為西門子公司開發(fā)的現(xiàn)場通訊網(wǎng)絡(luò)。
[0015]SSCNET網(wǎng)絡(luò)為三菱公司開發(fā)的連接三菱運動控制器和伺服馬達(dá)的高速串行通訊網(wǎng)絡(luò)。
[0016]西門子WinAC為西門子公司開發(fā)的軟件系統(tǒng)。
[0017]以上，僅為本實用新型的較佳實施例，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍的內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙PLC控制系統(tǒng)的光盤自動化機，其特征在于:包括光盤機械組件、主控制PC、第一 PLC主系統(tǒng)、第二 PLC系統(tǒng),連接第一 PLC主系統(tǒng)與第二 PLC系統(tǒng)的稱合器,所述其光盤機械組件包括有鐳射打碼單元、烤爐單元、洗邊單元、粘合單元、染料單元，第一 PLC主系統(tǒng)通過一現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)對各單元的數(shù)字量和模擬量進(jìn)行邏輯控制，第二 PLC系統(tǒng)對光盤機械組件各單元的伺服馬達(dá)進(jìn)行運動動作控制；第一 PLC主系統(tǒng)為西門子系統(tǒng)，西門子系統(tǒng)包括安裝有西門子WinAC的西門子控制器，對應(yīng)光盤機械組件各個單元設(shè)置的西門子從站通訊模塊；第二 PLC系統(tǒng)為三菱系統(tǒng)，三菱系統(tǒng)包括三菱指令編輯模塊、至少一套三菱運動控制器、三菱主站通訊模塊、對應(yīng)光盤機械組件各個單元設(shè)置的三菱伺服馬達(dá)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙PLC控制系統(tǒng)的光盤自動化機，其特征在于:用于連接第一PLC主系統(tǒng)與第二 PLC系統(tǒng)的稱合器為西門子稱合器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙PLC控制系統(tǒng)的光盤自動化機，其特征在于:第二PLC系統(tǒng)對光盤機械組件中染料單元的數(shù)字量和模擬量進(jìn)行邏輯控制。
【文檔編號】G05B19/418GK203825434SQ201320717302
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2013年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月14日
【發(fā)明者】汪翔 申請人:汪翔