用來控制系統(tǒng)的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用來控制系統(tǒng)的方法，該系統(tǒng)包括至少兩個(gè)控制單元，即第一控制單元(SE1)和第二控制單元(SE2)、至少一個(gè)執(zhí)行器(A)和至少一個(gè)傳感器(S)?？刂茊卧?SE1、SE2)根據(jù)傳感器(S)的信息生成至少一個(gè)執(zhí)行器(A)的控制數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明至少一個(gè)執(zhí)行器(A)接收第一控制單元(SE1)的控制數(shù)據(jù)和第二控制單元(SE2)的控制數(shù)據(jù)，執(zhí)行器(A)這樣形成，即，執(zhí)行器本身決定采用第一控制單元的控制數(shù)據(jù)還是第二控制單元的控制數(shù)據(jù)來實(shí)施執(zhí)行器的執(zhí)行功能。
【專利說明】用來控制系統(tǒng)的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用來控制系統(tǒng)的方法，該系統(tǒng)包括至少兩個(gè)控制單元，即第一控制單元和第二控制單元、至少一個(gè)執(zhí)行器和至少一個(gè)傳感器。其中控制單元根據(jù)至少一個(gè)傳感器的信息生成至少一個(gè)執(zhí)行器的控制數(shù)據(jù)。

【背景技術(shù)】
[0002]在許多要求高的可執(zhí)行性和可靠性的系統(tǒng)中，例如在生產(chǎn)工藝的自動(dòng)化系統(tǒng)中(例如在制藥產(chǎn)業(yè)、化工、汽車工業(yè)或發(fā)電工業(yè)中)或者在自動(dòng)化的隧道照明系統(tǒng)中，需要冗余地實(shí)施自動(dòng)化工藝。當(dāng)自動(dòng)化工藝的一個(gè)部件失靈時(shí)，可以由一個(gè)功能相同的、以雙份存在的部件承擔(dān)失靈的功能，由此確保系統(tǒng)的功能完好。
[0003]這種系統(tǒng)一般如下述構(gòu)造而成(參見圖1):
[0004]在中央的控制單元上連有冗余的、高度可執(zhí)行的通訊網(wǎng)絡(luò)，在該通訊網(wǎng)絡(luò)上又與系統(tǒng)的輸入單元和輸出單元(傳感器/執(zhí)行器)相連。典型的情況是，從控制到通訊層面都冗余地進(jìn)行實(shí)施，而傳感器/執(zhí)行器層面則經(jīng)常不冗余地實(shí)施。通過第一控制單元作為主控制器承擔(dān)系統(tǒng)的控制，而第二控制單元?jiǎng)t作為從控制器等待主控制器的失靈，由此實(shí)現(xiàn)控制方面的冗余。對(duì)此通過通訊連接在兩個(gè)控制單元之間保持持久的平衡。然后控制器(主/從)通過控制途徑與傳感器/執(zhí)行器層面相關(guān)聯(lián)。傳感器將數(shù)據(jù)提供在主控制器上或者提供在兩個(gè)控制器上。執(zhí)行器由主控制器控制并且提供有數(shù)據(jù)。如果主控制器失靈，那么從控制器就承擔(dān)與傳感器和執(zhí)行器的通訊，對(duì)此傳感器/執(zhí)行器層面是不會(huì)發(fā)現(xiàn)該變化。執(zhí)行器對(duì)控制數(shù)據(jù)來自哪里沒有影響。
[0005]由專利文獻(xiàn)DE 102005027666 B3和WO 91/08535 Al已知應(yīng)用相互關(guān)聯(lián)的主控制器和從控制器的系統(tǒng)控制方法。
[0006]由專利文件DE 19929645 AU DE 102007061754 Al 和 DE 19644126 Al 已知用來控制逃生路線標(biāo)記照明的系統(tǒng)。
[0007]其中在主控制器和從控制器之間建立關(guān)聯(lián)從而實(shí)現(xiàn)控制層面的冗余，這在許多情況下特別繁復(fù)和費(fèi)錢。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于，提供一種用來控制所述類型的系統(tǒng)的方法，該方法以簡(jiǎn)單并可靠的方法實(shí)現(xiàn)高的可執(zhí)行性和可靠性。
[0009]通過權(quán)利要求1的特征實(shí)現(xiàn)該目的。隨后的從屬權(quán)利要求涉及有利的實(shí)施方式。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的方法的特征在于，至少一個(gè)執(zhí)行器既接收第一控制單元的控制數(shù)據(jù)也接收第二控制單元的控制數(shù)據(jù)。對(duì)此根據(jù)本發(fā)明這樣形成執(zhí)行器，即，該執(zhí)行器本身(自主)決定采用第一控制單元的控制數(shù)據(jù)還是第二控制單元的控制數(shù)據(jù)來實(shí)施執(zhí)行器的執(zhí)行功能。
[0011]因此本發(fā)明的基本思想在于，執(zhí)行器是冗余系統(tǒng)的管理員并且重疊的控制單元作為單純的數(shù)據(jù)提供方進(jìn)行工作。對(duì)此，由兩個(gè)重疊的控制單元不斷地為執(zhí)行器提供控制數(shù)據(jù)。因此，在執(zhí)行器和兩個(gè)控制單元之間具有關(guān)聯(lián)。兩個(gè)控制單元之間的關(guān)聯(lián)是不需要的。因此，可以省去通過兩個(gè)控制單元之間的電纜或無線電而建立的繁復(fù)且昂貴的通訊連接。當(dāng)兩個(gè)控制單元在空間上彼此距離遠(yuǎn)時(shí)，這就特別有利。兩個(gè)控制單元是等效的。
[0012]另一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于，減少了切換時(shí)間，因?yàn)閳?zhí)行器在通訊網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)通訊周期內(nèi)就已經(jīng)發(fā)現(xiàn)是否具有一個(gè)控制單元。主控制器和從控制器之間的相應(yīng)平衡通常持續(xù)明顯較長(zhǎng)的時(shí)間?？刂茊卧嗷ブg不需要進(jìn)行平衡，由此使得控制軟件明顯更加簡(jiǎn)單。
[0013]此外，例如在能量管理或服務(wù)的情況下，容易地實(shí)現(xiàn)了執(zhí)行器的斷開與接通，而控制單元不需要掌握該情況。
[0014]控制單元不需要關(guān)于在系統(tǒng)的哪個(gè)位置上發(fā)生中斷的信息?？刂茊卧膊恍枰谲浖夹g(shù)上對(duì)此進(jìn)行調(diào)整。
[0015]另一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于通訊網(wǎng)絡(luò)。通訊網(wǎng)絡(luò)可以以不同的變體構(gòu)造而成并且不妨礙冗余性能的品質(zhì)。特別是對(duì)于空間上分離的控制單元來說這是決定性的優(yōu)勢(shì)。
[0016]在第一實(shí)施方式中執(zhí)行器具有一個(gè)選擇工具，通過該選擇工具執(zhí)行器自動(dòng)選擇采用第一控制單元的控制數(shù)據(jù)還是第二控制單元的控制數(shù)據(jù)來實(shí)施執(zhí)行功能。作為選擇工具可以在執(zhí)行器上應(yīng)用能夠手動(dòng)操作的選擇開關(guān)、例如所謂的DIP開關(guān)。
[0017]在第二實(shí)施方式中，在執(zhí)行器的電子控制裝置的控制程序中使用一個(gè)選擇條件作為選擇工具。
[0018]當(dāng)?shù)谝豢刂茊卧ъ`并且從該控制單元不再接收到控制數(shù)據(jù)時(shí)，執(zhí)行器自動(dòng)地選擇第二控制單元的控制數(shù)據(jù)用來實(shí)施執(zhí)行功能，反之亦然。
[0019]在一個(gè)有利的實(shí)施方式中，至少一個(gè)執(zhí)行器將一個(gè)同步信號(hào)發(fā)送到兩個(gè)控制單元上，從而兩個(gè)控制單元都訪問至少一個(gè)傳感器的信息并且根據(jù)更新的傳感器信息將相應(yīng)的控制數(shù)據(jù)發(fā)送到執(zhí)行器上。以這種方式確保了，兩個(gè)控制單元分別采用最新的傳感器數(shù)據(jù)來控制執(zhí)行器。
[0020]采用通訊網(wǎng)絡(luò)、優(yōu)選數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)在兩個(gè)控制單元和至少一個(gè)執(zhí)行器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
[0021]兩個(gè)控制單元通過同一個(gè)通訊網(wǎng)絡(luò)分別與至少一個(gè)傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，通過該通訊網(wǎng)絡(luò)也與至少一個(gè)執(zhí)行器進(jìn)行通訊。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]接下來根據(jù)附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。其中:
[0023]圖1示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)具有一個(gè)主控制器和一個(gè)從控制器的冗余的系統(tǒng)，
[0024]圖2示出了在主控制器失靈的情況下由主控制器切換到從控制器，
[0025]圖3A-3E示出了通訊網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的各種變體，
[0026]圖4示出了用來控制車輛隧道中的逃生路線標(biāo)注照明和/或應(yīng)急照明的系統(tǒng)，
[0027]圖5示出了各種開關(guān)形式的執(zhí)行器，該執(zhí)行器用于打開和關(guān)閉逃生路線標(biāo)注照明的各個(gè)部分。

【具體實(shí)施方式】
[0028]圖1示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的、具有兩個(gè)控制單元(SE1、SE2)的系統(tǒng)，其中第一控制單元(SEl)形成為主控制器并且第二控制單元(SE2)形成為從控制器。這兩個(gè)控制單元(SEUSE2)都通過一個(gè)環(huán)形的通訊網(wǎng)絡(luò)與傳感器⑶和執(zhí)行器㈧相連。其中主控制器根據(jù)傳感器(S)的信息生成用于執(zhí)行器(A)的控制數(shù)據(jù)。主控制器和從控制器進(jìn)行監(jiān)控，從而在主控制器失靈時(shí)由從控制器接管系統(tǒng)控制(參見圖2)。
[0029]根據(jù)本發(fā)明設(shè)有兩個(gè)等效的控制單元(SEl)和(SE2)，這兩個(gè)控制單元不需要發(fā)生關(guān)聯(lián)。其中至少一個(gè)執(zhí)行器(A)或者多個(gè)執(zhí)行器(A)既接收第一控制單元(SEl)的控制數(shù)據(jù)也接收第二控制單元(SE2)的控制數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明，在一個(gè)控制單元失靈時(shí)，通過使用具有判斷能力的執(zhí)行器(A)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)可執(zhí)行性，對(duì)此每個(gè)執(zhí)行器(A)這樣形成，即，該執(zhí)行器本身決定采用第一控制單元還是第二控制單元(SE1、SE2)的控制數(shù)據(jù)來實(shí)施執(zhí)行器的執(zhí)行功能。
[0030]通訊網(wǎng)絡(luò)可以以不同的變體構(gòu)造而成，并且不會(huì)妨礙冗余性能的品質(zhì)。特別是對(duì)于空間上分離的控制單元(SE1、SE2)來說這是決定性的優(yōu)勢(shì)。根據(jù)本發(fā)明的通訊網(wǎng)絡(luò)的各種可能的構(gòu)造變體在圖3A至3D中示出。在這些圖中為了簡(jiǎn)化示出了一個(gè)僅具有2個(gè)執(zhí)行器(A1、A2)的系統(tǒng)。在這些圖中沒有示出所述的至少一個(gè)傳感器或多個(gè)傳感器。兩個(gè)控制單元(SE1、SE2)中的每一個(gè)通過一個(gè)通訊通道與所有的執(zhí)行器(A1、A2)相連。根據(jù)圖3A，執(zhí)行器(Al)默認(rèn)選擇控制單元(SEl)為用來實(shí)施執(zhí)行器的執(zhí)行功能的控制數(shù)據(jù)的提供方，而執(zhí)行器(A2)則默認(rèn)選擇控制單元(SE2)為用來實(shí)施執(zhí)行器的執(zhí)行功能的控制數(shù)據(jù)的提供方。根據(jù)圖3B，執(zhí)行器(Al)默認(rèn)選擇控制單元(SE2)為用來實(shí)施執(zhí)行器的執(zhí)行功能的控制數(shù)據(jù)的提供方，而執(zhí)行器(A2)則默認(rèn)選擇控制單元(SEl)為用來實(shí)施執(zhí)行器的執(zhí)行功能的控制數(shù)據(jù)的提供方。根據(jù)圖3C兩個(gè)執(zhí)行器(A1、A2)都默認(rèn)選擇控制單元(SE2)為用來分別實(shí)施執(zhí)行器的執(zhí)行功能的控制數(shù)據(jù)的提供方，根據(jù)圖3D兩個(gè)執(zhí)行器(A1、A2)都默認(rèn)選擇控制單兀(SEl)。
[0031]在一個(gè)控制單元(SE1、SE2)失靈的情況下，執(zhí)行器(A1、A2)分別自動(dòng)切換到另一個(gè)控制單元上。
[0032]當(dāng)?shù)谝豢刂茊卧?SEl)失靈并且從該控制單元不再接收到控制數(shù)據(jù)時(shí)，執(zhí)行器(AU A2)就自動(dòng)地選擇第二控制單元(SE2)的控制數(shù)據(jù)用來分別實(shí)施執(zhí)行器的執(zhí)行功能，反之亦然。
[0033]圖3E示出了一個(gè)環(huán)形構(gòu)造的通訊網(wǎng)絡(luò)。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的執(zhí)行器(A)例如可以是能夠打開和關(guān)閉的照明工具、伺服電機(jī)或閥門。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的傳感器(S)例如可以是光柵、電位計(jì)、超聲波傳感器、液位傳感器或煙霧探測(cè)器。
[0036]圖4示意性地示出了一個(gè)用來控制在車輛行駛的隧道中的逃生路線標(biāo)注照明(4)和/或應(yīng)急照明的系統(tǒng)。側(cè)面的隧道邊緣通過隧道壁(3)表示。在該隧道中具有軌道(2)，在該軌道上軌道行駛車輛/火車(I)駛過該隧道。在隧道的縱向上以特定的間距設(shè)置有數(shù)個(gè)傳感器(S)。這些傳感器(S)用于探測(cè)車輛(I)的位置和/或運(yùn)動(dòng)或者用來探測(cè)煙霧和/或火焰。傳感器的數(shù)量和彼此間的間距根據(jù)隧道長(zhǎng)度以及駛過隧道的車輛(I)的長(zhǎng)度而定。圖4中通過正方形的標(biāo)志示出了第一種傳感器(S)，該傳感器用于探測(cè)車輛(I)的位置和/或運(yùn)動(dòng)。圖4中通過圓形的標(biāo)志示出了第二種傳感器(S)，該傳感器用于探測(cè)煙霧和/或火焰。對(duì)于該傳感器(S)的具體技術(shù)設(shè)計(jì)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以采用已知的位置傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器、煙霧傳感器或火焰?zhèn)鞲衅?。每個(gè)傳感器與2個(gè)控制單元(SE1、SE2)相連并且將傳感器信息發(fā)送至這兩個(gè)控制單元。出于安全因素考慮，這兩個(gè)控制單元(SE1、SE2)在隧道中彼此間隔得盡可能遠(yuǎn)，從而例如在著火的情況下或者在機(jī)械沖擊的情況下不會(huì)將兩個(gè)控制單元都損壞。其中第一控制單元(SEl)優(yōu)選設(shè)置在隧道入口的區(qū)域內(nèi)并且第二控制單元(SE2)設(shè)置在隧道出口的區(qū)域內(nèi)。
[0037]車輛(I)在隧道中的停留表示一種緊急情況。如果車輛(I)在隧道中發(fā)生停留，即不再運(yùn)動(dòng)，就會(huì)通過傳感器(S)探測(cè)到?？刂茊卧?SE1、SE2)可以根據(jù)傳感器的信息確定，是否有車輛在隧道中停留。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，控制單元(SE1、SE2)還可以根據(jù)傳感器的信息確定，車輛(I)停留在哪個(gè)路段中。在這種緊急情況下，使車輛乘客從隧道中安全地疏散是最為重要的。為了使車輛乘客能夠離開隧道以及為了使乘客離開隧道更容易，在隧道內(nèi)設(shè)有逃生路線標(biāo)注照明(4)和/或應(yīng)急照明，當(dāng)如上所述探測(cè)到緊急情況時(shí)，通過控制單元(SE1、SE2)打開該照明。在最簡(jiǎn)單的情況下，在隧道中設(shè)置唯一的一個(gè)逃生路線標(biāo)注照明(4)或緊急照明，通過一個(gè)形成為開關(guān)的執(zhí)行器(A)打開和關(guān)閉該照明。執(zhí)行器(A)又與兩個(gè)控制單元(SE1、SE2)相連并且接收由兩個(gè)控制單元(SE1、SE2)發(fā)出的控制數(shù)據(jù)從而實(shí)施該執(zhí)行器的執(zhí)行功能(打開和關(guān)閉逃生路線標(biāo)注照明或應(yīng)急照明)。其中，根據(jù)本發(fā)明這樣形成該執(zhí)行器(A)，即，該執(zhí)行器本身決定采用第一控制單元的控制數(shù)據(jù)還是第二控制單元的控制數(shù)據(jù)用來實(shí)施該執(zhí)行器的執(zhí)行功能。由此實(shí)現(xiàn)了接收控制數(shù)據(jù)方面的冗余，并且不需要使兩個(gè)控制單元(SE1、SE2)通過電纜或無線電彼此相連。因?yàn)樵谒淼乐羞B接這兩個(gè)空間上彼此距離很遠(yuǎn)的控制單元(SE1、SE2)非常麻煩并且成本高，所以根據(jù)本發(fā)明的方法在該應(yīng)用情況下特殊地設(shè)計(jì)執(zhí)行器(A)是特別有利的。
[0038]如圖4所示，逃生路線標(biāo)記照明(4)不是由唯一的一個(gè)照明裝置構(gòu)成，而是由在隧道縱向上安置在隧道兩側(cè)的多個(gè)部分構(gòu)成，對(duì)此每個(gè)部分例如形成為所謂的光帶(4)。每個(gè)光帶(4)對(duì)應(yīng)于一個(gè)相應(yīng)的執(zhí)行器(A)。光帶(4)的數(shù)量和彼此間的間距根據(jù)隧道而不同。對(duì)于光帶來說優(yōu)選由多個(gè)可控的照明區(qū)段構(gòu)成，對(duì)此通過選擇性地打開和關(guān)閉各個(gè)區(qū)段能夠生成與方向有關(guān)的行進(jìn)光。對(duì)于各個(gè)區(qū)段的照明優(yōu)選使用發(fā)光二極管。與方向有關(guān)的行進(jìn)光為車輛的乘客標(biāo)記出通往最近的隧道出口或緊急出口的逃生路線。附圖標(biāo)記4既用于整體的逃生路線標(biāo)記照明也在當(dāng)前圖中用于逃生路線標(biāo)記照明的一部分。
[0039]在一個(gè)實(shí)施方式中，每個(gè)光帶(4)作為逃生路線標(biāo)記照明(4)的一部分對(duì)應(yīng)于一個(gè)相應(yīng)的、根據(jù)本發(fā)明的、用來打開和關(guān)閉該光帶的執(zhí)行器(A)，對(duì)此每個(gè)執(zhí)行器(A)與兩個(gè)控制單元(SE1、SE2)相連。
[0040]在另一個(gè)實(shí)施方式中，為光帶的每個(gè)區(qū)段設(shè)置一個(gè)相應(yīng)的、根據(jù)本發(fā)明的執(zhí)行器用來打開和關(guān)閉各個(gè)光帶區(qū)段，參見圖5。其中示出了一個(gè)光帶由10個(gè)區(qū)段(4.1,4.2、…)構(gòu)成，對(duì)此每個(gè)光區(qū)段對(duì)應(yīng)于一個(gè)單獨(dú)的、形成為開關(guān)的執(zhí)行器(A1、A2、…)。每個(gè)執(zhí)行器又與兩個(gè)控制單元(SE1、SE2)相連。相繼打開和關(guān)閉各個(gè)光區(qū)段從而生成行進(jìn)光。這在圖5中根據(jù)時(shí)間分布示意性地進(jìn)行說明。
[0041]根據(jù)通過傳感器(S)所探測(cè)到車輛停留在哪個(gè)路段中，通過執(zhí)行器(A)有針對(duì)性地打開逃生路線標(biāo)記照明的各個(gè)部分(4)，從而為車輛的乘客示出通往隧道出口或緊急出口的最近且最安全的逃生路線。
[0042]在一個(gè)有利的實(shí)施方式中，為了控制逃生路線標(biāo)記照明(4)還采用了煙霧傳感器和/或火焰?zhèn)鞲衅?S)的信息。因此能夠避免，示出的通往最近的隧道出口或緊急出口的逃生路線穿過隧道中的煙霧區(qū)域和火焰區(qū)域。
[0043]在隧道的整個(gè)長(zhǎng)度上延伸并且由多個(gè)部分(例如光帶)構(gòu)成的逃生路線標(biāo)記照明
(4)中，當(dāng)執(zhí)行器(A)采用了不同控制單元的數(shù)據(jù)或者對(duì)于控制數(shù)據(jù)的接收選擇了另一個(gè)控制單元時(shí)，兩個(gè)控制單元(SE1、SE2)的非同步性特別是對(duì)于行進(jìn)光的生成是明顯有干擾的。對(duì)于這種情況特別有利的是，至少一個(gè)執(zhí)行器(A)將一個(gè)同步信號(hào)發(fā)送到兩個(gè)控制單元(SE1、SE2)，然后這兩個(gè)控制單元訪問傳感器的信息并且根據(jù)更新的傳感器信息將相應(yīng)同步的控制數(shù)據(jù)發(fā)送到執(zhí)行器(A)。
【權(quán)利要求】
1.一種用來控制系統(tǒng)的方法，所述系統(tǒng)包括 -至少兩個(gè)控制單元，即第一控制單元(SEl)和第二控制單元(SE2)、 -至少一個(gè)執(zhí)行器(A)、 -至少一個(gè)傳感器(S), 其中控制單元(SE1、SE2)根據(jù)傳感器(S)的信息生成用于所述執(zhí)行器(A)的控制數(shù)據(jù)， 其特征在于，所述執(zhí)行器(A)既接收所述第一控制單元(SEl)的控制數(shù)據(jù)也接收所述第二控制單元(SE2)的控制數(shù)據(jù)，所述執(zhí)行器(A)這樣形成，即，所述執(zhí)行器本身決定采用所述第一控制單元還是第二控制單元(SE1、SE2)的控制數(shù)據(jù)用來實(shí)施所述執(zhí)行器的執(zhí)行功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述執(zhí)行器(A)具有一個(gè)選擇工具，所述執(zhí)行器(A)通過所述選擇工具自動(dòng)選擇采用所述第一控制單元還是第二控制單元(SE1、SE2)的控制數(shù)據(jù)用來實(shí)施執(zhí)行功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述選擇工具是在執(zhí)行器(A)上能夠手動(dòng)操作的選擇開關(guān)、例如所謂的DIP開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述選擇工具是在執(zhí)行器(A)的電子控制裝置的控制程序中的一個(gè)選擇條件。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述第一控制單元(SEl)失靈并且從所述控制單元不再接收到控制數(shù)據(jù)時(shí)，所述執(zhí)行器(A)自動(dòng)地選擇第二控制單元(SE2)的控制數(shù)據(jù)用來實(shí)施執(zhí)行功能，當(dāng)所述第二控制單元(SE2)失靈并且從所述控制單元不再接收到控制數(shù)據(jù)時(shí)，所述執(zhí)行器(A)自動(dòng)地選擇第一控制單元(SEl)的控制數(shù)據(jù)用來實(shí)施執(zhí)行功能。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述執(zhí)行器(A)將一個(gè)同步信號(hào)發(fā)送到兩個(gè)控制單元(SE1、SE2)上，然后所述兩個(gè)控制單元都訪問至少一個(gè)傳感器(S)的信息并且根據(jù)更新的傳感器信息將相應(yīng)的控制數(shù)據(jù)發(fā)送到所述執(zhí)行器㈧上。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，采用通訊網(wǎng)絡(luò)在兩個(gè)控制單元(SE1、SE2)和至少一個(gè)執(zhí)行器(A)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，采用數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)作為所述通訊網(wǎng)絡(luò)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，通過同一個(gè)通訊網(wǎng)絡(luò)或者通過同一個(gè)數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)進(jìn)行所述兩個(gè)控制單元(SE1、SE2)與至少一個(gè)傳感器(S)之間的數(shù)據(jù)交換。
10.一種根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述用來控制在車輛行駛的隧道中的逃生路線標(biāo)注照明(4)和/或應(yīng)急照明的方法，其特征在于， a)所述至少一個(gè)執(zhí)行器(A) B1)用于打開和關(guān)閉所述逃生路線標(biāo)注照明(4)和/或所述應(yīng)急照明 或者 a2)用于打開和關(guān)閉所述逃生路線標(biāo)注照明的一部分和/或所述應(yīng)急照明的一部分， b)所述至少一個(gè)傳感器(S) bj用于探測(cè)車輛的位置和/或運(yùn)動(dòng) 或者 b2)用于探測(cè)煙霧和/或火焰。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一控制單元(SEl)設(shè)置在隧道入口的區(qū)域內(nèi)并且所述第二控制單元(SE2)設(shè)置在隧道出口的區(qū)域內(nèi)。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK104137009SQ201380010414
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2013年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月21日
【發(fā)明者】沃爾那·波爾曼 申請(qǐng)人:菲尼克斯電氣公司