智能立體停車設(shè)備分布式控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能立體停車設(shè)備分布式控制系統(tǒng)，包括電源控制單元、控制主站單元、控制從站單元、操作器控制單元；因此，本發(fā)明將分散控制集中管理的現(xiàn)代控制理念和車庫特有結(jié)構(gòu)特點有機的結(jié)合在一起；使用該系統(tǒng)能夠節(jié)約大量的現(xiàn)場安裝成本、線纜成本、調(diào)試成本及硬件控制成本，使用簡便和PLC的擴展用法一樣，該系統(tǒng)將原來的擴展距離拉長了，在不影響設(shè)備性能的前提下降低了產(chǎn)品成本，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性，使企業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，在現(xiàn)在的車庫市場上具備一定優(yōu)勢。
【專利說明】智能立體停車設(shè)備分布式控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能立體停車設(shè)備分布式控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]新興停車設(shè)備行業(yè)目前市場競爭逐漸升級，各個家庭擁有車輛數(shù)也逐漸增加，用戶對家庭用車庫的要求越來越高，不僅需要性能穩(wěn)定，還得價格低廉，這給我們停車設(shè)備制造商提出難題，如何在確保設(shè)備的工作性能的前提下，更有效地控制和管理立體停車設(shè)備，降低生產(chǎn)成本，提升設(shè)備的競爭優(yōu)勢。
[0003]PLC點對點控制為目前市場上主流的控制方式，編程靈活、易于維護是PLC控制方式的優(yōu)點，但是點對點的控制方式存在以下不足:
O現(xiàn)場布線復(fù)雜，施工量較大；
2)設(shè)計圖紙基本類似，但每個項目均需重復(fù)設(shè)計，浪費設(shè)計工時；
3)設(shè)備運行反饋信息量較少，不能完全具體到各個故障點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能立體停車設(shè)備分布式控制系統(tǒng)，其將分散控制集中管理的現(xiàn)代控制理念和車庫特有結(jié)構(gòu)特點有機的結(jié)合在一起；使用該系統(tǒng)能夠節(jié)約大量的現(xiàn)場安裝成本、線纜成本、調(diào)試成本及硬件控制成本，使用簡便和PLC的擴展用法一樣，該系統(tǒng)將原來的擴展距離拉長了，在不影響設(shè)備性能的前提下降低了產(chǎn)品成本，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性，使企業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，在現(xiàn)在的車庫市場上具備一定優(yōu)勢。
[0005]為實現(xiàn)以上的技術(shù)目的，本發(fā)明將采取以下的技術(shù)方案:
一種智能立體停車設(shè)備分布式控制系統(tǒng)，包括電源控制單元、控制主站單元、控制從站單元、操作器控制單元；所述的電源控制單元為PLC控制器；控制主站單元為I個，包括主站E⑶，控制從站單元與操作器控制單元的總數(shù)為1-18個，各控制從站單元均包括從站ECU、信號檢測單元以及信號執(zhí)行單元；所述的操作器控制單元，用于輸入存車信息或者取車信息；所述的信號檢測單元，用于檢測載車臺板的行程；所述的執(zhí)行單元，用于執(zhí)行PLC控制器輸出的控制信號，控制載車臺板驅(qū)動機構(gòu)的工況，實現(xiàn)對應(yīng)于操作器控制單元輸入信息的載車臺板狀態(tài)；各操作器控制單元輸入的存車信息或者取車信息經(jīng)主站ECU反饋至PLC控制器，PLC控制器根據(jù)該存車信息或者取車信息，依次通過主站E⑶、相應(yīng)的從站E⑶輸出控制信號至其執(zhí)行單元，啟動與存車信息或者取車信息相對應(yīng)的載車臺板驅(qū)動機構(gòu)；信號檢測單元所檢測到的信號依次經(jīng)從站ECU、主站ECU后反饋至PLC控制器，PLC控制器根據(jù)信號檢測單元所檢測到的信號，依次通過主站E⑶、相應(yīng)的從站E⑶輸出控制信號至其執(zhí)行單元，制停相應(yīng)的載車臺板驅(qū)動機構(gòu)。
[0006]所述的操作器控制單元為人機界面。
[0007]所述的載車臺板驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動電機。
[0008]根據(jù)以上的技術(shù)方案，相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下的優(yōu)點: I)采用冗余設(shè)計和全面的軟硬件保護功能，保障車庫可靠運行。
[0009]2)采用CANBUS串行通訊技術(shù)，數(shù)據(jù)傳輸高速可靠、簡化系統(tǒng)接線、方便系統(tǒng)擴展。
[0010]3)較強的抗電磁干擾能力和自身電磁干擾抑制，適應(yīng)復(fù)雜的電磁環(huán)境。
[0011]4)故障檢測更加全面、詳細(xì)，能夠方便快捷的發(fā)現(xiàn)并處理問題。
[0012]5)具有刷卡功能，中文液晶顯示，使界面直觀、簡潔、操作方便。
[0013]6)車庫控制程序具有通用性，電路和程序不用重復(fù)設(shè)計，只需要根據(jù)現(xiàn)場情況設(shè)置參數(shù)即可。
[0014]7)與傳統(tǒng)PLC并行系統(tǒng)相比能夠節(jié)約大量電纜，大大減少電氣施工量，縮短了施工周期。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明所述分布式控制系統(tǒng)的控制原理圖。
【具體實施方式】
[0016]附圖非限制性地公開了本發(fā)明所涉及優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；以下將結(jié)合附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0017]如圖1所示，本發(fā)明所述智能立體停車設(shè)備分布式控制系統(tǒng)，主要由電源控制單元、控制主站單元、控制從站單元、人機界面等組成；其中:以PLC控制器為電源控制單元，操作器相當(dāng)于一個從站單元，數(shù)量不限，每增加I個操作器，占用2個遠(yuǎn)程IO模塊通道，建議地址設(shè)定為偶數(shù)，否則造成數(shù)據(jù)的不連續(xù)，但從站總數(shù)最大是18 (包括操作器)。所有遠(yuǎn)程IO模塊通道和操作器的地址分配必須連續(xù)1-18 (最大)。
[0018]分別設(shè)置控制主站和從站的站號，分配每個站點的變量映射，數(shù)據(jù)通過總線傳送至PLC控制器，實現(xiàn)檢測信號的處理和控制信號的輸出，通過每個站點的輸出信號執(zhí)行各個執(zhí)行元件。
[0019]一般地，操作器為人機界面，用于升降載車臺板上升、下降的觸發(fā)信號反饋以及橫移載車臺板的橫移操作信號選擇，米用上升選擇開關(guān)SA0.1、下降選擇開關(guān)SA0.2、橫移選擇開關(guān)實現(xiàn)；當(dāng)上升選擇開關(guān)SA0.1觸發(fā)時，將信息傳輸至PLC控制器，PLC控制器再根據(jù)該信號控制載車板升降機構(gòu)工作，實現(xiàn)載車臺板的上升；當(dāng)下降選擇開關(guān)SA0.2觸發(fā)時，將信息傳輸至PLC控制器，PLC控制器再根據(jù)該信號控制載車板升降機構(gòu)工作，實現(xiàn)載車臺板的上降；
對于每一個從站，均包括信號檢測單元以及信號執(zhí)行單元，對于升降載車臺板，其檢測單元包括升降行程開關(guān)、防墜器檢測器、底層車輛檢測器；對于橫移載車臺板，其檢測單元包括橫移行程開關(guān)以及橫移極限開關(guān)；所述的PLC控制器根據(jù)各從站檢測單元反饋來的檢測信號，通過執(zhí)行單元控制升降機構(gòu)或者橫移機構(gòu)的工作；其中，所述的執(zhí)行單元，對于升降機構(gòu)，包括，對于橫移機構(gòu)，則包括電機斷路器FRl、正轉(zhuǎn)接觸器KMl1、反轉(zhuǎn)接觸器KM12 ；對于升降機構(gòu)，則包括電機斷路器FR2、正轉(zhuǎn)接觸器KM21、反轉(zhuǎn)接觸器KM22。
【權(quán)利要求】
1.一種智能立體停車設(shè)備分布式控制系統(tǒng)，其特征在于:包括電源控制單元、控制主站單元、控制從站單元、操作器控制單元；所述的電源控制單元為PLC控制器；控制主站單元為I個，包括主站ECU，控制從站單元與操作器控制單元的總數(shù)為1-18個，各控制從站單元均包括從站ECU、信號檢測單元以及信號執(zhí)行單元；所述的操作器控制單元，用于輸入存車信息或者取車信息；所述的信號檢測單元，用于檢測載車臺板的行程；所述的執(zhí)行單元，用于執(zhí)行PLC控制器輸出的控制信號，控制載車臺板驅(qū)動機構(gòu)的工況，實現(xiàn)對應(yīng)于操作器控制單元輸入信息的載車臺板狀態(tài)；各操作器控制單元輸入的存車信息或者取車信息經(jīng)主站E⑶反饋至PLC控制器，PLC控制器根據(jù)該存車信息或者取車信息，依次通過主站E⑶、相應(yīng)的從站ECU輸出控制信號至其執(zhí)行單元，啟動與存車信息或者取車信息相對應(yīng)的載車臺板驅(qū)動機構(gòu)；信號檢測單元所檢測到的信號依次經(jīng)從站ECU、主站ECU后反饋至PLC控制器，PLC控制器根據(jù)信號檢測單元所檢測到的信號，依次通過主站E⑶、相應(yīng)的從站E⑶輸出控制信號至其執(zhí)行單元，制停相應(yīng)的載車臺板驅(qū)動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能立體停車設(shè)備分布式控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的操作器控制單元為人機界面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能立體停車設(shè)備分布式控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的載車臺板驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動電機。
【文檔編號】G05B19/418GK103777611SQ201410035910
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】馬明初, 陳飛飛 申請人:江蘇普騰停車設(shè)備有限公司